CN109603227B - 沉淀池刮泥机的故障监测预警系统及计算方法 - Google Patents

Abstract

沉淀池刮泥机的故障监测预警系统，采用两台激光测距仪作为监测系统的测量设备，还具有数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元，两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元是安装在嵌入式系统中的应用软件。沉淀池刮泥机的故障监测预警系统的性能计算方法，采用刮泥板性能监测系统的数据分析单元，进行刮泥板及耐磨靴高度变化计算、刮泥板与刮泥板之间的间距计算。本发明对刮泥板两侧及上部的耐磨靴进行实时高度、位置监测，在高度数据、位置数据等超过系统预设值时，系统自动生成报警信息，给予管理人员提示，管理人员就可及时对损坏的刮泥板，耐磨靴进行更换，保证了整体设备正常工作。

Description

沉淀池刮泥机的故障监测预警系统及计算方法

技术领域

本发明涉及污水处理过程中使用的监测预警报警系统及性能计算方法领域，特别是一种沉淀池刮泥机的故障监测预警系统及计算方法。

背景技术

沉淀池使用的刮泥机在工作中，其配套的驱动装置（一般是链轮链条传动）带动刮泥机的刮泥板以及刮泥板下端的耐磨靴旋转，进入沉淀池的原水经沉淀池沉淀后，上清液从污水沉淀池的溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在刮泥板以及刮泥板下端的耐磨靴推动下，缓慢地沿池底流向污水沉淀池中央集泥槽内，然后通过污水沉淀池配套的排泥管排出。刮泥机的耐磨靴主要是在刮泥机的刮泥板和池底的耐磨条之间起到定位支撑和减小滑动摩擦作用，多排平行纵向分布的刮泥机刮泥板及耐磨靴工作时在驱动装置带动作用下做旋转运动，不断从沉淀池水面之上旋转进入水面之下，然后推动池底的污泥流向污水沉淀池中央集泥槽。

由于刮泥机工作环境较为恶劣，使用时间久后，如果刮泥板自身性能不佳会出现变形、导致其偏离驱动装置的驱动链中心，或者刮泥板直接断裂、失踪，驱动装置产生跳链现象也会造成刮泥板出现偏离驱动链中心，耐磨靴使用中由于和污泥的摩擦接触作用会造成高度变低，上述情况都会导致刮泥板下端的耐磨靴不能很好的和池底污泥接触，对池底的污泥起不到好的刮动效果。由于，污水沉淀池的刮泥机一般工作在无人化值守状态，这样，当刮泥板及其耐磨靴出现问题后，会导致污水沉淀池处理污泥的效果大打折扣，而且还会因为初始小故障得不到及时维护，设备带病工作造成后续更严重的损坏后果。

发明内容

为了克服现有污水沉淀池使用的刮泥机因无一种有效的监测设备和应用方法导致的弊端，本发明提供了一种采用两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，对经刮泥机驱动装置带动循环通过的多排刮泥板两侧及上部的耐磨靴进行实时高度、位置监测，激光测距仪技术成熟、精度高、响应快、非接触式测量、没有磨损、维护简单，进而每个经过的刮泥板、耐磨靴的高度、位置数据，数据通过无线或有线方式传递给后台，后台应用软件进行计算分析后，在刮泥板的高度数据、位置数据等超过系统预设值时，系统自动生成报警信息，从而给予管理人员提示，刮泥板出现了故障或耐磨靴磨损过大，进而管理人员就可及时对损坏的刮泥板，耐磨靴进行更换，保证了整体设备的正常工作，并防止了故障扩大化的沉淀池刮泥机的故障监测预警系统及计算方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

沉淀池刮泥机的故障监测预警系统，其特征在于采用两台激光测距仪作为监测系统的测量设备，还具有数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元，两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元是安装在嵌入式系统中的应用软件，两台激光测距仪检测到的数据被嵌入式系统数据采集单元获取到，数据分析单元将接收单元接收到的刮泥板高度数据、耐磨靴高度数据以及刮泥板与刮泥板之间的间距数据进行分类处理计算，并经处理计算后数据输出至预警报警单元，预警报警单元对数据进行分析后，如果刮泥板及耐磨靴高度变化高于预设值、刮泥板于和刮泥板之间的间距高于预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示。

