CN109605945A - 工程蓝图打印单元、设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程蓝图打印单元、设备及方法，涉及打印技术领域，本发明提供的工程蓝图打印单元包括机架、打印辊、打印头固定装置和多个热敏打印头，其中：打印辊与机架转动连接；打印头固定装置与机架转动连接；多个热敏打印头设于打印头固定装置上，并与打印辊之间形成用于打印热敏纸的打印通道。本发明提供的工程蓝图打印单元能够通过热敏打印头的发热将内容打印在工程蓝图的热敏纸上，无需墨水和碳粉打印图纸，因此也不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

Description

工程蓝图打印单元、设备及方法

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其是涉及一种工程蓝图打印单元、设备及方法。

背景技术

工程蓝图打印机又称大幅面打印机，主要应用于大型工业图纸、工程图纸、大幅面文稿材料等领域。目前，市场上常见的工程蓝图打印机主要有喷墨工程打印机、激光工程打印机两种类型。

喷墨工程打印机的工作原理是通过数字电路控制打印喷头点阵喷射打印墨水完成打印的过程。喷墨工程打印机的耗材为打印墨水及喷头，一个墨盒仅打印上百张纸，打印速度慢，并且长时间工作后喷头容易堵塞。

激光工程打印机的工作原理是利用激光扫描成像技术，使成像鼓充电带上静电后吸引碳粉，同时加热辊通过加热把碳粉熔到纸张表面从而完成热成像打印的过程。激光工程打印机耗材主要为硒鼓和碳粉。但是在工作过程中，由于受高压静电和紫外线作用，极易产生高浓度臭氧和大量有机废气，会危害人体健康并污染空气。而且，喷墨打印机的废旧墨盒与激光打印机的废旧碳粉盒、硒鼓等固废处理不当的话，将会对土壤和水源造成严重污染。

因此，如何提供一种高效环保的打印方法及打印设备是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程蓝图打印单元、设备及方法，无需墨水和碳粉打印图纸，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种工程蓝图打印单元，包括机架、打印辊、打印头固定装置和多个热敏打印头，其中：

所述打印辊与所述机架转动连接；

所述打印头固定装置与所述机架转动连接；

多个所述热敏打印头设于所述打印头固定装置上，并与所述打印辊之间形成用于打印热敏纸的打印通道。

进一步地，所述打印头固定装置包括转轴、基座和设于所述基座上的调节组件，所述转轴与所述机架转动连接，所述基座与所述转轴连接，所述调节组件与多个所述热敏打印头连接，用于调节各个所述热敏打印头相对于所述基座的位置。

