CN109607448B - 一种用于铁盖的自校正旋盖装置 - Google Patents

一种用于铁盖的自校正旋盖装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。本发明的技术方案中上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，并在动力轴的第二段上增加弹簧，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，提高封口的可靠性。

Description

一种用于铁盖的自校正旋盖装置
技术领域
本发明涉及机械行业的封口设备，具体涉及一种用于铁盖的自校正旋盖装置。
背景技术
铁盖多用于润滑油、油漆、涂料等多种工业产品灌装后的桶口密封，在200L标准铁桶或20L方形、圆形铁桶等大容量的铁通中经常使用。旋盖装置作为封口设备的常用装置，用于桶盖的旋合。
现有专利公布的旋盖装置针对小型塑料瓶盖，而且旋盖头直接与离合器或转动轴相连，通过极性相反的磁铁布置方式实现恒扭矩输出；或者旋盖头设计为几个分体卡爪，实现一定程度的桶盖兼容。针对铁盖的旋盖装置，现有专利从整体设备的角度，介绍了视觉寻口自动旋盖技术，但对旋盖装置没有进行详细描述。小型塑料瓶盖通过模具注塑工艺加工成型，质量较轻，瓶盖尺寸误差较小，不易变形。但对于200L或20L铁桶来说，其加工、运输等过程中不可避免带来桶口下陷、歪斜等变形，为封口带来困难。从现有技术来看，旋盖头径向为刚性结构，无法沿其轴线摆动，在桶盖和桶口之间存在距离误差，尤其在桶口歪斜时，旋盖头很难契合桶口角度，导致装置无法顺利完成封口任务，从而降低了封口的可靠性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，在旋盖头的上方设计弹簧、关节、关节销轴和限位套，从而增加旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口有一定距离误差，或二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作。
实现上述目的的技术方案如下：
本发明提供的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其改进之处在于，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；
所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；
所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；
所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。
优选，所述上关节(5)的一端为圆柱体，另一端为凸部；
所述下关节(7)的为圆柱体；
所述上关节(5)的凸部和下关节(7)的顶部沿其径向分别设有第一孔和第二孔；所述转动连接部件插入所述第一孔和第二孔上；
所述上关节(5)的圆柱体的顶端高于所述限位部件的中空部顶端；所述下关节(7)的圆柱体底端高于所述限位部件的中空部底端。
优选，还包括动力部件；所述动力部件与所述上关节(5)的圆柱体部分连接。
优选，所述动力部件包括动力轴(1)、压缩弹簧(2)和压板(3)；
所述压板(3)设置于所述上关节(5)圆柱体的顶端，且所述压板(3)的外沿大于所述限位部件的内壁直径，所述压板(3)的中心设有第一通孔；
所述上关节(5)的圆柱体顶端沿其轴向开有第三孔；
所述动力轴(1)依次穿过压缩弹簧(2)、压板(3)插入上关节(5)的第三孔中。
优选，所述动力轴(1)为三段阶梯轴；
所述动力轴(1)的第一段直径大于所述压缩弹簧(2)和第一通孔的直径；
所述动力轴(1)的第二段穿过所述第一通孔；
所述动力轴(1)的第三段穿过所述第三孔。
优选，所述旋盖部件包括旋盖头(9)；
所述旋盖头(9)由三段一体合成，上段为突出轴，中段为圆盘状，下段为长条状突起；
所述中段圆盘的直径大于所述限位部件外壁直径；
所述下关节(7)沿轴心设有第四孔，所述突出轴插入所述第四孔中。
优选，所述旋盖部件还包括磁铁(91)，所述磁铁(91)镶嵌于所述长条状突起中。
优选，所述旋盖部件还包括多个磁铁(91)，所述磁铁(91)位于所述长条状突起的一侧，沿圆盘圆周镶嵌。
优选，所述限位部件中空筒状结构的两端设有第一固定部件和第二固部件；
所述上关节(5)和所述动力轴(1)的第三段分别设有与所述第一固定部件配合的第二通孔和第三通孔；所述第一固定部件穿过所述第二通孔和第三通孔，将所述上关节(5)和动力轴(1)固定于所限位部件桶的内壁；
所述下关节(7)和旋盖部件(9)的突出轴分别设有第四通孔和第五通孔，所述第二固定部件穿过所述第四通孔和第五通孔，将所述下关节(7)和旋盖部件(9)固定于所述限位部件桶的内壁。
优选，所述第一固定部件和所述第二固定部件分别为固定销轴(4)。
