CN109617289A - 一种智能机器人电机连接保护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器人电机连接保护机构，包括：智能机器人本体，其设置有可动的头部；可动组件包括底板、可实现头部水平转动的第一电机、可实现头部抬头及低头的第二电机、用于保护第一电机的第一保护组件以及用于防护第二电机的第二保护组件；底板固定设置在智能机器人本体上，第一电机竖置地设置在底板上表面，第一电机的输出轴上设置有水平转动盘，第二电机通过支撑座平置地设置在水平转动盘的上表面，第二电机的输出轴设置有纵向转动盘，头部设置在纵向转动盘上，第一保护组件设置有两个，并且竖置对称地设置在底板上表面并位于第一电机的两侧。本发明提供的智能机器人电机连接保护机构不仅设计合理、结构简单且成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能机器人电机连接保护机构。
背景技术
现有技术中通常是利用电机实现智能机器人头部的动作，例如导购机器人，其通过装在头部的2个电机，实现头部水平转动和抬头及低头的动作。通常当智能机器人通电后，在没有接到运动指令的情况下，电机处于自锁状态，机器人头部静止不动，此时，如果有外力强行施加给机器人头部，试图让机器人抬头或者低头，此力就会传给电机，造成电机过载损坏。因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人电机连接保护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能机器人电机连接保护机构，包括：
智能机器人本体，其设置有可动的头部，所述头部通过可动组件设置在所述智能机器人本体上；
所述可动组件包括底板、可实现所述头部水平转动的第一电机、可实现所述头部抬头及低头的第二电机、用于保护所述第一电机的第一保护组件以及用于防护所述第二电机的第二保护组件；
所述底板固定设置在所述智能机器人本体上，所述第一电机竖置地设置在所述底板上表面，所述第一电机的输出轴上设置有水平转动盘，所述第二电机通过支撑座平置地设置在所述水平转动盘的上表面，所述第二电机的输出轴设置有纵向转动盘，所述头部设置在所述纵向转动盘上，所述第一保护组件设置有两个，并且竖置对称地设置在所述底板上表面并位于所述第一电机的两侧，所述第一保护组件包括与所述水平转动盘选择性地接触并限制所述水平转动盘转动的第一主动部，所述第二保护组件设有两个且均平置地设置在所述水平转动盘上，两个所述第二保护组件分别设置在所述第二电机的两侧，所述第二保护组件包括与所述纵向转动盘选择性地接触并限制所述纵向转动盘转动的第二主动部。
优选的是，所述的智能机器人电机连接保护机构中，所述第一保护组件还包括第一辅助部，所述第一辅助部呈倒置的L型，所述第一辅助部设置在所述底板上表面并且位于所述水平转动盘的一侧，所述第一辅助部的水平部的下表面与所述水平转动盘的上表面滑动地转动连接；
所述第一主动部位于所述水平转动盘的下方并且与所述第一辅助部相对应，所述第一主动部包括限位销和电磁铁部，所述限位销设置在所述电磁铁部内，所述电磁铁部驱动所述限位销选择性地抵顶所述水平转动盘的下表面以限制所述水平转动盘的转动。
优选的是，所述的智能机器人电机连接保护机构中，所述电磁铁部包括外壳体、设置在所述外壳体内的电磁骨架以及设置在所述电磁骨架上的电磁铁线圈，所述电磁骨架上开设有允许所述限位销通过的贯通孔。
优选的是，所述的智能机器人电机连接保护机构中，所述限位销的上端设置有用于与所述水平转动盘接触的耐磨摩擦垫。
优选的是，所述的智能机器人电机连接保护机构中，所述第二电机设为双轴电机，所述纵向转动盘设有两个。
优选的是，所述的智能机器人电机连接保护机构中，所述第二主动部与所述第一主动部的结构相同，两个所述第二主动部分别与两个所述纵向转动盘选择性地接触以限制所述纵向转动盘的转动。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的智能机器人电机连接保护机构不仅设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值。