所述两台激光测距仪检测到的数据还能经GPRS/WIFI模块经无线移动网络传递给后台的PC机数据采集单元。

所述刮泥板和刮泥板之间的间距变化也就是刮泥板的位置发生了偏移变化。

所述预警报警单元生成报警提示信息还能通过短信或者移动APP方式推送给相关管理人员、运维人员。

沉淀池刮泥机的故障监测预警系统的性能计算方法，其特征在于采用刮泥板性能监测系统的数据分析单元，进行刮泥板及耐磨靴高度变化计算、刮泥板与刮泥板之间的间距计算，刮泥板的高度变化计算后数据结果代表刮泥板下端的耐磨靴磨损情况，以及刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪等，刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据结果代表刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置是否产生跳链等现象。

所述数据分析单元对刮泥板与刮泥板之间的间距计算分析时，刮泥板和刮泥板之间的间距正常情况下间距相等，两台激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏会形成两道不间断的矩形方波宽度间隔数据，当其中一个刮泥板和另一个刮泥板之间形成的矩形方波间距和其余正常的矩形方波间距相比间距扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链等情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波间距误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链等情况。

所述激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定数据，在数据分析单元计算处理后形成不间断的矩形方波数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间由于有间距，运动中被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的间距变化形成每两个矩形方波之间的间距变化。

所述数据分析单元对刮泥板的高度变化计算分析时，刮泥板和刮泥板之间下端的耐磨靴高度一致、相差小，激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定数据，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏显示两道具有间距的矩形方波时，会形成间断的矩形方波高度数据，当其中一个刮泥板经激光测距仪检测后形成矩形方波高度和其余正常的矩形方波高相比高度扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪等情况，以及耐磨靴出现了磨损过大情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波高度误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪等，以及一侧耐磨靴出现了磨损过大。

所述激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定后形成间断的矩形方波高度数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间运动由于有间距，被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的高度变化形成每两个矩形方波之间的高度变化。

所述数据分析单元内有每一个刮泥板的编号，刮泥板通过传动链条有序运动连成一个闭环，在传动装置的带动下进行移动，激光测距仪能精确测量两个同一个刮泥板及刮泥板上端（被运动装置带动运转到上方后，耐磨靴处于刮泥板上端）的耐磨靴运动时间差，通过时间差数据分析单元能计算出刮泥板的偏差距离，通过偏差距离与激光测距仪间距，能计算出刮泥板的偏差角度。

所述刮泥板性能监测系统的预警报警单元内有刮泥板与刮泥板之间的间距正常最大预设值，刮泥板、耐磨靴高度变化最大预设值，监测系统数据的分析单元数据，进行刮泥板及耐磨靴的高度变化、刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据进入预警报警单元，预警报警单元将数据进行比对计算后，当刮泥板与刮泥板之间的间距超过正常最大预设值，刮泥板、耐磨靴的高度变化超过正常最大预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示。

所述数据分析单元通过对每个刮泥板及耐磨靴的分析计算数据，经过统计分析，能预测耐磨靴的使用寿命，耐磨靴磨损超过一定范围后，能准确对相关管理人员进行提醒更换时间，使耐磨靴能在安全范围内达到最长的使用寿命，减少维修时间，降低维修成本，数据分析单元还能对每个刮泥板数据进行图形化展示，并结合对历史数据进行累计分析，结合驱动装置的传动链位置、张力等数据，驱动装置的电机电流及电机温度等数据，对刮泥机系统进行整体预测分析。

