CN109611992A - 一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统及控制方法，包括有水力模块和热泵制冷系统，还包括第一电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀及第八电磁阀，本发明不仅将热泵制冷系统中的热量有效用于加热水实现热回收，还通过在水力模块与热泵制冷系统间设置多个电磁阀，在结合不同的水温、室温、冷媒温度情况下根据系统的多种运行模式以交替通断以对热水转换不同的加热模式，具有节约能耗、结构简单可靠，方便维护等优点。

Description

一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统及控制方法

技术领域

本发明涉及热泵系统的技术领域，尤其是指一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统及控制方法。

背景技术

多联机热泵系统由于其灵活的控制方法和简单的安装方式被人们所广泛使用，但在其独立制冷时，由于整个过程中的制热量直接通过置于室外的室外机排向外界，这样，不仅增加了室外风机的能耗，还使制冷产生的热量直接排出以造成能源浪费；此外，现有的热泵热水机系统是通过冷媒流经换热器以对水箱内的循环水进行加热，这种控制方式的缺点为：首先，通过此方式的出水温度往往不高，需要多次循环加热以逐步达到预设温度要求，针对此现象虽可通过利用二级压缩方式给水加热以一次得出较高水温，但处于高温环境下时就不能满足用户需要较低水温的要求；其次，由于水温会随环境温度及时间的变化而变化，因此压缩机不仅需要较大功率，还需要频繁启动，有损压缩机使用寿命；因此需对多联机热泵系统及制热水系统两者进行有效整合以使多联机热泵系统可在不同的室外温度下运行不同的模式都能快速制出满足人们要求的热水温度，从而提高多联机热泵系统的经济实用性及节能效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统及控制方法。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，包括有水力模块和热泵制冷系统，其中，该热泵制冷系统包括有第二变频压缩机、四通阀、多联室内机组、室外换热器，其中，所述四通阀的四个接口A、B、C、D分别和第二变频压缩机输出端、室外换热器的一端、第二变频压缩机输入端R2及多联室内机组的一端相通，所述室外换热器的另一端与多联室内机组的另一端相通；还包括第一电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀及第八电磁阀，其中，所述第一电磁阀的两端分别与第二变频压缩机的输出端及四通阀的接口A相通，所述第六电磁阀的两端分别与室外换热器及四通阀的接口D相通，所述第七电磁阀设在多联室内机组与四通阀的接口D间，所述第八电磁阀的两端分别连接多联室内机组及第二变频压缩机输入端R2间，所述水力模块的输入端旁通连接于第一电磁阀与第二变频压缩机输出端之间；所述水力模块的输出端旁通连接于第一电磁阀与四通阀的接口A之间。

进一步，所述水力模块包括蒸发器、第一冷凝器、第二冷凝器、第一变频压缩机、水箱、设于水箱内且用于实时监测水温的水温度检测器、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀，其中，所述蒸发器内设置可热交换的第一流路和第二流路；所述水箱的外部通过预设有的换热管分别连接水箱的输出口和输入口，所述换热管多次循环穿过第一冷凝器及第二冷凝器；上述部件构成了水力模块中的板式热回收模块和热泵热回收模块；

-所述板式热回收模块流路组成：所述第二电磁阀的两端分别与第二变频压缩机输出端及第一冷凝器的一端相通，所述第三电磁阀的两端分别与四通阀的接口A及第一冷凝器的另一端相通；

-所述热泵热回收模块流路组成：所述第一变频压缩机的输出端与第二冷凝器的一端相通，所述蒸发器的第一流路两端分别与第一变频压缩机的输入端及第二冷凝器相通，所述蒸发器的第二流路两端分别与第四电磁阀及第五电磁阀相通，所述第四电磁阀与第二变频压缩机输出端相通，所述第五电磁阀与四通阀的接口A相通。

进一步，还包括油分离器，其中，所述油分离器的一端与所述第二变频压缩机的输出端口相通，所述油分离器的另一端分别与第一电磁阀、第二电磁阀及第四电磁阀相通。

进一步，还包括气液分离器，其中，所述气液分离器设置于所述第二变频压缩机的输入端R2与四通阀的接口C之间。

进一步，所述第一变频压缩机输入端与所述蒸发器间设有低压传感器。

进一步，还包括一设于室外换热器及多联室内机组间的过冷器，其中，所述过冷器包括E、F、G、H四个接口，所述过冷器的接口E和接口F分别与所述室外换热器的一端及多联室内机组的一端相通，所述过冷器的接口G和接口H分别与所述过冷器的接口F及第二变频压缩机的输入端R1相通，所述过冷器的接口F与接口G间设有第二电子膨胀阀，所述过冷器的接口H与第二变频压缩机输入端R1间设有第九电磁阀。

