CN109617649B - 一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置，该方法包括对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。本发明实施例实现了WiFi设备对ZigBee信号的解码，提高了ZigBee到WiFi的通信效率，降低了ZigBee到WiFi的跨协议通信难度。

Description

一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置。

背景技术

大规模的物联网应用带来了无线感知和控制应用的蓬勃发展，目前最常用的无线网络标准是WiFi、ZigBee和Bluetooth，其工作频段都处于2.4GHz免费频段。在许多场景下，这些异质设备在物理空间中的共存不可避免的会导致各自无线通信系统受到对方的干扰以及相互的信道竞争。为了实现异质设备之间更有效的数据传输和频谱使用，这些异质设备之间需要进行信息的传输和交换。早期的工作主要是通过在异质设备间建立间接通信来实现数据交换的。比如云端服务器和网关的方法。但是这些方法管理难度大、业务扩展性弱、传输延迟性不可预测，并且有较高的硬件设备成本和维护费用。

基于以上原因，不同技术之间的直接通信比较间接通信而言具有更加广阔的研究前景。因此，无线跨协议通信技术应运而生。目前的跨协议通信技术主要有可以分为两类：数据包层的跨协议通信和物理层的跨协议通信。数据包层的跨协议通信和物理层的跨协议通信。其中，数据包层的跨协议通信通过调制数据包的信号强度、包长、传输时间和信道状态信息，实现异质设备之间的信息交换。比如，WiZig在信号强度上实现从WiFi到ZigBee的直接通信，通过调整WiFi设备的发射功率来传递信息，不同的信号强度代表不同的数据比特。Gap Sense通过调整数据包的包长，实现从WiFi到ZigBee的数据传输，不同的包长可以被调制成不同的信息。FreeBee从时间维度上实现从WiFi到ZigBee的直接通信，通过改变在异质设备之间广播信号的浮标beacon时间来传递信息，由于商用WiFi的beacon速率为102.4ms/beacon，所以FreeBee的传输速率也会因beacon的固有速率而受到限制。B2W2利用WiFi信道状态信息(Channel State Information，简称CSI)的变化实现了从蓝牙设备到WiFi设备的数据传输。但是，由于每秒传输的数据包是有限的，数据包层的跨协议通信的吞吐量比较低。

物理层的跨协议通信技术旨在让异质设备之间相互兼容，能够在物理层信号上实现跨协议通信。例如，WEBee实现了用WiFi数据包的payload部分来模拟ZigBee物理层信号的方法，使得ZigBee设备不需要修改硬件设备就能识别到WiFi信号并解码。BlueBee提出了用蓝牙信号模拟ZigBee信号的方法，在物理层实现从蓝牙到ZigBee的跨协议通信。由于物理层的跨协议通信技术直接利用物理层的信号，因此可以有效的提高跨协议通信的速率和吞吐量。

尽管跨协议通信的研究已经取得了很多进展，但是从ZigBee到WiFi的跨协议通信方面的研究却寥寥无几。现有的一些方法仍然停留在数据包层，可实现的吞吐量在1Kbps以下，导致ZigBee到WiFi的通信效率过低，不能满足ZigBee到WiFi跨协议通信的需求。因此，现在亟需一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法，包括：

对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；

对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；

获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

第二方面，本发明实施例提供了一种WiFi设备的ZigBee信号解码装置，包括：

短码检测模块，用于对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；

长码检测模块，用于对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；

解码模块，用于获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法及装置，通过对ZigBee信号进行两次短码元检测，从而使得WiFi设备可以识别出ZigBee信号，再将识别出的ZigBee信号进行码元同步，进一步获取到码元同步的ZigBee信号的相偏序列，通过动态时间规整的匹配滤波方法对相偏序列进行识别，以对ZigBee信号进行解码，提高了ZigBee到WiFi的通信效率，降低了ZigBee到WiFi的跨协议通信难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的ZigBee信号包头的短码元检测示意图；

