CN109625092A - 一种电动汽车自动驾驶底盘 - Google Patents

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赵甜甜
赵鹏
田博文
吕君
宋同健
刘頔
赵栋
李兴辉
张广斌
商启越
孙浩
王帅
邢昊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明设计了一种电动汽车自动驾驶底盘，包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等，所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等，所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统，所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统，所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构；所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。本发明的自动驾驶底盘在具备电动汽车基本功能的同时，将其自动驾驶功能集成在底盘上，使其成为通用化平台，降低开发成本。

Description

一种电动汽车自动驾驶底盘
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体地说，涉及一种电动汽车自动驾驶底盘。
背景技术
近些年来我国新能源产业发展迅速，尤其是新能源汽车行业新产品层出不穷，再加上人工智能技术的不断发展和推广，自动驾驶技术的升级换代，电动汽车也在不断地推陈出新。但是每推出一款新车型，一般都要重新开发与之匹配的底盘系统，研发周期长，且开发成本较高。
发明内容
基于上述背景技术中提到的问题，本发明的目的在于设计一种电动汽车自动驾驶底盘，其在具备电动汽车行驶、制动、转向等功能的同时，将其自动驾驶功能集成在该底盘上，这样企业在开发新车型时就可以利用该底盘，着力开发其他项目，缩短研发周期，降低开发成本。同时该底盘也可做为智能仓储物流的运输平台，自动化、集成化程度高。
为了达到上述目的，本发明的一种电动汽车自动驾驶底盘，包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等，所述的底盘车架总成包括底盘的主车架和底盘的悬挂结构，所述的底盘动力系统包括电机驱动总成、动力电池、电机控制器和车轮轮毂等，所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等，所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统，所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统，所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构；所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。
所述的底盘的主车架中间为4根组成类似菱形的纵梁，主车架前后两端为悬挂支架，悬挂支架上部为一弧形网状镂空支撑结构，用以加强承载所述的悬挂结构在运动过程中传递的力；所述的底盘悬挂结构包括上摆臂、下摆臂、减震器、转向节等，所述的悬挂结构为双叉臂悬挂，减震器一端连接在下摆臂上，一端连接在悬挂支架上。
所述的电机驱动总成为两个带有减速齿轮轮毂电机，也可以为中置电机通过减速器和半轴做为电机驱动总成；所述的动力电池布置在所述的主车架中间位置的底部。
所述的底盘自动驾驶系统包括安装在底盘车身周围的激光雷达、传感器等和执行该自动驾驶功能的控制系统，使所述的底盘具有自动行驶、转向及制动等功能。
所述的车壳为整体平板式车壳覆盖在底盘车身上，用以安装不同型号的汽车驾驶舱，也可以为前后悬挂位置高、中间低的车壳结构，用以降低整车的高度；所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可快速地安装固定和拆卸其上承载的不同车型。
所述的自动驾驶底盘可变化不同的长度，同时所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可变化不同的位置，用以承载不用的车型或者其他需要承载的物品。
本发明的有益效果是：本发明的电动汽车自动驾驶底盘悬挂支架结构强度高，双叉臂悬挂结构操纵性能好，且能有效降低底盘高度，带有减速齿轮的轮毂电机驱动可节省汽车底盘空间，缩短传动距离，降低传动损耗，同时保证了较高的扭矩输出，自动驾驶功能可以更好地发挥底盘的功能，使其更加智能化地提供服务，底盘车身的覆盖件能更好地起到承载的作用，同时可方便快捷地拆装底盘上承载的汽车或者其他物品，所述的自动驾驶底盘可变化不同的长度，能更好地适应不同车型的使用。
附图说明
图1为一种电动汽车自动驾驶底盘车架结构示意图。
图2为一种电动汽车自动驾驶底盘整体示意图。
图3为一种电动汽车自动驾驶底盘电池位置示意图。
图4为一种电动汽车自动驾驶底盘转向系统局部放大示意图。
图5为一种电动汽车自动驾驶底盘悬挂结构部分局部放大示意图1。
图6为一种电动汽车自动驾驶底盘悬挂结构部分局部放大示意图2。
具体实施方式
为了使本发明的目的、优点和技术方案更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的说明。需指出本发明的实施例是为了对本发明做进一步的解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请一并参阅图1至图6，本发明的一种电动汽车自动驾驶底盘，包括底盘车架总成1、底盘动力系统2、底盘转向系统3、底盘制动机构4、底盘控制系统总成（图中未显示）和底盘车身覆盖件5等，所述的底盘车架总成1包括底盘的主车架11和底盘的悬挂结构12，所述的底盘动力系统2包括电机驱动总成21、动力电池22、电机控制器（图上未显示）和车轮轮毂23等，所述的底盘转向系统3包括转向助力器31、转向拉杆32和转向驱动舵机33等，所述的底盘制动机构4包括电子制动系统（集成在电机驱动总成21中）和机械制动系统（图中未显示），所述的底盘控制系统总成（图上未显示）包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统，所述的底盘车身覆盖件5包括底盘车壳51和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构52；所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。
所述的底盘的主车架11中间为4根组成类似菱形的纵梁111，主车架11前后两端为悬挂支架112，悬挂支架112上部为一弧形网状镂空支撑结构，用以加强承载所述的悬挂结构12在运动过程中传递的力；所述的底盘悬挂结构12包括上摆臂121、下摆臂122、减震器123、转向节124等，所述的悬挂结构12为双叉臂悬挂，减震器123一端连接在下摆臂122上，一端连接在悬挂支架112上。
所述的电机驱动总成21为两个带有减速齿轮轮毂电机，也可以为中置电机通过减速器和半轴做为电机驱动总成；所述的动力电池22布置在所述的主车架11中间位置的底部。
所述的底盘自动驾驶系统包括安装在底盘车身周围的激光雷达、传感器等和执行该自动驾驶功能的控制系统，使所述的底盘具有自动行驶、转向及制动等功能。
所述的车壳51为整体平板式车壳覆盖在底盘车身上，用以安装不同型号的汽车驾驶舱，也可以为前后悬挂位置高、中间低的车壳结构，用以降低整车的高度；所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构52可快速地安装固定和拆卸其上承载的不同车型。
所述的自动驾驶底盘可变化不同的长度，同时所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构52可变化不同的位置，用以承载不用的车型或者其他需要承载的物品。

Claims (6)

1.一种电动汽车自动驾驶底盘，包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等，所述的底盘车架总成包括底盘的主车架和底盘的悬挂结构，所述的底盘动力系统包括电机驱动总成、动力电池、电机控制器和车轮轮毂等，所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等，所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统，所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统，所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构；所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的底盘的主车架中间为4根组成类似菱形的纵梁，主车架前后两端为悬挂支架，悬挂支架上部为一弧形网状镂空支撑结构，用以加强承载所述的悬挂结构在运动过程中传递的力；所述的底盘悬挂结构包括上摆臂、下摆臂、减震器、转向节等，所述的悬挂结构为双叉臂悬挂，减震器一端连接在下摆臂上，一端连接在悬挂支架上。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的电机驱动总成为两个带有减速齿轮的轮毂电机；所述的动力电池布置在所述的主车架中间位置的底部。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的底盘自动驾驶系统包括安装在底盘车身周围的激光雷达、传感器等和执行该自动驾驶功能的控制系统，使所述的底盘具有自动行驶、转向及制动等功能。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的车壳为整体平板式车壳覆盖在底盘车身上，用以安装不同型号的汽车驾驶舱，也可以为前后悬挂位置高、中间低的车壳结构，用以降低整车的高度；所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可快速地安装固定和拆卸其上承载的不同车型。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的自动驾驶底盘可变化不同的长度，同时所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可变化不同的位置，用以承载不用的车型或者其他需要承载的物品。
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