进一步，还包括有设于室外用于实时监测室外温度的室外温度检测器及设于第四电磁阀与蒸发器连接端端口处用于实时监测冷媒流入蒸发器温度的冷媒温度检测器。

一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统的控制方法，定义所述四通阀通电时接口A与接口B联通，接口C与接口D联通，所述四通阀掉电时接口A与接口D联通，接口B与接口C联通，所述热泵制冷系统工作模式包括有制冷模式、停机模式以及制热模式，其中，基于热泵制冷系统所处的工作模式及水力模块温差大小分别对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作：

1）当热泵制冷系统处于制冷模式下时，还需根据多联室内机组能需大小相适应调节热泵制冷系统的各部件动作，其中，

-若多联室内机组能需高于预定值时，此时，四通阀掉电，关闭第六电磁阀，打开第七电磁阀及第八电磁阀；

-若多联室内机组能需低于或等于预定值时，此时，四通阀通电，关闭第七电磁阀，打开第六电磁阀及第八电磁阀；同时，根据水力模块温差大小相适应调整水力模块的各部件动作，其中，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀，打开第四电磁阀及第五电磁阀，热泵热回收模块开始制热工作；

-当水力模块温差小时，此时，关闭第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀，板式热回收模块开始制热工作；

-当水力模块无温差时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，此时，关闭第二电磁阀、第四电磁阀及第六电磁阀，打开第一电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第七电磁阀及第八电磁阀，四通阀通电；

2）当热泵制冷系统处于停机模式下时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及关闭第七电磁阀，打开第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀及第八电磁阀，热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀通电；

-当水力模块温差小时，此时，关闭第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀及第七电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀、第六电磁阀及第八电磁阀，板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀通电；

3）当热泵制冷系统处于制热模式下时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第六电磁阀及第八电磁阀，打开第四电磁阀、第五电磁阀及第七电磁阀，热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀通电；

-当水力模块温差小时，此时，关闭第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀及第八电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀及第七电磁阀，板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀通电；

-当水力模块无温差时，此时，关闭第二电磁阀及第四电磁阀、第六电磁阀及第八电磁阀，打开第一电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀及第七电磁阀，四通阀通电。

进一步，定义所述低压传感器处对应低压温度值为Tpeh，所述冷媒温度检测器实时监测流入蒸发器的冷媒温度值为实时温度T2，其中，基于热泵制冷系统所处的工作模式、实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小比较及水力模块温差大小，分别调整第一变频压缩机及第二变频压缩机的频率；

1）当水力模块温差大时，热泵制冷系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，此时，第一变频压缩机频率调整至最大，根据实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小调整第二变频压缩机的频率；

2）当水力模块温差小时，热泵制冷系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，根据水力模块温差大小调整第二变频压缩机的频率；

3）当水力模块无温差时，停止制取热水。

进一步，定义所述室外温度检测器实时监测室外温度为T3，设定温度T3x及T3y，热泵制冷系统根据实时温度T3与设定温度T3x及T3y间大小可选择处于制冷模式或停机模式或制热模式，其中，当T3＞T3x时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式，当T3x＜T3≤T3y时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式或系统制热模式；当T3≤T3y时，热泵制冷系统不响应制取热水需求。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：本发明不仅将热泵制冷系统中的热量有效用于加热水实现热回收，还通过在水力模块与热泵制冷系统间设置多个电磁阀，在结合不同的水温、室温、冷媒温度情况下根据系统的多种运行模式以交替通断以对热水转换不同的加热模式，同时根据不同的加热模式下动态调节压缩机频率，从而解决在不同室温环境对应不同运行模式下均能满足制取所需热水的需求，具有节约能耗、结构简单可靠，方便维护等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的系统在不同室外温度下对应的运行模式图。