本发明有益效果是：本发明采用两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，对经刮泥机驱动装置带动循环通过的多排刮泥板两侧及上部的耐磨靴进行实时高度、位置监测，激光测距仪由于工作可靠监测的数据更为精确，保证了后续计算所得数据更加真实有效。两台激光测距仪工作中对循环转动刮泥机的刮泥板及耐磨靴进行不间断实时监测，获得刮泥板的高度、位置数据，以及耐磨靴的高度数据，数据通过无线或有线方式传递给后台，在后台的数据分析单元作用下，对刮泥板的高度数据、位置数据，以及耐磨靴的高度数据进行分析计算，在刮泥板的高度数据、位置数据，以及耐磨靴的高度数据超过系统预设值时，预警报警单元生成报警信息，从而给予管理人员提示，刮泥板出现了故障或耐磨靴磨损过大，进而管理人员就可及时对损坏的刮泥板、耐磨靴进行更换，保证了整体设备的正常工作，并防止了故障扩大化。本发明通过对每个刮泥板的测量数据，经过统计分析，能预测耐磨靴的使用寿命，实现精准更换，准确对相关管理人员进行提醒更换时间，使耐磨靴能在安全范围内达到最长的使用寿命，减少维修时间，降低维修成本，并对供货商的产品质量进行评估，和成本效益分析。本发明还能对数据分析单元处理计算后数据进行图形化展示，对历史数据进行累计分析，结合驱动装置的传动链位置、张力等数据，驱动装置的电机电流及电机温度等数据，对刮泥机系统进行整体性能进行预测分析，提高了刮泥机的运行效率。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明沉淀池刮泥机的故障监测预警系统架构框图。

图2是本发明沉淀池刮泥机的故障监测预警系统的性能计算方法流程框图。

具体实施方式

图1中所示，沉淀池刮泥机的故障监测预警系统，其特征在于采用两台激光测距仪作为监测系统的测量设备，还具有数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元，两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元是安装在嵌入式系统中的应用软件，两台激光测距仪检测到的数据被嵌入式系统数据采集单元获取到，数据分析单元将接收单元接收到的刮泥板高度数据、耐磨靴高度数据以及刮泥板与刮泥板之间的间距数据进行分类处理计算，并经处理计算后数据输出至预警报警单元，预警报警单元对数据进行分析后，如果刮泥板及耐磨靴高度变化高于预设值、刮泥板于和刮泥板之间的间距高于预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示。

图1中所示，两台激光测距仪检测到的数据还能经GPRS/WIFI模块经无线移动网络传递给后台的PC机数据采集单元，使用者根据需要进行选择。刮泥板和刮泥板之间的间距变化也就是刮泥板的位置发生了偏移变化，比如其中一只刮泥板向前弯曲或向后弯曲，就会导致其和相邻两只刮泥板的间距发生变化。预警报警单元生成报警提示信息还能通过短信或者移动APP方式推送给相关管理人员、运维人员，信息内包含有需要具体更换的刮泥板、耐磨靴信息等。

图2中所示，沉淀池刮泥机的故障监测预警系统的计算方法，采用刮泥板性能监测系统的数据分析单元，进行刮泥板及耐磨靴高度变化计算、刮泥板与刮泥板之间的间距计算，刮泥板的高度变化计算后数据结果代表刮泥板下端的耐磨靴磨损情况，以及刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪等，刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据结果代表刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置是否产生跳链等现象。

