CN109623190A - 一种剃须刀焊接控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剃须刀焊接控制系统及方法，剃须刀焊接控制系统包括主控模块、人机交互界面、视觉数据采集模块、运动控制模块、焊接控制模块、视觉系统、运动系统和焊接系统，本发明采用视觉系统采集剃须刀的焊接数据，通过系统内部的自动补偿，消除产品本身差异性带来的偏差，使得剃须刀焊接质量得到很大提升。系统能根据用户需求，通过存储及上传的参数数据及时调整剃须刀焊接的焊点数量、焊点间距，以适用剃须刀更新换代过程中所频繁改变的这些焊接参数，避免浪费设备变更所带来的各种时间、成本压力。本发明用户可以通过系统统计的生产信息，对品质管理也能做到更加及时准确，提升了生产效率，降低了运营成本费用。

Description

一种剃须刀焊接控制系统及方法

技术领域

本发明涉及剃须刀焊接控制领域，特别涉及一种剃须刀焊接控制系统及方法。

背景技术

随着剃须刀产品在生活中的广泛应用及市场需求不断扩大，剃须刀产品的更新换代正在不断加快，其品质要求也越来越严苛。而传统的剃须刀焊接过程中，剃须刀焊接的效果不能得到很好的管控，剃须刀焊接效果却恰恰是影响剃须刀品质与外观的重要一环，因此对于剃须刀焊接环节的控制也就成为了一个日益重要的任务。传统的做法是人工焊接或者半自动焊接人工检测的方法，然后不断修改焊接参数调整焊接效果。这种做法极为不便，同时对于生产设备出现的焊接问题无法更加精准的发现，进而导致产品良率的降低，影响了剃须刀的生产效率、品质，带来了运营成本的增高。

发明内容

本发明目的是：提供一种剃须刀焊接控制系统及方法，通过系统内部的自动补偿，消除产品本身差异性带来的偏差，使得剃须刀焊接质量得到很大提升，提升生产效率，降低运营成本费用。

本发明的技术方案是：

一种剃须刀焊接控制系统，包括：

主控模块，读取处理各模块上传的数据，并下发数据及动作指令；

人机交互界面，读取用户设置的参数，并将数据上传主控模块，显示主控模块下发的生产信息，

视觉数据采集模块，采集焊接前所需的位置数据及焊接完成后焊点效果信息的数据，焊点数量的数据和焊点间距的数据；并将所采集的数据传输至主控模块，控制视觉系统32的运行；

视觉系统，通过网络与视觉数据采集模块建立连接，用于采集焊接剃须刀所需的视觉数据并上传至视觉数据采集模块；

运动控制模块，采集运动系统回馈的当前位置数据，并将数据上传主控模块；实时读取主控模块下发的目标位置数据和目标速度数据，控制运动系统的运行；

运动系统，通过网络与运动控制模块建立连接，用于读取焊接剃须刀所需的运动数据并上传至运动控制模块；

焊接控制模块，实时读取主控模块下发的焊接工艺数据；并将焊接相关的状态数据上传主控模块，控制焊接系统的运行；

焊接系统，通过网络与焊接控制模块建立连接，接收焊接控制模块的运行命令。

优选的，所述主控模块还统计生产信息，对比存储的基本参数，根据判定结果产生相应的系统指令，并根据用户需求及时调整模块中相应的参数数据。

优选的，所述主控模块包括生产统计子模块、异常维护子模块、参数防呆子模块和混合处理子模块。

优选的，所述生产统计子模块，用于整理主控模块所产生的生产数据，生成设备所需的生产总数、不良数、良率及CT时间的数据报表，并与预设的生产参数进行比较，以便达到用户指定产量后进行反馈使设备自动停止运行，并传输至人机交互界面，让用户实时了解设备的生产状态。

优选的，所述异常维护子模块，用于将主控模块中接收的异常报警信息进行处理以产生一设备自检指令，并生成设备报警记录报表，将其传输至人机交互界面，以便用户实时了解设备状态，能够准确发现异常点，及时对设备进行维护。

优选的，所述参数防呆子模块，通过人机交互界面实时上传至主控模块的参数数据进行汇总处理，并将存储在主控模块10的参数数据与用户数据进行比较；当数据对比存在较大偏差时，产生系统警告，并通过主控模块将该警告传输至人机交互界面，使用户确认参数的合理性，从而达到参数防呆的目的，防止用户误操作。

优选的，所述混合处理子模块，通过视觉数据采集模块获得焊接前剃须刀的位置数据，速度以及焊接工艺数据，实时更新下发到焊接控制模块和运动控制模块中，并采集运动控制模块中的当前位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块以控制激光出光通断。