图3为本发明的系统在制冷模式下与水力模块温差大小调节的各部件控制流程图。

图4为本发明的系统在停机模式下与水力模块温差大小调节的各部件控制流程图。

图5为本发明的系统在制热模式下与水力模块温差大小调节的各部件控制流程图。

其中，1-第一电磁阀，2-第二电磁阀，3-第三电磁阀，4-第四电磁阀，5-第五电磁阀，6-水泵，7-第一变频压缩机，8-第一电子膨胀阀，9-蒸发器，10-水箱，100-换热管，101-水温度检测器，102-室外温度检测器，104-冷媒温度检测器，11-低压传感器，12-高压传感器，13-第一冷凝器，14-第二冷凝器，15-第六电磁阀，16-第七磁阀，17-第三电子膨胀阀，18-室外换热器，19-第二变频压缩机，20-四通阀，21-过冷器，22-第二电子膨胀阀，23-室内换热器，24-气液分离器，25-油分离器，26-第八电磁阀，27-第九电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1，在本实施例中，一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，包括有水力模块和热泵制冷系统，其中，该热泵制冷系统主要包括第二变频压缩机19、四通阀20、油分离器25、多联室内机组、室外换热器18、过冷器21、气液分离器24、第一电磁阀1、第六电磁阀15、第七电磁阀16、第八电磁阀26，其中，所述四通阀20包含A、B、C、D四个接口，所述过冷器21包含E、F、G、H四个接口，多联室内机组由多个室内换热器23并联连接（在本实施例中室内换热器23的数目为三个，此外，室内换热器23数目可根据实际需要而定），具体的，第二变频压缩机19输出端与四通阀20的接口A相通，油分离器25设于第二变频压缩机19与四通阀20间，即，油分离器25的两端分别与第二变频压缩机19的输出端及四通阀20的接口A相通连接，室外换热器18的两端分别与四通阀20的接口B及任一室内换热器23的一端相通，其中，过冷器21设于室外换热器18与任一室内换热器23间，所述过冷器21的接口E和接口F分别与室外换热器18的一端及任一室内换热器23的一端相通，过冷器21的接口G和接口H分别与过冷器21的接口F及第二变频压缩机19的输入端R1相通，进一步，室外换热器18与过冷器21的接口E间设有第三电子膨胀阀17，过冷器21的接口F与接口G间设有第二电子膨胀阀22，通过设置电子膨胀阀的开度以调节过冷度从而对管路内的冷媒进行降压及降温（过冷器21及电子膨胀阀为本领域常用部件，技术人员可通过相关技术手册获知，在此不对其原理进行赘述），任一室内换热器23的另一端与四通阀20的接口D相通，此外，气液分离器24的两端分别与四通阀20的接口C及第二变频压缩机19的输入端R2相通，进一步，在本实施例中，过冷器21的接口H与第二变频压缩机19输入端R1间设有第九电磁阀27，当开启第九电磁阀27时，冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、四通阀20、室外换热器18、过冷器21的接口E和接口F、第二电子膨胀阀22、过冷器21的接口G和接口H及第二变频压缩机19输入端R1以构成热泵制冷系统的增焓流路，通过增设辅助增焓流路以使部分冷媒在制冷循环过程中可直接进入第二变频压缩机19进行补液或补气，可增强热泵制冷系统循环的循环量及可持续性；此外，在本实施例中，第一电磁阀1两端分别与第二变频压缩机19的输出端及四通阀20的接口A相通（由于油分离器25在第二变频压缩机19与四通阀20间，即，第一电磁阀1的两端分别与油分离器25及四通阀20的接口A相通），通过第一电磁阀1的开闭以控制连通或阻断经第二变频压缩机19输出端的冷媒是否进入四通阀20的接口A处，所述第六电磁阀15的两端分别与室外换热器18及四通阀20的接口D相通，第七电磁阀16设在多联室内机组与四通阀20的接口D间，第八电磁阀26的两端分别连接任一室内换热器23及第二变频压缩机19输入端R2（由于气液分离器24连接于第二变频压缩机19输入端R2端口处，即，实质上第八电磁阀26的两端分别连接任一室内换热器23及气液分离器24）。