图3为本发明实施例提供的WiFi信号和ZigBee信号分别经过WiFi设备的短码元检测示意图；

图4为本发明实施例提供的WiFi信号和ZigBee信号分别经过WiFi设备的长码元检测示意图；

图5为本发明实施例提供的不同降采样速率下的ZigBee信号的短码检测示意图；

图6为本发明实施例提供的OQPSK信号的相偏序列示意图；

图7为本发明实施例提供的匹配滤波解码OQPSK信号的示意图；

图8为本发明实施例提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

尽管跨协议通信的研究已经取得了很多进展，但是从ZigBee到WiFi的跨协议通信方面的研究却寥寥无几。现有的一些方法仍然停留在数据包层，可实现的吞吐量在1Kbps以下，这不仅不能满足ZigBee到WiFi跨协议通信的需求，同时也限制了WiFi和ZigBee双向通信的发展。在现有技术中，ZigBee到WiFi物理层的跨协议通信主要面临以下的三点挑战：

第一，ZigBee和WiFi信号的带宽是不对称的，ZigBee信号的带宽要远远小于WiFi的带宽。由于ZigBee信号的带宽是2M，WiFi的带宽是20M，带宽的不对称使得WiFi的采样率远大于ZigBee信号的传输速率。如果以WiFi20M的采样率来采集ZigBee信号，那么在相同的时间内，不能够采到完整的ZigBee的数据包这也就意味ZigBee信号的缺失。

第二，ZigBee和WiFi具有不同的数据包格式。首先，ZigBee和WiFi的包头的格式是不同的，以致于ZigBee信号很难通过WiFi的包头检测。其次，WiFi的数据包里包含短训练码元和长训练码元，可以用来实现码元同步，找到payload的开始。但是，ZigBee的数据包里并没有和WiFi一样的训练码元。所以，在WiFi设备上实现ZigBee码元的同步是有难度的。

第三，ZigBee和WiFi采用不同的调制和编码技术。ZigBee采用的偏移四相相移键控(offset-QPSK，简称OQPSK)和直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum，简称DSSS)编码技术。但是，这两种编码方法并不是WiFi的编码技术。所以，WiFi的解码器难以实现对ZigBee信号进行解码。

图1为本发明实施例提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法，包括：

步骤101，对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；

步骤102，对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；

步骤103，获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

在本发明实施例中，首先，在步骤101之前，WiFi设备以20M的采样率进行信号采集，并且每320个采样点为一组进行数据包的检测，包括短码元检测和长码元检测。如果WiFi设备检测到这些信号是WiFi数据包的话，就按照传统WiFi接收机的解码方法对WiFi信号进行解码。如果信号没有直接通过WiFi数据包检测，那么WiFi设备接下来检测这些待验证信号是否为ZigBee信号。

随后，通过步骤101，对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号。在获取到待验证的信号后，对待验证的信号的采样点每5个抽取一个点进行等间隔降采样。当通过降采样得到的采样点个数累积到320个之后，对这些采样点进行短码元检测，即进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列。然后将待验证的序列再次进行短码元检测，并根据短码元第二次检测得到的结果来判断是否为ZigBee的信号。当检测待验证序列中出现连续N个大于阈值m的项时，则判定检测的待验证信号是ZigBee信号。在本发明实施例中，将经过降采样采集到的信号进行基于延迟相关算法的短码元检测。如果这些采样点是ZigBee信号，320个采样点的检测窗口里一共包含5个重复的码元‘0000’，并且每个码元有64个采样点。所以，ZigBee信号包头的延迟相关检测结果为：

其中，r_n表示接收到的ZigBee信号，

表示延迟16个采样点的结果，l表示滑动窗口的长度为64，c_n表示ZigBee信号经过WiFi设备的短码元检测结果，图2为本发明实施例提供的ZigBee信号包头的短码元检测示意图，如图2(a)所示，ZigBee信号经过WiFi设备的短码元检测结果，且具有周期性，周期为64。

然后，将c_n序列进行基于延迟相关算法的短码元检测，检测结果对应的公式为：

如图2(b)所示，s_n的检测结果和WiFi信号的检测结果类似，在某一点开始处，s_n显著增大超过阈值并在一定范围内保持，形成了一个平台。所以，当s_n序列中出现连续N个大于阈值的项时，则判定检测到ZigBee信号。

