CN109605465A - 一种自动化玻璃钢制品切割定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,包括输送架、横向布置在所述输送架上的输送辊和端部定位结构。所述端部定位结构横向安装在所述输送架上,包括安装在所述输送架侧梁上的安装夹板结构、两端固定在所述安装夹板结构上的定位梁和安装在所述定位梁上的定位板,所述安装夹板结构包括与所述定位梁相连的内夹板和设在在所述侧梁外侧的外夹板,所述外夹板与所述内夹板之间通过安装螺栓和调节螺栓相连,所述安装螺栓和所述调节螺栓分设于所述侧梁的上下两侧,所述调节螺栓螺纹连接到所述外夹板和所述内夹板。本发明中端部定位结构不会横向移动,安装夹板结构夹紧则能可靠地将端部定位结构加以固定,因此克服了现有技术的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃钢加工领域,具体涉及一种自动化玻璃钢制品切割定位装置。
背景技术
现有技术中,随着中国城市化进程加快,对于玻璃钢制品的需求不断增长。玻璃钢管以其独具的强耐腐蚀性能、内表面光滑、输送能耗低、使用寿命长、运输安装方便、维护成本低及综合造价低等诸多优势在石油、电力、化工、造纸、城市给排水、工厂污水处理、海水淡化、煤气输送等行业取得了广泛的应用。玻璃钢是以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料,根据所使用的树脂品种不同,分为聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢。
目前在建材等领域需要长度较长的玻璃钢制品,加工时所用的玻璃钢原材需要先切割为5-10米长的标准尺寸。而目前使用的切割设备其定位方法多是将定位块固定在加工台上,这样的定位机构每次调整位置都要重新定位,不仅要调整距离还要调整其横向位置和姿态保证其垂直,使用起来较为不便。
如专利号为CN201420327828.3的实用新型专利提供了一种玻璃钢管的切割装置,不同于现有的固定机构,定位块不仅可动而且将切割机安装在定位块,能根据需要调节位置。但该结构有可能对切割装置稳定性造成影响而且不能在切割时对切割长度根据需要进行更精确的小范围调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,以解决现有技术中对玻璃钢切割定位的长度调整不便并且可靠性不足的问题。
所述的自动化玻璃钢制品切割定位装置,包括输送架和横向布置在所述输送架上的输送辊,该定位装置还包括端部定位结构,所述端部定位结构横向安装在所述输送架上,包括安装在所述输送架侧梁上的安装夹板结构、两端固定在所述安装夹板结构上的定位梁和安装在所述定位梁上的定位板,所述安装夹板结构包括与所述定位梁相连的内夹板和设在在所述侧梁外侧的外夹板,所述外夹板与所述内夹板之间通过安装螺栓和调节螺栓相连,所述安装螺栓和所述调节螺栓分设于所述侧梁的上下两侧,所述调节螺栓螺纹连接到所述外夹板和所述内夹板,且所述外夹板对应所述调节螺栓的螺纹孔的螺纹旋向和所述内夹板上对应所述调节螺栓的螺纹孔相反。
优选的,还包括升降结构,所述升降机构包括安装在所述定位梁底部的气缸安装板和安装在所述气缸安装板底部的气缸,所述气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板与所述定位板下端固定连接。
优选的,所述定位梁包括梁体和直角导向板,所述直角导向板固定在所述梁体底部并具有对所述定位板进行导向的竖直导向面。
优选的,所述安装夹板结构上还设有精确调节结构,所述精确调节结构包括转动安装在所述内夹板和所述外夹板上的转轴,所述转轴穿出所述内夹板部分固定有内齿轮,所述转轴外端固定有曲柄,所述内夹板内侧安装有内导轨,所述内导轨中滑动安装有与所述定位梁端部固定连接的安装齿条,所述内齿轮与安装齿条啮合,所述转轴在外侧螺纹连接有固定转轴的锁紧螺栓。
优选的,所述转轴位于所述外夹板外侧的部分固定有外齿轮,所述外夹板外侧固定有外导轨,所述外导轨中滑动安装有与所述外齿轮啮合的标尺齿条,所述内齿轮与所述外齿轮尺寸相同,所述标尺齿条外侧标记有起始位置分别以所述外侧板前后边缘为零点的两组标尺。
优选的,还包括若干对定位导向辊,所述输送辊安装在所述输送架上对应的中间横梁上,所述定位导向辊成对设置在所述中间横梁上面,所述定位导向辊垂直于所述定位横梁并位于玻璃钢原材的两边。
优选的,所述定位板上设有压力感应器,所述压力感应器的感应端穿过所述定位板并连接有感应板,所述感应板朝向所述玻璃钢原材。
本发明的优点在于:本定位装置的端部定位结构通过安装夹板结构能方便地夹紧侧梁固定端部定位结构,也能将内夹板和外夹板两边撑开从而沿侧梁滑动调节端部定位结构的距离。此过程中端部定位结构不会横向移动,安装夹板结构夹紧则能可靠地将端部定位结构加以固定,因此克服了现有技术的问题。
设置升降装置,定位切割后定位板能下降让切割后玻璃钢通过再升起为下一次切割定位,因此切割后可以继续送料同时将切割后的玻璃钢顶到定位装置后方出料再继续切割。