此外，在本实施例中，还包括与热泵制冷系统管路相接的水力模块，其中，所述水力模块的输入端旁通连接于第一电磁阀1与第二变频压缩机19输出端之间；所述水力模块的输出端旁通连接于第一电磁阀1与四通阀20的接口A之间，所述水力模块主要包括蒸发器9、第一冷凝器13、第二冷凝器14、第一变频压缩机7、水箱10、水泵6、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、第五电磁阀5，其中，所述蒸发器9内设置可热交换的第一流路和第二流路，水箱10的外部通过预设有的换热管100分别连接水箱10的输出口和输入口，所述水泵6设在水箱10的输出口处便于抽取水箱10内的水至换热管100中，换热管100多次循环穿过第一冷凝器13及第二冷凝器14以使水箱10内的水通过换热管100在第一冷凝器13及第二冷凝器14内加热从而得到所需热水并输送回水箱10内，上述部件构成了水力模块中的板式热回收模块和热泵热回收模块；具体的，板式热回收模块的流路组成：第二电磁阀2的两端分别与第二变频压缩机19输出端及第一冷凝器13的一端相通（由于油分离器25连接于第二变频压缩机19输出端，因此实质上第二电磁阀2的两端分别与油分离器25及第一冷凝器13的一端相通），第三电磁阀3的两端分别与四通阀20的接口A及第一冷凝器13的另一端相通。

所述热泵热回收模块的流路组成：第一变频压缩机7的输出端与第二冷凝器14的一端相通，蒸发器9的第一流路两端分别与第一变频压缩机7输入端及第二冷凝器14相通，所述蒸发器9的第二流路两端分别与第四电磁阀4及第五电磁阀5相通，所述第四电磁阀4与第二变频压缩机19输出端相通（由于油分离器25连接于第二变频压缩机19输出端，因此实质上第四电磁阀4与油分离器25相通），所述第五电磁阀5与四通阀20的接口A相通，进一步，在本实施例中，第一变频压缩机7输出端与第二冷凝器14间设有高压传感器12，第二冷凝器14与蒸发器9间设有第一电子膨胀阀8，第一变频压缩机7输入端与蒸发器9间设有低压传感器11。

进一步，定义所述四通阀20通电时接口A与接口B联通，接口C与接口D联通，所述四通阀20掉电时接口A与接口D联通，接口B与接口C联通，此外，在本实施例中，还包括设于水箱10内且用于实时监测水温的水温度检测器101，其中，定义水温度检测器101实时检测水箱内水温为T1，所需设定值为T1s，且在本实施例中，热泵制冷系统工作模式包括有制冷模式、停机模式以及制热模式，其中，基于热泵制冷系统所处的工作模式及水力模块温差大小（即，实时温度T1与设定温度T1s差值的大小）分别对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作：

为便于技术人员对本实施例的理解，下面结合具体事例来对本实施例进行说明，参见附图1-5：

1）当热泵制冷系统处于制冷模式下时，还需根据多联室内机组能需相适应调节热泵制冷系统的各部件动作，其中，通过检测得出多联室内机组运行（即，室内换热器23）能需值，并定义多联室内机组能需值为X，所需设定值为Y；其中，在本实施例中，Y值取15；

-若多联室内机组能需高于预定值时，即，X＞15时，此时四通阀20掉电，关闭第六电磁阀15，打开第七电磁阀16及第八电磁阀26；此时表示多台室内换热器23同步运行，因此系统中冷媒流量较大，冷媒经四通阀的接口A与接口D后经第七电磁阀16后流入室内换热器23进行制冷后经过冷器21的接口F和接口E、室外换热器18、四通阀20接口B与接口C、气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；

-若多联室内机组能需低于或等于预定值时，即，X≤15时，此时四通阀20通电，关闭第七电磁阀16，打开第六电磁阀15及第八电磁阀26；此时表示只有少数室内换热器23运行，无需过多冷媒流量至室内换热器23，可通过开启第六电磁阀15及第八电磁阀26以使冷媒快速分流至第二变频压缩机19内，不仅不会使冷热制冷剂混合还加快系统冷媒循环，此时，冷媒经四通阀的接口A与接口B流至室外换热器18后过第三电子膨胀阀17，接着经第三电子膨胀阀17的冷媒一部分通过第六电磁阀15流及四通阀20的接口C与接口D后流向气液分离器24然后流向第二变频压缩机19输入端R2，另一部分冷媒经过冷器21的接口E和接口F至室内换热器23制冷后通过第八电磁阀26流向气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；同时，系统同时还根据水力模块温差大小（即，T1s-T1大小）相适应调整水力模块的各部件动作，其中，