第二方面，本发明还提供一种工程蓝图打印设备，包括送纸单元、收纸单元以及第一方面中任一种所述的工程蓝图打印单元，其中：

所述送纸单元包括至少一个容纳仓，所述容纳仓中具有输送机构和至少一个用于放置热敏纸的纸仓，所述输送机构用于将任意一个所述纸仓中的热敏纸运输至所述打印单元；

所述打印单元用于打印热敏纸，并将打印完毕后的热敏纸输送至所述收纸单元；

所述收纸单元用于收集打印完毕的热敏纸。

进一步地，所述输送机构与所述工程蓝图打印单元之间具有进纸道，所述容纳仓还包括切割装置，所述切割装置用于切割所述进纸道内的热敏纸。

进一步地，所述打印设备还包括设于所述切割装置与所述打印单元之间的容纸仓，所述容纸仓具有与所述进纸道连通的开口，所述容纸仓用于容纳所述进纸道中多余的热敏纸。

进一步地，所述容纸仓包括仓体和网罩，所述开口设于所述仓体上，所述网罩具有通孔，以使所述仓体内纸张状态可见。

进一步地，所述收纸单元上设有静电去除装置。

第三方面，本发明还提供一种工程蓝图打印方法，采用了第二方面中任一种所述的工程蓝图打印设备，包括：

放纸步骤：将热敏纸放置于所述送纸单元中的任意一个纸仓中；

输送步骤：所述输送机构将所述纸仓中的热敏纸输送至打印通道；

打印步骤：所述打印头固定装置相对于所述机架转动，所述打印辊与多个所述热敏打印头共同压紧打印通道中的热敏纸，多个所述热敏打印头对打印通道中的热敏纸进行打印；

收纸步骤：打印完毕后的热敏纸收集到所述收纸单元。

进一步地，在所述打印步骤中，还包括：

所述输送机构将部分所述热敏纸堆积在所述进纸道中，并通过切割装置对热敏纸进行裁切。

进一步地，所述收纸步骤中，还包括：

所述收纸单元将打印完毕后的热敏纸弯曲成波浪状。

本发明提供的工程蓝图打印单元、设备及方法能产生如下有益效果：

在使用上述工程蓝图打印单元时，热敏纸进入打印通道中，随后打印头固定装置相对于机架转动，使得其上的多个热敏打印头与打印辊共同压紧打印通道中的热敏纸，各个热敏打印头发热将内容打印在热敏纸上。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的工程蓝图打印单元通过热敏打印头的发热将内容打印在工程蓝图的热敏纸上，无需墨水和碳粉打印图纸，因此也不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

在使用上述工程蓝图打印设备时，首先将热敏纸放置于送纸单元中的任意一个纸仓中，输送机构将纸仓中的热敏纸输送至打印通道，打印头固定装置相对于机架转动，使得打印辊与多个热敏打印头共同压紧打印通道中的热敏纸，各个热敏打印头发热将内容打印在热敏纸上，打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的工程蓝图打印设备具有多个纸仓，不需要经常补充热敏纸。在打印过程中能够通过热敏打印头的发热将内容打印在工程蓝图的热敏纸上，无需墨水和碳粉打印图纸，因此也不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

相对于现有技术来说，本发明第三方面提供的工程蓝图打印方法简单高效，不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，打印过程中不会释放有害气体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工程蓝图打印单元的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工程蓝图打印单元(无机架)的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的工程蓝图打印设备的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的容纳仓的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的容纳仓的三维结构示意图；

图6为本发明实施例提供的容纸仓的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的收纸单元的三维结构示意图；

图8为本发明实施例提供的收纸单元(无收纸导向杆和收纸杆)的正视图；

图9为本发明实施例提供的一种工程蓝图打印方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种工程蓝图打印方法的流程示意图。

图标：1－机架；2－打印辊；3－打印头固定装置；31－转轴；32－基座；33－调节组件；34－角铝；4－热敏打印头；5－送纸单元；51－容纳仓；511－输送机构；512－纸仓；513－切割装置；52－滑轨；6－收纸单元；61－收纸主动轴；62－收纸主动轮；63－收纸拨纸轮；64－收纸从动轴；65－收纸从动轮；66－第一驱动装置；67－收纸导向杆；68－收纸杆；7－进纸道；8－容纸仓；81－仓体；811－开口；82－网罩；9－静电去除装置；10－控制按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例提供的工程蓝图打印单元的三维结构示意图；图2为本发明实施例提供的工程蓝图打印单元(无机架)的爆炸图；图3为本发明实施例提供的工程蓝图打印设备的内部结构示意图；图4为本发明实施例提供的容纳仓的内部结构示意图；图5为本发明实施例提供的容纳仓的三维结构示意图；图6为本发明实施例提供的容纸仓的内部结构示意图；图7为本发明实施例提供的收纸单元的三维结构示意图；图8为本发明实施例提供的收纸单元(无收纸导向杆和收纸杆)的正视图；图9为本发明实施例提供的一种工程蓝图打印方法的流程示意图；图10为本发明实施例提供的另一种工程蓝图打印方法的流程示意图。

本发明第一方面的实施例提供一种工程蓝图打印单元，如图1和图2所示，包括机架1、打印辊2、打印头固定装置3和多个热敏打印头4，其中：

打印辊2与机架1转动连接；

打印头固定装置3与机架1转动连接；

多个热敏打印头4设于打印头固定装置3上，并与打印辊2之间形成用于打印热敏纸的打印通道。

在使用上述工程蓝图打印单元时，热敏纸进入打印通道中，随后打印头固定装置相对于机架转动，使得其上的多个热敏打印头与打印辊共同压紧打印通道中的热敏纸，各个热敏打印头发热将内容打印在热敏纸上。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的工程蓝图打印单元通过热敏打印头的发热将内容打印在工程蓝图的热敏纸上，无需墨水和碳粉打印图纸，因此也不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

其中，为了使得多个热敏打印头4与打印辊2能够更加牢固的压紧热敏纸，打印辊2的外部套设有胶套，胶套具有一定的弹性，能够补充热敏打印头4与打印辊2之间的空隙，同时增加与热敏纸之间的摩擦力，保证热敏纸稳定的运输。