在确定待验证的信号为ZigBee信号之后，通过步骤102，对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号。在本发明实施例中，根据ZigBee信号的帧起始符(Start ofFrame Delimiter，简称SFD)对ZigBee信号进行长码元检测。如果WiFi设备长码元检测的结果有最大值，并且最大值超过一个阈值m₀，则这个最大值所对应的位置就是SFD开始的位置，从而得到码元同步第二ZigBee信号。

最后，通过步骤103，获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。在获取到码元同步的第二ZigBee信号之后，将第二ZigBee信号进行正交解码处理，得到第二ZigBee信号的相偏序列。再将相偏序列进行分组，每64个采样点为一个片段，并对这个相偏片段进行匹配滤波。然后利用动态时间规整算法计算相偏片段和16个标准相偏片段的相似度，并且把相偏片段对应成相似度最高的symbol。根据symbol和比特的映射关系，解码ZigBee信号的比特流，从而完成ZigBee信号的解码。

本发明实施例通过对ZigBee信号进行两次短码元检测，从而使得WiFi设备可以识别出ZigBee信号，再将识别出的ZigBee信号进行码元同步，进一步获取到码元同步的ZigBee信号的相偏序列，通过动态时间规整的匹配滤波方法对相偏序列进行识别，以对ZigBee信号进行解码，提高了ZigBee到WiFi的通信效率，降低了ZigBee到WiFi的跨协议通信难度。

在上述实施例的基础上，在所述对待验证信号进行延迟相关算法处理之前，所述方法包括：

对接收到的信号进行包头检测，将未通过检测的信号进行降采样处理，得到所述待验证信号。

在本发明实施例中，图3为本发明实施例提供的WiFi信号和ZigBee信号分别经过WiFi设备的短码元检测示意图，如图3所示，WiFi信号经过短码元检测的结果，会出现一段持续平稳的点且大于某一阈值，但是ZigBee信号经过短码元检测的结果却是杂乱的变化的。图4为本发明实施例提供的WiFi信号和ZigBee信号分别经过WiFi设备的长码元检测示意图，如图4所示，WiFi信号经过长码元检测的结果有两个峰值，第一个峰值出现的位置代表第一个OFDM码元开始的位置，但是ZigBee信号并没有出现峰值。所以，ZigBee信号并不能直接通过WiFi设备的包头检测，则WiFi设备会将ZigBee信号直接丢弃。

WiFi信号的包头有16us，包括10个重复的短码元(8us)和2.5个重复的长码元(8us)，WiFi设备的采样频率是20M，所以WiFi的包头一共有320个采样点，其中，WiFi的包头检测包括短码元检测和长码元检测。而ZigBee信号的包头有128us，由8个重复的码元‘0000’组成。如果采样时间仍然为16us，采样率仍然为20M，WiFi设备只能采到1/8的ZigBee包头信号。由于ZigBee信号和WiFi的带宽不对称，导致ZigBee信号的数据包很难通过WiFi设备的包头检测。

在本发明实施例中，对没通过包头检测的信号采用降采样处理，尽可能保留足够多的ZigBee信号。图5为本发明实施例提供的不同降采样速率下的ZigBee信号的短码检测示意图，如图5所示，如果采样率降低到2.5M，也就是在时刻T3进行采样时，这样可以采到完整的ZigBee信号，并且ZigBee信号在经过WiFi设备的短码元检测之后会保持周期性。需要说明的是，由于奈奎斯特定理，2.5M的采样率并不能够完全会付出带宽为2M的信号，因此不能直接将采样率降低到2.5M。在本发明实施例中，将采样率降低到4M，既能够恢复ZigBee信号，也能够保持包头的周期性,当用4M对ZigBee信号进行降采样后，在320个采样点里一共会包含5/8的ZigBee包头信号，从而使得WiFi设备更加完整的保留ZigBee信号。

在上述实施例的基础上，所述对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号，包括：

获取所述ZigBee信号的帧起始符，根据互相关函数计算所述ZigBee信号和所述帧起始符的互相关值，以对所述ZigBee信号进行码元同步，得到所述第二ZigBee信号。