2、本发明所述的智能机器人电机连接保护机构，在智能机器人本体和头部之间设置可动组件，可动组件包括底板、第一电机、第二电机、第一保护组件以及第二保护组件，第一主动部包括限位销和电磁铁部；在智能机器人本体处于自锁状态时，电磁铁部控制限位销与第一辅助部可将水平转动盘锁住，第二保护组件将纵向转动盘锁住，即使智能机器人本体受到外力，通过上述的结构可以保护第一电机和第二电机，避免第一电机和第二电机受外力而过载损坏。
本发明所述的智能机器人电机连接保护机构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中所述的智能机器人电机连接保护机构的结构示意图。
图2为本发明其中一个实施例中所述的智能机器人电机连接保护机构中可动组件的结构示意图。
图3为本发明其中一个实施例中所述的智能机器人电机连接保护机构中可动组件的结构俯视图。
图中标记：
1-智能机器人本体；2-头部；3-底板；4-第一电机；5-第二电机；6-第一保护组件；8-水平转动盘；9-支撑座；10-纵向转动盘；60-限位销；61-第一主动部；62-第一辅助部；63-电磁铁部；64-外壳体；65-电磁骨架；66-电磁铁线圈；67-贯通孔；68-耐磨摩擦垫；71-第二主动部。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1～图3所示，本发明其中一个实施例中提供了一种智能机器人电机连接保护机构，包括：
智能机器人本体1，其设置有可动的头部2，所述头部2通过可动组件设置在所述智能机器人本体1上；
所述可动组件包括底板3、可实现所述头部2水平转动的第一电机4、可实现所述头部2抬头及低头的第二电机5、用于保护所述第一电机4的第一保护组件6以及用于防护所述第二电机5的第二保护组件；
所述底板3固定设置在所述智能机器人本体1上，所述第一电机4竖置地设置在所述底板3上表面，所述第一电机4的输出轴上设置有水平转动盘8，所述第二电机5通过支撑座9平置地设置在所述水平转动盘8的上表面，所述第二电机5的输出轴设置有纵向转动盘10，所述头部2设置在所述纵向转动盘10上，所述第一保护组件6设置有两个，并且竖置对称地设置在所述底板3上表面并位于所述第一电机4的两侧，所述第一保护组件6包括与所述水平转动盘8选择性地接触并限制所述水平转动盘8转动的第一主动部61，所述第二保护组件设有两个且均平置地设置在所述水平转动盘8上，两个所述第二保护组件分别设置在所述第二电机5的两侧，所述第二保护组件包括与所述纵向转动盘10选择性地接触并限制所述纵向转动盘10转动的第二主动部71。
进一步地，所述第一保护组件6还包括第一辅助部62，所述第一辅助部62呈倒置的L型，所述第一辅助部62设置在所述底板3上表面并且位于所述水平转动盘8的一侧，所述第一辅助部62的水平部的下表面与所述水平转动盘8的上表面滑动地转动连接；
所述第一主动部61位于所述水平转动盘8的下方并且与所述第一辅助部62相对应，所述第一主动部61包括限位销60和电磁铁部63，所述限位销62设置在所述电磁铁部63内，所述电磁铁部63驱动所述限位销60选择性地抵顶所述水平转动盘8的下表面以限制所述水平转动盘8的转动。
进一步地，所述电磁铁部63包括外壳体64、设置在所述外壳体64内的电磁骨架65以及设置在所述电磁骨架65上的电磁铁线圈66，所述电磁骨架65上开设有允许所述限位销60通过的贯通孔67。
进一步地，所述限位销62的上端设置有用于与所述水平转动盘8接触的耐磨摩擦垫68。
进一步地，所述第二电机5设为双轴电机，所述纵向转动盘10设有两个。
进一步地，所述第二主动部71与所述第一主动部61的结构相同，两个所述第二主动部71分别与两个所述纵向转动盘10选择性地接触以限制所述纵向转动盘10的转动。
本发明提供的智能机器人电机连接保护机构中的可动组件由智能机器人本体连接并控制。
本发明提供的智能机器人电机连接保护机构的工作原理如下：
