CN109613512A - 基于诺伦矩阵的n×m集成多波束激光雷达发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统，由N路调频连续波(FMCW)发射阵列、N×S诺伦光学矩阵网络、S×M光学扩束网络、M路移相器阵列和M路激光雷达发射端构成。N路调频连续波发射阵列产生N路调频连续光信号。每一路光信号经过N×S诺伦矩阵网络和S×M光学扩束网络后，能量均分到M路输出端口，从不同端口输入产生的相位差不同。M路移相器阵列对M路光信号产生相位差连续可调的等差相位，最后通过M路激光雷达发射端发射最多N个不同的可调发射波束。本发明可以采用单片或者异质光子集成技术来实现，具有结构紧凑、控制简单、集成度高、可扩展性强等优点。

Description

基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及一种基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统。

背景技术

激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的雷达系统。自从上世纪激光雷达的概念提出以来，许多国家、企业和研究单位都对其制作方法进行了深入地研究和探索。通过研究波束的特性和改善传统雷达的制备方法，激光雷达的各项性能越来越优异。激光雷达以激光器为光源，采用光电探测手段，能够实现三维成像、跟踪、制导、检测和精准测距功能，因而在国防和民用方面都特别有吸引力。通常激光雷达多采用机械方式改变光束导向，该技术存在体积大、扫描速度慢、惯性大等缺点。最近研究人员提出采用集成光学相控阵技术来实现光束导向，以其低功耗，低重量，小体积和高速等特点，受到研究者的广泛青睐，是未来激光雷达发展的一项关键技术。基于相位控制阵列的激光雷达技术是通过相位延迟控制波前，实现波束导向。这使得雷达设备不再仅仅依靠机械光束导向，可以极大地提高雷达设备的反应速度，目标容量与可靠性。当然，由于波长对激光雷达天线尺寸的限制，大规模集成相位控制阵列体积较大，成本高昂，此前多见于军事应用领域，但是随着硅基光电子集成技术的发展和进步，大规模的集成成本和尺寸在逐步下降，为光学相控阵激光雷达在军事和民用领域的应用创造了条件。

自从提出将光学相控阵技术应用到激光雷达方面后，很多研究团队和实验室都展开了深入的研究，并且取得了很大的进展。早在2009年，比利时根特大学和瑞士洛桑联邦理工学院的联合研究小组就在硅平台上实现了16通道的二维光学相控阵列装置(Vol.34，No.9/OPTICSLETTERS)，相邻波导间的间隔为2um，热光相位的可调制范围为2.3°，波长可调制范围为14.1°，由于采用等间隔的相控阵列，波导之间的串扰比较大；2015年，加州大学的研究小组在混合硅平台上实现了完全集成的32通道光栅相控阵列二维动态波束调控芯片(Vol.23，No.5/OPTICSEXPRESS)，是首个完全集成的“二维可旋转激光芯片”，不过在远场只能实现5.5dB的背景抑制；2016年，Intel实验室提出了一种两维非均匀发射端间隔光相控阵导向的解决方案(Vol.3，No.8/Optica)，对非均匀相控阵列的性能进行了验证，相控轴上可以实现分辨点为500，偏转角度为80°的性能指标，在两维上可以实现极小光束色散(0.14°)和6000个分辨点。

然而，上述激光雷达的实现方案大多都只是单波束激光雷达，雷达输出信号抗干扰能力、生存能力低，发射波束能量和雷达数据率得不到充分利用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅指在增加对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了能够提高雷达抗干扰能力和生存能力、充分利用发射波束能量、提高雷达数据率，提出了建立多波束激光雷达的发射方案。本发明的目的在于提供一种基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统，系统包括N路调频连续波发射阵列、N×S诺伦光学矩阵网络、S×M光学扩束网络、M路移相器阵列和M路激光雷达发射端。所述N路调频连续波发射阵列产生N路调频连续光信号，经过所述N×S诺伦矩阵网络和S×M光学扩束网络后，每一路调频连续光信号的能量均分到M路输出端口，相邻的输出端口的输出信号具有相等的相位差；所述M路移相器阵列对M路输出端口输出的M路光信号产生相位差连续可调的等差相位；通过所述M路激光雷达发射端将相位差连续可调的M路光信号发射，实现不多于N个不同的可调发射波束，其中N＝2ⁿ(n＝1,2,…)，M＝2^K×S(K＝1,2,…)，S≥N。