由于码元同步对于通信系统来说是必不可少的，用于获取码元的开始和结束位置，而WiFi信号主要依赖长训练序列来确定OFDM码元开始的位置。但是，由于数据包格式的不同，ZigBee信号并没有长训练序列，导致WiFi设备的同步机制不支持ZigBee信号的码元同步。在本发明实施例中，在ZigBee信号的数据包里有一段SFD，用于表示数据帧的开始，其固定长度的码元符号为‘0xA7’，并且在经过DSSS扩频和4M采样之后，一共有128个采样点，SFD序列和接收到的ZigBee信号序列的互相关值公式为：

其中，

表示SFD的模板序列，r_n表示接收到的ZigBee信号，滑动窗口的长度是128(等于SFD的长度)。根据互相关值公式可知，互相关值最大的位置即SFD开始的位置，由此可以确定出ZigBee信号码元开始的位置，从而实现ZigBee信号的码元同步。

在上述实施例的基础上，所述获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，包括：

对所述第二ZigBee信号进行正交解码处理，得到所述相偏序列。

在本发明实施例中，通过对所述第二ZigBee信号进行正交解码处理，得到所述相偏序列，即通过WiFi设备对OQPSK信号进行正交解码处理，从而得到对应的相偏序列。例如，假设I路和Q路经过半正弦整形的chip集为{01，10，00，11}，图6为本发明实施例提供的OQPSK信号的相偏序列示意图，如图6所示，一共有8个时隙，包括4个偶时隙(T0，T2，T4，T6)和4个奇时隙(T1，T3，T5，T7)，每个时隙的大小为0.5us(chip速率的一半)，I路和Q路的时间延迟也是0.5us。假设k是相位偏移序列Δφ的符号，由以下公式计算得到：

假设载波的频率为f_c，采样频率为f_s，信号的初始相位为Q₀，输入的复信号为

通过对第二ZigBee信号进行正交解码处理，计算信号和对应共轭延迟信号的乘积得到：

由此得到第二ZigBee的相偏序列。

在上述实施例的基础上，所述根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码，包括：

将所述相偏序列进行分组处理，根据动态时间规整算法对每组相偏序列和标准相偏序列之间的相似性进行计算，获取每组相偏序列对应标准相偏序列的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

由于不同的symbol所对应的相位偏移的序列是不同的，因此，可以通过对相位偏移序列的识别来推测出相应的symbol。在本发明实施例中，首先将相偏序列分成若干片段，每个片段包括64个采样点，一个片段就对应一个symbol。然后，通过匹配滤波器匹配当前相偏序列最相近的标注相偏序列，由于信道噪声和干扰的影响，接收到的当前相偏序列里可能含有错误，在本发明实施例中，通过动态时间规整算法来检测当前序列和标准相偏序列之间的相似性。图7为本发明实施例提供的匹配滤波解码OQPSK信号的示意图，如图7所示，Zigbee信号一共有16个symbol，也就对应有16个不同的标准相偏序列，假设这16个标准的相偏序列是{Y1(n)，Y2(n)，…，Y16(n)}，通过动态时间规整算法获得对于第j个接收到的相偏片段分别和16个标准相偏序列的代价函数{cost₁ ^j，cost₂ ^j，…，cost₁₆ ^j}。其中，cost_i ^j代表第i个标准相偏序列和第j个接收到的相偏片段之间的相似性，代价函数值越小，代表相似度越高。因此，第二ZigBee信号对应的symbol为：

symbol＝Index(min(cost_i)),i＝1,2,…,16；

最后，根据对应的symbol和比特之间的对应关系实现zigbee信号的解码，需要说明的是，通过symbol和比特之间的对应关系实现zigbee信号的解码属于本领域的常规技术，在此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，在所述获取所述第二ZigBee信号的相偏序列之后，所述方法包括：

对所述第二ZigBee信号进行量化规整处理，以根据量化规整后的第二ZigBee信号得到对应的symbol。

在本发明实施例中，通过一个阈值滤波器对相偏序列进行量化规整，如果相偏的值大于0，就量化成1，否则量化成-1，从而减少了噪声和环境对信号的影响。

图8为本发明实施例提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码装置的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供了一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码装置，包括：短码检测模块801、长码检测模块802和解码模块803，其中，短码检测模块801用于对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；长码检测模块802用于对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；解码模块803用于获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

