CN109604757A - 自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动焊接设备，包括底板、旋转平台、两个立柱、电动可升降焊机和运动控制装置；旋转平台为圆台型结构，旋转平台通过设置在圆心位置的旋转轴安装在底板上，旋转轴由电机驱动并带动旋转平台旋转，在旋转平台的上表面沿着旋转平台的边缘位置均匀设置有多个焊接矩形平台，多个焊接矩形平台用于放置印制电路板；两个立柱相对固定在底板的边缘位置，两个立柱上分别安装有一个电动可升降焊机，电动可升降焊机具有焊接状态和等待状态；运动控制装置与电机和电动可升降焊机电连接，用于控制电机的启停从而控制旋转平台的旋转动作，以及控制电动可升降焊机的工作状态。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种印制电路板的自动焊接设备。
背景技术
在印制电路板制造的过程中，需要在印制电路板的板面上焊接众多的电气元器件，现有的焊接设备在焊接的过程中需要人工对位，通常一次只能焊接一块印制电路板，自动化程度和焊接效率低。
发明内容
本发明提供一种印制电路板自动焊接设备，能够实现自动对位，提高了焊接的效率。
本发明提供的自动焊接设备，包括底板、旋转平台、两个立柱、电动可升降焊机和运动控制装置；所述旋转平台为圆台型结构，所述旋转平台通过设置在圆心位置的旋转轴安装在所述底板上，所述旋转轴由电机驱动并带动所述旋转平台旋转，在所述旋转平台的上表面沿着所述旋转平台的边缘位置均匀设置有多个焊接矩形平台，所述多个焊接矩形平台用于放置所述印制电路板；所述两个立柱相对固定在所述底板的边缘位置，所述两个立柱上分别安装有一个电动可升降焊机，所述电动可升降焊机具有焊接状态和等待状态，所述电动可升降焊机用于在焊接状态下对对应的焊接矩形平台上的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下停止焊接操作；所述运动控制装置与所述电机和所述电动可升降焊机电连接，用于控制所述电机的启停从而控制所述旋转平台的旋转动作，以及控制所述电动可升降焊机的工作状态。
优选地，所述电动可升降焊机在焊接状态下下降以对对应的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下上升以允许完成焊接操作的印制电路板旋转离开焊接位置。
优选地，在所述立柱上设置有用于对所述电动可升降焊机的下降位置进行限位的限位挡块。
优选地，所述电动可升降焊机包括安装支架和焊接机，所述焊接机通过所述安装支架安装在所述立柱上。
优选地，所述焊接矩形平台的数量为4个。
优选地，所述电机带动所述旋转平台旋转一次的角度为90度。
优选地，所述底板为半径大于所述旋转平台的圆台型结构。
优选地，每一焊接矩形平台的上边缘安装有定位夹具，用于对放置于所述焊接矩形平台上的印制电路板进行定位和夹紧。
本发明提供的自动焊接设备，可以将多个印制电路板分别放置在对应的多个焊接矩形平台上，印制电路板能够随着所述焊接矩形平台转动，在所述焊接矩形平台转动到对应的电动可升降焊机位置时，所述电动可升降焊机对对应的焊接矩形平台上的印制电路板执行焊接操作，能够实现自动对位；该自动焊接设备设置的两个立柱上分别安装有一个电动可升降焊机，两个电动可升降焊机可以同时对对应的焊接矩形平台上的印制电路板执行焊接操作，提高了焊接的效率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施方式的自动焊接设备的主视图；
图2是根据本发明实施方式的自动焊接设备的俯视图。
附图标记说明
1 底板 2 旋转平台
3 立柱 4 电动可升降焊机
5 旋转轴 6 矩形平台
7 限位挡块
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供一种自动焊接设备，包括底板1、旋转平台2、两个立柱3、电动可升降焊机4和运动控制装置；所述旋转平台2为圆台型结构，所述旋转平台2通过设置在圆心位置的旋转轴5安装在所述底板1上，所述旋转轴5由电机驱动并带动所述旋转平台2旋转，在所述旋转平台2的上表面沿着所述旋转平台2的边缘位置均匀设置有多个焊接矩形平台6，所述多个焊接矩形平台6用于放置所述印制电路板；所述两个立柱3相对固定在所述底板1的边缘位置，所述两个立柱3上分别安装有一个电动可升降焊机4，所述电动可升降焊机4具有焊接状态和等待状态，所述电动可升降焊机4用于在焊接状态下对对应的焊接矩形平台6上的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下停止焊接操作；所述运动控制装置与所述电机和所述电动可升降焊机4电连接，用于控制所述电机的启停从而控制所述旋转平台2的旋转动作，以及控制所述电动可升降焊机4的工作状态。
根据本发明的技术方案，可以将多个印制电路板分别放置在对应的多个焊接矩形平台6上，即每一焊接矩形平台6上放置一个印制电路板，在焊接过程中，印制电路板能够随着所述焊接矩形平台6转动，本发明的自动焊接设备在底板1的边缘位置相对设置了两个立柱3，用于安装电动可升降焊机4，在所述焊接矩形平台6转动到对应的电动可升降焊机4位置时，可以通过运动控制装置控制所述电动可升降焊机4下降进入焊接状态，所述电动可升降焊机4在焊接状态下对对应的焊接矩形平台6上的印制电路板执行焊接操作，由此实现自动对位，在焊接完成后，通过运动控制装置控制所述电动可升降焊机4上升处于等待状态，以等待对下一转动到对应位置的印制电路板执行焊接操作；通过设置两个电动可升降焊机4，可以同时对其对应的焊接矩形平台6上的印制电路板执行焊接操作，提高了焊接的效率。