最后即使实现通过测量对定位板的位置进行标记并将端部定位结构固定在该位置,但由于实际切割时可能因刀具或玻璃钢发生偏动导致实际切割长度有一定误差。为了调整误差在安装后还需对定位板的位置进行小范围精确调整。本方案中通过精确调节结构实现,这也是本方案的一个优点。
附图说明
图1为本发明实施例1中采用的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置的结构示意图;
图2为图1所示结构在另一视角的结构示意图;
图3为图1所示结构中定位梁、定位板和升降结构的结构示意图;
图4为本发明实施例2中定位梁、定位板、压力感应器和升降结构的结构示意图;
图5为本发明实施例3中内夹板内侧部分的结构示意图;
图6为本发明实施例3中安装夹板结构的结构示意图。
其中,1、输送架,2、安装夹板结构,21、内夹板,211、内齿轮,212、安装齿条,213、内导轨,22、外夹板,221、外齿轮,222、标尺齿条,223、外导轨,23、调节螺栓,24、安装螺栓,25、曲柄,26、转轴,3、定位板,31、压力感应器,32、感应板,4、定位梁,5、升降结构,51、气缸安装板,52、气缸,6、玻璃钢原材,7、定位导向辊。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例1:
如图1-3所示,本发明提供了一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,包括输送架1和横向布置在所述输送架1上的输送辊,还包括端部定位结构,所述端部定位结构横向安装在所述输送架1上,包括安装在所述输送架1侧梁上的安装夹板结构2、两端固定在所述安装夹板结构2上的定位梁4和安装在所述定位梁4上的定位板3。
所述安装夹板结构2包括与所述定位梁4相连的内夹板21和设在在所述侧梁外侧的外夹板22,所述外夹板22与所述内夹板21之间通过安装螺栓24和调节螺栓23相连,所述安装螺栓24和所述调节螺栓23分设于所述侧梁的上下两侧,所述调节螺栓23螺纹连接到所述外夹板22和所述内夹板21。且所述外夹板22对应所述调节螺栓23的螺纹孔的螺纹旋向和所述内夹板21上对应所述调节螺栓23的螺纹孔相反。
安装后外夹板22和内夹板21下端之间的间距略小于侧梁宽度,而二者的间距受调节螺栓23的转动而变化。当调节螺栓23旋转让外夹板22和内夹板21上部相互靠近时,内夹板21和外夹板22会将侧梁夹紧,实现对端部定位结构的固定,其强度能承受玻璃钢原材6输送时对其产生的压力。当调节螺栓23反向旋转二者的间距扩大,两侧夹板上端向外张开,夹板下端与侧梁下侧对应区域的间距略大于侧梁,此时该安装夹板结构2能够沿侧梁进行滑动。操作者通过目视或感应器测得玻璃钢无法再输送移动时即可进行切割。
考虑到玻璃钢切割长度达到5-10米,其与定位板3接触的端部可能因为长度关系发生上下浮动。因此为保证定位时的准确可靠,定位板3与该端部的接触应当保证良好,需要根据端部高度进行调整,因此端部定位结构还包括升降结构5,所述升降机构包括安装在所述定位梁4底部的气缸安装板51和安装在所述气缸安装板51底部的气缸52,所述气缸52的活塞杆穿过所述气缸安装板51与所述定位板3下端固定连接。所述定位梁4包括梁体和直角导向板,所述直角导向板固定在所述梁体底部并具有对所述定位板3进行导向的竖直导向面,作用是对定位板3的升降进行导向。使用前在试运行阶段通过实验调整定位板3上下位置得到误差最小的位置停止气缸52的移动,提高了加工的精确性。
为防止加工送料时玻璃钢发生偏斜影响加工的可靠性,本定位装置还包括若干对定位导向辊7,所述输送辊安装在所述输送架1上对应的中间横梁上,所述定位导向辊7成对设置在所述中间横梁上面,所述定位导向辊7垂直于所述定位横梁并位于玻璃钢原材6的两边。这样就实现了对玻璃钢原材6的横向定位。
实施例2:
如图4所示,本实施例与实施例1的区别在于:除进料端推送结构上设有用于检测玻璃钢原材6是否在继续运动的感应器外,本方案还在定位板3背向玻璃钢原材6一侧安装有压力感应器31,所述压力感应器31的感应端穿过所述定位板3并连接有感应板32,所述感应板32朝向所述玻璃钢原材6。
这样在定位板3被玻璃钢压住的同时压力感应器31就能发出信号提醒操作者,这样比传统人工目测判断和另一端检测更加可靠。因为玻璃钢因为偏动或其他阻碍因素也可能停止移动,因此操作者据此并不能有效掌握玻璃钢的运动状态和影响因素。而加装了压力感应器31则只要玻璃钢被压力感应器31压住,就能及时提醒操作者。这一点也能用于自动控制。
实施例3:
如图5、6所示,本实施例与实施例2的区别在于:本实施例中所述安装夹板结构2上还设有精确调节结构,所述精确调节结构包括转动安装在所述内夹板21和所述外夹板22上的转轴26,所述转轴26穿出所述内夹板21部分固定有内齿轮211,所述转轴26外端固定有曲柄25,所述内夹板21内侧安装有内导轨213,所述内导轨213中滑动安装有与所述定位梁4端部固定连接的安装齿条212,所述内齿轮211与安装齿条212啮合,所述转轴26在外侧螺纹连接有固定转轴26的锁紧螺栓。