优选的，所述的N路调频连续波发射阵列包括N路可调激光器和N路锯齿波信号发生器，所述N路可调激光器同时发射出光强相等的窄线宽连续光，每路窄线宽连续光的波长可调，所述N路锯齿波信号发生器对所述N路可调激光器施加周期性锯齿波控制电信号以产生连续啁啾光信号。

优选的，所述的N路调频连续波发射阵列包括N路调频连续波调制器、N路可调激光器和N个啁啾射频调制信号发生器，第i路所述调频连续波调制器与第i路可调激光器相连(i＝1,2，…,N)，所述啁啾射频调制信号发生器将发出的啁啾射频信号加载到所述调频连续波调制器上产生调频连续光信号；所述调频连续波调制器为电光调制器或I/Q调制器。

优选的，所述N×S诺伦光学矩阵网络包括(2×S-N-1)×N/2个分光比固定的90°光学混合器、(2×S-N+1)×N/2个移相器和连接波导，所述N×S诺伦光学矩阵网络有N个输入端口和S个输出端口，其中第i路输入端口与第i路可调激光器或第i路调频连续波调制器相连，每个输入端口的光信号都均分到所有输出端口，并且相邻输出端口具有固定相同的相位差，从不同输入端口输入的光信号在输出端口的相位差不相同，由此形成N个不同的波束。

优选的，所述90°光学混合器为马赫增德尔干涉仪或定向耦合器，所述90°光学混合器有两个输入端口和两个输出端口；所述移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，所述移相器的相位调节范围为0～2π。

优选的，所述S×M光学扩束网络包括K级扩展阵列和连接相邻两级的连接波导，其中，第k级扩展阵列包括N×k个1×2光分束器和N×k个180°移相器(k＝1,2,...,K)；所述S×M光学扩束网络包括S个输入端口和M个输出端口，其中M＝S×2^K(K＝1,2,…)，第j路输入端口与所述N×S诺伦光学矩阵网络的第j路输出端口相连(j＝1,2,3...,S)，所述S×M光学扩束网络将所述S×M光学扩束网络输出的S路光信号均分扩束为M路光信号，相邻输出信号具有相等的相位差，输出信号的相位差与输入信号的相位差一致。

优选的，所述1×2光分束器为1×2MMI结构或1×2Y分叉结构，所述移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，移相器的相位调节范围为0～2π。

优选的，所述的M路移相器阵列包括M路移相器，第m(m＝1,2,…,M)路移相器与所述S×M光学扩束网络的第m路输出端口相连，所述M路移相器阵列对输入的光信号进行相移，使得输出信号相位具有等差关系，且等差量连续可调；所述M路移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，移相器调节的相位范围为0～2π。

优选的，所述M路激光雷达发射端包括一维的去耦合波导阵列，第m路去耦合波导与第m路移相器相连，并将M路光信号进行发射；其中，每路去耦合波导的光程相等，光信号最后在发射端末端进行汇聚，相邻波导的间隔等于半波长且相互之间没有耦合。

优选的，所述M路激光雷达发射端包括M路光栅发射器，第m(m＝1,2,…,M)路光栅发射器与第m路移相器相连，并将M路光信号进行发射；其中所述M路光栅发射器为双层氮化硅光栅或浅刻蚀硅波导光栅；发射波束在垂直发射端光栅方向的角度可通过调节M路移相器阵列的相移进行偏转，发射波束在平行发射端光栅方向的角度可通过调节可调激光器阵列波长进行偏转，以此实现二维可调发射波束，并因不同输入光信号在输出端口具有不同的等差相位，可实现N个不同的光束。

优选的，上述方案可以通过单片或者异质光子集成技术来实现，包括硅、氮化硅，III/V等材料平台，实现小型化、低成本的多波束二维激光雷达发射芯片。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明能够产生一维或者二维多波束，与单波束雷达相比，提高了雷达抗干扰能力和生存能力、充分利用了发射波束能量、提高了雷达数据率。

