CN109623408B - 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备 - Google Patents

同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109623408B
CN109623408B CN201811621175.9A CN201811621175A CN109623408B CN 109623408 B CN109623408 B CN 109623408B CN 201811621175 A CN201811621175 A CN 201811621175A CN 109623408 B CN109623408 B CN 109623408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
linkage connecting
push rod
place
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811621175.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109623408A (zh
Inventor
黄�俊
于毅
余永林
李彪
吴文昌
刘涛
王涛
李霞
刘义超
张涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN KYOWA SYNCHRONIZER RING CO Ltd
Original Assignee
WUHAN KYOWA SYNCHRONIZER RING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN KYOWA SYNCHRONIZER RING CO Ltd filed Critical WUHAN KYOWA SYNCHRONIZER RING CO Ltd
Priority to CN201811621175.9A priority Critical patent/CN109623408B/zh
Publication of CN109623408A publication Critical patent/CN109623408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109623408B publication Critical patent/CN109623408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B23/00—Tailstocks; Centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

同步器齿环装夹到位报警装置，涉及一种汽车同步器齿环车削加工中的工装夹具，包括：尾座，具有尾座主体以及用于安装固定在溜板上的尾座底板，可沿着溜板运动；保护架，设置在尾座底板上；驱动单元，安装在保护架中，具有安装顶针的推杆；以及位置联动报警单元，具有安装在保护架中的联动连杆以及接近感应组件，其中，联动连杆是可沿着杆的延伸方向运动的，其头端与推杆连接，尾端的位置由接近感应组件来进行感应检测，接近感应组件用于和报警器件连接，当驱动单元的推杆运动带动联动连杆运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警。该报警装置能够识别装夹的到位情况，在到位时进行提醒。

