CN109613845B - 料理机自定义控制方法及料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机自定义控制方法及料理机，料理机自定义控制方法包括以下步骤：定义指令格式，指令格式至少包括：步骤序号、动作参数、时间参数；用户通过智能终端自定义控制逻辑，包括共执行的步骤数量，各步骤所对应动作、各动作所对应的参数值以及时间参数；智能终端将用户自定义的控制逻辑，按照指令格式生成控制指令，发送至料理机；料理机接收并解析所述控制指令，按照控制指令中携带的控制逻辑执行控制。本发明的控制方法实现料理机搅拌、加热、时间三个变量的精准组合，减少食材制作中的不必要的环节，提升食材的口感的同时提高了食谱制作效率；智能终端与料理机之间只发送有效指令，节省数据传输时间，降低传输错误率，提高用户体验度。

Description

料理机自定义控制方法及料理机

技术领域

本发明涉及料理机控制方法，具体地说，是涉及一种料理机自定义控制方法。

背景技术

目前破壁料理机的控制逻辑固化在底层，其控制步骤中每一步需要执行的动作或者设定的参数模式固定；而在云控制中各步需要执行的动作，格式固定，需要逐一设定，导致数据冗长，云食谱指令的传递时间长，同时法实现云食谱搅拌、温度、时间三个变量的真正自由组合，不能达到云食谱的差异化与多样化。

发明内容

本发明为了解决现有料理机在无线控制或者云控制中自定义控制指令数据冗长，数据格式固化，灵活性不够等问题，提出了一种料理机自定义控制方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种料理机自定义控制方法，包括以下步骤：

定义指令格式，所述指令格式至少包括：步骤序号、动作参数、时间参数；

用户通过智能终端自定义控制逻辑，包括共执行的步骤数量，各步骤所对应动作、各动作所对应的参数值以及时间参数；

智能终端将用户自定义的控制逻辑，按照所述指令格式生成控制指令，发送至料理机；

料理机接收并解析所述控制指令，按照控制指令中携带的控制逻辑执行控制。

进一步的，智能终端按照所述指令格式生成控制指令时，包括以下步骤：

S11：判断共执行的步骤数量，若共执行的步骤数量大于1，则找出最后一步，并为最后一步之前的所有步骤按照自然数的顺序编上步骤序号，为最后一步编上的步骤序号为N，其中，N为料理机所能够执行的最大步骤数，N为预先设定，且N＞1，共执行的步骤数量不大于N。

进一步的，所述动作参数中包括参数值，预先划分有若干个参数区间，各参数区间对应一个执行动作，所述参数值为其所在参数区间所对应执行动作的控制参数。

进一步的，料理机接收并解析所述控制指令时，根据其参数值判断出该参数值所在的参数区间，并根据该参数区间判断出所对应的执行动作，然后按照执行动作和参数值执行控制。

进一步的，共划分有两个参数区间，分别对应搅拌动作和加热动作，搅拌动作对应的参数值为搅拌速度，加热动作对应的参数值为加热温度。

进一步的，搅拌动作对应的参数区间为0-10，加热动作对应的参数区间为11-100。

进一步的，还包括干烧检测、电机过载检测、食材溢出检测中的至少一种；

干烧检测：料理机的杯体内设置有温度传感器，用于实时监测杯体内温度，当温度超过预设值时，判断为杯体内无水干烧，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户；

电机过载检测：电机上有温控器，用于实时监测电机的温度，当电机超过预设值时，判断为电机处于过载状态，此时切断搅拌，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息也会同步上传至智能终端，用于提示用户；

食材溢出检测：料理机的杯盖上设置有溢出检测器件，当食材沸腾翻滚到达溢出检测器件时，判断为食材要溢出，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户。