-当水力模块温差大时，在本实施例中，为T1s-T1＞10℃时，关闭第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3，打开第四电磁阀4、第五电磁阀5，热泵热回收模块开始制热工作；此时冷媒的流路为：经第一变频压缩机7输出端呈高温高压的冷媒过高压传感器12并流向第二冷凝器14进行冷凝放热，即，对第二冷凝器14内的换热管100里的循环水进行加热，循环水经水泵6流回至水箱10从而达到加热水目的，经第二冷凝器14后冷凝为液态的冷媒经第一电子膨胀阀8降压节流后流至蒸发器9的第一流路蒸发呈气态冷媒后过低压传感器11并流至第一变频压缩机7输入端，以此循环，而经第二变频压缩机19输出端呈高温高压的冷媒经油分离器25后流至第四电磁阀4并进入蒸发器9的第二流路，此时高温高压的冷媒在蒸发器9的第二流路中与经蒸发器9第一流路的冷媒进行热交换，即利用蒸发器9第一流路中的冷媒吸收经蒸发器9第二流路冷媒的热量，从而提高了热泵热回收模块冷媒循环量和第一变频压缩机7的冷媒过热度及降低压缩比，进而提高了第一变频压缩机7制热量和能效比，冷媒从蒸发器9的第二流路流至第五电磁阀5后流至四通阀20的接口A；

-当水力模块温差小时，在本实施例中，为0℃＜T1s-T1≤10℃时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4及第五电磁阀5，打开第二电磁阀2及第三电磁阀3，板式热回收模块开始制热工作，此时冷媒的流路为：第二变频压缩机19输出端呈高温高压的冷媒经油分离器25后流至第二电磁阀2并经第一冷凝器13进行冷凝放热，即，对第一冷凝器13内的换热管100里的循环水进行加热，循环水经水泵6流回至水箱10从而达到加热水目的，同时经第一冷凝器13后冷凝为液态的冷媒经第三电磁阀3后流向四通阀20的接口A；

-当水力模块无温差时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，此时，在本实施例中，为T1s-T1≤0℃时，关闭第二电磁阀2、第四电磁阀4及第六电磁阀15，打开第一电磁阀1、第三电磁阀3、第五电磁阀5、第七电磁阀16及第八电磁阀26，四通阀20通电；停止制取热水，冷媒主要自第二变频压缩机19输出端经第一电磁阀1、四通阀20的接口A与接口B、室外换热器18、过冷器21的接口E和接口F、室内换热器23后分别流至第七电磁阀16及第八电磁阀26，其中，经第七电磁阀16后冷媒经四通阀20的接口C与接口D、气液分离器24流至第二变频压缩机19输入端R2，经第八电磁阀26的冷媒经气液分离器24流至第二变频压缩机19输入端R2；

2）当热泵制冷系统处于停机模式下时，此时室内换热器23及室外换热器18不再启动以制冷或制热，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，即，T1s-T1＞10℃时，此时，关闭第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3及第七电磁阀16，打开第四电磁阀4、第五电磁阀5、第六电磁阀15及第八电磁阀26，热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀20通电；冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、第四电磁阀4及第五电磁阀5后经四通阀的接口A与接口B流向室外换热器18及第三电子膨胀阀17后一部分冷媒经第六电磁阀15流向四通阀20的接口C与接口D后流至气液分离器24然后流向第二变频压缩机19输入端R2；另一部分冷媒经过冷器21的接口E和接口F至室内换热器23后通过第八电磁阀26流向气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；

-当水力模块温差小时，即，0℃＜T1s-T1≤10℃时，此时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4、第五电磁阀5及第七电磁阀16，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3、第六电磁阀15及第八电磁阀26，板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀20通电；冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、第二电磁阀2及第三电磁阀3后经四通阀的接口A与接口B流向室外换热器18及第三电子膨胀阀17后一部分冷媒经第六电磁阀15流向四通阀20的接口C与接口D后流至气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；另一部分冷媒经过冷器21的接口E和接口F至室内换热器23后通过第八电磁阀26流向气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；