2)采用调频连续波作为光发射信号，具有更高的抗干扰性和探测灵敏度，从而实现低发射功率、远距离探测。

3)本发明具有结构灵活、控制简单、可扩展性强、易于集成、尺寸小、功耗低的优点。

附图说明

图1为基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统总体架构示意图；

图2为实施例为基于诺论矩阵的4×16集成一维多波束激光雷达发射系统的示意图。

图3a为光学90°混合器采用马赫增德尔干涉仪(MZI)的结构示意图；

图3b为光学90°混合器采用定向耦合器(DC)的结构示意图；

图4a为1×2光分束器采用1×2MMI的结构示意图；

图4b为1×2光分束器采用1×2Y分叉的结构示意图；

图5a为基于电光调制器的调频连续波调制结构框图；

图5b为基于IQ调制器的调频连续波调制结构框图；

图5c为基于可调激光器直接调制产生调频连续波的结构框图；

图6a为基于浅刻蚀光栅结构的二维激光雷达发射端的俯视图；

图6b为基于浅刻蚀光栅结构的二维激光雷达发射端的截面图；

图7a为基于双层氮化硅(SiN)光栅结构的二维激光雷达发射端的俯视图；

图7b为基于双层氮化硅(SiN)光栅结构的二维激光雷达发射端的截面图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本发明基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统，包括N路调频连续波(FMCW)发射阵列、N×S诺伦(Nolen)光学矩阵网络、S×M光学扩束网络、M路移相器阵列和M路激光雷达发射端构成。

其中的N路调频连续波(FMCW)发射阵列产生N路调频连续光信号，送入N×S诺伦光学矩阵网络，每路光信号的能量均分到S个输出端口，相位呈等差排列，并且从不同端口输入的光信号相位差不同；然后S×M光学扩束网络进一步将光信号均分到M路，等差相位保持不变。M路移相器阵列对M路光信号产生相位差连续可调的等差相位，最后通过M路激光雷达发射端发射，实现最多N个不同的可调发射波束。

图2位实施例为基于诺伦矩阵的4×16集成一维多波束激光雷达发射系统。如图2所示，该示例性实施例的系统包含4路调频连续波发射阵列，4×4诺伦光学矩阵网络，4×16光学扩束网络，16路移相器阵列和16路激光雷达发射端。

其中，4路调频连续波发射阵列共有4个可调激光器，4个调频连续波(FMCW)调制器和4个啁啾射频信号发生器。4×4的诺伦光学矩阵网络有6个光学混合器，采用了定向耦合器(DC)的结构，从上至下，从左至右分光比分别为：1/4、1/3、1/2、1/3、1/2、1/2；有10个移相器，采用热调移相器结构。4×16光学扩束网络有2级扩展阵列，含有12个1×2光分束器和12个180°移相器。1×2光分束器采用了1×2MMI结构，移相器采用了热调移相器结构。16路移相器阵列采用了热调移相器结构。16路激光雷达发射端采用一维去耦合波导阵列。4×4的诺伦光学矩阵网络和4×16光学扩束网络中的移相器只产生固定移相量，16路移相器阵列的移相量需要连续可调。

由于每个可调激光器发射出的光信号处理流程基本一致，我们以第一个可调激光器发射的光信号处理流程为例进行说明。

第一个可调激光器发射出1500～1600nm的窄线宽连续光信号，通过硅波导传输到调频连续波(FMCW)调制阵列的第一个调频连续波调制器。

第一个调频连续波调制器将啁啾射频信号调制到第一个光信号上，产生调频连续光信号。并送入4×4诺伦光学矩阵网络的第一个输入端口。

调频连续光信号通过诺伦光学矩阵网络中相应的光学混合器和移相器，等分地传送到诺伦光学矩阵网络的4个输出端口，此时四个输出端口的相位分别为90°、135°、180°和225°，功率都为1/4。

诺伦光学矩阵网络的4个输出端口的光信号通过各自的硅波导传送到4×16光学扩束网络的第一级扩展阵列，经过第一级扩展阵列相应的1×2MMI和180°移相器后，原来的4阵元扩束成8阵元，相位分别是90°、135°、180°、225°、270°、315°、0°和45°，功率都为1/8。

4×16光学扩束网络的第一级扩展阵列8个输出端口的光信号通过各自的硅波导传输到4×16光学扩束网络的第二级扩展阵列，经过第二级扩展阵列相应的1×2MMI和180°移相器后，原来的8阵元扩束成16阵元，相位分别是90°、135°、180°、225°、270°、315°、0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°、0°和45°，功率都为1/16。因此，从第一路输入的光信号在扩束网络输出端产生能量均分、相位差为45°的16路光信号。

4×16激光雷达扩束系统的第二级扩展阵列16个输出端口的光信号通过各自的硅波导传输到16路移相器阵列中，这16路移相器分别对输入光信号加载的相位。因此，相邻端口相位具有等差关系，等差量为通过改变可以实现相位差连续可调。