剃须刀焊接控制系统的控制方法，包括步骤：

S301、首先建立各模块的数据连接，主控模块读取匹配各项系统参数；

S302、通过视觉数据采集模块30采集剃须刀的焊接数据上传至主控模块；

S303、主控模块处理视觉数据采集模块所采集的剃须刀焊接数据并与系统参数进行对比，判断数据是否异常；

S304、若数据没有异常，则主控模块将处理后的数据下发至运动控制模块和焊接控制模块，并采集运动控制模块中的当前位置数据；

S305、主控模块将采集到的运动控制模块中的位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块控制焊接系统对剃须刀产品进行焊接加工处理；

S306、视觉数据采集模块采集焊接后的剃须刀成果数据上传至主控模块进行分析处理；

S307、主控模块将上传的数据处理存储后，筛选用户需求的数据上传至人机交互界面。

本发明的优点是：

1．本发明的剃须刀焊接控制系统及方法，采用视觉系统采集剃须刀的焊接数据，通过系统内部的自动补偿，消除产品本身差异性带来的偏差，使得剃须刀焊接质量得到很大提升。

2．本发明系统能根据用户需求，通过存储及上传的参数数据及时调整剃须刀焊接的焊点数量、焊点间距，以适用剃须刀更新换代过程中所频繁改变的这些焊接参数，避免浪费设备变更所带来的各种时间、成本压力。

3．本发明对剃须刀焊接后的成品数据采集，用户可以通过系统统计的生产信息，对品质管理也能做到更加及时准确，无须像以前一样浪费更多时间，人力于不良数据的统计与稽核，提升了生产效率，降低了运营成本费用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的剃须刀焊接控制系统的原理框图；

图2为本发明主控模块的功能结构示意图；

图3为本发明的剃须刀焊接控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的剃须刀焊接控制系统，包括主控模块10、人机交互界面20、视觉数据采集模块30、运动控制模块40、焊接控制模块50、视觉系统32、运动系统42和焊接系统52，下面具体介绍各模块的原理和用途。

一、主控模块10：

1）读取处理各模块上传的数据，并下发数据及动作指令。

2）统计生产信息，对比存储的基本参数，根据判定结果产生相应的系统指令。

3）根据用户需求及时调整模块中相应的参数数据。

二、人机交互界面20：

1）读取用户设置的参数，并将数据上传主控模块10。

2）显示主控模块10下发的生产信息，用户可以实时了解生产状态。

三、视觉数据采集模块30：

1）采集焊接前所需的位置数据、及焊接完成后焊点效果信息的数据，焊点数量的数据和焊点间距的数据。并将所采集的数据传输至主控模块10。

2）控制视觉系统32的运行。

四、视觉系统32：

通过网络与视觉数据采集模块30建立连接，用于采集焊接剃须刀所需的视觉数据并上传至视觉数据采集模块30。

五、运动控制模块40：

采集运动系统回馈的当前位置数据，并将数据上传主控模块；实时读取主控模块下发的目标位置数据和目标速度数据，控制运动系统的运行。

六、运动系统42：

通过网络与运动控制模块建立连接，用于读取焊接剃须刀所需的运动数据并上传至运动控制模块。

七、焊接控制模块50：

实时读取主控模块下发的焊接工艺数据；并将焊接相关的状态数据上传主控模块，控制焊接系统的运行。

八、焊接系统52：

通过网络与焊接控制模块建立连接，接收焊接控制模块的运行命令。

如图2所示，所述主控模块10包括生产统计子模块12、异常维护子模块14、参数防呆子模块16和混合处理子模块18。

所述生产统计子模块12，用于整理主控模块所产生的生产数据，生成设备所需的生产总数、不良数、良率及CT时间的数据报表，并与预设的生产参数进行比较，以便达到用户指定产量后进行反馈使设备自动停止运行，并传输至人机交互界面，让用户实时了解设备的生产状态。

所述异常维护子模块14，用于将主控模块中接收的异常报警信息进行处理以产生一设备自检指令，并生成设备报警记录报表，将其传输至人机交互界面，以便用户实时了解设备状态，能够准确发现异常点，及时对设备进行维护。

所述参数防呆子模块16，通过人机交互界面实时上传至主控模块的参数数据进行汇总处理，并将存储在主控模块10的参数数据与用户数据进行比较；当数据对比存在较大偏差时，产生系统警告，并通过主控模块将该警告传输至人机交互界面，使用户确认参数的合理性，从而达到参数防呆的目的，防止用户误操作。

所述混合处理子模块18，通过视觉数据采集模块获得焊接前剃须刀的位置数据，速度以及焊接工艺数据，实时更新下发到焊接控制模块和运动控制模块中，并采集运动控制模块中的当前位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块以控制激光出光通断。

如图3所示，本实施例的剃须刀焊接控制系统的控制方法，包括步骤：

S301、首先，建立各模块的数据连接，主控模块10读取匹配各项系统参数。

S302、通过视觉数据采集模块30采集剃须刀的焊接数据上传至主控模块10。

S303、主控模块10处理视觉数据采集模块30所采集的剃须刀焊接数据并与系统参数进行对比，判断数据是否异常。

S304、若数据没有异常，则主控模块10将处理后的数据下发至运动控制模块40和焊接控制模块50，并采集运动控制模块40中的当前位置数据。

S305、主控模块10将采集到的运动控制模块40中的位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块50控制焊接系统对剃须刀产品进行焊接加工处理。

