CN109619766B - 规格可调式鞋楦 - Google Patents

Abstract

本发明提供了规格可调式鞋楦，属于制鞋设备领域，包括楦体，楦体为空心结构，楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，第一直线段的一端与第二弧段的下端连接，另一端与第二直线段的一端连接，第二直线段的另一端连接后跟段的下端，后跟段的上端连接斜线段的下端，斜线段的上端与楦体的上表面连接，第一直线段的内侧设有第一固定座，第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，驱动电机的出力轴上设有螺杆，螺杆穿过第二固定座后与第一固定座以丝母丝杠结构配合，螺杆与第二固定座转动连接。本发明规格调节方便，适用不同规格，重复利用率高。

Description

规格可调式鞋楦

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，涉及鞋楦的制造，尤其涉及规格可调式鞋楦。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。

目前鞋楦的制作通过机械加工而成，强度稳定可重复使用，但是目前针对一个鞋码和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，对鞋型要求越高的产品，对鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和难道越高，成本越高，但是人们审美的趋势变化很块，鞋楦更新换代也很快，这就造成了大量鞋楦的更新换代，成本增加。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供规格可调式鞋楦，规格可进行调整，同时调整规格后的鞋楦强度能够保证，适用于不用规格大小的鞋型，重复利用率大大提升，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：规格可调式鞋楦，包括楦体，所述楦体为空心结构，所述楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述第二弧段的下端连接，另一端与所述第二直线段的一端连接，所述第二直线段的另一端连接后跟段的下端，所述后跟段的上端连接斜线段的下端，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面连接；

所述第一直线段的内侧设有第一固定座，所述第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，所述驱动电机的出力轴上设有螺杆，所述螺杆穿过所述第二固定座后与所述第一固定座以丝母丝杠结构配合，所述螺杆与所述第二固定座转动连接；

所述后跟段的下端与所述第二直线段铰接，所述楦体的内部设有竖直向下的支撑板，所述支撑板上固设有第一定位电机，所述第一定位电机通过丝母驱动第一定位丝杠旋转，所述第一定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述后跟段的中上部连接，所述第一定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构。

进一步的，所述驱动电机为微型电机，所述驱动电机通过线缆与位于所述楦体外部的控制中心电连接，所述控制中心采用PLC或DCS，所述第一定位电机与所述控制中心电连接。

进一步的，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面铰接，所述支撑板上固设有第二定位电机，所述第二定位电机通过丝母驱动第二定位丝杠旋转，所述第二定位丝杠的一端穿过所述支撑板后所述斜段端的下端固定连接，所述第二定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构。

进一步的，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层。

进一步的，所述斜线段靠近所述后跟段的一端设有向下延伸的挡板，所述挡板设在所述后根部的内侧且与所述后根部接触设置，所述支撑弹簧设在所述挡板的上方。

进一步的，所述第一直线段的下端设有向下感应触发的第一限位开关，所述第二直线先的下单设有向下感应触发的第二限位开关，所述后跟部上设有向外感应触发的第三限位开关，所述第二弧段的前端设有第四限位开关。

进一步的，所述第一限位开关的数量为两个且两个相对所述楦体纵向的中心线对称设置，所述第一极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第二限位开关的数量为且两个相对所述楦体的纵向中心线对称设置，所述第二极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第一限位开关和第二限位开关相对所述楦体横向的中心线对称设置。

进一步的，所述第二弧段靠近所述第一弧段的一端设有定位板，所述定位板设在所述第一弧段的内部，所述定位板上设有气囊，所述气囊通过气管与外部的气泵连通，所述气管上设有控制所述气管通断的电磁阀，所述气囊打开状态下，所述气囊的上表面与所述第一弧段和第二弧段顺序连接。

进一步的，所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆的与所述第一直线段的下端相切设置，所述导杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接。

进一步的，所述导杆与所述第二直线段通过铜套组滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明将楦体分隔为多个部分，第一弧段、第二弧段、第一直线段、第二直线段、后跟段和斜线段，将楦体分隔后，为楦体规格的调节建立了基础，驱动电机运动即可实现螺杆相对第二固定座的旋转，然后驱动第一固定座运动，实现了第一直线段和第二直线段的相互运动，实现了规格的调节，第一定位电机和第一定位丝杠的设置，实现了后跟段的旋转，满足了规格的调整，同时后跟段向内倾斜的时候，有利于脱楦和入楦动作的进行，提升脱楦和入楦的工作效率；

