CN109599910A - 一种多路充电机及其充电回路和输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多路充电机的充电回路，包括多个充电模组、M路充电枪和充电机控制器；各充电模组均通过M个第一可控开关分别与M路充电枪的正输入端连接，通过M个第二可控开关分别与M路充电枪的负输入端连接；各充电模组均包括若干个并联的充电模块，且各个充电模组中的充电模块的数量不完全相等，以便实现梯度柔性输出；充电机控制器用于控制各个第一可控开关和各个第二可控开关的通断，以便分别调节M路充电枪的输出功率。本申请可实现充电枪输出功率的柔性梯度调节，提高了资源利用效率和产品性价比。本申请还公开了一种充电模块的分组方法、一种多路充电机及其输出控制方法，也具有上述有益效果。

Description

一种多路充电机及其充电回路和输出控制方法

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，特别涉及一种多路充电机及其充电回路和输出控制方法，本申请还涉及到一种充电回路中的充电模块的分组方法。

背景技术

随着新能源产业尤其是电动汽车产业的发展，充电机得到了迅速推广和应用。

目前的充电机一般为多路充电机(常见为双枪充电机)，以便利用多路充电枪同时为多个电动汽车等进行充电。随着电动汽车电池容量越做越大，充电机输出功率的需求也越来越大。但是，现有技术中的充电机大多无法实现对输出功率的梯度柔性控制，使得充电模块的利用率较低。例如，行业内大多数输出限额150kW的双枪充电机的电路输出结构如图1所示，由两个充电单元为双枪进行功率输出。每个充电单元的固定输出功率为75kW，因此，其对两个充电枪的功率分配只有0—150kW(S1与S3闭合，S2断开)、75kW—75kW(S2与S3闭合，S1断开)、150kW—0(S1与S2闭合，S3断开)这三种方式，其中，75kW—75kW对应的是双枪同时分别为两辆电动汽车充电。但事实上，当其中一个电动汽车的电池接近充满状态时，其在此时处于涓流充电状态，所需求的功率实际上很低，因此，此时75kW的充电功率就形成了浪费，降低了充电模组的利用率和性价比。

可见，采用何种多路充电机以便实现梯度柔性输出，进而提高资源利用率和产品性价比，是本领域技术人员所亟待解决的技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多路充电机及其充电回路和输出控制方法，以及一种充电回路中的充电模块的分组方法，以便有效地实现梯度柔性输出，进而提高资源利用率和产品性价比。

为解决上述技术问题，本申请提供一种多路充电机的充电回路，包括多个充电模组、M路充电枪和充电机控制器；其中，

各个所述充电模组均对应设置有M个第一可控开关和M个第二可控开关；M个所述第一可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的正输出端连接，M个所述第一可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的正输入端连接；M个所述第二可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的负输出端连接，M个所述第二可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的负输入端连接；M为自然数；

各个所述充电模组均包括若干个并联的充电模块，且各个所述充电模组中的所述充电模块的数量不完全相等，以便实现梯度柔性输出；

所述充电机控制器分别与各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的控制端连接，用于控制各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的通断，以便分别调节M路所述充电枪的输出功率。

可选地，第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i为：

n_i＝1,i＝1；

n_i＝2,i＝2；

其中，N为所述充电回路中的所述充电模块的总数量。

可选地，所述第一可控开关和所述第二可控开关具体为继电器或者接触器或者MOS管。

可选地，所述充电回路中的所述充电模块的总数量N为：

N＝P/Ps；其中，P为所述多路充电机的最大可允许输出功率；Ps为每个所述充电模块的最大输出功率，Ps＝15kW。

可选地，N>3。

可选地，当M＝2时，每个所述充电模组对应的2个所述第一可控开关的控制信号互为互锁信号；每个所述充电模组对应的2个所述第二可控开关的控制信号互为互锁信号。

可选地，所述充电机控制器还用于：对每个所述充电模组对应的2个所述第一可控开关进行硬件互锁；对每个所述充电模组对应的2个所述第二可控开关进行硬件互锁。

本申请还提供了一种多路充电机，包括如上所述的任一种多路充电机的充电回路。

本申请还提供了一种多路充电机的输出控制方法，应用于如上所述的任一种充电回路中的所述充电机控制器，包括：

分别接收输入的M路所述充电枪的输出功率需求值；

根据M路所述充电枪的所述输出功率需求值和预设的开关控制信息库，分别生成各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的控制信号；其中，所述开关控制信息库中存储有各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关分别在不同所述输出功率需求值组合情况下的所述控制信号；