根据本发明的一种实施方式，所述电动可升降焊机4包括安装支架和焊接机，所述焊接机通过所述安装支架安装在所述立柱3上，安装便捷，容易操作。
根据本发明的一种实施方式，所述电动可升降焊机4在焊接状态下下降以对对应的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下上升以允许完成焊接操作的印制电路板旋转离开焊接位置。
优选地，在所述立柱3上设置有用于对所述电动可升降焊机4的下降位置进行限位的限位挡块7，所述限位挡块7设置于允许所述焊接机的焊接头能够下降至接触到印制电路板的焊接点的位置。通过设置限位挡块7对所述电动可升降焊机4的下降位置进行限位，可以避免因所述电动可升降焊机4下降故障而导致损坏印制电路板。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述焊接矩形平台6的数量为4个，能够使得两个所述电动可升降焊机4可以同时分别对应一个焊接矩形平台6，以提高焊接效率。
根据本发明的一种实施方式，优选地，在所述焊接矩形平台6的数量为4个时，所述电机带动所述旋转平台2旋转一次的角度为90度，使得对向设置的两个所述焊接矩形平台6分别对应一个所述电动可升降焊机4，另外的两个所述焊接矩形平台6可以进行上下料作业，提高了工作效率。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述底板1为半径大于所述旋转平台2的圆台型结构，以便于操作人员进行上下料操作。
根据本发明的一种实施方式，优选地，每一焊接矩形平台6的上边缘安装有定位夹具，用于对放置于所述焊接矩形平台6上的印制电路板进行定位和夹紧。
本发明提供的自动焊接设备，可以将多个印制电路板分别放置在对应的多个焊接矩形平台6上，印制电路板能够随着所述焊接矩形平台6转动，在所述焊接矩形平台6转动到对应的电动可升降焊机4位置时，所述电动可升降焊机4对对应的焊接矩形平台6上的印制电路板执行焊接操作，能够实现自动对位；该自动焊接设备设置的两个立柱3上分别安装有一个电动可升降焊机4，两个电动可升降焊机4可以同时对对应的焊接矩形平台6上的印制电路板执行焊接操作，提高了焊接的效率。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (8)
1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：底板(1)、旋转平台(2)、两个立柱(3)、电动可升降焊机(4)和运动控制装置；
所述旋转平台(2)为圆台型结构，所述旋转平台(2)通过设置在圆心位置的旋转轴(5)安装在所述底板(1)上，所述旋转轴(5)由电机驱动并带动所述旋转平台(2)旋转，在所述旋转平台(2)的上表面沿着所述旋转平台(2)的边缘位置均匀设置有多个焊接矩形平台(6)，所述多个焊接矩形平台(6)用于放置所述印制电路板；
所述两个立柱(3)相对固定在所述底板(1)的边缘位置，所述两个立柱(3)上分别安装有一个电动可升降焊机(4)，所述电动可升降焊机(4)具有焊接状态和等待状态，所述电动可升降焊机(4)用于在焊接状态下对对应的焊接矩形平台(6)上的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下停止焊接操作；
所述运动控制装置与所述电机和所述电动可升降焊机(4)电连接，用于控制所述电机的启停从而控制所述旋转平台(2)的旋转动作，以及控制所述电动可升降焊机(4)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动可升降焊机(4)在焊接状态下下降以对对应的印制电路板执行焊接操作，在等待状态下上升以允许完成焊接操作的印制电路板旋转离开焊接位置。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述立柱(3)上设置有用于对所述电动可升降焊机(4)的下降位置进行限位的限位挡块(7)。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动可升降焊机(4)包括安装支架和焊接机，所述焊接机通过所述安装支架安装在所述立柱(3)上。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述焊接矩形平台(6)的数量为4个。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述电机带动所述旋转平台(2)旋转一次的角度为90度。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底板(1)为半径大于所述旋转平台(2)的圆台型结构。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每一焊接矩形平台(6)的上边缘安装有定位夹具，用于对放置于所述焊接矩形平台(6)上的印制电路板进行定位和夹紧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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