CN109617478A - 一种同步发电机励磁控制系统 - Google Patents
一种同步发电机励磁控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109617478A CN109617478A CN201811543178.5A CN201811543178A CN109617478A CN 109617478 A CN109617478 A CN 109617478A CN 201811543178 A CN201811543178 A CN 201811543178A CN 109617478 A CN109617478 A CN 109617478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excitation
- connect
- power
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/36—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using armature-reaction-excited machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种同步发电机励磁控制系统,它包括励磁电源模块、励磁调节器、励磁控制终端、定子检测保护电路和触发控制电路;励磁电源模块与励磁调节器连接,实现多种电流供应;励磁控制终端与励磁调节器控制连接;励磁调节器与定子检测保护电路连接,定子检测保护电路与励磁电源模块连接;励磁电源模块与触发控制电路连接;励磁调节器与触发控制电路控制连接;定子检测保护电路与触发控制电路连接。采用交流和直流双路电源供电保证了电源的可靠性;可以实现定子过压保护、定子过流保护、PT断相保护、PT相序检测以及CT断相保护等可靠完善的限制保护功能;可以实现交流起励、直流起励和残压起励三种起励方式随意选择。
Description
技术领域
本发明涉及同步发电机励磁系统,尤其涉及一种同步发电机励磁控制系统。
背景技术
励磁就是向发电机或者同步电动机定子提供定子电源,为发电机等(利用电磁感应原理工作的电气设备)提供工作磁场的机器,是发电机工作中不可或缺的部分,在对励磁控制中也是非常重要的;而如何对同步发电机中的励磁进行智能控制,是现阶段需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种同步放电机励磁控制系统,能够度同步发电机中的励磁进行智能控制。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种同步发电机励磁控制系统,它包括励磁电源模块、励磁调节器、励磁控制终端、定子检测保护电路和触发控制电路;所述的励磁电源模块与所述励磁调节器连接,实现多种电流供应;所述的励磁控制终端与所述励磁调节器控制连接;所述的励磁调节器与所述定子检测保护电路连接,所述的定子检测保护电路与所述励磁电源模块连接;所述的励磁电源模块与所述触发控制电路连接;所述的励磁调节器与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述触发控制电路连接。
所述的励磁电源模块包括交流电源单元、直流电源单元、电压互感器和电流互感器;所述的交流电源单元和直流电源单元与所述励磁调节器连接,实现为所述励磁调节器交流和直流供电以及交流起励控制和直流其励控制;所述的交流电源单元的线路上连接有电压互感器和电流互感器,通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小,实现为所述定子检测保护电路和所述励磁调节器供电。
所述的励磁调节器包括交直流供电模块、通讯模块、PT/CT检测模块、励磁电流电压检测模块、处理器、I/O接口和触发模块;所述的交直流供电模块、通讯模块、PT/CT检测模块、励磁电流电压检测模块、I/O接口和触发模块与所述处理器连接。
所述的交流电源单元和直流电源单元与所述交直流供电模块连接;所述的交流电源单元通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小后与所述PT/CT检测模块连接;所述的通讯单元、I/O接口和处理器与所述励磁控制终端连接;所述的触发装置与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述励磁电流电压检测模块连接。
所述的PT/CT检测模块包括PT检测单元和CT检测单元;所述的交流电源单元上连接有电压互感器,通过所述电压互感器改变交流电源单元输出电压的大小后为所述PT检测单元供电;所述的交流电源单元上连接有电流互感器,通过所述电流互感器改变交流电源单元输出电流的大小后为所述CT检测单元供电。
所述的定子检测保护电路的一端与所述触发控制电路连接,另一端通过和一电感连接实现与所述交流电源单元上连接的所述电压互感器和所述电流互感器的电源输出端并联连接。
所述的定子检测保护电路包括继电保护电路、电流测量电路、电压测量电路和过压保护电路;所述的继电保护电路并联在所述电感的两端,并与继电保护装置连接;所述的电流测量电路连接在所述电感的一端另一端通过一电流传感器与所述励磁调节器连接;所述的电压测量电路并联在所述电感的两端,并与所述励磁调节器连接;所述的过电保护电路通过一开关与所述电感的一端并联,所述过电保护电路连接开关的一端还通过一灭磁电阻与所述电感的另一端连接。
所述的励磁电流电压检测模块包括励磁电流检测单元和励磁电压检测单元;所述的电流测量电路通过以电流传感器与所述励磁电流检测单元连接;所述的电压测量电路与所述励磁电压检测单元连接。
所述的触发控制电路包括励磁功率整流桥、起励二极管、起励电阻、起励电源开关和交流侧过电压保护电路;所述的直流电源单元连接连个起磁电源开关,其中一个起磁电源开关依次串联有所述起磁电阻和起磁二极管后,通过一起励投切接触器与所述励磁功率整流桥的一端连接;另一个起磁电源开关通过一个起磁电源开关连接到所述励磁功率整流桥的另一端;所述的交流电源单元连接所述交流侧过电压保护电路后实现对所述励磁功率整流桥的过电压保护;所述的励磁功率整流桥与一励磁电流表串联和一励磁电压表并联,用于实时监测通过所述励磁功率整流桥的电流和电压大小的变化。
所述的励磁功率整流桥的两端通过磁场断路器与所述电感的两端连接。