3）当热泵制冷系统处于制热模式下时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，即，T1s-T1＞10℃时，此时，关闭第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第六电磁阀15及第八电磁阀26，打开第四电磁阀4、第五电磁阀5及第七电磁阀16，热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀20通电；冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、第四电磁阀4及第五电磁阀5后经四通阀的接口A与接口B流向室外换热器18及第三电子膨胀阀17经过冷器21的接口E和接口F流向室内换热器25制热后经第七电磁阀16及四通阀20的接口C与接口D后流至气液分离器24然后流向第二变频压缩机19输入端R2；

-当水力模块温差小时，即，0℃＜T1s-T1≤10℃时，此时关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4、第五电磁阀5、第六电磁阀15及第八电磁阀26，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3、第七电磁阀16，板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀20通电；冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、第二电磁阀2及第三电磁阀3后经四通阀的接口A与接口B流向室外换热器18及第三电子膨胀阀17经过冷器21的接口E和接口F流向室内换热器25制热后经第七电磁阀16及四通阀20的接口C与接口D后流至气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；

-当水力模块无温差时，此时，关闭第二电磁阀2及第四电磁阀4、第六电磁阀15及第八电磁阀26，打开第一电磁阀1、第三电磁阀3、第五电磁阀5及第七电磁阀16，四通阀20通电，冷媒经第二变频压缩机19输出端、油分离器25、第一电磁阀1后经四通阀的接口A与接口B流向室外换热器18及第三电子膨胀阀17经过冷器21的接口E和接口F流向室内换热器25制热后经第七电磁阀16及四通阀20的接口C与接口D后流至气液分离器24后流向第二变频压缩机19输入端R2；

进一步，在本实施例中，还包括设于室外用于检测室外温度的室外温度检测器102，并定义所述室外温度检测器102实时监测温度为T3，设定所需温度值T3x及T3y，热泵制冷系统根据实时温度T3与设定温度T3x及T3y间大小可选择处于制冷模式或停机模式或制热模式，从而再结合水力模块温差大小对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作其中，在本实施例中，当T3x为30℃时，即，T3＞30℃时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式，当T3x为-5，T3y为30时，即，-5℃＜T3≤30℃时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式或系统制热模式；当-25℃＜T3≤5℃时，热泵制冷系统可处于停机模式或系统制热模式；当T3y为-25时，即，T3≤-25℃时，热泵制冷系统不响应制取热水需求。

进一步，在本实施例中，还包括设于第四电磁阀4与蒸发器9连接端端口处用于实时监测冷媒流入蒸发器9温度的冷媒温度检测器104，其中，定义所述低压传感器11处对应低压温度值为Tpeh（此低压温度值Tpeh根据低压传感器11处Pe值计算得出），所述冷媒温度检测器104实时监测流入蒸发器9的冷媒温度为实时温度T2，则系统基于热泵制冷系统所处的工作模式、实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小比较及水力模块温差大小（实时温度T1与设定温度T1s差值的大小），对应调整第一变频压缩机7及第二变频压缩机19的频率；

当T1s-T1＞10℃时，此时水力模块开启热泵热回收模块制热，此时，第一变频压缩机7频率调整至最大，热泵制冷系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，根据实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小调整第二变频压缩机19的频率，其中， T2-Tpeh的大小与第二变频压缩机19频率调整关系如下：

当T2-Tpeh＞10℃时，则第二变频压缩机19频率在原来基础上-1级；

当5℃＜T2-TPeh≤10℃时，则第二变频压缩机19频率保持不变；

当T2-TPeh≤5℃时则第二变频压缩机19频率在原来基础上+1级；

当0℃＜T1s-T1≤10℃时，此时水力模块启动板式热回收模块，热泵制冷系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，则根据实时温度T1与设定温度T1s之间差值的大小调整第二变频压缩机19的频率，其中， T1-T1s的大小与第二变频压缩机19的频率间的调整关系如下：