控制各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的通断，使M路所述充电枪的输出功率分别达到对应的所述输出功率需求值。

本申请还提供了一种充电回路中的充电模块的分组方法，应用于如上所述的多路充电机的充电回路，包括以下步骤：

确定所述充电回路中的所述充电模块的总数量N；其中，N>3；

将第一个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₁确定为n₁＝1；

将第二个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₂确定为n₂＝2；

令i＝3；

判断是否成立；

若是，则将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为令i加1；并继续执行所述判断是否成立的步骤；

若否，则将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为

本申请所提供的多路充电机的充电回路，包括多个充电模组、M路充电枪、以及充电机控制器；其中，各个所述充电模组均对应设置有M个第一可控开关和M个第二可控开关；M个所述第一可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的正输出端连接，M个所述第一可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的正输入端连接；M个所述第二可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的负输出端连接，M个所述第二可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的负输入端连接；M为自然数；各个所述充电模组均包括若干个并联的充电模块，且各个所述充电模组中的所述充电模块的数量不完全相等，以便实现梯度柔性输出；所述充电机控制器分别与各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的控制端连接，用于控制各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的通断，以便分别调节M路所述充电枪的输出功率。

可见，相比于现有技术，本申请所提供的多路充电机的充电回路，将多组不同数量的充电模块形成了多个充电模组，通过对各充电模组中可控开关的通断控制，可灵活多变地分别选择为不同充电枪进行供能的充电模组，实现多种对各路充电枪的功率输出分配。本申请利用不同充电模组间输出能力的差距实现充电枪输出功率的柔性梯度调节，满足了被充电对象在不同应用场景下不同的充电功率需求，避免了功率浪费问题的发生，有效提高了充电过程中的资源利用效率和产品性价比。本申请所提供的多路充电机及其输出控制方法，以及充电回路中的充电模块的分组方法，也同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为现有技术中提供的一种多路充电机的充电回路的电路结构图；

图2为本申请提供的一种多路充电机的充电回路的电路结构图；

图3为本申请提供的一种双路充电机的充电回路的电路结构图；

图4为图3所示充电回路中的可控开关硬件互锁的原理示意图；

图5为本申请提供的一种多路充电机的输出控制方法的流程图；

图6为本申请提供的一种充电回路中充电模块的分组方法的流程图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种多路充电机及其充电回路和输出控制方法，以及一种充电回路中的充电模块的分组方法，以便有效地实现梯度柔性输出，进而提高资源利用率和产品性价比。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图2，图2为本申请所提供的一种多路充电机的充电回路的电路结构图；包括多个充电模组、M路充电枪和充电机控制器；其中，

各个充电模组均对应设置有M个第一可控开关和M个第二可控开关；M个第一可控开关的第一端均与对应的充电模组的正输出端连接，M个第一可控开关的第二端分别与M路充电枪的正输入端连接；M个第二可控开关的第一端均与对应的充电模组的负输出端连接，M个第二可控开关的第二端分别与M路充电枪的负输入端连接；M为自然数；

各个充电模组均包括若干个并联的充电模块，且各个充电模组中的充电模块的数量不完全相等，以便实现梯度柔性输出；

充电机控制器分别与各个第一可控开关和各个第二可控开关的控制端连接，用于控制各个第一可控开关和各个第二可控开关的通断，以便分别调节M路充电枪的输出功率。

具体地，如图1所示，本申请所提供的多路充电机的充电回路，将多个由电网供电、具有固定输出功率的充电模块进行分组，形成多n个充电模组。每个充电模组中的各个充电模块并联进行输出，则每个充电模组的最大可输出功率就是该充电模组中各个充电模块的固定输出功率之和。

