CN109617216A - 一种便携式无人机控制平台 - Google Patents

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何杰
张崇
贺飞
王浩
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    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G—PHYSICS
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Abstract

本发明公开了一种便携式无人机控制平台，包括顶部为平面的箱体，所述箱体呈长方体形并在箱体前侧面中央设有提手；所述箱体顶面开设有操作盒，在操作盒内底部固定有输入键盘并在输入键盘尾部设有与其转动连接的显示器，在箱体内还设有蓄电池和控制器，控制器具有控制系统用于进行无人机的操控，在箱体内还设有无线数传器用于建立与无人机的无线信号连接；本装置通过配置光伏发电组，能够在户外进行工作时大大延长工作时间，通过在控制器中设置临时存储模块，在户外能够进行数据的完美保存，解决了现有控制平台在无法连接云服务器时的工作模式问题。

Description

一种便携式无人机控制平台
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是一种便携式无人机控制平台。
背景技术
无人机状态的控制平台系统其实是二十世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身，现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从七十年代开始应用以来，在治金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展，从九十年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等。
无人机控制台，又叫无人机地面站，是无人机系统驾驶员远程操控和实时监控无人机飞行姿态、航拍视频的平台，目前的无人机地面站大多为专用计算机，携带不便且存在一些硬性问题如续航问题，现有的地面站为了保证工作时长往往采用大储能电池，设备沉重但在户外无法进行电能的补充，并且往往采用采用计算机与后台云服务器建立连接来实现数据的定时传输，功耗大，而在户外信号差的区域使用时，往往无法建立有效连接，而计算机自身若需要对数据进行临时保存时，则对自身硬件要求较高如需要抗震等，避免硬盘受震动撞击而造成的数据丢失问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式无人机控制平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便携式无人机控制平台，包括顶部为平面的箱体，所述箱体呈长方体形并在箱体前侧面中央设有提手；所述箱体顶面开设有操作盒，在操作盒内底部固定有输入键盘并在输入键盘尾部设有与其转动连接的显示器，在箱体内还设有蓄电池和控制器，控制器具有控制系统用于进行无人机的操控，在箱体内还设有无线数传器用于建立与无人机的无线信号连接；所述输入键盘、显示器和无线数传器均与控制器信号连接并通过控制器与蓄电池电性连接，所述箱体底部设有通过转接轴与其转动连接的光伏发电组，光伏发电组与蓄电池电性连接。
所述光伏发电组包括两个通过转轴旋转对接的翻转保护板，在翻转保护板顶面上设有与蓄电池电性连接的光伏发电板；所述箱体前侧面还设有卡扣，卡扣为磁性件；所述箱体尾部设有与蓄电池电性连接的无人机充电口。
所述控制器包括用于与云服务器进行无线信号连接并进行数据传送的地面收发器，控制器内还包括输入模块、定位模块数据处理模块和临时存储模块，输入模块与输入键盘信号连接用于接收输入键盘的输入信号并传递给数据处理模块将电信号转化为数字信号，电信号包括操控方向信号、摄像机启动信号、无人机启停信号等；定位模块用于获取当前箱体的位置信息并反馈至数据处理模块用于计算箱体与无人机之间的距离信息等，临时存储模块用于将无人机拍摄到的图像信息进行临时存储以便装置与云服务器断开连接时能够临时保存信息。
作为本发明的优选方案：所述箱体底部设有柱槽，并在柱槽内设有支撑柱，在箱体底面开设有呈矩阵分布的螺纹孔；所述支撑柱为依次插装滑动连接的多级伸缩杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过配置光伏发电组，能够在户外进行工作时大大延长工作时间，通过在控制器中设置临时存储模块，在户外能够进行数据的完美保存，解决了现有控制平台在无法连接云服务器时的工作模式问题，装置携带方便，能够适应不同条件下的工作需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中显示器翻出工作时的结构示意图。
图3为本发明的控制系统原理图。
图中1-箱体，11-提手，2-操作盒，21-输入键盘，22-显示器，3-控制器，31-无线数传器，4-蓄电池，5-无人机充电口，6-光伏发电组，61-卡扣，62-翻转保护板，63-光伏发电板，64-转接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种便携式无人机控制平台，包括顶部为平面用于放置无人机进行起飞降落的箱体1，所述箱体1呈长方体形并在箱体1前侧面中央设有提手11方便进行携带；所述箱体1顶面开设有操作盒2，在操作盒2内底部固定有输入键盘21并在输入键盘21尾部设有与其转动连接的显示器22，在箱体1内还设有蓄电池4和控制器3，控制器3具有控制系统用于进行无人机的操控，在箱体1内还设有无线数传器31用于建立与无人机的无线信号连接；所述输入键盘21、显示器22和无线数传器31均与控制器3信号连接并通过控制器3与蓄电池4电性连接，所述箱体1底部设有通过转接轴64与其转动连接的光伏发电组6，光伏发电组6与蓄电池4电性连接用于长期在户外工作时通过太阳能为蓄电池4进行电能补充以避免控制平台突然断电而造成的操控事故。