图2中所示，数据分析单元对刮泥板与刮泥板之间的间距计算分析时，刮泥板和刮泥板之间的间距正常情况下间距相等，两台激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定数据，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏会形成两道间断的矩形方波宽度间隔数据，当其中一个刮泥板和另一个刮泥板之间形成的矩形方波间距和其余正常的矩形方波间距相比间距扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链等情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波间距误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链等情况；比如其中一只刮泥板向前弯曲或向后弯曲，就会导致其和相邻两只刮泥板的矩形方波宽度间隔数据发生较大变化，向前弯曲时，其中一只刮泥板和前端一只刮泥板之间的矩形方波间隔数据变小，和后端一只刮泥板之间的矩形方波间隔数据变大，向后弯曲时，其中一只刮泥板和后端一只刮泥板之间的矩形方波间隔数据变小，和前端一只刮泥板之间的矩形方波间隔数据变大。激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定数据，在数据分析单元计算处理后形成不间断的矩形方波数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间由于有间距，运动中被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的间距变化形成每两个矩形方波之间的间距变化；运动速度越快，刮泥板与刮泥板之间的间距变化形成每两个矩形方波之间的间距越小，运动速度越慢，刮泥板与刮泥板之间的间距变化形成每两个矩形方波之间的间距越大。激光器在微型马达带动下，可以在平行刮泥板方向的导轨滑动，能覆盖耐磨靴磨损区域和非磨损区域进行双重测量，避免由于刮泥板下部的耐磨靴的磨损产生的误差，更精准的测量相对磨损量，进而测算出耐磨靴的磨损规律。同时每块刮泥板上有超过两个耐磨靴，为了监测更多的耐磨靴，可以增加激光测距仪来覆盖到所有耐磨靴的磨损监测，提升整个系统的安全性。

图2中所示，数据分析单元对刮泥板的高度变化计算分析时，刮泥板和刮泥板之间下端的耐磨靴高度一致、相差小，激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定数据，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏显示两道具有间距的矩形方波时，会形成间断的矩形方波高度数据，当其中一个刮泥板经激光测距仪检测后形成矩形方波高度和其余正常的矩形方波高相比高度扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪等情况，以及耐磨靴出现了磨损过大情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波高度误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪等，以及一侧耐磨靴出现了磨损过大；耐磨靴磨损或刮泥板发生形变高度变低，矩形方波高度变小，刮泥板发生形变高度变高，矩形方波高度变高。激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定后形成间断的矩形方波高度数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间运动由于有间距，被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的高度变化形成每两个矩形方波之间的高度变化。

图2中所示，数据分析单元内有每一个刮泥板的编号，刮泥板通过传动链条有序运动连成一个闭环，在传动装置的带动下进行移动，激光测距仪能精确测量两个同一个刮泥板两端及刮泥板上端（被运动装置带动运转到上方后，耐磨靴处于刮泥板上端）的耐磨靴运动时间差，通过测量高度触发时间差数据分析单元能通过运行速度计算出刮泥板的偏差距离，通过时间差数据分析单元能计算出刮泥板的偏差距离，通过偏差距离与激光测距仪间距，能计算出刮泥板的偏差角度；时间延后代表刮泥板向后弯曲变形，时间提前代表刮泥板向前弯曲变形，一定时间内，激光测距仪和刮泥板的间距越大，刮泥板向后弯曲变形角度越大，一定时间内，激光测距仪和刮泥板的间距越小，刮泥板向前弯曲变形角度越大。刮泥板性能监测系统的预警报警单元内有刮泥板与刮泥板之间的间距正常最大预设值，刮泥板高度变化、耐磨靴高度变化最大预设值，监测系统数据的分析单元数据，进行刮泥板及耐磨靴的高度变化、刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据进入预警报警单元，预警报警单元将数据进行比对计算后，当刮泥板与刮泥板之间的间距超过正常最大预设值，刮泥板、耐磨靴的高度变化超过正常最大预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示。数据分析单元通过对每个刮泥板及耐磨靴的分析计算数据，经过统计分析，能预测耐磨靴的使用寿命，某个耐磨靴磨损超过一定范围后，能准确到点、对相关管理人员进行提醒更换时间，使耐磨靴能在安全范围内达到最长的使用寿命，并减少了维修时间，降低维修成本，数据分析单元还能对每个刮泥板数据进行图形化展示，并结合对历史数据进行累计分析，结合驱动装置的传动链位置、张力等数据，驱动装置的电机电流及电机温度等数据，对刮泥机系统进行整体预测分析。