本发明实施例提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码装置，短码检测模块801通过对ZigBee信号进行两次短码元检测，从而使得WiFi设备可以识别出ZigBee信号，长码检测模块802再将识别出的ZigBee信号进行码元同步，解码模块803进一步获取到码元同步的ZigBee信号的相偏序列，通过动态时间规整的匹配滤波方法对相偏序列进行识别，以对ZigBee信号进行解码，提高了ZigBee到WiFi的通信效率，降低了ZigBee到WiFi的跨协议通信难度。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

降采样模块，用于对接收到的信号进行包头检测，将未通过检测的信号进行降采样处理，得到所述待验证信号。

在上述实施例的基础上，所示长码检测模块802包括：

码元同步单元，用于获取所述ZigBee信号的帧起始符，根据互相关函数计算所述ZigBee信号和所述帧起始符的互相关值，以对所述ZigBee信号进行码元同步，得到所述第二ZigBee信号。

在上述实施例的基础上，所示解码模块803包括：

相偏序列获取单元，用于对所述第二ZigBee信号进行正交解码处理，得到所述相偏序列。

在上述实施例的基础上，所述解码模块803还包括：

相偏序列识别单元，用于将所述相偏序列进行分组处理，根据动态时间规整算法对每组相偏序列和标准相偏序列之间的相似性进行计算，获取每组相偏序列对应标准相偏序列的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

在上述实施例的基础上，所述解码模块803还包括：

阈值滤波单元，用于对所述第二ZigBee信号进行量化规整处理，以根据量化规整后的第二ZigBee信号得到对应的symbol。

本发明实施例提供的装置是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。

图9为本发明实施例提供的电子设备结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)901、通信接口(Communications Interface)902、存储器(memory)903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信。处理器901可以调用存储器903中的逻辑指令，以执行如下方法：对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

此外，上述的存储器903中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储服务器指令，该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法，例如包括：对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码方法，其特征在于，包括：

对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；

对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；

获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码；

在所述对待验证信号进行延迟相关算法处理之前，所述方法包括：

对接收到的信号进行包头检测，将未通过检测的信号进行降采样处理，得到所述待验证信号；

所述对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号，具体包括：

获取所述ZigBee信号的帧起始符，根据互相关函数计算所述ZigBee信号和所述帧起始符的互相关值，以对所述ZigBee信号进行码元同步，得到所述第二ZigBee信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，包括：

对所述第二ZigBee信号进行正交解码处理，得到所述相偏序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码，包括：

将所述相偏序列进行分组处理，根据动态时间规整算法对每组相偏序列和标准相偏序列之间的相似性进行计算，获取每组相偏序列对应标准相偏序列的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二ZigBee信号的相偏序列之后，所述方法包括：

对所述第二ZigBee信号进行量化规整处理，以根据量化规整后的第二ZigBee信号得到对应的symbol。

5.一种基于WiFi设备的ZigBee信号解码装置，其特征在于，包括：

短码检测模块，用于对待验证信号进行延迟相关算法处理，并将处理后的结果再次进行延迟相关算法处理，得到待验证的序列，若所述待验证的序列满足预设阈值，则判断获知所述待验证信号是ZigBee信号；

长码检测模块，用于对所述ZigBee信号进行码元同步，得到第二ZigBee信号；

解码模块，用于获取所述第二ZigBee信号的相偏序列，根据动态时间规整算法计算所述相偏序列对应的symbol，以对所述ZigBee信号进行解码；

所述装置还包括：

降采样模块，用于对接收到的信号进行包头检测，将未通过检测的信号进行降采样处理，得到所述待验证信号；

所述长码检测模块包括：码元同步单元，用于获取所述ZigBee信号的帧起始符，根据互相关函数计算所述ZigBee信号和所述帧起始符的互相关值，以对所述ZigBee信号进行码元同步，得到所述第二ZigBee信号。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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