进一步的，还包括智能终端将用户自定义的控制逻辑保存的步骤，当再次执行该控制逻辑时，直接将该控制逻辑所生成的控制指令发送至料理机。

进一步的，料理机接收并解析所述控制指令之后，还包括对该控制指令进行验证，至少验证该控制指令的完整性和准确性。

本发明同时提出了一种料理机，该料理机按照前面所记载的料理机自定义控制方法进行自定义控制。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1.实现料理机搅拌、加热、时间三个变量的精准组合，减少食材制作中的不必要的环节，提升食材的口感的同时提高了食谱制作效率；

2.智能终端与料理机之间只发送有效指令，实际使用中减少指令传送时间约300ms-500ms，降低传输错误率，提高用户体验度；

3.根据云菜谱指令逻辑，在智能终端开发DIY界面，美食爱好者可以自由控制壁料理机搅拌、加热、时间三个变量，制作出各种精美的食材。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的料理机自定义控制方法的一种实施例流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，对于料理机而言，其不仅包括固化的基本控制模式，如果汁模式、米糊模式、豆浆模式等，该种控制模式的控制步骤以及各步骤执行的参数均已固化在料理机底层不可改变，料理机的机身上一般具有执行相应控制模式的图标提示等，为了满足用户实现除上述固化模式外的其他控制，目前的料理机能能够与智能终端APP通信，智能终端上APP上具有DIY 模式，用户可在智能终端上APP上操作DIY模式，DIY指令发送至料理机执行；传统的料理机DIY功能需要为每一控制步骤分别设置控制参数，导致数据冗长，容易出错，而且控制步骤数无法任意设定以及未达到多个变量的任意组合，基于此，本实施例提出了一种料理机自定义控制方法，包括以下步骤：

定义指令格式，指令格式至少包括：步骤序号、动作参数、时间参数；指令格式是指智能终端向料理机发送控制指令所采用的格式。指令格式需要提前定义好，数据发送端和接收端均按照相应的规则进行发送或者接收，实现信息的准确传递。

自定义控制逻辑，包括共执行的步骤数量，各步骤所对应动作、各动作所对应的参数值以及时间参数；

智能终端将自定义的控制逻辑，按照指令格式生成控制指令，发送至料理机；

料理机接收并解析控制指令，按照控制指令中携带的控制逻辑执行控制。

本实施例的料理机自定义控制方法通过如上步骤控制实现，首先，通过预先定义指令格式，指令格式至少包括，步骤序号、动作参数、时间参数，因此，总的操作步数、各步骤中执行的动作，以及动作参数均可以由用户自定义设置，实现料理机搅拌、加热、时间三个变量的精准组合，减少食材制作中的不必要的环节，提升食材的口感的同时提高了食谱制作效率。其次，智能终端与料理机之间只发送有效指令，实际过程中减少指令传送时间约300ms-500ms，降低传输错误率，提高用户体验度。

自定义的控制逻辑可由用户通过智能终端完成，也可由开发人员或者美食爱好者等人员自定义，并通过网络平台发布，用户可以直接下载使用。

此外，本方案用户自定义控制逻辑可在移动终端实现，根据云菜谱指令逻辑，在智能终端开发DIY界面，美食爱好者可以自由控制壁料理机搅拌、加热、时间三个变量，制作出各种精美的食材。

由于用户可通过智能终端的操作界面自由选择设定，用户只需按照其实际所需设定的内容进行选择，自然添加罗列各步骤，为各步骤选择当前的控制动作，如搅拌动作或者加热动作，选择各动作的时间参数等，由智能终端后台采集其操作，记录各步骤顺序，并按照所定义的指令格式生成控制指令。

智能终端按照指令格式生成控制指令时，包括以下步骤：

S11：判断共执行的步骤数量，若共执行的步骤数量大于1，则找出最后一步，并为最后一步之前的所有步骤按照自然数的顺序编上步骤序号，为最后一步编上的步骤序号为N，其中，N为料理机所能够执行的最大步骤数，N为预先设定，且N＞1，共执行的步骤数量不大于N。