Description

同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备
技术领域
本发明涉及一种汽车同步器齿环车削加工中的工装夹具，具体为同步器齿环防车偏的报警装置。
背景技术
目前加工同步器齿环(附图3的结构，具有小端面X、大端面D以及设置在中间的内锥面N)时采用的是机械手自动化上料，自动化上料过程中存在机械手上偏未装夹到位，或因为加工过程中铜屑残留在工装内夹渣阻隔而使得齿环未装夹到位，未装夹到位会造成产品车偏，最终产品的合格率低，不良品流出至客户端。
另一方面，机械手自动化上料未到位会使得齿环装夹不到位而上偏会造成撞刀，这种情况下的撞刀会使得工装及设备损坏，造成经济损失。另外，加工过程中出现上偏问题，进行维修花费时间比较长，使得设备恢复耗时长，影响生产，最终的综合作用就是使得成品产出效率低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备，该报警装置能够识别装夹的到位情况，在到位时进行提醒。
本发明提供一种同步器齿环装夹到位报警装置，用于安装在车加工设备的溜板上，其特征在于，包括：
尾座，具有尾座主体以及用于安装固定在溜板上的尾座底板，可沿着溜板运动；
保护架，设置在尾座底板上；
驱动单元，安装在保护架中，具有安装顶针的推杆；以及
位置联动报警单元，具有安装在保护架中的联动连杆以及接近感应组件，
其中，联动连杆是可沿着杆的延伸方向运动的，其头端与推杆连接，尾端的位置由接近感应组件来进行感应检测，
接近感应组件用于和报警器件连接，
当驱动单元的推杆运动带动联动连杆运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，尾座主体上设置有与联动连杆外径能够间隙配合的光孔，该光孔的延伸方向与推杆的运动方向平行。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，驱动单元为液压缸或电动缸、电动推杆，对应推杆为液压缸的活塞杆或电动缸、电动推杆的推杆。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，联动连杆的头端与推杆通过连接板连接，
连接板呈8字型，大圈端套住推杆，小圈端套住联动连杆的头端，通过锁紧螺母压紧固定。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，接近感应组件包括与联动连杆的尾端连接的感应圈以及固定安装在尾座主体上的至少两个接近感应器，
接近感应器与报警器件相连，一个远离联动连杆的尾端的接近感应器为远端感应器，一个靠近联动连杆的尾端的接近感应器为近端感应器。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，接近感应器安装在安装架上，其位置可以进行调节。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，尾座主体具有内腔，接近感应器安装在内腔中，
联动连杆的运动方向所在的直线穿过远端感应器以及近端感应器。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，还可以具有这样的特征：
其中，推杆的轴向中心加工有个容纳顶针的的安装锥孔。
本发明还提供一种同步器齿环装夹到位报警的车加工设备，其特征在于，包括：
车加工设备主体，该主体包括溜板；
上述的同步器齿环装夹到位报警装置；以及
报警器件，与接近感应组件连接，用于进行报警。
本发明提供的同步器齿环装夹到位报警的车加工设备，还可以具有这样的特征：
其中，车加工设备主体还具有控制器，当推杆未动作到位即联动连杆未定位到近端感应器时，控制器控制车加工设备不运转。
发明的作用与效果
根据本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置，因为具有位置联动报警单元，通过设置的联动连杆与安装顶针的推杆实现联动，尾端的位置由接近感应组件来进行感应检测，接近感应组件用于和报警器件连接，所以，当驱动单元的推杆运动带动联动连杆运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警，即本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置能够识别装夹的到位情况，在到位时进行提醒，从而可以防止装夹不到位的情况下进行加工而发生撞刀的事故的发生。
附图说明
图1是本发明的实施例中同步器齿环装夹到位报警装置应用在车加工设备中进行装夹的示意图；
图2是本发明的实施例中同步器齿环装夹到位报警装置；以及
图3是本发明的实施例中进行车加工的同步器齿环的结构立体图。
图示说明：
1-推杆；2-联动连杆；3-连接板；4，5-锁紧螺母；6-尾座底板；7-感应圈；8-近端感应器；9-远端感应器；10-驱动单元；11-顶针；12-工件顶盘；13-同步器齿环；14-保护架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备作具体阐述。
图1是本发明的实施例中同步器齿环装夹到位报警装置应用在车加工设备中进行装夹的示意图。
图2是本发明的实施例中同步器齿环装夹到位报警装置。
图3是本发明的实施例中进行车加工的同步器齿环的结构立体图。
实施例1
如图1、2所示，同步器齿环13装夹到位报警装置，用于安装在车加工设备S的溜板上，其特征在于，包括：
尾座，具有尾座主体以及用于安装固定在溜板上的尾座底板6，可沿着溜板运动；
保护架14，设置在尾座底板6上；
驱动单元10，安装在保护架14中，具有安装顶针11的推杆1；以及
位置联动报警单元，具有安装在保护架14中的联动连杆2以及接近感应组件，
其中，联动连杆2是可沿着杆的延伸方向运动的，其头端与推杆1连接，尾端的位置由接近感应组件来进行感应检测，
接近感应组件用于和报警器件连接，
当驱动单元10的推杆1运动带动联动连杆2运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警。
本实施例中，报警器件为报警灯，当报警绿灯亮时表示运动到预定位置，否则一直红灯亮。
实施例2
在实施例1的基础上，为了适应对已有设备的改造利用，作为以中国实际可行的操作方案，尾座主体上设置有与联动连杆2外径能够间隙配合的光孔，该光孔的延伸方向与推杆1的运动方向平行。
实施例3
在实施例1、2的基础上，作为一种优化，更好的进行自动化操作，驱动单元10为液压缸或电动缸、电动推杆，对应推杆1为液压缸的活塞杆或电动缸、电动推杆的推杆。
实施例4
在实施例1-3的基础上，为了适应对已有设备的改造利用，作为以中国实际可行的操作方案，联动连杆2的头端与推杆1通过连接板3连接，连接板3呈8字型，大圈端套住推杆1，小圈端套住联动连杆2的头端，通过锁紧螺母4、5压紧固定。
实施例5
在实施例1-4的基础上，作为一种优化，为了更好的进行多位置的检测，接近感应组件包括与联动连杆2的尾端连接的感应圈7以及固定安装在尾座主体上的至少两个接近感应器，