由于各充电模组中的充电模块的数量并不完全相等，因而不同的充电模组的最大可输出功率也不完全相同。各个充电模组输出能力的差别就取决于其所包括的充电模块的数量，因此，不同充电模组的最大可输出功率间的差值是单个充电模块的固定输出功率的整数倍。

为了灵活控制多路充电机中各路充电枪的输出功率，本申请所提供的多路充电机中的充电回路中，每个充电模组都可以为各路充电枪供能，它与各充电枪之间通过可控开关连接。在实际应用中，一个充电模组究竟为哪个充电枪供能就取决于这些可控开关的通断，而充电机控制器(图2中未示出)就是用于控制这些可控开关通断的控制器件。

具体地，对于每一个充电枪，各个充电模组都通过一个第一可控开关与该充电枪的正输入端连接，并通过一个第二可控开关与该充电枪的负输入端连接。以K表示第一可控开关，S表示第二可控开关，如图2所示，则K_nM为连接在充电模组n的正输出端与充电枪M的正输入端之间的第一可控开关，S_nM为连接在充电模组n的负输出端与充电枪M的负输入端之间的第二可控开关。其他开关与此类似，这里就不再赘述。

由此，本申请利用多充电模块、多充电模组的电路设置，以及可控开关的通断控制，可有效实现对多路充电枪的功率分配和梯度柔性的功率输出。而具体地，相比于现有技术中固定输出功率为75kW的充电单元，本申请中的每个充电模块的固定输出功率可设为相对较小的值，例如15kW，以便更加灵活地实现多种梯度大小的功率输出分配。

可见，本申请所提供的多路充电机的充电回路，将多组不同数量的充电模块形成了多个充电模组，通过对各充电模组中可控开关的通断控制，可灵活多变地分别选择为不同充电枪进行供能的充电模组，实现多种对各路充电枪的功率输出分配。本申请利用不同充电模组间输出能力的差距实现充电枪输出功率的柔性梯度调节，满足了被充电对象在不同应用场景下不同的充电功率需求，避免了功率浪费问题的发生，有效提高了充电过程中的资源利用效率和产品性价比。

本申请所提供的多路充电机的充电回路，在上述实施例的基础上：，为一种优选实施例，第i个充电模组中的充电模块的数量n_i为：

n_i＝1,i＝1；

n_i＝2,i＝2；

其中，N为充电回路中的充电模块的总数量。

具体地，本申请所提供的多路充电机的充电回路中，各个充电模组中并联输出的充电模块的数量具体可按照一定的规则进行选取，以便在充电模块总数量相同的情况下，通过不同种的开关通断控制方法得到尽可能多的不同种输出功率。

令第i个充电模组中并联输出的充电模块的数量为n_i，则在本申请实施例所提供的一种充电模块的分配方案中：第一个充电模组即充电模组1中的充电模块的数量为n₁＝1；第二个充电模组即充电模组2中的充电模块的数量为n₂＝2；第i个充电模组(i≥3)即充电模组i中的充电模块的数量则为与中的较小值。

容易理解地是，表示的是，充电回路中充电模块的总数量N去掉前面共i-1个充电模组中的充电模块总数之后所剩余的充电模块的数量，也是实际上能为第i个充电模组所分配的充电模块的最大数量；而表示的是，将前面共i-1个充电模组中充电模块的总数加1后得到的结果，是本申请实施例在充电模块数量不受限制情况下所选择的理想数量。若理想数量小于实际能为第i个充电模组所分配的充电模块的最大数量，便可按照理想数量为第i个充电模组分配充电模块，否则便只能将剩余的最大数量个充电模块都分配给第i个充电模组。