在一些实施例中，如图2所示，打印头固定装置3包括转轴31、基座32和设于基座32上的调节组件33，转轴31与机架1转动连接，基座32与转轴31连接，调节组件33与多个热敏打印头4连接，用于调节各个热敏打印头4相对于基座32的位置。

在对工程蓝图的热敏纸进行打印时，打印辊2转动，从而带动热敏纸移动，基座32在转轴31的带动下相对于机架1转动，使得其上的各个热敏打印头4压紧打印辊2上的热敏纸，热敏打印头4通电发热，从而使得热敏纸上打印出文字或图案。当需要打印大篇幅的工程蓝图时，可以通过调节组件33调节各个热敏打印头4相对于基座32的位置，使得相邻的热敏打印头4能够沿着转轴31的轴向进行配合，增加打印宽度范围。

具体地，多个热敏打印头4沿着平行于转轴31轴向的方向分布，为了使得热敏打印头4相对于基座32的位置更加的稳定，热敏打印头4通过螺栓与基座32连接。

需要说明的是，凡是能够调节各个热敏打印头4相对于基座32位置的结构都可以是上述实施例所提及的调节组件33。

方式一：

调节组件33可以包括多个调节块，多个调节块沿着平行于转轴31轴向的方向分布，调节块分别与基座32和热敏打印头4螺栓连接，以使调节块相对于基座32的位置可调。

方式二：

调节组件可以包括多个螺栓，基座32上可以设有用于螺栓穿过的通槽，螺栓贯穿通槽与热敏打印头4连接。当螺栓拧松时，热敏打印头4相对于基座32的位置可调；当螺栓拧紧时，锁定热敏打印头4相对于基座32的位置。

方式三：

调节组件可以包括多个卡块和设于基座32上的多个卡槽，多个卡槽沿着平行于转轴31轴向的方向分布，多个卡块与热敏打印头4连接，卡块可以卡入任意一个卡槽中，使得热敏打印头4相对于基座32的位置可调。

具体地，如图1所示，机架1上设有用于驱动转轴31相对于机架1转动的第二驱动装置，还设有用于驱动打印辊2相对于机架1转动的第三驱动装置。第二驱动装置和第三驱动装置可以包括电机以及分别与电机和转轴31传动连接的传动机构，传动机构可以为带传动机构、齿轮传动机构或者链传动机构，等等。

在另一些实施例中，如图2所示，打印头固定装置3还可以包括连接件，连接件用于将转轴31和基座32进行连接。具体地，连接件可以为角铝34，角铝34的横截面呈L形，其通过螺栓分别与转轴31和基座32连接。

本发明第二方面的实施例提供一种工程蓝图打印设备，本发明第二方面的实施例提供的工程蓝图打印设备包括送纸单元5、收纸单元6以及上述打印单元，其中：

送纸单元5包括至少一个容纳仓51，容纳仓51中具有输送机构511和至少一个用于放置热敏纸的纸仓512，输送机构511用于将任意一个纸仓512中的热敏纸运输至打印单元；

打印单元用于打印热敏纸，并将打印完毕后的热敏纸输送至收纸单元6；

收纸单元6用于收集打印完毕的热敏纸。

在使用上述工程蓝图打印设备时，首先将热敏纸放置于送纸单元中的任意一个纸仓中，输送机构将纸仓中的热敏纸输送至打印通道，打印头固定装置相对于机架转动，使得打印辊与多个热敏打印头共同压紧打印通道中的热敏纸，各个热敏打印头发热将内容打印在热敏纸上，打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元。

相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的工程蓝图打印设备具有多个纸仓，不需要经常补充热敏纸。在打印过程中能够通过热敏打印头的发热将内容打印在工程蓝图的热敏纸上，无需墨水和碳粉打印图纸，因此也不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，避免了因频繁更换耗材而带来的不便，并且打印过程高速高效无污染。

具体地，送纸单元5可以包括一个、两个、三个等多个容纳仓51，每一个容纳仓51中可以包括一个、两个、三个等多个纸仓512。在至少一个实施例中，如图3所示，送纸单元5可以包括两个容纳仓51，每一个容纳仓51中包括两个纸仓512。

其中，纸仓512可以用来容纳卷状工程蓝图热敏纸，也可以用来容纳多张层叠放置的工程蓝图热敏纸。当纸仓512可以用来容纳卷状工程蓝图热敏纸时，纸仓512可以设有滚轮，工程蓝图热敏纸绕设在滚轮上。