接近感应器与报警器件相连，一个远离联动连杆2的尾端的接近感应器为远端感应器8，一个靠近联动连杆2的尾端的接近感应器为近端感应器8。
通过使用远端感应器8、近端感应器8的方案，可以对推杆1所处的两个位置进行监控：装夹到位后的近端感应器8做出响应，离开夹具后的极限位置(再后退的话，就会出现干涉或碰撞到其他部件)进行监控，既能防止装夹不到位，又能防止后退时过头而碰撞。
实施例6
在实施例1-5的基础上，作为一种优化，接近感应器安装在安装架上，其位置可以进行调节，通过设置安装架来调节接近感应器的位置，可以适应不同的装夹情况，扩大更广的适用性。
实施例7
在实施例1-5的基础上，作为一种优化，尾座主体具有内腔，接近感应器安装在内腔中，联动连杆2的运动方向所在的直线穿过远端感应器8以及近端感应器8。
通过将接近感应器安装在尾座主体具有的内腔中，可以保护感应器免受加工中碎屑的影响，使得使用时更灵敏，使用寿命更长。
实施例8
在实施例1-7的基础上，作为一种优化，推杆1的轴向中心加工有个容纳顶针11的安装锥孔。
实施例9
本实施例提供一种同步器齿环13装夹到位报警的车加工设备，其特征在于，包括：
车加工设备S，该主体包括溜板；
上述实施例1-8中的同步器齿环13装夹到位报警装置；以及
报警器件，与接近感应组件连接，用于进行报警。
报警器件具有电源和接近感应组件电连接，当驱动单元10的推杆1运动带动联动连杆2运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警。
本实施例中，车加工设备主体为普通车床(镗床或铣床)、数控车床(镗床或铣床)或是加工中心的主体。
实施例10
在实施例9的基础上，其中，车加工设备主体还具有控制器，当推杆1未动作到位即联动连杆2未定位到近端感应器8时，控制器控制车加工设备的主电机不运转，只有当联动连杆2定位接触到近端感应器8时，才能使串联在主电机中的控制器接通而运转。
以下以驱动单元为液压油缸10，对应的推杆为活塞杆1来详细说明使用过程和动作原理：
远端感应器9与设备系统相连；液压油缸10推动保护架14内滑动活塞杆1，连杆2与活塞杆1同向滑动，连杆2上感应圈7与远端感应器9接触，油缸10减速，活塞杆1上装配的工件顶盘12顶住同步器齿环13的内腔，感应圈7与近端感应器8接触，信号灯亮，设备进行下一步动作加工。
通过近端感应器8状态可检测到活塞杆1伸缩的位置，进而判断同步器齿环13是否装夹到位，近端感应器8信号灯亮表示装夹正常，近端感应器8信号灯不亮，表示装夹异常，设备报警。
实施例的作用与效果
实施例提供的同步器齿环装夹到位报警装置，因为具有位置联动报警单元，通过设置的联动连杆与安装顶针的推杆实现联动，尾端的位置由接近感应组件来进行感应检测，接近感应组件用于和报警器件连接，所以，当驱动单元的推杆运动带动联动连杆运动，运动到预定位置后触发接近感应组件向报警器件发出报警信号进而报警，即本发明提供的同步器齿环装夹到位报警装置能够识别装夹的到位情况，在到位时进行提醒，从而可以防止装夹不到位的情况下进行加工而发生撞刀的事故的发生。
同步器齿环防车偏报警装置安装在液压尾座上，借助液压尾座油缸动作带动防车偏报警装置连杆活动，不影响现有的工作节拍，并且制作成本低，只需要对现有的车加工设备进行简单的改造即可实现，可有效的防止工件车偏的问题，解决加工质量隐患，费效比高。
进一步的，提供的改造方案结合数控设备报警功能及液压尾座油缸动作，有效的解决了加工同步器齿环领域自动化上料产品车偏，撞刀，撞机等问题，适应性广，可以在其他的镗床、铣床或是车加工设备上适用。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种同步器齿环装夹到位报警装置，用于安装在车加工设备的溜板上，其特征在于，包括：
尾座，具有尾座主体以及用于安装固定在所述溜板上的尾座底板，可沿着所述溜板运动；
保护架，设置在所述尾座底板上；
驱动单元，安装在所述保护架中，具有安装顶针的推杆；以及
位置联动报警单元，具有安装在所述保护架中的联动连杆以及接近感应组件，
其中，所述联动连杆是可沿着杆的延伸方向运动的，其头端与所述推杆连接，尾端的位置由所述接近感应组件来进行感应检测，
所述接近感应组件包括与所述联动连杆的尾端连接的感应圈以及固定安装在所述尾座主体上的至少两个接近感应器，
所述接近感应器与报警器件相连，一个远离所述联动连杆的尾端的接近感应器为远端感应器，一个靠近所述联动连杆的尾端的接近感应器为近端感应器，
所述接近感应器安装在安装架上，其位置可以进行调节，
当驱动单元的推杆运动带动所述联动连杆运动，运动到预定位置后触发所述接近感应组件向所述报警器件发出报警信号进而报警。
2.根据权利要求1所述的同步器齿环装夹到位报警装置，其特征在于：
其中，所述尾座主体上设置有与所述联动连杆外径能够间隙配合的光孔，该光孔的延伸方向与所述推杆的运动方向平行。
3.根据权利要求1所述的同步器齿环装夹到位报警装置，其特征在于：
其中，所述驱动单元为液压缸或电动缸、电动推杆，对应所述推杆为所述液压缸的活塞杆或所述电动缸、电动推杆的推杆。
4.根据权利要求1所述的同步器齿环装夹到位报警装置，其特征在于：
其中，所述联动连杆的头端与所述推杆通过连接板连接，
所述连接板呈8字型，大圈端套住所述推杆，小圈端套住所述联动连杆的头端，通过锁紧螺母压紧固定。
5.根据权利要求1所述的同步器齿环装夹到位报警装置，其特征在于：
其中，所述尾座主体具有内腔，所述接近感应器安装在所述内腔中，
所述联动连杆的运动方向所在的直线穿过所述远端感应器以及所述近端感应器。
6.根据权利要求1所述的同步器齿环装夹到位报警装置，其特征在于：
其中，所述推杆的轴向中心加工有个容纳顶针的的安装锥孔。
7.一种同步器齿环装夹到位报警的车加工设备，其特征在于，包括：
车加工设备主体，该主体包括溜板；
权利要求1-6中所述的同步器齿环装夹到位报警装置；以及
报警器件，与所述接近感应组件连接，用于进行报警。
8.根据权利要求7所述的同步器齿环装夹到位报警的车加工设备，其特征在于：
其中，所述车加工设备主体还具有控制器，当所述推杆未动作到位即联动连杆未定位到近端感应器时，所述控制器控制车加工设备不运转。
CN201811621175.9A 2018-12-28 2018-12-28 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备 Active CN109623408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811621175.9A CN109623408B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811621175.9A CN109623408B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109623408A CN109623408A (zh) 2019-04-16
CN109623408B true CN109623408B (zh) 2020-05-26