该实现方式最多可下发N组该类型指令，料理机底层单片机接收到一头一尾指令，即第1步和第N步后，则认为相关云指令完整接收，并开始解析运行相关控制指令；也即，移动终端发送过来多少执行步骤，料理机就按照该步骤中对应的参数执行多少步骤，其他步骤不再执行，且控制指令生成时，不需要执行的步骤也无需为其设定参数，传递时更无需传递。

例如，当N为10时，控制指令只发送1,2,10步，料理机即可按指令进行作业。

为了防止料理机端接收控制指令解析时出错，需要将用户自定义的最后一步的步骤序号编号为N，料理机端根据该步骤循环判断出最后一步，并在执行完最后一步之后停止执行。当用户共执行的步骤数量共一步时，按照前面限定的步骤序号编号规则，该唯一的一步应该所编的步骤序号为1，然而对于料理机端而言，执行的时候必须有编号为N的步骤才算完整，因此，若用户共执行的步骤数量共一步，智能终端在生成控制指令时，在步骤序号为1的步骤之后再加上一步步骤序号为N的步骤，该步骤中的控制参数设为无效，例如全设为0。

动作参数中包括参数值，预先划分有若干个参数区间，各参数区间对应一个执行动作，参数值为其所在参数区间所对应执行动作的控制参数。

例如：云食谱指令格式如下：

Byte1，Byte2，Byte3，Byte4；

Byte1代表步骤数，其取值范围为1-N；

Byte2代表搅拌速度或加热温度，Byte2中参数区间为0-10时代表搅拌，搅拌速度值即Byte2中对应的参数值，参数区间为11-100时代表加热，加热温度值即Byte2中对应的参数值。

Byte3代表搅拌时间或保温时间分钟数，取值0-255；也即，当Byte2中对应搅拌动作时，Byte3中的时间参数为搅拌时间，当Byte2中对应加热动作时，Byte3中的时间参数为保温时间。

Byte4代表搅拌时间或保温时间秒数，取值0-60。

料理机接收并解析所述控制指令时，根据其参数值判断出该参数值所在的参数区间，并根据该参数区间判断出所对应的执行动作，然后按照执行动作和参数值执行控制。

目前的料理机一般情况下具有两个执行动作，也即搅拌动作和加热动作，优选在本实施例中共划分有两个参数区间，分别对应搅拌动作和加热动作，搅拌动作对应的参数值为搅拌速度档位，加热动作对应的参数值为加热温度。当然，本方案不限定于料理机的两个执行动作，随着料理机技术的发展和用户的功能需求会增加其他动作，按照本方案实现的自定义逻辑控制，均属于本专利的保护范围。

搅拌动作对应的参数区间为0-10，也即代表0档-10档，加热动作对应的参数区间为11-100，代表11℃-100℃。

由于DIY控制逻辑向用户放开，满足用户自定义设定的同时，给料理机增加了一定的安全隐患，如放入的食材较多造成电极过载，如料理机杯体内的水过少，而加热时间设定过长导致干烧等，为了防止对料理机造成损坏，本实施例中还包括干烧检测、电机过载检测、食材溢出检测中的至少一种；其中：

干烧检测：料理机的杯体内设置有温度传感器，用于实时监测杯体内温度，当温度超过预设值时，判断为杯体内无水干烧，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户；

电机过载检测：电机上有温控器，用于实时监测电机的温度，当电机超过预设值时，判断为电机处于过载状态，此时切断搅拌，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息也会同步上传至智能终端，用于提示用户；

食材溢出检测：料理机的杯盖上设置有溢出检测器件，当食材沸腾翻滚到达溢出检测器件时，判断为食材要溢出，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户。其中，溢出检测器件可采用液位传感器实现，也可以采用断路器实现，当然，溢出检测器件不限于上述举例，采用其他现有能够具有检测溢出功能的检测器件均属于本方案的保护范围。

还包括智能终端将用户自定义的控制逻辑保存的步骤，当再次执行该控制逻辑时，直接将该控制逻辑所生成的控制指令发送至料理机。方便用户再次执行相同的自定义控制时的操作，无需再次输入选择各步骤。