图2中所示，本发明中，耐磨靴为标准件，宽度为d,激光测量耐磨靴在激光测距仪在量程范围内的有效值，通过测量耐磨靴进入激光测量范围和离开测量范围的时间差△T，可以计算得出链条平行移动的速度V=d/△T，与传动轮的线速度进行对比分析，可以得出线速和测量数据差距，偏差超过设定值，提前发出预警信息或者通过控制单元停下驱动系统，人为确认后再恢复运行。两个激光监测到的时间偏差△t，两个激光元件原点距离L，偏差角度：θ：θ=arcsin (△t*V/L)通过测量耐磨靴被测量位置相对激光原点的高度，得到磨损量△h，耐磨靴原始厚度H，磨损率百分比为△h/H*100%，同时借助物联网平台进行大范围数据分析，对集中或者分散的沉淀池刮泥机进行全天候实时监控，能有效应用机器学习算法，分析并就建立一套预测性算法模型，为刮泥机预测性维护保养提供数据支撑，通过刮泥机监控维保工单管理系统，对故障进行分析汇总，形成专家知识库，并能定期提醒或者按预警信息提前进行备品备件更换，增强刮泥机系统的安全防护能力,实现对刮泥机全生命周期管理。

图2中所示，本发明采用两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，对经刮泥机驱动装置带动循环通过的多排刮泥板两侧及上部的耐磨靴进行实时高度、位置监测，激光测距仪技术成熟，精度高，响应快，选择不受可见光干扰的激光传感器，施工简单、成本低、效率高、非接触式测量、没有磨损，维护更加简单。同时为了增加整个系统的监测覆盖能力，本实施例还可在在激光传感器附近增加一对可升降的机械触点装置，辅助对水下部分的刮泥板进行同步性检测，综合激光数据采集结果进行综合分析，降低监测盲区。两台激光测距仪工作中对循环转动刮泥机的刮泥板及耐磨靴进行不间断实时监测，获得刮泥板的高度、位置数据，以及耐磨靴的高度数据，数据通过无线或有线方式传递给后台，在后台的数据分析单元作用下，对刮泥板的高度数据、位置数据，以及耐磨靴的高度数据进行分析计算，在刮泥板的高度数据、位置数据，以及耐磨靴的高度数据超过系统预设值时，预警报警单元生成报警信息，从而给予管理人员提示，刮泥板出现了故障或耐磨靴磨损过大，进而管理人员就可及时对损坏的刮泥板、耐磨靴进行更换，保证了整体设备的正常工作，并防止了故障扩大化。本发明通过对每个刮泥板的测量数据，经过统计分析，能预测耐磨靴的使用寿命，准确对相关管理人员进行提醒更换时间，使耐磨靴能在安全范围内达到最长的使用寿命，减少维修时间，降低维修成本。本发明还能对数据分析单元处理计算后数据进行图形化展示，对历史数据进行累计分析，结合驱动装置的传动链位置、张力等数据，驱动装置的电机电流及电机温度等数据，对刮泥机系统进行整体性能进行预测分析，提高了刮泥机的运行效率。借助云计算平台和大数据分析，能实现分散的刮泥机系统集群管理，提高环保行业的运行管理能力，降低运营成本，提高事故追溯和响应能力，实现设施运行管理信息与供应商进行共享，协同。 基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.沉淀池刮泥机的故障监测预警系统，其特征在于采用两台激光测距仪作为监测系统的测量设备，还具有数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元，两台激光测距仪分别安装在污水沉淀池的左右两端上部，数据采集单元、数据分析单元、预警报警单元是安装在嵌入式系统中的应用软件，两台激光测距仪检测到的数据被嵌入式系统数据采集单元获取到，数据分析单元将接收单元接收到的刮泥板高度数据、耐磨靴高度数据以及刮泥板与刮泥板之间的间距数据进行分类处理计算，并经处理计算后数据输出至预警报警单元，预警报警单元对数据进行分析后，如果刮泥板及耐磨靴高度变化高于预设值、刮泥板于和刮泥板之间的间距高于预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示；两台激光测距仪检测到的数据还能经GPRS/WIFI模块经无线移动网络传递给后台的PC机数据采集单元，刮泥板和刮泥板之间的间距变化也就是刮泥板的位置发生了偏移变化，预警报警单元生成报警提示信息还能通过短信或者移动APP方式推送给相关管理人员、运维人员；沉淀池刮泥机的故障监测预警系统的性能计算方法，采用刮泥板性能监测系统的数据分析单