本发明提供的智能机器人电机连接保护机构，智能机器人本体1通电后，在没有接到工作指令时处于静止状态，此时第一电机4和第二电机5均处于待机状态，此时第一保护组件6中的第一主动部61通电，第一主动部61包括包括限位销60和电磁铁部63，限位销62设置在电磁铁部63内，电磁铁部63包括外壳体64、设置在外壳体64内的电磁骨架65以及设置在电磁骨架65上的电磁铁线圈66，电磁骨架65上开设有允许所述限位销60通过的贯通孔67，电磁铁部63通电后产生磁场，并驱动限位销60向上伸出，限位销60抵顶住水平转动盘8，与第一辅助部62共同将水平转动盘8锁住，而且第一保护组件6设有两个，并且竖置对称地位于第一电机4的两侧，这样可以较好地保护第一电机4，同样，第二保护组件可以较好地保护第二电机5。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，包括：
智能机器人本体(1)，其设置有可动的头部(2)，所述头部(2)通过可动组件设置在所述智能机器人本体(1)上；
所述可动组件包括底板(3)、可实现所述头部(2)水平转动的第一电机(4)、可实现所述头部(2)抬头及低头的第二电机(5)、用于保护所述第一电机(4)的第一保护组件(6)以及用于防护所述第二电机(5)的第二保护组件；
所述底板(3)固定设置在所述智能机器人本体(1)上，所述第一电机(4)竖置地设置在所述底板(3)上表面，所述第一电机(4)的输出轴上设置有水平转动盘(8)，所述第二电机(5)通过支撑座(9)平置地设置在所述水平转动盘(8)的上表面，所述第二电机(5)的输出轴设置有纵向转动盘(10)，所述头部(2)设置在所述纵向转动盘(10)上，所述第一保护组件(6)设置有两个，并且竖置对称地设置在所述底板(3)上表面并位于所述第一电机(4)的两侧，所述第一保护组件(6)包括与所述水平转动盘(8)选择性地接触并限制所述水平转动盘(8)转动的第一主动部(61)，所述第二保护组件设有两个且均平置地设置在所述水平转动盘(8)上，两个所述第二保护组件分别设置在所述第二电机(5)的两侧，所述第二保护组件包括与所述纵向转动盘(10)选择性地接触并限制所述纵向转动盘(10)转动的第二主动部(71)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述第一保护组件(6)还包括第一辅助部(62)，所述第一辅助部(62)呈倒置的L型，所述第一辅助部(62)设置在所述底板(3)上表面并且位于所述水平转动盘(8)的一侧，所述第一辅助部(62)的水平部的下表面与所述水平转动盘(8)的上表面滑动地转动连接；
所述第一主动部(61)位于所述水平转动盘(8)的下方并且与所述第一辅助部(62)相对应，所述第一主动部(61)包括限位销(60)和电磁铁部(63)，所述限位销(62)设置在所述电磁铁部(63)内，所述电磁铁部(63)驱动所述限位销(60)选择性地抵顶所述水平转动盘(8)的下表面以限制所述水平转动盘(8)的转动。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述电磁铁部(63)包括外壳体(64)、设置在所述外壳体(64)内的电磁骨架(65)以及设置在所述电磁骨架(65)上的电磁铁线圈(66)，所述电磁骨架(65)上开设有允许所述限位销(60)通过的贯通孔(67)。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述限位销(62)的上端设置有用于与所述水平转动盘(8)接触的耐磨摩擦垫(68)。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述第二电机(5)设为双轴电机，所述纵向转动盘(10)设有两个。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述第二主动部(71)与所述第一主动部(61)的结构相同，两个所述第二主动部(71)分别与两个所述纵向转动盘(10)选择性地接触以限制所述纵向转动盘(10)的转动。
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