2、第二定位电机也是微型电机，方便放置到楦体的内部，支撑板向下延伸与第二直线段固定连接，实现了支撑板和第二直线段的固定，作为其他动体的载体，第二定位丝杠的设置实现了斜线段内外倾斜位置的调节，满足了规格调整的需求，同时提升了斜线段的强度；

3、支撑弹簧的外圈设有渗氮层，提升支撑弹簧的耐磨性，延长支撑弹簧的使用实用，设置支撑弹簧后，可保证斜线对外的支撑力，避免入楦的过程中，斜体对楦体造成破坏，设置挡板后，挡板在支撑弹簧的作用下对后根段也有一定的支撑和定位作用，提升后根段的强度；

4、设置第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关，可在多个位置感应鞋体的装入情况，提升安装的精度，设置两个第一限位开关和两个第二限位开关，在楦体宽度方向的两侧同时进行感应，保证斜体的整体安装到位，避免单侧安装偏差的出现；

5、设置导杆后，增强了第一直线段和第二直线段之间的强度，保证规格调整后的稳定性，设置的避位切口，保证导杆的下端与第二直线段的下端面相切且二者平齐设置，保证斜体安装后的受力面积。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明规格可调式鞋楦的结构示意图；

图2是本发明第一直线段和第二直线段配合的结构示意图；

图3是本发明导杆与第一直线段、第二直线段配合的结构示意图；

图4是本发明导杆与铜套配合的断面图；

图5是本发明斜线段和后跟段配合处的结构示意图。

附图标记：

10-楦体；11-第一弧段；12-第二弧段；121-定位板；122-气囊；123-气管；124-气泵；125-电磁阀；126-第四限位开关；13-第一直线段；131-第一固定座；132-第一限位开关；133-导杆；14-第二直线段；141-第二固定座；142-驱动电机；143-螺杆；144-第二限位开关；145-铜套；1451-避位切口；15-后跟段；151-第一定位丝杠；152-第一定位电机；153-第三限位开关；16-斜线段；161-第二定位丝杠；162-第二定位电机；163-支撑弹簧；164-导向柱；165-挡板；17-控制中心；18-支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图4所示，本发明为规格可调式鞋楦，包括楦体10，楦体10为空心结构，楦体10包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段11和第二弧段12，位于下端的第一直线段13和第二直线段14，第一直线段13的一端与第二弧段12的下端连接，另一端与第二直线段14的一端连接，第二直线段14的另一端连接后跟段15的下端，后跟段15的上端连接斜线段16的下端，斜线段16的上端与楦体10的上表面连接，将楦体10分解为多个部分构成，是实现可调节的基础；

第一直线段13的内侧设有第一固定座131，第二直线段14的内侧设有驱动电机142和第二固定座141，驱动电机142的出力轴上设有螺杆143，螺杆143穿过第二固定座141后与第一固定座131以丝母丝杠结构配合，螺杆143与第二固定座141转动连接，驱动电机142运动即可实现螺杆143相对第二固定座141的旋转，然后驱动第一固定座131运动，实现了第一直线段13和第二直线段14的相互运动，实现了规格的调节；

后跟段15的下端与第二直线段14铰接，楦体10的内部设有竖直向下的支撑板18，支撑板18上固设有第一定位电机152，第一定位电机152通过丝母驱动第一定位丝杠151旋转，第一定位丝杠151的一端穿过支撑板18后与后跟段15的中上部连接，第一定位丝杠151与支撑板18的配合结构为丝母丝杠副结构，第一定位电机152和第一定位丝杠151的设置，实现了后跟段15的旋转，满足了规格的调整，同时后跟段15向内倾斜的时候，有利于脱楦和入楦动作的进行，提升脱楦和入楦的工作效率。

优选地，驱动电机142为微型电机，驱动电机142通过线缆与位于楦体10外部的控制中心17电连接，控制中心17采用PLC或DCS，第一定位电机152与控制中心17电连接，控制中心17可及时的对第一定位电机152进行控制，方便远程连接，PLC程序简单，方便易学，降低员工的学习成本。