所述转轴26位于所述外夹板22外侧的部分固定有外齿轮221,所述外夹板22外侧固定有外导轨223,所述外导轨223中滑动安装有与所述外齿轮221啮合的标尺齿条222,所述内齿轮211与所述外齿轮221尺寸相同,所述标尺齿条222外侧标记有起始位置分别以所述外侧板前后边缘为零点的两组标尺。
本实施例的定位过程如下:玻璃钢原材6随送料装置的推动在输送架1上朝端部定位结构移动。定位导向辊7位于玻璃钢原材6两侧对其进行限位防止其横向偏动。当玻璃钢原材6端部压动感应板32并将其压到定位板3上,压力感应器31发出信号提醒操作者进行切割。
该实施例的调节安装过程如下:首先依据玻璃钢的加工尺寸数据计算出端部定位结构的初步位置并进行测量和标记。然后将调剂螺杆向外松开,将外夹板22和内夹板21上部的间距扩大从而松开安装夹板结构2,这样就能沿侧梁滑动端部定位结构。当后者被移动到标记处然后再上紧调节螺栓23将端部定位结构固定。接着进行玻璃钢原材6的试加工,根据试加工时玻璃钢原材6端部的高度通过升降结构5调整定位板3的高度。并根据切割后的结果得到实际切割产生的误差。接着据误差转动曲柄25调整精确调节结构,通过标尺齿条222显示的移动距离进行精确调节。调整后将锁紧螺栓锁紧,防止安装齿条212滑动。调节时调节的精确尺寸可以通过标尺齿条222的显示的移动距离进行确认。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,包括输送架(1)和横向布置在所述输送架(1)上的输送辊,其特征在于:还包括端部定位结构,所述端部定位结构横向安装在所述输送架(1)上,包括安装在所述输送架(1)侧梁上的安装夹板结构(2)、两端固定在所述安装夹板结构(2)上的定位梁(4)和安装在所述定位梁(4)上的定位板(3),所述安装夹板结构(2)包括与所述定位梁(4)相连的内夹板(21)和设在在所述侧梁外侧的外夹板(22),所述外夹板(22)与所述内夹板(21)之间通过安装螺栓(24)和调节螺栓(23)相连,所述安装螺栓(24)和所述调节螺栓(23)分设于所述侧梁的上下两侧,所述调节螺栓(23)螺纹连接到所述外夹板(22)和所述内夹板(21),且所述外夹板(22)对应所述调节螺栓(23)的螺纹孔的螺纹旋向和所述内夹板(21)上对应所述调节螺栓(23)的螺纹孔相反。
2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:还包括升降结构(5),所述升降机构包括安装在所述定位梁(4)底部的气缸安装板(51)和安装在所述气缸安装板(51)底部的气缸(52),所述气缸(52)的活塞杆穿过所述气缸安装板(51)与所述定位板(3)下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:所述定位梁(4)包括梁体和直角导向板,所述直角导向板固定在所述梁体底部并具有对所述定位板(3)进行导向的竖直导向面。
4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:所述安装夹板结构(2)上还设有精确调节结构,所述精确调节结构包括转动安装在所述内夹板(21)和所述外夹板(22)上的转轴(26),所述转轴(26)穿出所述内夹板(21)部分固定有内齿轮(211),所述转轴(26)外端固定有曲柄(25),所述内夹板(21)内侧安装有内导轨(213),所述内导轨(213)中滑动安装有与所述定位梁(4)端部固定连接的安装齿条(212),所述内齿轮(211)与安装齿条(212)啮合,所述转轴(26)在外侧螺纹连接有固定转轴(26)的锁紧螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:所述转轴(26)位于所述外夹板(22)外侧的部分固定有外齿轮(221),所述外夹板(22)外侧固定有外导轨(223),所述外导轨(223)中滑动安装有与所述外齿轮(221)啮合的标尺齿条(222),所述内齿轮(211)与所述外齿轮(221)尺寸相同,所述标尺齿条(222)外侧标记有起始位置分别以所述外侧板前后边缘为零点的两组标尺。
6.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:还包括若干对定位导向辊(7),所述输送辊安装在所述输送架(1)上对应的中间横梁上,所述定位导向辊(7)成对设置在所述中间横梁上面,所述定位导向辊(7)垂直于所述定位横梁并位于玻璃钢原材(6)的两边。
7.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃钢制品切割定位装置,其特征在于:所述定位板(3)上设有压力感应器(31),所述压力感应器(31)的感应端穿过所述定位板(3)并连接有感应板(32),所述感应板(32)朝向所述玻璃钢原材(6)。
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