在一些实施例中，上述工程蓝图打印设备包括整机机架，各个容纳仓51通过滑轨52与整机机架滑动连接，实现容纳仓51的抽拉，方便放纸过程。

具体地，整机机架上设有用于检测容纳仓51是否合实的微动开关，微动开关与控制器电连接，当送纸单元5可以包括一个或多个容纳仓51时，微动开关检测到某一容纳仓51未合实时，控制器控制上述工程蓝图打印设备无法正常工作。

需要说明的是，凡是能够将纸仓512中的热敏纸运输至打印单元的结构都可以是上述实施例所提及的输送机构511。例如输送机构511可以包括两个相对设置的滚轮；或者输送机构511可以包括两对相对设置的滚轮，等等。

以图4为例进行具体说明，容纳仓51中包括两个纸仓512，输送机构511包括两组滚轮组件，每一组滚轮组件用于输送一个纸仓512中的热敏纸，每一组滚轮包括相对设置的一个主动轮和一个从动轮，主动轮和从动轮通过弹簧压实。

在一些实施例中，如图3和图4所示，输送机构511与工程蓝图打印单元之间具有进纸道7，为了使得上述工程蓝图打印设备能够切割掉不平整的热敏纸以及能够对热敏纸进行剪裁，容纳仓51还包括切割装置513，切割装置513用于切割进纸道7内的热敏纸。

在上述实施例的基础上，输送机构511上设有送纸传感器，当输送机构511包括两组滚轮组件时，每一组滚轮组件对应的设置有一个送纸传感器。如图5所示，纸仓上设有与滚轮组件中主动轮的电机电连接的控制按钮。

将热敏纸放入纸仓512后，为了将热敏纸的端部剪裁平整，可以将热敏纸通过滚轮组件，此时，纸张触碰到送纸传感器，随后按下控制按钮，控制按钮控制滚轮组件中主动轮的电机转动，随后主动轮转动一定时间将热敏纸的端部送至切割装置513，随后主动轮停止转动，切割装置513对热敏纸进行裁切，裁切后主动轮反转，将热敏纸纸返回一定距离，保证热敏纸离开进纸道7并且送纸传感器处于触碰状态。

需要说明的是，凡是能够对热敏纸进行裁切的结构都可以是上述实施例所提及的切割装置513。例如：切割装置513包括刀座以及与刀座滑动连接的裁刀；或者切割装置513包括可相对于容纳仓51移动的刀座和固定在刀座上的裁刀，等等。

在一些实施例中，如图3和图6所示，为了使得打印过程中仍然可以对热敏纸进行裁切，打印设备还包括设于切割装置513与打印单元之间的容纸仓8，容纸仓8具有与进纸道7连通的开口811，容纸仓8用于容纳进纸道7中多余的热敏纸。

在对热敏纸进行打印时，输送机构511可以快进一段时间，使得进纸道7中的部分热敏纸通过开口811进入容纸仓8中，随后，输送机构511停止对热敏纸的输送，切割装置513对热敏纸进行裁切。由于容纸仓8中留存有部分热敏纸，使得切割装置513对热敏纸进行裁切的过程中，该部分热敏纸可以为工程蓝图打印单元供纸，不对打印产生任何影响。

具体地，如图6所示，容纸仓8包括仓体81和网罩82，开口811设于仓体81上，仓体81用于容纳多余的热敏纸，网罩82具有通孔，以使仓体81内纸张状态可见。

其中仓体81内还可以设有打印传感器，打印传感器与工程蓝图打印单元电连接，当热敏纸进入仓体81触碰到打印传感器后，工程蓝图打印单元开始对热敏纸进行打印。

在一些实施例中，如图7所示，为了保证纸张运行过程不存在静电吸附对纸张运行产生的运行阻力，收纸单元6上设有静电去除装置9，静电去除装置9能够使纸张排列顺利无阻碍。

具体地，静电去除装置9由高压电源产生器和放电极组成，放电极可以设于收纸单元6的出纸口处，通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，放电极靠近热敏纸的表面中和静电。

如图8所示，收纸单元6具体可以包括架体、与架体转动连接的收纸主动轴61、与收纸主动轴61连接的多个收纸主动轮62、与收纸主动轴61连接的多个收纸拨纸轮63、与架体转动连接的收纸从动轴64、与收纸从动轴64连接的多个收纸从动轮65，还包括用于驱动收纸主动轴61转动的第一驱动装置66，其中：收纸主动轮62与部分收纸从动轮65压实，以使得收纸主动轮62通过收纸从动轮65带动收纸从动轴64转动，另一部分收纸从动轮65与多个收纸拨纸轮63交错设置，保证纸张出来后呈一定的波浪状，以使热敏纸更挺，减少了热敏纸的打卷概率。