优选地，斜线段16的上端与楦体10的上表面铰接，支撑板18上固设有第二定位电机162，第二定位电机162通过丝母驱动第二定位丝杠161旋转，第二定位丝杠161的一端穿过支撑板18后斜段端的下端固定连接，第二定位丝杠161与支撑板18的配合结构为丝母丝杠副结构，第二定位电机162也是微型电机，方便放置到楦体10的内部，支撑板18向下延伸与第二直线段14固定连接，实现了支撑板18和第二直线段14的固定，作为其他动体的载体，第二定位丝杠161的设置实现了斜线段16内外倾斜位置的调节，满足了规格调整的需求，同时提升了斜线段16的强度。

优选地，斜线段16的下端与支撑板18之间设有支撑弹簧163，支撑弹簧163的内部设有导向柱164，导向柱164的一端固设在支撑板18上且与支撑弹簧163同轴设置，支撑弹簧163的一端与支撑板18固定连接，另一端与斜线段16固定连接，初始状态下，支撑弹簧163处于预压状态，支撑弹簧163的外圈设有渗氮层，提升支撑弹簧163的耐磨性，延长支撑弹簧163的使用实用，设置支撑弹簧163后，可保证斜线对外的支撑力，避免入楦的过程中，斜体对楦体10造成破坏；更优选地，如图5所示，斜线段16靠近后跟段15的一端设有向下延伸的挡板165，挡板165设在后根部的内侧且与后根部接触设置，支撑弹簧163设在挡板165的上方，避免设置在挡板165上，影响挡板165的强度，设置挡板165后，挡板165在支撑弹簧163的作用下对后根段也有一定的支撑和定位作用，提升后根段的强度。

优选地，第一直线段13的下端设有向下感应触发的第一限位开关132，第二直线先的下单设有向下感应触发的第二限位开关144，后跟部上设有向外感应触发的第三限位开关153，第二弧段12的前端设有第四限位开关126，可在多个位置感应鞋体的装入情况，提升安装的精度。

优选地，如图2所示，第一限位开关132的数量为两个且两个相对楦体10纵向的中心线对称设置，第一极限开关靠近楦体10的侧边设置，第二限位开关144的数量为且两个相对楦体10的纵向中心线对称设置，第二极限开关靠近楦体10的侧边设置，第一限位开关132和第二限位开关144相对楦体10横向的中心线对称设置，设置两个第一限位开关132和两个第二限位开关144，在楦体10宽度方向的两侧同时进行感应，保证斜体的整体安装到位，避免单侧安装偏差的出现。

优选地，第二弧段12靠近第一弧段11的一端设有定位板121，定位板121设在第一弧段11的内部，定位板121上设有气囊122，气囊122通过气管123与外部的气泵124连通，气管123上设有控制气管123通断的电磁阀125，气囊122打开状态下，气囊122的上表面与第一弧段11和第二弧段12顺序连接，定位板121的设置不影响第一弧段11和第二弧段12的闭合，在打开状态下，定位板121上的气囊122充气即可实现第一弧段11和第二弧段12之间的连接且保证二者之间的强度，气囊122的高度可通过规格进行限定，保证气囊122充气后与第一弧段11的上表面平齐，保证气囊122与第一弧段11和第二弧段12顺序连接，避免断层的出现。

优选地，如图3和图4所示，第一直线段13内固设有导杆133，导杆133的轴线与楦体10纵向的中心线平行设置，导杆133的与第一直线段13的下端相切设置，导杆伸入到第二直线段14内且二者滑动连接，设置导杆133后，增强了第一直线段13和第二直线段14之间的强度，保证规格调整后的稳定性；更优选地，导杆133与第二直线段14通过铜套145组滑动连接，铜套145与第二直线段14过盈配合，导杆133与铜套145同轴设置，铜套145的下端设有避位切口1451，铜套145的外圈可设置防滑的花纹，在实际安装的过程中，铜套145直接打入到第二直线段14中实现过盈配合，花纹的设置可增大摩擦力，保证配合的稳定性，设置的避位切口1451，保证导杆133的下端与第二直线段14的下端面相切且二者平齐设置，保证斜体安装后的受力面积。