经过16路移相器的16路光信号最后通过等光程差的硅波导传送到16路激光雷达发射端进行发射，发射波束在垂直发射端方向的角度可通过调节16路移相器阵列的相移进行偏转，可以实现一维16阵元发射波束。

其他可调激光器发射出的光信号出流程基本一致，只是进入4×4的诺伦光学矩阵网络的输入端口不一样，则输出端口的相位差不一样，分别为最终导致波束发射的角度不同，形成3个新的一维16阵元波束。

图3a和图3b为光学耦合器的两种结构示意图，图3a为马赫增德尔干涉仪(MZI)的结构，图3b为定向耦合器，他们都有2个输入口(输入1、输入2)和2个输出口(输出1、输出2)。若光学耦合器的分光比为1/p，则光信号从输入1到输出1，相位变化0度，功率变为原来的1/p。光信号从输入1到输出2，相位增加90度，功率变为原来的(p-1)/p。类似地，光信号从输入2到输出2，相位变化0度，功率变为原来的1/p。光信号从输入2到输出1，相位增加90度，功率变为原来的(p-1)/p。其中马赫增德尔干涉仪(MZI)通过调节可调移相器来改变分光比，定向耦合器通过改变耦合长度L来改变分光比。

图4a和图4b为1×2光分束器的两种结构示意图，图4a为1×2MMI(多模干涉器)结构，图4b为1×2Y分叉结构。他们都有1个输入口(输入1)和2个输出口(输出1、输出2)，其中，光信号从输入1到输出1，相位变化0度，功率变为原来的1/2。光信号从输入1到输出2，相位变化0度，功率变为原来的1/2。

图5a为基于电光调制器的调频连续波调制结构框图，图5b为基于IQ调制器的调频连续波调制结构框图。他们都是先由可调激光器发出波长为f0的光源。啁啾射频信号发生器产生啁啾射频信号，频率范围在f1～f2。电光调制器将啁啾射频信号调制到载波光信号上，所产生的调频连续波信号是双边带调制信号。IQ调制器是将光信号分为两路，分别对光信号进行载波调制，两路载波相互正交，两路调制后的光信号一起发射形成调频连续波信号。这样的调频连续波信号在不同时间上调制的频率跟随啁啾射频信号的频率变化而变化。

图5c基于可调激光器直接调制产生调频连续波的结构框图。可调激光器可以发出波长为f0的光源，控制信号为周期锯齿波，波长随控制电压的变化而变化，形成啁啾光信号。

图6a为基于浅刻蚀光栅结构的二维激光雷达发射端俯视图，图6b为浅刻蚀光栅结构截面图其结构主要是对脊形硅波导进行周期性的浅刻蚀，使波导的厚度呈现400nm,384nm,400nm,384nm…的周期性变化，周期为490nm。脊形波导的脊形层厚200nm，平板层厚200nm。这样的光栅能实现较宽的转向角和较小的光束发散。

图7a为基于双层氮化硅(SiN)光栅的二维激光雷达发射端单层光栅的俯视图，图7b为双层氮化硅(SiN)光栅结构截面图。其结构主要是对两层氮化硅波导的宽度进行周期性的浅刻蚀，使波导的宽度呈现1000nm,900nm,1000nm,900nm…的周期性变化。两层氮化硅波导的厚度为200nm，上下间隔100nm，左右偏移200nm，这样的光栅由于有效折射率变化小，能实现在毫米级长度上的均匀发射。

基于此发明此种系统的结构与控制都简单可靠，能够提高激光雷达的分辨率，提高了雷达抗干扰能力和生存能力，充分利用了发射波束能量，提高了雷达数据率，使雷达的性能大大提升。采用集成光子技术，也具有尺寸小、功耗低的优点。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于诺伦矩阵的N×M集成多波束激光雷达发射系统，系统包括N路调频连续波发射阵列、N×S诺伦光学矩阵网络、S×M光学扩束网络、M路移相器阵列和M路激光雷达发射端，其特征在于：所述N路调频连续波发射阵列产生N路调频连续光信号，经过所述N×S诺伦矩阵网络和S×M光学扩束网络后，每一路调频连续光信号的能量均分到M路输出端口，相邻的输出端口的输出信号具有相等的相位差；所述M路移相器阵列对M路输出端口输出的M路光信号产生相位差连续可调的等差相位；通过所述M路激光雷达发射端将相位差连续可调的M路光信号发射，实现不多于N个不同的可调发射波束，其中N＝2ⁿ(n＝1,2,…)，M＝2^K×S(K＝1,2,…)，S≥N。