本发明的有益效果是:一种同步放电机励磁控制系统,通过三相全控的励磁整流桥能够实现快速逆变灭磁;采用交流和直流双路电源供电保证了电源的可靠性;可以实现定子过压保护、定子过流保护、PT断相保护、PT相序检测以及CT断相保护等可靠完善的限制保护功能;可以实现交流起励、直流起励和残压起励三种起励方式随意选择。
附图说明
图1为控制系统的原理框图;
图2为定子检测保护电路的原理框图;
图3为触发控制电路的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一种同步发电机励磁控制系统,它包括用于提供电源供应的励磁电源模块、用于对励磁进行多种调节和检测的励磁调节器、以及与励磁调节器连接接收励磁调节器发送的数据信息进行分析处理,对励磁调节器进行控制的励磁控制终端、用于对定子的数据进行检测以及保护的定子检测保护电路和用于触发励磁起励的触发控制电路;
所述的励磁电源模块与所述励磁调节器连接,实现多种电流供应;所述的励磁控制终端与所述励磁调节器控制连接;所述的励磁调节器与所述定子检测保护电路连接,所述的定子检测保护电路与所述励磁电源模块连接;所述的励磁电源模块与所述触发控制电路连接;所述的励磁调节器与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述触发控制电路连接。
优选地,所述的励磁电源模块还与所述励磁控制终端连接,实现对所述励磁控制终端的电源供应。所述的励磁调节器通过磁场断路器与所述触发控制电路控制连接。
所述的励磁电源模块包括用于提供交流电源供应的交流电源单元、用于提供直流电源供应的直流电源单元、用于连接在电源线路上改变线路上电压输出大小的电压互感器和用于连接在电源线路上改变线路上电流输出大小的电流互感器;
所述的交流电源单元和直流电源单元与所述励磁调节器连接,实现为所述励磁调节器交流和直流供电以及交流起励控制和直流其励控制;所述的交流电源单元的线路上连接有电压互感器和电流互感器,通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小,实现为所述定子检测保护电路和所述励磁调节器供电。
优选地,交流电源单元为220V交流电,直流电源单元为220V直流电;其中,所述的交流电源单元的线路上连接有一个电压互感器和三个电流互感器,通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小,实现为所述定子检测保护电路和所述励磁调节器供电。
所述的励磁调节器包括交直流供电模块、通讯模块、PT/CT(电压互感器/电流互感器)检测模块、励磁电流电压检测模块、处理器、I/O接口和触发模块;所述的交直流供电模块、通讯模块、PT/CT检测模块、励磁电流电压检测模块、I/O接口和触发模块与所述处理器连接。
优选地,励磁调节器采用DSP励磁调节器,可以实现同步电压、模拟量处理,处理器数据运算处理、开关量处理;控制通道采用24V、15V、5V隔离电压,抗冲击干扰能力强;具有软件移相控制、触发波形好以及控制精度高的特点;其中,处理器采用32位的TMS320F2810DSP处理器;励磁控制终端采用MLDSP励磁系统控制终端,配置有高性能的人机界面,内置有固态存储器可存储来自处理器的故障记录和波形记录等;实现励磁系统的操作信号、参数数据实时监测、励磁系统的保护、测量等参数在线修改等。
所述的交流电源单元和直流电源单元与所述交直流供电模块连接;所述的交流电源单元通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小后与所述PT/CT检测模块连接;所述的通讯单元、I/O接口和处理器与所述励磁控制终端连接;所述的触发装置与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述励磁电流电压检测模块连接。
所述的PT/CT检测模块包括PT检测单元和CT检测单元;所述的交流电源单元上连接有电压互感器,通过所述电压互感器改变交流电源单元输出电压的大小后为所述PT检测单元供电;所述的交流电源单元上连接有电流互感器,通过所述电流互感器改变交流电源单元输出电流的大小后为所述CT检测单元供电。
所述的定子检测保护电路的一端与所述触发控制电路连接,另一端通过和一电感连接实现与所述交流电源单元上连接的所述电压互感器和所述电流互感器的电源输出端并联连接。
如图2所示,所述的定子检测保护电路包括继电保护电路、电流测量电路、电压测量电路和过压保护电路;所述的继电保护电路并联在所述电感的两端,并与继电保护装置连接;所述的电流测量电路连接在所述电感的一端另一端通过一电流传感器与所述励磁调节器连接;所述的电压测量电路并联在所述电感的两端,并与所述励磁调节器连接;所述的过电保护电路通过一开关与所述电感的一端并联,所述过电保护电路连接开关的一端还通过一灭磁电阻与所述电感的另一端连接。
所述的励磁电流电压检测模块包括励磁电流检测单元和励磁电压检测单元;所述的电流测量电路通过以电流传感器与所述励磁电流检测单元连接;所述的电压测量电路与所述励磁电压检测单元连接。
优选地,电流测量电路通过以电流传感器与所述励磁电流检测单元连接,实现励磁电流检测单元实时采集定子的电流数据;电压测量电路与所述励磁电压检测单元连接,实现励磁电压检测大院实时采集定子的电压数据。
如图3所示,所述的触发控制电路包括励磁功率整流桥、起励二极管、起励电阻、起励电源开关和交流侧过电压保护电路;所述的直流电源单元连接连个起磁电源开关,其中一个起磁电源开关依次串联有所述起磁电阻和起磁二极管后,通过一起励投切接触器与所述励磁功率整流桥的一端连接;另一个起磁电源开关通过一个起磁电源开关连接到所述励磁功率整流桥的另一端;所述的交流电源单元连接所述交流侧过电压保护电路后实现对所述励磁功率整流桥的过电压保护;所述的励磁功率整流桥与一励磁电流表串联和一励磁电压表并联,用于实时监测通过所述励磁功率整流桥的电流和电压大小的变化。
优选地,励磁功率整流桥为三相全控整流桥,能够实现快速逆变灭磁。
所述的励磁功率整流桥的两端通过磁场断路器与所述电感的两端连接。