元，进行刮泥板及耐磨靴高度变化计算、刮泥板与刮泥板之间的间距计算，刮泥板的高度变化计算后数据结果代表刮泥板下端的耐磨靴磨损情况，以及刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪，刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据结果代表刮泥板自身是否发生偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置是否产生跳链现象；数据分析单元对刮泥板与刮泥板之间的间距计算分析时，刮泥板和刮泥板之间的间距正常情况下间距相等，两台激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏会形成两道不间断的矩形方波宽度间隔数据，当其中一个刮泥板和另一个刮泥板之间形成的矩形方波间距和其余正常的矩形方波间距相比间距扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波间距误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪以及驱动装置发生了跳链情况；激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的间距测定数据，在数据分析单元计算处理后形成不间断的矩形方波数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间由于有间距，运动中被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的间距变化形成每两个矩形方波之间的间距变化；数据分析单元对刮泥板的高度变化计算分析时，刮泥板和刮泥板之间下端的耐磨靴高度一致、相差小，激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定数据，在数据分析单元计算处理后，PC机显示屏显示两道具有间距的矩形方波时，会形成间断的矩形方波高度数据，当其中一个刮泥板经激光测距仪检测后形成矩形方波高度和其余正常的矩形方波高相比高度扩大或减小，代表刮泥板自身发生了偏离、形变、断裂、失踪情况，以及耐磨靴出现了磨损过大情况，两台激光测距仪对刮泥机两侧刮泥板与刮泥板的数据形成后的同步矩形方波高度误差小，如果两者误差值大代表刮泥板的一侧出现偏离、形变、断裂、失踪，以及一侧耐磨靴出现了磨损过大；激光测距仪对刮泥板与刮泥板之间的高度测定后形成间断的矩形方波高度数据中，刮泥机驱动装置带动刮泥板转动时，刮泥板与刮泥板之间运动由于有间距，被激光测距仪检测到有毫秒级响应的时间间隔，刮泥板与刮泥板之间的高度变化形成每两个矩形方波之间的高度变化；数据分析单元内有每一个刮泥板的编号，刮泥板通过传动链条有序运动连成一个闭环，在传动装置的带动下进行移动，激光测距仪能精确测量两个同一个刮泥板及刮泥板上端的耐磨靴运动时间差，通过时间差数据分析单元能计算出刮泥板的偏差距离，通过偏差距离与激光测距仪间距，能计算出刮泥板的偏差角度；刮泥板性能监测系统的预警报警单元内有刮泥板与刮泥板之间的间距正常最大预设值，刮泥板、耐磨靴高度变化最大预设值，监测系统数据的分析单元数据，进行刮泥板及耐磨靴的高度变化、刮泥板与刮泥板之间的间距计算后数据进入预警报警单元，预警报警单元将数据进行比对计算后，当刮泥板与刮泥板之间的间距超过正常最大预设值，刮泥板、耐磨靴的高度变化超过正常最大预设值，预警报警单元会生成报警提示信息给予管理人员提示；数据分析单元通过对每个刮泥板及耐磨靴的分析计算数据，经过统计分析，能预测耐磨靴的使用寿命，耐磨靴磨损超过一定范围后，能准确对相关管理人员进行提醒更换时间，使耐磨靴能在安全范围内达到最长的使用寿命，减少维修时间，降低维修成本，数据分析单元还能对每个刮泥板数据进行图形化展示，并结合对历史数据进行累计分析，结合驱动装置的传动链位置、张力数据，驱动装置的电机电流及电机温度数据，对刮泥机系统进行整体预测分析，借助云计算平台和大数据分析，能实现分散的刮泥机系统集群管理，提高环保行业的运行管理能力，降低运营成本，提高事故追溯和响应能力，实现设施运行管理信息与供应商进行共享，协同。

Images