当1℃＜T1s-T1≤10℃时，则第二变频压缩机19频率在原来基础上+1级；

当-1℃≤T1s-T1≤1℃时，则第二变频压缩机19频率保持不变；

当T1s-T1＜-1℃，则第二变频压缩机19频率在原来基础上-1级；

当T1s-T1≤0℃时，停止制取热水，无需调整第一变频压缩机7级第二变频压缩机19的频率。

本发明在结合多联机热泵系统及水力模块基础上根据室外温度使热泵制冷系统处于不同的工作模式下均可根据水力模块的温差值大小控制相关部件开闭，并动态调节相关压缩机运行频率，从而解决系统在不同室温环境下运行不同模式均能满足制取所需热水的需求，具有节约能耗、结构简单可靠，方便维护等优点。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，包括有水力模块和热泵制冷系统，其中，该热泵制冷系统包括有第二变频压缩机（19）、四通阀（20）、多联室内机组、室外换热器（18），其中，所述四通阀（20）的四个接口A、B、C、D分别和第二变频压缩机（19）输出端、室外换热器（18）的一端、第二变频压缩机（19）输入端R2及多联室内机组的一端相通，所述室外换热器（18）的另一端与多联室内机组的另一端相通，其特征在于：还包括第一电磁阀（1）、第六电磁阀（15）、第七电磁阀（16）及第八电磁阀（26），其中，所述第一电磁阀（1）的两端分别与第二变频压缩机（19）的输出端及四通阀（20）的接口A相通，所述第六电磁阀（15）的两端分别与室外换热器（18）及四通阀（20）的接口D相通，所述第七电磁阀（16）设在多联室内机组与四通阀（20）的接口D间，所述第八电磁阀（26）的两端分别连接多联室内机组及第二变频压缩机（19）输入端R2间；所述水力模块的输入端旁通连接于第一电磁阀（1）与第二变频压缩机（19）输出端之间，所述水力模块的输出端旁通连接于第一电磁阀（1）与四通阀（20）的接口A之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：所述水力模块包括蒸发器（9）、第一冷凝器（13）、第二冷凝器（14）、第一变频压缩机（7）、水箱（10）、设于水箱（10）内且用于实时监测水温的水温度检测器（101）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）、第四电磁阀（4）及第五电磁阀（5），其中，所述蒸发器（9）内设置可热交换的第一流路和第二流路；所述水箱（10）的外部通过预设有的换热管（100）分别连接水箱（10）的输出口和输入口，所述换热管（100）多次循环穿过第一冷凝器（13）及第二冷凝器（14）；上述部件构成了水力模块中的板式热回收模块和热泵热回收模块；

-所述板式热回收模块流路组成：所述第二电磁阀（2）的两端分别与第二变频压缩机（19）输出端及第一冷凝器（13）的一端相通，所述第三电磁阀（3）的两端分别与四通阀（20）的接口A及第一冷凝器（13）的另一端相通；

-所述热泵热回收模块流路组成：所述第一变频压缩机（7）的输出端与第二冷凝器（14）的一端相通，所述蒸发器（9）的第一流路两端分别与第一变频压缩机（7）的输入端及第二冷凝器（14）相通，所述蒸发器（9）的第二流路两端分别与第四电磁阀（4）及第五电磁阀（5）相通，所述第四电磁阀（4）与第二变频压缩机（19）输出端相通，所述第五电磁阀（5）与四通阀（20）的接口A相通。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：还包括油分离器（25），其中，所述油分离器（25）的一端与所述第二变频压缩机（19）的输出端口相通，所述油分离器（25）的另一端分别与第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）及第四电磁阀（4）相通。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：还包括气液分离器（24），其中，所述气液分离器（24）设置于所述第二变频压缩机（19）的输入端R2与四通阀（20）的接口C之间。

5.根据权利要求2所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：所述第一变频压缩机（7）输入端与所述蒸发器（9）间设有低压传感器（11）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：还包括一设于室外换热器（18）及多联室内机组间的过冷器（21），其中，所述过冷器（21）包括E、F、G、H四个接口，所述过冷器（21）的接口E和接口F分别与所述室外换热器（18）的一端及多联室内机组的一端相通，所述过冷器（21）的接口G和接口H分别与所述过冷器（21）的接口F及第二变频压缩机（19）的输入端R1相通，所述过冷器（21）的接口F与接口G间设有第二电子膨胀阀（22），所述过冷器（21）的接口H与第二变频压缩机（19）输入端R1间设有第九电磁阀（27）。