2.根据权利要求1所述的发射系统，其特征在于：所述的N路调频连续波发射阵列包括N路可调激光器和N路锯齿波信号发生器，所述N路可调激光器同时发射出光强相等的窄线宽连续光，每路窄线宽连续光的波长可调，所述N路锯齿波信号发生器对所述N路可调激光器施加周期性锯齿波控制电信号以产生连续啁啾光信号。

3.根据权利要求1所述的发射系统，其特征在于：所述的N路调频连续波发射阵列包括N路调频连续波调制器、N路可调激光器和N个啁啾射频调制信号发生器，第i路所述调频连续波调制器与第i路可调激光器相连(i＝1,2，…,N)，所述啁啾射频调制信号发生器将发出的啁啾射频信号加载到所述调频连续波调制器上产生调频连续光信号；所述调频连续波调制器为电光调制器或I/Q调制器。

4.根据权利要求2或3所述的发射系统，其特征在于：所述N×S诺伦光学矩阵网络包括(2×S-N-1)×N/2个分光比固定的90°光学混合器、(2×S-N+1)×N/2个移相器和连接波导，所述N×S诺伦光学矩阵网络有N个输入端口和S个输出端口，其中第i路输入端口与第i路可调激光器或第i路调频连续波调制器相连，每个输入端口的光信号都均分到所有输出端口，并且相邻输出端口具有固定相同的相位差，从不同输入端口输入的光信号在输出端口的相位差不相同，由此形成N个不同的波束。

5.根据权利要求4所述的发射系统，其特征在于：所述90°光学混合器为马赫增德尔干涉仪或定向耦合器，所述90°光学混合器有两个输入端口和两个输出端口；所述移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，所述移相器的相位调节范围为0～2π。

6.根据权利要求5所述的发射系统，其特征在于：所述S×M光学扩束网络包括K级扩展阵列和连接相邻两级的连接波导，其中，第k级扩展阵列包括N×k个1×2光分束器和N×k个180°移相器(k＝1,2,...,K)；所述S×M光学扩束网络包括S个输入端口和M个输出端口，其中M＝S×2^K(K＝1,2,…)，第j路输入端口与所述N×S诺伦光学矩阵网络的第j路输出端口相连(j＝1,2,3...,S)，所述S×M光学扩束网络将所述S×M光学扩束网络输出的S路光信号均分扩束为M路光信号，相邻输出信号具有相等的相位差，输出信号的相位差与输入信号的相位差一致。

7.根据权利要求6所述的发射系统，其特征在于：所述1×2光分束器为1×2MMI结构或1×2Y分叉结构，所述移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，移相器的相位调节范围为0～2π。

8.根据权利要求6所述的雷达发射系统，其特征在于：所述的M路移相器阵列包括M路移相器，第m(m＝1,2,…,M)路移相器与所述S×M光学扩束网络的第m路输出端口相连，所述M路移相器阵列对输入的光信号进行相移，使得输出信号相位具有等差关系，且等差量连续可调；所述M路移相器为基于热光效应或电光效应的移相器，移相器调节的相位范围为0～2π。

9.根据权利要求8所述的雷达发射系统，其特征在于：所述M路激光雷达发射端包括一维的去耦合波导阵列，第m路去耦合波导与第m路移相器相连，并将M路光信号进行发射；其中，每路去耦合波导的光程相等，光信号最后在发射端末端进行汇聚，相邻波导的间隔等于半波长且相互之间没有耦合。

10.根据权利要求8所述的雷达发射系统，其特征在于：所述M路激光雷达发射端包括M路光栅发射器，第m(m＝1,2,…,M)路光栅发射器与第m路移相器相连，并将M路光信号进行发射；其中所述M路光栅发射器为双层氮化硅光栅或浅刻蚀硅波导光栅；发射波束在垂直发射端光栅方向的角度可通过调节M路移相器阵列的相移进行偏转，发射波束在平行发射端光栅方向的角度可通过调节可调激光器阵列波长进行偏转，以此实现二维可调发射波束，并因不同输入光信号在输出端口具有不同的等差相位，可实现N个不同的光束。