优选，所述转动连接部件为关节销轴(6)，用于连接上关节(5)和下关节(7)的同时，使下关节(7)绕关节销轴(6)转动。
优选，所述限位部件为一体的限位套(8)。
优选所述限位部件包括具有凸型中空结构的上限套(81)和下限套(82)以及限位弹簧(83)；所述上限套(81)包裹上关节(5)，所述下限套(82)包裹下关节(7)；所述限位弹簧(83)沿径向绕于上限套(81)和下限套(82)的凸部。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
1)本发明提供的技术方案，包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定，由于上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作。
2)本发明提供的技术方案，通过在动力轴的第二段上增加弹簧，进一步增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口有一定距离误差下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，有效的弥补了铁盖与桶口之间的距离、角度误差，提高封口的可靠性。
附图说明
图1为本发明的限位套一体的结构示意图；
图2为本发明的限位套分体结构示意图；
图3为本发明的旋盖头的一种结构示意图；
图4为本发明的旋盖头的另一种结构示意图；
图5为本发明桶口轴向垂直向上的结构示意图；
图6为本发明桶口轴向与动力轴有一定偏移角度的结构示意图；
图中，1动力轴，2压缩弹簧，3压板，4固定销轴，5上关节，6关节销轴，7下关节，8限位套，9旋盖头，81上限套，82下限套，83限位弹簧，91磁铁，01铁盖，02物料桶。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。
一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其结构如图1和图2所示，包括动力轴1、压缩弹簧2、压板3、固定销轴4、上关节5、关节销轴6、下关节7、限位套8和旋盖头9等几个部分。
动力轴1为三段阶梯状，其中段套有压缩弹簧2，压缩弹簧2上端压在动力轴1上段与中段之间的轴肩上，下端压在压板3上。上关节位5于压板3下面，为圆柱体，在其顶端、沿其轴向开有圆孔(第三孔)，动力轴1下段插入上关节5的顶端孔(第三孔)中。在动力轴1下段中部、沿其径向，以及在上关节5上端、沿其径向均开有孔(上关节上开第二通孔，动力轴上开第三通孔)，二者孔中插入固定销轴4，使得上关节5固定在动力轴1下方。下关节7位于上关节5下面，为圆柱体。上关节5下端和下关节7上端、沿其径向均开有孔(上关节的凸部上开第一孔，下关节的顶部上开第二孔)，二者孔中插入关节销轴6。图1为本发明的限位套一体的结构示意图，其结构为圆柱套筒状，位于压板3下面、上关节5与下关节7外侧，限位套8内径略大于上关节5和下关节7的外径，长度略小于上关节5和下关节7连接后的总长度。图2为本发明的限位套分体结构示意图，将原来的限位套8改变为上下各一个，即上限套81、下限套82，均为圆柱套筒状。上限套81下端、下限套82上端有阶梯凸台，限位弹簧83固定在二者之间。旋盖头9位于下关节7下面，为圆盘状，上端突出一圆轴，下端为长条状突起，下端中心处嵌入磁铁91，如图3所示。旋盖头9还有另一种结构形式，如图4所示，位于下关节7下面，为圆盘状，上端突出一圆轴，下端为长条状突起，沿圆盘状的圆周均匀镶嵌若干磁铁(91)。在下关节7底端、沿其轴向开有圆孔(第四孔)，旋盖头9上端插入下关节7的底端孔(第四孔)中。在下关节7下端、沿其径向，以及旋盖头9上端圆轴中部、沿其径向均开有孔(下关节上开第二通孔，旋盖部件(9)的突出轴上开第三通孔)，二者孔中插入固定销轴4，使得旋盖头9固定在下关节7下方。
此外，动力轴1下段、旋盖头9上端也可设计为方形轴，此时上关节5顶端、下关节7底端设计为方形孔。
如图5所示，物料桶02的桶口轴向垂直向上，与动力轴1在同一方向上，此情况为理想状态。旋盖头9通过磁铁91吸取铁盖01，动力(图中未给出动力源)依次通过动力轴1、上关节5、下关节7、旋盖头9，驱动铁盖01旋转并沿物料桶02的桶口轴向向下移动，从而完成封口工作。
如图6所示，物料桶02的桶口轴向与动力轴1有一定偏移角度。由于下关节7可在关节销轴6的位置沿上关节5自由转动，因此旋盖头9在向下移动的过程中，当铁盖01接触到物料桶02的桶口时，物料桶02迫使铁盖01、旋盖头9、下关节7绕关节销轴6转动一定角度，从而使铁盖01与物料桶02的桶口同轴，以保证封口成功。
以上实施例中，限位套8的内径及长度影响下关节7绕关节销轴6转动的角度；如果限位套8设计为上述另外一种结构，亦可得到很好的使用效果。此外，在本发明工作过程中，压缩弹簧2起到缓冲作用，能有效弥补铁盖01与物料桶02桶口之间的距离误差。