美食爱好者还可以DIY自己喜欢的食谱，并可在智能终端进行分享，形成用户与平台商检间以及用户与用户间的互动。举个简单例子，用户在线分享南瓜苦瓜粥的DIY做法，如：

第一步加热到80度不保温，第二步2档转速搅打2分钟，最后一步加热到100度保温三分钟；则根据用户分享生成云指令组合：1，80,0,0；2,2,2,0；10,100,3,0

最终形成云食谱，如下，其中点击“开始制作”后，下发的指令即为云指令组合：

1，80,0,0；2,2,2,0；10,100,3,0。

这样形成云食谱后即可让每一个在线用户可以进行体验，实现资源共享。

料理机接收并解析所述控制指令之后，还包括对该控制指令进行验证，至少验证该控制指令的完整性和准确性。智能终端发送指令到料理机底层后，料理机底层会校对云控制指令的完整性和准确性，如指令异常，机器处于报警状态，同时在数码管显示错误代码，该报警信息也会同步上传至智能终端，用于提示用户。

实施例二，本实施例提出了一种料理机，该料理机按照实施例一中所记载的料理机自定义控制方法进行自定义控制，具体可参见实施例一所记载，在此不做赘述。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种料理机用户自定义控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

定义指令格式，所述指令格式至少包括：步骤序号、动作参数、时间参数；

用户通过智能终端自定义控制逻辑，包括共执行的步骤数量，各步骤所对应动作、各动作所对应的参数值以及时间参数；

智能终端将用户自定义的控制逻辑，按照所述指令格式生成控制指令，发送至料理机；

料理机接收并解析所述控制指令，按照控制指令中携带的控制逻辑执行控制；

智能终端按照所述指令格式生成控制指令时，包括以下步骤：

S11：判断共执行的步骤数量，若共执行的步骤数量大于1，则找出最后一步，并为最后一步之前的所有步骤按照自然数的顺序编上步骤序号，为最后一步编上的步骤序号为N，其中，N为料理机所能够执行的最大步骤数，N为预先设定，且N＞1，共执行的步骤数量不大于N，所述动作参数中包括参数值，预先划分有若干个参数区间，各参数区间对应一个执行动作，所述参数值为其所在参数区间所对应执行动作的控制参数。

2.根据权利要求1所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，料理机接收并解析所述控制指令时，根据其参数值判断出该参数值所在的参数区间，并根据该参数区间判断出所对应的执行动作，然后按照执行动作和参数值执行控制。

3.根据权利要求1所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，共划分有两个参数区间，分别对应搅拌动作和加热动作，搅拌动作对应的参数值为搅拌速度，加热动作对应的参数值为加热温度。

4.根据权利要求3所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，搅拌动作对应的参数区间为0-10，加热动作对应的参数区间为11-100。

5.根据权利要求1-4任一项所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，还包括干烧检测、电机过载检测、食材溢出检测中的至少一种；

干烧检测：料理机的杯体内设置有第一温度传感器，用于实时监测杯体内温度，当温度超过预设值时，判断为杯体内无水干烧，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户；

电机过载检测：电机上有温控器，用于实时监测电机的温度，当电机超过预设值时，判断为电机处于过载状态，此时切断搅拌，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息也会同步上传至智能终端，用于提示用户；

食材溢出检测：料理机的杯盖上设置有第二温度传感器，当食材沸腾翻滚到达第二温度传感器时，判断为食材要溢出，此时切断加热，同时在料理机本地显示错误代码，并将报警信息同步上传至智能终端，用于提示用户。

6.根据权利要求1-4任一项所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，还包括智能终端将用户自定义的控制逻辑保存的步骤，当再次执行该控制逻辑时，直接将该控制逻辑所生成的控制指令发送至料理机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的料理机用户自定义控制方法，其特征在于，料理机接收并解析所述控制指令之后，还包括对该控制指令进行验证，至少验证该控制指令的完整性和准确性。

8.一种料理机，其特征在于，该料理机按照权利要求1-7任一项所述的料理机用户自定义控制方法进行自定义控制。

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