在实际工作过程中，将楦体10固定好，上楦的过程中，第一限位开关132和第二限位开关144可及时感应鞋体与楦体10是否贴合，贴合后碰触第一限位开关132和第二限位开关144，就会触发信号，代表鞋体上下位置精确到位，第三限位开关153和第四限位开关126可分别感应鞋体的后端和前端，第三限位开关153和第四限位开关126一触发，代表鞋体的前端和后端位置安装精确到位，初始状态下是最小规格，规格需要调大的时候，控制中心17按照设定的参数进行调节，驱动电机142启动，螺杆143转动，第一固定座131向前移动，进而带动第二弧段12向前移动，第二弧段12向前移动后，定位板121上的气囊122的全部或者部分暴露在第一弧段11和第二弧段12之间，然后通过气管123对气囊122进行充气，实现了第一弧段11和第二弧段12之间的连接，气囊122的高度可进行设定，保证整体的楦体10强度，在进行入楦或脱楦的过程中，鞋体的后跟部不容易进行操作，可通过第一定位电机152实现后根段的旋转，同时通过第二定位电机162实现斜线段16的内移，方便斜梯的入楦和脱楦动作，提升工作效率，而且第一定位电机152运动可定位后根部的位置，第二定位定位可定位斜线段16的位置，满足不同规格位置的定位需求，整个结构规格可调，同时调整规格后的鞋楦强度能够保证，适用于不用规格大小的鞋型，重复利用率大大提升，降低了生产成本。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.规格可调式鞋楦，其特征在于：包括楦体，所述楦体为空心结构，所述楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述第二弧段的下端连接，另一端与所述第二直线段的一端连接，所述第二直线段的另一端连接后跟段的下端，所述后跟段的上端连接斜线段的下端，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面连接；

所述第一直线段的内侧设有第一固定座，所述第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，所述驱动电机的出力轴上设有螺杆，所述螺杆穿过所述第二固定座后与所述第一固定座以丝母丝杠结构配合，所述螺杆与所述第二固定座转动连接；

所述后跟段的下端与所述第二直线段铰接，所述楦体的内部设有竖直向下的支撑板，所述支撑板上固设有第一定位电机，所述第一定位电机通过丝母驱动第一定位丝杠旋转，所述第一定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述后跟段的中上部连接，所述第一定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构；

所述斜线段的上端与所述楦体的上表面铰接，所述支撑板上固设有第二定位电机，所述第二定位电机通过丝母驱动第二定位丝杠旋转，所述第二定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与 所述斜线段 的下端固定连接，所述第二定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构；

所述第一直线段的下端设有向下感应触发的第一限位开关，所述第二直线段的下端设有向下感应触发的第二限位开关，所述后跟段 上设有向外感应触发的第三限位开关，所述第二弧段的前端设有第四限位开关。

2.根据权利要求1所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述驱动电机为微型电机，所述驱动电机通过线缆与位于所述楦体外部的控制中心电连接，所述控制中心采用PLC或DCS，所述第一定位电机与所述控制中心电连接。

3.根据权利要求1所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层。

4.根据权利要求3所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述斜线段靠近所述后跟段的一端设有向下延伸的挡板，所述挡板设在所述后跟段 的内侧且与所述后跟段 接触设置，所述支撑弹簧设在所述挡板的上方。

5.根据权利要求1所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述第一限位开关的数量为两个且两个相对所述楦体纵向的中心线对称设置，所述第一极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第二限位开关的数量为两个且 相对所述楦体的纵向中心线对称设置，所述第二极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第一限位开关和第二限位开关相对所述楦体横向的中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述第二弧段靠近所述第一弧段的一端设有定位板，所述定位板设在所述第一弧段的内部，所述定位板上设有气囊，所述气囊通过气管与外部的气泵连通，所述气管上设有控制所述气管通断的电磁阀，所述气囊打开状态下，所述气囊的上表面与所述第一弧段和第二弧段顺序连接。

7.根据权利要求1所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆与所述第一直线段的下端相切设置，所述导杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接。

8.根据权利要求7所述的规格可调式鞋楦，其特征在于：所述导杆与所述第二直线段通过铜套滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

Images