以上实施例表明，本发明的用于铁盖的自校正旋盖装置，在旋盖头的上方设计弹簧、关节、限位部件和旋盖部件，从而增加旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口有一定距离误差，或二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (13)

1.一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；
所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；
所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；
所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。
2.如权利要求1所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，
所述上关节(5)的一端为圆柱体，另一端为凸部；
所述下关节(7)的为圆柱体；
所述上关节(5)的凸部和下关节(7)的顶部沿其径向分别设有第一孔和第二孔；所述转动连接部件插入所述第一孔和第二孔上；
所述上关节(5)的圆柱体的顶端高于所述限位部件的中空部顶端；所述下关节(7)的圆柱体底端高于所述限位部件的中空部底端。
3.如权利要求2所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，还包括动力部件；所述动力部件与所述上关节(5)的圆柱体部分连接。
4.如权利要求3所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述动力部件包括动力轴(1)、压缩弹簧(2)和压板(3)；
所述压板(3)设置于所述上关节(5)圆柱体的顶端，且所述压板(3)的外沿大于所述限位部件的内壁直径，所述压板(3)的中心设有第一通孔；
所述上关节(5)的圆柱体顶端沿其轴向开有第三孔；
所述动力轴(1)依次穿过压缩弹簧(2)、压板(3)插入上关节(5)的第三孔中。
5.如权利要求4所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述动力轴(1)为三段阶梯轴；
所述动力轴(1)的第一段直径大于所述压缩弹簧(2)和第一通孔的直径；
所述动力轴(1)的第二段穿过所述第一通孔；
所述动力轴(1)的第三段穿过所述第三孔。
6.如权利要求1所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述旋盖部件包括旋盖头(9)；
所述旋盖头(9)由三段一体合成，上段为突出轴，中段为圆盘状，下段为长条状突起；
中段圆盘的直径大于所述限位部件外壁直径；
所述下关节(7)沿轴心设有第四孔，所述突出轴插入所述第四孔中。
7.如权利要求6所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述旋盖部件还包括磁铁(91)，所述磁铁(91)镶嵌于所述长条状突起中。
8.如权利要求6所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述旋盖部件还包括多个磁铁(91)，所述磁铁(91)位于所述长条状突起的一侧，沿圆盘圆周镶嵌。
9.如权利要求4所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，所述限位部件中空筒状结构的两端设有第一固定部件和第二固定 部件；
所述上关节(5)和所述动力轴(1)的第三段分别设有与所述第一固定部件配合的第二通孔和第三通孔；所述第一固定部件穿过所述第二通孔和第三通孔，将所述上关节(5)和动力轴(1)固定于所限位部件桶的内壁；
所述下关节(7)和旋盖部件(9)的突出轴分别设有第四通孔和第五通孔，所述第二固定部件穿过所述第四通孔和第五通孔，将所述下关节(7)和旋盖部件(9)固定于所述限位部件桶的内壁。
10.如权利要求9所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，
所述第一固定部件和所述第二固定部件分别为固定销轴(4)。
11.如权利要求1所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，
所述转动连接部件为关节销轴(6)，用于连接上关节(5)和下关节(7)的同时，使下关节(7)绕关节销轴(6)转动。
12.如权利要求1所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，
所述限位部件为一体的限位套(8)。
13.如权利要求1所述的一种用于铁盖的自校正旋盖装置，其特征在于，
所述限位部件包括具有凸型中空结构的上限套(81)和下限套(82)以及限位弹簧(83)；所述上限套(81)包裹上关节(5)，所述下限套(82)包裹下关节(7)；所述限位弹簧(83)沿径向绕于上限套(81)和下限套(82)的凸部。
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