具体的，为了保证快速充电效果，所述光伏发电组6包括两个通过转轴旋转对接的翻转保护板62，在翻转保护板62顶面上设有与蓄电池4电性连接的光伏发电板63，在户外使用时，将光伏发电组6通过转结仇64转出并旋转打开，使两个翻转保护板62顶面上的光伏发电板63朝上铺设，通过光伏发电板63受阳光照射进行光伏发电为蓄电池4进行电能补给；所述箱体1前侧面还设有卡扣61，卡扣61为磁性件，使用完成后将翻转保护板62翻转折叠并通过卡扣61对其进行固定，方便进行整体的携带工作。
具体的，无人机在长时间工作时也会遇到电能问题，为了避免这一问题的发生，所述箱体1尾部设有与蓄电池4电性连接的无人机充电口5，当无人机停止在箱体1上时，能够通过电源线连接无人机充电口5为无人机内载电池进行电能补充。
所述控制器3包括用于与云服务器进行无线信号连接并进行数据传送的地面收发器，控制器3内还包括输入模块、定位模块数据处理模块和临时存储模块，输入模块与输入键盘21信号连接用于接收输入键盘21的输入信号并传递给数据处理模块将电信号转化为数字信号，电信号包括操控方向信号、摄像机启动信号、无人机启停信号等；定位模块用于获取当前箱体1的位置信息并反馈至数据处理模块用于计算箱体1与无人机之间的距离信息等，临时存储模块用于将无人机拍摄到的图像信息进行临时存储以便装置与云服务器断开连接时能够临时保存信息；具体的，无人机配备与控制器3相应配置的无线数传器，并在无人机内设置摄像模块、动力模块、定位模块和电源模块，用于分别进行图像拍摄、无人机运行、位置获取和电能供给。
具体的，无线数传器31内部集成有4G网络模块，可采用lora6100Pro模块，强抗干扰并同加密方式进行数据传输，安全性高，数据处理模块可采用STM32F407型号，优化数据批量处理的功耗，以保证控制平台更长的续航工作，临时存储模块采用UFS 2.1闪存，稳定性好，在装置携带过程中能够避免碰撞而造成的数据丢失。
实施例2：
与实施例1的区别在于，所述箱体1底部设有柱槽，并在柱槽内设有支撑柱，在箱体1底面开设有呈矩阵分布的螺纹孔，当进行操作任务时，能够将支撑柱取出并插装在螺纹孔内对箱体1进行支撑方便进行操控，不使用时，将支撑柱取下放在柱槽内并通过光伏发电组6对柱槽进行封闭，携带方便；所述支撑柱可采用多级伸缩杆模式方便应对不同地面情况下对箱体1的支撑工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便携式无人机控制平台，包括顶部为平面的箱体(1)，所述箱体(1)呈长方体形并在箱体(1)前侧面中央设有提手(11)；其特征在于，所述箱体(1)顶面开设有操作盒(2)，在操作盒(2)内底部固定有输入键盘(21)并在输入键盘(21)尾部设有与其转动连接的显示器(22)，在箱体(1)内还设有蓄电池(4)和控制器(3)，控制器(3)具有控制系统，在箱体(1)内还设有无线数传器(31)用于建立与无人机的无线信号连接；所述输入键盘(21)、显示器(22)和无线数传器(31)均与控制器(3)信号连接并通过控制器(3)与蓄电池(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述箱体(1)底部设有通过转接轴(64)与其转动连接的光伏发电组(6)，光伏发电组(6)与蓄电池(4)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述光伏发电组(6)包括两个通过转轴旋转对接的翻转保护板(62)，在翻转保护板(62)顶面上设有与蓄电池(4)电性连接的光伏发电板(63)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述箱体(1)前侧面还设有卡扣(61)，卡扣(61)为磁性件。
5.根据权利要求1或2所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述箱体(1)尾部设有与蓄电池(4)电性连接的无人机充电口(5)。
6.根据权利要求1或2所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述箱体(1)底部设有柱槽，并在柱槽内设有支撑柱，在箱体(1)底面开设有呈矩阵分布的螺纹孔；所述支撑柱为依次插装滑动连接的多级伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种便携式无人机控制平台，其特征在于，所述控制器(3)包括用于与云服务器进行无线信号连接并进行数据传送的地面收发器，控制器(3)内还包括输入模块、定位模块数据处理模块和临时存储模块，输入模块与输入键盘(21)信号连接用于接收输入键盘(21)的输入信号并传递给数据处理模块将电信号转化为数字信号；定位模块用于获取当前箱体(1)的位置信息并反馈至数据处理模块用于计算箱体(1)与无人机之间的距离信息，临时存储模块用于将无人机拍摄到的图像信息进行临时存储以便装置与云服务器断开连接时能够临时保存信息。
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