7.根据权利要求2所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统，其特征在于：还包括有设于室外用于实时监测室外温度的室外温度检测器（102）及设于第四电磁阀（4）与蒸发器（9）连接端端口处用于实时监测冷媒流入蒸发器（9）温度的冷媒温度检测器（104）。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统的控制方法，其特征在于：定义所述四通阀（20）通电时接口A与接口B联通，接口C与接口D联通，所述四通阀（20）掉电时接口A与接口D联通，接口B与接口C联通，所述热泵制冷系统工作模式包括有制冷模式、停机模式以及制热模式，其中，基于热泵制冷系统所处的工作模式及水力模块温差大小分别对应调节热泵制冷系统及水力模块中各部件动作：

当热泵制冷系统处于制冷模式下时，还需根据多联室内机组能需大小相适应调节热泵制冷系统的各部件动作，

-若多联室内机组能需高于预定值时，此时四通阀（20）掉电，关闭第六电磁阀（15），打开第七电磁阀（16）及第八电磁阀（26）；

-若多联室内机组能需低于或等于预定值时，此时四通阀（20）通电，关闭第七电磁阀（16），打开第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26）；

同时，根据水力模块温差大小相适应调整水力模块的各部件动作，其中，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3），打开第四电磁阀（4）及第五电磁阀（5），热泵热回收模块开始制热工作；

-当水力模块温差小时，此时，关闭第一电磁阀（1）、第四电磁阀（4）及第五电磁阀（5），打开第二电磁阀（2）及第三电磁阀（3），板式热回收模块开始制热工作；

-当水力模块无温差时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，此时，关闭第二电磁阀（2）、第四电磁阀（4）及第六电磁阀（15），打开第一电磁阀（1）、第三电磁阀（3）、第五电磁阀（5）、第七电磁阀（16）及第八电磁阀（26），四通阀（20）通电；

当热泵制冷系统处于停机模式下时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）及第七电磁阀（16），打开第四电磁阀（4）、第五电磁阀（5）、第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26），热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀（20）通电；

-当水力模块温差小时，此时关闭第一电磁阀（1）、第四电磁阀（4）、第五电磁阀（5）及第七电磁阀（16），打开第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）、第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26），板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀（20）通电；

3）当热泵制冷系统处于制热模式下时，热泵制冷系统结合水力模块对应调节热泵制冷系统及水力模块各部件动作，

-当水力模块温差大时，此时，关闭第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）、第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26），打开第四电磁阀（4）、第五电磁阀（5）及第七电磁阀（16），热泵热回收模块开始制热工作；此时四通阀（20）通电；

-当水力模块温差小时，此时，关闭第一电磁阀（1）、第四电磁阀（4）、第五电磁阀（5）、第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26），打开第二电磁阀（2）、第三电磁阀（3）及第七电磁阀（16），板式热回收模块开始制热工作；此时四通阀（20）通电；

-当水力模块无温差时，此时，关闭第二电磁阀（2）、第四电磁阀（4）、第六电磁阀（15）及第八电磁阀（26），打开第一电磁阀（1）、第三电磁阀（3）、第五电磁阀（5）及第七电磁阀（16），四通阀（20）通电。

9.根据权利要求8所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统的控制方法，其特征在于：定义所述低压传感器（11）处对应低压温度值为Tpeh，所述冷媒温度检测器（104）实时监测流入蒸发器（9）的冷媒温度值为实时温度T2，其中，基于热泵制冷系统所处的工作模式、实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小比较及水力模块温差大小，分别调整第一变频压缩机（7）及第二变频压缩机（19）的频率；

当水力模块温差大时，系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，此时，第一变频压缩机（7）频率调整至最大，根据实时温度T2与实时温度Tpeh之间差值的大小调整第二变频压缩机（19）的频率；

当水力模块温差小时，系统处于制冷模式或停机模式或制热模式下，根据水力模块温差大小调整第二变频压缩机（19）的频率；

当水力模块无温差时，停止制取热水。

10.根据权利要求8所述的一种具有多种运行模式的热回收式多联机系统的控制方法，其特征在于：定义所述室外温度检测器（102）实时监测室外温度为T3，设定温度为T3x及T3y，热泵制冷系统根据实时室外温度T3与设定温度T3x及T3y间大小比较可选择处于制冷模式或停机模式或制热模式，其中，当T3＞T3x时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式，当T3x＜T3≤T3y时，热泵制冷系统可处于制冷模式或停机模式或制热模式；当T3≤T3y时，热泵制冷系统不响应制取热水需求。