具体地，收纸拨纸轮63外径呈棘齿状且外径大于收纸主动轮62的外径。

在使用时，第一驱动装置66驱动收纸主动轴61转动，热敏纸处于收纸主动轮62与收纸从动轮65之间，收纸主动轴61上的收纸主动轮62与收纸从动轮65压紧热敏纸，以将热敏纸送出，与此同时，静电去除装置9去除热敏纸上的静电，并且沿着平行于收纸主动轴61轴线的方向，收纸从动轮65与多个收纸拨纸轮63对热敏纸进行弯曲，使得热敏纸更挺。

具体地，如图7所示，架体上设置有收纸导向杆67和收纸杆68，收纸导向杆67和收纸杆68均采用钢材料，且外表面光滑。在热敏纸传出后，先经由一个或多个收纸导向杆67向上爬升，再经过收纸杆68，图纸打印完成后，排放在收纸杆68处。

本发明第三方面的实施例提供一种工程蓝图打印方法，本发明第三方面的实施例提供的工程蓝图打印方法采用了上述工程蓝图打印设备，包括：

放纸步骤：将热敏纸放置于送纸单元5中的任意一个纸仓512中；

输送步骤：输送机构511将纸仓512中的热敏纸输送至打印通道；

打印步骤：打印头固定装置3相对于机架1转动，打印辊2与多个热敏打印头4共同压紧打印通道中的热敏纸，多个热敏打印头4对打印通道中的热敏纸进行打印；

收纸步骤：打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元6。

相对于现有技术来说，本发明第三方面的实施例提供的工程蓝图打印方法简单高效，不需要配备喷头、墨盒、硒鼓、碳粉等常规打印耗材，打印过程中不会释放有害气体。

在一些实施例中，为了使得工程蓝图打印单元对热敏纸进行打印的过程中可以对热敏纸进行裁切，在打印步骤中，还包括：

输送机构511将部分热敏纸堆积在进纸道7中，并通过切割装置513对热敏纸进行裁切。

在一些实施例中，为了使得热敏纸出纸更挺，收纸步骤中，还包括：

收纸单元6将打印完毕后的热敏纸弯曲成波浪状。

综上所述，根据本发明的实施例可选因素较多。根据本发明的权利要求可以组合出多种实施方法，因此根据本发明的权利要求组合出的技术方法均在本发明的保护范围之内。下面将结合具体的实施例对本发明进行进一步地描述。

实施例一：

如图9所示，根据本发明提供的一种工程蓝图打印方法，包括：

放纸步骤S101：将热敏纸放置于送纸单元5中的任意一个纸仓512中；

输送步骤S102：输送机构511将纸仓512中的热敏纸输送至打印通道；

打印步骤S103：打印头固定装置3相对于机架1转动，打印辊2与多个热敏打印头4共同压紧打印通道中的热敏纸，多个热敏打印头4对打印通道中的热敏纸进行打印；

收纸步骤S104：打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元6。

具体操作过程如下：

首先进行放纸步骤S101，可以将热敏纸成卷放置于送纸单元5中的任意一个纸仓512中；随后进行输送步骤S102，输送机构511通过进纸道7将纸仓512中的热敏纸输送至打印通道，以对热敏纸进行打印；随后进行打印步骤S103，打印头固定装置3相对于机架1转动，打印辊2与多个热敏打印头4共同压紧打印通道中的热敏纸，热敏打印头4发热对打印通道中的热敏纸进行打印；随后进行收纸步骤S104，将打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元6。