以上所述仅为本发明/发明的实施例,并非因此限制本发明/发明的专利范围,凡是利用本发明/发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明/发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:它包括励磁电源模块、励磁调节器、励磁控制终端、定子检测保护电路和触发控制电路;所述的励磁电源模块与所述励磁调节器连接,实现多种电流供应;所述的励磁控制终端与所述励磁调节器控制连接;所述的励磁调节器与所述定子检测保护电路连接,所述的定子检测保护电路与所述励磁电源模块连接;所述的励磁电源模块与所述触发控制电路连接;所述的励磁调节器与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述触发控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的励磁电源模块包括交流电源单元、直流电源单元、电压互感器和电流互感器;所述的交流电源单元和直流电源单元与所述励磁调节器连接,实现为所述励磁调节器交流和直流供电以及交流起励控制和直流其励控制;所述的交流电源单元的线路上连接有电压互感器和电流互感器,通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小,实现为所述定子检测保护电路和所述励磁调节器供电。
3.根据权利要求2所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的励磁调节器包括交直流供电模块、通讯模块、PT/CT检测模块、励磁电流电压检测模块、处理器、I/O接口和触发模块;所述的交直流供电模块、通讯模块、PT/CT检测模块、励磁电流电压检测模块、I/O接口和触发模块与所述处理器连接。
4.根据权利要求3所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的交流电源单元和直流电源单元与所述交直流供电模块连接;所述的交流电源单元通过所述电压互感器和所述电流互感器改变交流电源单元输出的电压和电流的大小后与所述PT/CT检测模块连接;所述的通讯单元、I/O接口和处理器与所述励磁控制终端连接;所述的触发装置与所述触发控制电路控制连接;所述的定子检测保护电路与所述励磁电流电压检测模块连接。
5.根据权利要求3所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的PT/CT检测模块包括PT检测单元和CT检测单元;所述的交流电源单元上连接有电压互感器,通过所述电压互感器改变交流电源单元输出电压的大小后为所述PT检测单元供电;所述的交流电源单元上连接有电流互感器,通过所述电流互感器改变交流电源单元输出电流的大小后为所述CT检测单元供电。
6.根据权利要求3所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的定子检测保护电路的一端与所述触发控制电路连接,另一端通过和一电感连接实现与所述交流电源单元上连接的所述电压互感器和所述电流互感器的电源输出端并联连接。
7.根据权利要求6所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的定子检测保护电路包括继电保护电路、电流测量电路、电压测量电路和过压保护电路;所述的继电保护电路并联在所述电感的两端,并与继电保护装置连接;所述的电流测量电路连接在所述电感的一端另一端通过一电流传感器与所述励磁调节器连接;所述的电压测量电路并联在所述电感的两端,并与所述励磁调节器连接;所述的过电保护电路通过一开关与所述电感的一端并联,所述过电保护电路连接开关的一端还通过一灭磁电阻与所述电感的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的励磁电流电压检测模块包括励磁电流检测单元和励磁电压检测单元;所述的电流测量电路通过以电流传感器与所述励磁电流检测单元连接;所述的电压测量电路与所述励磁电压检测单元连接。
9.根据权利要求7所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的触发控制电路包括励磁功率整流桥、起励二极管、起励电阻、起励电源开关和交流侧过电压保护电路;所述的直流电源单元连接连个起磁电源开关,其中一个起磁电源开关依次串联有所述起磁电阻和起磁二极管后,通过一起励投切接触器与所述励磁功率整流桥的一端连接;另一个起磁电源开关通过一个起磁电源开关连接到所述励磁功率整流桥的另一端;所述的交流电源单元连接所述交流侧过电压保护电路后实现对所述励磁功率整流桥的过电压保护;所述的励磁功率整流桥与一励磁电流表串联和一励磁电压表并联,用于实时监测通过所述励磁功率整流桥的电流和电压大小的变化。
10.根据权利要求9所述的一种同步发电机励磁控制系统,其特征在于:所述的励磁功率整流桥的两端通过磁场断路器与所述电感的两端连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811543178.5A CN109617478A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种同步发电机励磁控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811543178.5A CN109617478A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种同步发电机励磁控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109617478A true CN109617478A (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66010399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811543178.5A Pending CN109617478A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种同步发电机励磁控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109617478A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101090199A (zh) * | 2007-01-31 | 2007-12-19 | 国网南京自动化研究院 | 发电机高可靠灭磁方法 |