S306、视觉数据采集模块30采集焊接后的剃须刀成果数据上传至主控模块10进行分析处理。

S307、主控模块10将上传的数据处理存储后，筛选用户需求的数据上传至人机交互界面20。

本发明采用视觉系统采集剃须刀的焊接数据，通过系统内部的自动补偿，消除产品本身差异性带来的偏差，使得剃须刀焊接质量得到很大提升。同时，系统能根据用户需求，通过存储及上传的参数数据及时调整剃须刀焊接的焊点数量、焊点间距，以适用剃须刀更新换代过程中所频繁改变的这些焊接参数，避免浪费设备变更所带来的各种时间、成本压力。对剃须刀焊接后的成品数据采集，用户可以通过系统统计的生产信息，对品质管理也能做到更加及时准确，无须像以前一样浪费更多时间，人力于不良数据的统计与稽核，提升了生产效率，降低了运营成本费用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剃须刀焊接控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，读取处理各模块上传的数据，并下发数据及动作指令；

人机交互界面，读取用户设置的参数，并将数据上传主控模块，显示主控模块下发的生产信息，

视觉数据采集模块，采集焊接前所需的位置数据及焊接完成后焊点效果信息的数据，焊点数量的数据和焊点间距的数据；并将所采集的数据传输至主控模块，控制视觉系统的运行；

视觉系统，通过网络与视觉数据采集模块建立连接，用于采集焊接剃须刀所需的视觉数据并上传至视觉数据采集模块；

运动控制模块，采集运动系统回馈的当前位置数据，并将数据上传主控模块；实时读取主控模块下发的目标位置数据和目标速度数据，控制运动系统的运行；

运动系统，通过网络与运动控制模块建立连接，用于读取焊接剃须刀所需的运动数据并上传至运动控制模块；

焊接控制模块，实时读取主控模块下发的焊接工艺数据；并将焊接相关的状态数据上传主控模块，控制焊接系统的运行；

焊接系统，通过网络与焊接控制模块建立连接，接收焊接控制模块的运行命令。

2.根据权利要求1所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述主控模块还统计生产信息，对比存储的基本参数，根据判定结果产生相应的系统指令，并根据用户需求及时调整模块中相应的参数数据。

3.根据权利要求1所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述主控模块包括生产统计子模块、异常维护子模块、参数防呆子模块和混合处理子模块。

4.根据权利要求3所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述生产统计子模块，用于整理主控模块所产生的生产数据，生成设备所需的生产总数、不良数、良率及CT时间的数据报表，并与预设的生产参数进行比较，以便达到用户指定产量后进行反馈使设备自动停止运行，并传输至人机交互界面，让用户实时了解设备的生产状态。

5.根据权利要求3所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述异常维护子模块，用于将主控模块中接收的异常报警信息进行处理以产生一设备自检指令，并生成设备报警记录报表，将其传输至人机交互界面，以便用户实时了解设备状态，能够准确发现异常点，及时对设备进行维护。

6.根据权利要求3所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述参数防呆子模块，通过人机交互界面实时上传至主控模块的参数数据进行汇总处理，并将存储在主控模块10的参数数据与用户数据进行比较；当数据对比存在较大偏差时，产生系统警告，并通过主控模块将该警告传输至人机交互界面，使用户确认参数的合理性，从而达到参数防呆的目的，防止用户误操作。

7.根据权利要求3所述的剃须刀焊接控制系统，其特征在于：所述混合处理子模块，通过视觉数据采集模块获得焊接前剃须刀的位置数据，速度以及焊接工艺数据，实时更新下发到焊接控制模块和运动控制模块中，并采集运动控制模块中的当前位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块以控制激光出光通断。

8.剃须刀焊接控制系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S301、首先建立各模块的数据连接，主控模块读取匹配各项系统参数；

S302、通过视觉数据采集模块30采集剃须刀的焊接数据上传至主控模块；

S303、主控模块处理视觉数据采集模块所采集的剃须刀焊接数据并与系统参数进行对比，判断数据是否异常；

S304、若数据没有异常，则主控模块将处理后的数据下发至运动控制模块和焊接控制模块，并采集运动控制模块中的当前位置数据；

S305、主控模块将采集到的运动控制模块中的位置数据，再实时更新下发至焊接控制模块控制焊接系统对剃须刀产品进行焊接加工处理；

S306、视觉数据采集模块采集焊接后的剃须刀成果数据上传至主控模块进行分析处理；

S307、主控模块将上传的数据处理存储后，筛选用户需求的数据上传至人机交互界面。