Family

ID=66078640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811621175.9A Active CN109623408B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109623408B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5959202U (ja) * 1982-10-08 1984-04-18 津田駒工業株式会社 ワ−ク押付具におけるワ−クの有無確認装置
CN202462123U (zh) * 2012-03-08 2012-10-03 盐城市亨通机床厂 高精度多功能智能机床
CN203622080U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 常州克迈特数控科技有限公司 新式顶针检测机构
CN105180848A (zh) * 2015-09-24 2015-12-23 宁波博莱特光电科技有限公司 一种陶瓷插芯同心度检测仪及其检测方法
CN207669000U (zh) * 2017-11-30 2018-07-31 江阴振宏重型锻造有限公司 一种车削加工系统
CN207996991U (zh) * 2018-02-24 2018-10-23 青州翼展机械有限公司 一种柔性印刷机专用版辊加工自定位车床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5959202U (ja) * 1982-10-08 1984-04-18 津田駒工業株式会社 ワ−ク押付具におけるワ−クの有無確認装置
CN202462123U (zh) * 2012-03-08 2012-10-03 盐城市亨通机床厂 高精度多功能智能机床
CN203622080U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 常州克迈特数控科技有限公司 新式顶针检测机构
CN105180848A (zh) * 2015-09-24 2015-12-23 宁波博莱特光电科技有限公司 一种陶瓷插芯同心度检测仪及其检测方法
CN207669000U (zh) * 2017-11-30 2018-07-31 江阴振宏重型锻造有限公司 一种车削加工系统
CN207996991U (zh) * 2018-02-24 2018-10-23 青州翼展机械有限公司 一种柔性印刷机专用版辊加工自定位车床

Also Published As

Publication number Publication date
CN109623408A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104959855B (zh) 一种机床的装夹装置
CN110340664B (zh) 一种自动多工位阀门钻孔攻丝复合机
CN101992368A (zh) 防错检测焊接夹具
CN109623408B (zh) 同步器齿环装夹到位报警装置及车加工设备
CN114425691B (zh) 一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法
CN203993350U (zh) 一种装有防撞换刀装置的数控加工中心
CN101327542B (zh) 一种焊接引弧及粘丝处理的控制方法和装置
CN208772471U (zh) 一种数控自动化生产机械手车床
CN209773964U (zh) 可检测加工情况的钻磨一体多孔径转换钻床
CN209578975U (zh) 一种加工中心传动部分防撞机构
CN207027557U (zh) 一种龙门式机械手防撞保护装置
Ardi et al. Design Control System of Washing Oil Pan Machine Based on PLC in the Automotive Manufacturing Industry
CN212443282U (zh) 一种安全型机床尾座
CN210633252U (zh) 一种斜盘去飞边、钻孔系统
CN209830860U (zh) 多主轴多工位铜质窄型气门嘴专用加工铣床
CN210024067U (zh) 机器人弧焊设备的工件检知装置
CN211277650U (zh) 一种断刀自动检测机构
CN209902528U (zh) 一种堆焊工作站
CN210099300U (zh) 一种自动线料车上件保护装置
CN216030823U (zh) 一种自动化设备用具有报警功能的机械手
CN111687460A (zh) 新型四头粗精一体数控平面铣床数控装置
CN207239624U (zh) 一种汽车尾气催化消音器用卧式压装机
CN205888145U (zh) 可检测夹持钻头压力的新型钻床
CN218657578U (zh) 点焊夹紧装置及驱动桥焊接生产线
CN211136175U (zh) 数字智能重型汽车悬架装配中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant