CN109624638A - 一种汽车空气悬挂控制系统及控制方法 - Google Patents

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兰志强
裴玉成
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种汽车空气悬挂控制系统及控制方法，包括空气弹簧总成、储气罐总成、空气压缩机总成及高度传感器总成，空气弹簧总成包括前空气弹簧总成及后空气弹簧总成，空气弹簧总成、储气罐总成及空气压缩机总成均连接汽车的ECU控制单元，ECU控制单元连接移动客户端，空气压缩机总成连接空气弹簧总成及储气罐，储气罐连接空气弹簧总成，高度传感器总成用于将空气弹簧总成的运动距离反馈至汽车的ECU控制单元。本发明包括手动模式、调试模式、举升模式及自动模式，用户能够通过移动设备对空气悬架进行远程控制，便于用户实时调节悬架状态；还可根据自己的喜好自定义调整悬架状态，以便获取不同的驾驶体验，可玩性较佳。

Description

一种汽车空气悬挂控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车空气悬挂技术领域，具体涉及一种汽车空气悬挂控制系统及控制方法。
背景技术
空气悬挂通常应用于比较高度的车型，其最主要的优势就是它可以自动调节悬架的高低及软硬，当高速行驶时，悬挂自动降低，以便为车辆带来更好的支撑性，让车辆行驶更稳定。当长时间低速行驶时，悬挂又会自动升高，为驾乘者带来更好的舒适度。
随着智能手机及平板的发展，越来越多的事情可以通过手机进行远程操作，将移动端与空气悬架的控制进行相结合对于车辆的智能化及便携性的提升具有重要意义。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种汽车空气悬挂控制系统及控制方法，解决了现有技术中汽车空气悬架无法进行远程控制的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：包括空气弹簧总成、储气罐总成、空气压缩机总成及高度传感器总成，所述空气弹簧总成包括前空气弹簧总成及后空气弹簧总成，所述空气弹簧总成、储气罐总成及空气压缩机总成均连接汽车的ECU控制单元，所述ECU控制单元连接移动客户端，所述空气压缩机总成连接空气弹簧总成及储气罐，所述储气罐连接空气弹簧总成，所述高度传感器总成用于将空气弹簧总成的运动距离反馈至汽车的ECU控制单元。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：所述ECU控制单元通过蓝牙、WIFI或4G网络连接移动客户端。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：所述移动客户端包括手机或平板电脑。
一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：
包括手动模式及自动模式：
当在移动客户端选择手动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，命令包括空气弹簧总成升高命令和空气弹簧总成降低命令，ECU控制单元通过充气阀及放气阀调节各个空气弹簧总成的工作高度；
当在移动客户端选择降低模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，ECU控制单元将各个空气弹簧总成的工作高度调节至最低；
自动模式：当在移动客户端选择自动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，ECU控制单元根据车速及路况调节各个空气弹簧总成的工作高度：
当车速低于或等于预设车速下限V1，且空气弹簧总成的运动距离大于预设值H1时，并持续10s以上，ECU控制单元开启升高模式，所述升高模式等于标准高度加上空气弹簧总成总行程的15%～40%；
当车速高于或等于预设车速上限V2，且空气弹簧总成的运动距离小于预设值H2时，并持续30s以上，ECU控制单元开启降低模式，所述降低模式等于标准高度减去空气弹簧总成总行程的15%～40%；
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：预设车速下限V1等于30km/h，预设值H1等于50mm。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：预设车速上限V2等于100km/h，预设值H2等于20mm。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：还包括举升模式，所述举升模式是将各个空气弹簧总成的工作高度固定。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：ECU控制单元实时监测储气罐总成的内部压力，当内部压力低于预设压力最小值时，开启空气压缩机总成；当内部压力高于预设压力最大值时，关闭空气压缩机总成。
作为一种优化方案，前述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：在行驶的过程中，当通过手动模式调节空气弹簧总成的高度时，将车辆的位置信息传递至远程服务器，当车辆以自动模式再次到达该坐标时，自动调整至上次各空气弹簧总成的高度。
本发明所达到的有益效果：
本发明能够通过移动设备对空气悬架进行远程控制，便于用户实时调节悬架状态；用户可根据自己的喜好自定义调整悬架状态，以便获取不同的驾驶体验，可玩性较佳，当开启调试模式时，安装人员只需要手机或者平板等移动设备，不需要电脑或其他设备进行有线连接。
当以自动模式行驶时，根据手动模式的调节记录结合车辆的位置信息，调节自动模式下不同地理位置车体的高度，使车体高度调节更具人性化，提升了车辆的智能化水平及用户的使用感受。
附图说明
图1是本发明的整体原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示：本实施例公开了一种汽车空气悬挂控制系统，包括空气弹簧总成、储气罐总成、空气压缩机总成及高度传感器总成，空气弹簧总成包括前空气弹簧总成及后空气弹簧总成，空气弹簧总成、储气罐总成及空气压缩机总成均连接汽车的ECU控制单元，ECU控制单元连接移动客户端，空气压缩机总成连接空气弹簧总成及储气罐，储气罐连接空气弹簧总成，高度传感器总成用于将空气弹簧总成的运动距离反馈至汽车的ECU控制单元。
具体的，ECU控制单元优选通过蓝牙、WIFI或4G网络连接移动客户端，本实施例的移动客户端包括手机或平板电脑。
本实施例还公开了采用上述汽车空气悬挂控制系统的控制方法，具体包括两种模式，分别是：手动模式及自动模式。
具体的，手动模式：当在移动客户端选择手动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，命令包括空气弹簧总成升高命令和空气弹簧总成降低命令，ECU控制单元通过充气阀及放气阀调节各个空气弹簧总成的工作高度。
自动模式：当在移动客户端选择自动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，ECU控制单元根据车速及路况调节各个空气弹簧总成的工作高度，具体的：
当车速低于或等于预设车速下限V1，且空气弹簧总成的运动距离大于预设值H1时，并持续10s以上，ECU控制单元开启升高模式，升高模式等于标准高度加上空气弹簧总成总行程的15%～40%；预设车速下限V1可根据用户需求进行设置，本实施例优选等于30km/h，预设值H1可根据用户需求进行设置，本实施例优选等于50mm。
当车速高于或等于预设车速上限V2，且空气弹簧总成的运动距离小于预设值H2时，并持续30s以上，ECU控制单元开启降低模式，降低模式等于标准高度减去空气弹簧总成总行程的15%～40%；预设车速上限V2可根据用户需求进行设置，本实施例优选等于100km/h，预设值H2可根据用户需求进行设置，本实施例优选等于20mm。
标准高度是车辆出厂是预设的高度，在升高模式与降低模式中，空气弹簧总成的运动区间15%～40%根据不同的车型具体设置。
当车速及空气弹簧总成的运动距离均不属于上述两种情况时，则不改变各个空气弹簧总成的状态。在上述过程中，各个空气弹簧总成的运动距离可根据高度传感器总成进行检测，在四个空气弹簧总成中，其中一个空气弹簧总成的运动距离达到上述预设值时，即可认定为是开启举升模式或降低模式的触发条件，而无需四个空气弹簧总成同时达到标准。
本发明的ECU控制单元还可记录每次手动调节的地理位置，在行驶的过程中，当通过手动模式调节空气弹簧总成的高度时，车辆将该调节动作的地理位置传递至远程服务器，当车辆以自动模式再次到达该坐标时，自动调整至上次各空气弹簧总成的高度。该功能对于提升车辆的智能水平有较大的帮助，例如，当车辆首次经过路况较差的路段时，驾驶员可手动调高空气弹簧总成，当车辆再次通过该路段时，就会自动升高车体；再比如，当车辆首次驶至学校门口接送小孩时，可将车辆整体降低，便于小孩上车或下车，当再次以自动模式到达该位置时，自动降低车辆整体降低。同样，当需要向后备箱装货物时，也可根据地理位置自动降低车尾部的高度，便于货物进出车辆。
此外，还包括举升模式，举升模式是将各个空气弹簧总成的工作高度固定，使各个空气弹簧总成不能伸缩，以便于车辆的检修，举升模式仅仅在检修时使用，并非在行走过程中开启。
在上述控制过程中，ECU控制单元实时监测储气罐总成的内部压力，当内部压力低于预设压力最小值时，开启空气压缩机总成；当内部压力高于预设压力最大值时，关闭空气压缩机总成，用以维持整个系统的正常工作，保证安全。
控制系统还包括调试模式，该模式需要激活，否则当在调试界面进行操作时不会向悬架系统发出命令，空气悬架系统即使收到调试操作的命令也不会执行。
当处于未激活调试状态时，点击激活按钮发送激活命令，ECU控制单元收到激活调试命令，程序将允许调试，接收到调试命令时作出相应的动作。当调试模式已经被激活时，再次点击激活按钮，将发送退出激活命令，ECU控制单元接收到退出调试命令，关闭调试，此时再接收到调试命令时不做执行。
在调试模式中可单独对单个空气弹簧总成中的空气弹簧进行控制，例如单独调试左前空气弹簧，点击升高时，ECU控制单元根据命令，单独打开左前空气弹簧的充气阀，将储气罐总成中储气罐内部的压缩气体充进空气弹簧，充气过程中再次点击左前升高按钮，则停止升高。
本发明能够通过移动设备对空气悬架进行远程控制，便于用户实时调节悬架状态；用户可根据自己的喜好自定义调整悬架状态，以便获取不同的驾驶体验，可玩性较佳，当开启调试模式时，安装人员只需要手机或者平板等移动设备，不需要电脑或其他设备进行有线连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：包括空气弹簧总成、储气罐总成、空气压缩机总成及高度传感器总成，所述空气弹簧总成包括前空气弹簧总成及后空气弹簧总成，所述空气弹簧总成、储气罐总成及空气压缩机总成均连接汽车的ECU控制单元，所述ECU控制单元连接移动客户端，所述空气压缩机总成连接空气弹簧总成及储气罐，所述储气罐连接空气弹簧总成，所述高度传感器总成用于将空气弹簧总成的运动距离反馈至汽车的ECU控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：所述ECU控制单元通过蓝牙、WIFI或4G网络连接移动客户端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于：所述移动客户端包括手机或平板电脑。
4.基于权利要求1所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：
包括手动模式及自动模式：
当在移动客户端选择手动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，命令包括空气弹簧总成升高命令和空气弹簧总成降低命令，ECU控制单元通过充气阀及放气阀调节各个空气弹簧总成的工作高度；
当在移动客户端选择降低模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，ECU控制单元将各个空气弹簧总成的工作高度调节至最低；
自动模式：当在移动客户端选择自动模式时，移动客户端向ECU控制单元发送命令，ECU控制单元根据车速及路况调节各个空气弹簧总成的工作高度：
当车速低于或等于预设车速下限V1，且空气弹簧总成的运动距离连续大于预设值H1时，并持续10s以上，ECU控制单元开启升高模式，所述升高模式等于标准高度加上空气弹簧总成总行程的15%～40%；
当车速高于或等于预设车速上限V2，且空气弹簧总成的运动距离连续小于预设值H2时，并持续30s以上，ECU控制单元开启降低模式，所述降低模式等于标准高度减去空气弹簧总成总行程的15%～40%。
5.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：预设车速下限V1 小于等于30km/h，预设值H1等于50mm。
6.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：预设车速上限V2 大于等于80km/h，预设值H2等于20mm。
7.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：还包括举升模式，所述举升模式是将各个空气弹簧总成的工作高度固定。
8.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：ECU控制单元实时监测储气罐总成的内部压力，当内部压力低于预设压力最小值时，开启空气压缩机总成；当内部压力高于预设压力最大值时，关闭空气压缩机总成。
9.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬挂控制系统的控制方法，其特征在于：在行驶的过程中，当通过手动模式调节空气弹簧总成的高度时，将车辆的位置信息传递至远程服务器，当车辆以自动模式再次到达该坐标时，自动调整至上次各空气弹簧总成的高度。
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