实施例二：

如图10所示，根据本发明提供的一种工程蓝图打印方法，包括：

放纸步骤S201：将热敏纸放置于送纸单元5中的任意一个纸仓512中；

输送步骤S202：输送机构511将纸仓512中的热敏纸输送至打印通道；

打印步骤S203：打印头固定装置3相对于机架1转动，打印辊2与多个热敏打印头4共同压紧打印通道中的热敏纸，多个热敏打印头4对打印通道中的热敏纸进行打印；

输送机构511将部分热敏纸堆积在进纸道7中，并通过切割装置513对热敏纸进行裁切；

收纸步骤S204：打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元6；

收纸单元6将打印完毕后的热敏纸弯曲成波浪状。

具体操作过程如下：

首先进行放纸步骤S201，可以将热敏纸成卷放置于送纸单元5中的任意一个纸仓512中；随后进行输送步骤S202，输送机构511通过进纸道7将纸仓512中的热敏纸输送至打印通道，以对热敏纸进行打印；随后进行打印步骤S203，打印头固定装置3相对于机架1转动，打印辊2与多个热敏打印头4共同压紧打印通道中的热敏纸，热敏打印头4发热对打印通道中的热敏纸进行打印，打印的同时，输送机构511快送一端时间并停止输送，使得部分热敏纸堆积在进纸道7中，随后切割装置513对堆积部分以下的热敏纸进行裁切，使得裁切的过程不影响热敏纸的打印；随后进行收纸步骤S204，将打印完毕后的热敏纸收集到收纸单元6，在此过程中，收纸单元6将打印完毕后的热敏纸弯曲成波浪状，使得热敏纸更挺。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种工程蓝图打印单元，其特征在于，包括机架(1)、打印辊(2)、打印头固定装置(3)和多个热敏打印头(4)，其中：

所述打印辊(2)与所述机架(1)转动连接；

所述打印头固定装置(3)与所述机架(1)转动连接；

多个所述热敏打印头(4)设于所述打印头固定装置(3)上，并与所述打印辊(2)之间形成用于打印热敏纸的打印通道。

2.根据权利要求1所述的工程蓝图打印单元，其特征在于，所述打印头固定装置(3)包括转轴(31)、基座(32)和设于所述基座(32)上的调节组件(33)，所述转轴(31)与所述机架(1)转动连接，所述基座(32)与所述转轴(31)连接，所述调节组件(33)与多个所述热敏打印头(4)连接，用于调节各个所述热敏打印头(4)相对于所述基座(32)的位置。

3.一种工程蓝图打印设备，其特征在于，包括送纸单元(5)、收纸单元(6)以及如权利要求1或2所述的工程蓝图打印单元，其中：

所述送纸单元(5)包括至少一个容纳仓(51)，所述容纳仓(51)中具有输送机构(511)和至少一个用于放置热敏纸的纸仓(512)，所述输送机构(511)用于将任意一个所述纸仓(512)中的热敏纸运输至所述打印单元；

所述打印单元用于打印热敏纸，并将打印完毕后的热敏纸输送至所述收纸单元(6)；

所述收纸单元(6)用于收集打印完毕的热敏纸。

4.根据权利要求3所述的工程蓝图打印设备，其特征在于，所述输送机构(511)与所述工程蓝图打印单元之间具有进纸道(7)，所述容纳仓(51)还包括切割装置(513)，所述切割装置(513)用于切割所述进纸道(7)内的热敏纸。

5.根据权利要求4所述的工程蓝图打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括设于所述切割装置(513)与所述打印单元之间的容纸仓(8)，所述容纸仓(8)具有与所述进纸道(7)连通的开口(811)，所述容纸仓(8)用于容纳所述进纸道(7)中多余的热敏纸。

6.根据权利要求5所述的工程蓝图打印设备，其特征在于，所述容纸仓(8)包括仓体(81)和网罩(82)，所述开口(811)设于所述仓体(81)上，所述网罩(82)具有通孔，以使所述仓体(81)内纸张状态可见。

7.根据权利要求3所述的工程蓝图打印设备，其特征在于，所述收纸单元(6)上设有静电去除装置(9)。

8.一种采用了如权利要求3－7任一项所述的工程蓝图打印设备的工程蓝图打印方法，其特征在于，包括：

放纸步骤：将热敏纸放置于所述送纸单元(5)中的任意一个纸仓(512)中；

输送步骤：所述输送机构(511)将所述纸仓(512)中的热敏纸输送至打印通道；

打印步骤：所述打印头固定装置(3)相对于所述机架(1)转动，所述打印辊(2)与多个所述热敏打印头(4)共同压紧打印通道中的热敏纸，多个所述热敏打印头(4)对打印通道中的热敏纸进行打印；

收纸步骤：打印完毕后的热敏纸收集到所述收纸单元(6)。

9.根据权利要求8所述的工程蓝图打印方法，其特征在于，在所述打印步骤中，还包括：

所述输送机构(511)将部分所述热敏纸堆积在进纸道(7)中，并通过切割装置(513)对热敏纸进行裁切。

10.根据权利要求8所述的工程蓝图打印方法，其特征在于，所述收纸步骤中，还包括：

所述收纸单元(6)将打印完毕后的热敏纸弯曲成波浪状。