CN202759409U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-02-27 | 华自科技股份有限公司 | 一种低压同步发电机励磁系统 |
CN204103813U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-14 | 福建亿华源能源管理有限公司 | 基于交流采样的低压水轮发电机励磁调节装置 |
CN204131436U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-28 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种具有交直流冗余起励功能的回路 |
EP3073635A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | ALSTOM Renewable Technologies | Protecting a permanent magnet generator |
WO2017211838A1 (fr) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | Thales | Demarreur generateur sans balais |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201811543178.5A patent/CN109617478A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101090199A (zh) * | 2007-01-31 | 2007-12-19 | 国网南京自动化研究院 | 发电机高可靠灭磁方法 |
CN202759409U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-02-27 | 华自科技股份有限公司 | 一种低压同步发电机励磁系统 |
CN204103813U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-14 | 福建亿华源能源管理有限公司 | 基于交流采样的低压水轮发电机励磁调节装置 |
CN204131436U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-28 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种具有交直流冗余起励功能的回路 |
EP3073635A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | ALSTOM Renewable Technologies | Protecting a permanent magnet generator |
WO2017211838A1 (fr) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | Thales | Demarreur generateur sans balais |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7174261B2 (en) | Power line sensors and systems incorporating same | |
CN102422174A (zh) | 闭环磁通门电流传感器 | |
CN106706999A (zh) | 一种晶闸管接触器电流检测装置 | |
JP4369417B2 (ja) | 漏電遮断器 | |
CN103988418A (zh) | 旋转电机 | |
CN104426131A (zh) | 漏电断路器 | |
CN104753023A (zh) | 一种剩余电流保护装置 | |
CN201945656U (zh) | 转辙机表示电路检测模块 | |
KR102058400B1 (ko) | 전력계통의 선로에서 순시전류 판별장치 | |
CN109617478A (zh) | 一种同步发电机励磁控制系统 | |
CN103563039B (zh) | 电子式电路断路器 | |
CN104614698B (zh) | 电能计量装置现场校验用三相模拟负载器 | |
CN202735391U (zh) | 一种复合型电流传感器 | |
CN102654572B (zh) | 智能电能表信号控制端子延迟输出时间测试方法 | |
US10804020B2 (en) | Demagnetization device and method for demagnetizing a transformer core | |
CN110224378A (zh) | 故障电流保护单元和方法 | |
US20040145844A1 (en) | Bypass circuit for the overcurrent trip of a low-voltage power circuit breaker | |
CN204947951U (zh) | 一种发电机线性电阻与非线性电阻混合灭磁电路 | |
RU150986U1 (ru) | Устройство ввода и учета электрической энергии в распределительных сетях низкого напряжения с защитой от хищения | |
CN105340168B (zh) | 装置的设备内部能量供给 | |
CN201682264U (zh) | 一种漏电保护器 | |
GB2527892A (en) | Residual current protection apparatus with detection which is purely dependent on the power supply system voltage. | |
CN105958736B (zh) | 一种监控电机的装置 | |
CN210176242U (zh) | 一种电梯漏电提醒系统 | |
CN114041062A (zh) | 感测装置和感测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190412 |