具体地，请参考表1，表1列举了在充电模块总数量N取不同数值时，按照本申请实施例所提供的充电模块分组方案所得到的分组结果：

表1

相比于其他分组方案，在充电模块总数相同的情况下，本申请实施例所提供的充电模块的分组方法能够得到较多的功率输出组合。例如，以N＝7、每个充电模块的固定输出功率为15kW为例，根据本申请实施例提供的方案，三个充电模组的充电模块数量依次为n₁＝1、n₂＝2、n₃＝4，三个充电模组的可输出功率依次为P₁＝15kW、P₂＝30kW、P₃＝60kW；若不区分充电枪的先后顺序，则一共可以得到0与105kW、15kW与90kW、30kW与75kW、45kW与60kW这四类组合。

若采用其他方案，例如将三个充电模组的充电模块数量依次为n₁＝1、n₂＝3、n₃＝3；可输出功率依次为P₁＝15kW、P₂＝45kW、P₃＝45kW；若不区分充电枪的先后顺序，则一共仅可以得到0与105kW、15kW与90kW、45kW与60kW这三类组合。

作为一种优选实施例，第一可控开关和第二可控开关具体为继电器或者接触器或者MOS管。

具体地，本申请所提供的充电回路中，所说的各个第一可控开关和各个第二可控开关均具体可以为继电器、接触器、MOS管中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际应用请况自相选择并设置实现，本申请对此并不进行限定。

作为一种优选实施例，充电回路中的充电模块的总数量N为：

N＝P/Ps；其中，P为多路充电机的最大可允许输出功率；Ps为每个充电模块的最大输出功率，Ps＝15kW。

具体地，如前所述，本申请所提供的充电回路中，可具体将各个充电模块的固定输出功率设置为15kW，则根据多路充电机的最大可允许输出功率P，便可以确定出充电回路中充电模块的总数量N。

作为一种优选实施例，N>3。

容易理解的是，当充电模块的总数量较少时，例如共只有2个，本申请所讨论的解决柔性梯度输出和提高资源利用率的问题是没有太大意义的。因此，优选地可令N>3，在情况允许的请况下，可多设置一些充电模块。

作为一种优选实施例，当M＝2时，每个充电模组对应的2个第一可控开关的控制信号互为互锁信号；每个充电模组对应的2个第二可控开关的控制信号互为互锁信号。

具体地，由于每个充电模组都通过可控开关分别与各个充电枪的正、负输入端连接，而为了避免开关同时闭合导致线路短路请况的发生，对于双枪充电机，本申请可通过对可控开关的控制信号建立互锁的方式以杜绝同一充电模组输出短路的现象，有效确保充电回路的使用安全。

其中，具体地，作为一种优选实施例，充电机控制器还用于：对每个充电模组对应的2个第一可控开关进行硬件互锁；对每个充电模组对应的2个第二可控开关进行硬件互锁。

具体地，对可控开关控制信号的互锁具体可由充电机控制器的相关电路采用硬件互锁的方式完成，使得同一个充电模组的两个第一可控开关不会同时闭合，类似地，同一个充电模组的两个第二可控开关也不会同时闭合。

请参考图3和图4，图3为本申请所提供的一种双路充电机的充电回路的电路结构图；图4为图3所示充电回路中的可控开关硬件互锁的原理示意图。

其中，每个充电模块的输出功率为15kW；整个充电回路中充电模块的总数量N为10，并且按照表1所示的方案进行了分组，得到了4个充电模组，以便为充电枪1和充电枪2供能。

如图3和表1所示，当充电模块总数量N为10时，为四个充电模组分配的充电模块的数量依次为n₁＝1、n₂＝2、n₃＝4、n₄＝3；则四个充电模组的可输出功率依次为P₁＝15kW、P₂＝30kW、P₃＝60kW、P₄＝45kW。

通过合理控制各个第一可控开关和各个第二可控开关的通断，图3所示的充电回路可以得到多种不同的双枪功率输出组合，具体如表2所示。

表2

例如，当充电枪1需输出30kW、充电枪2需输出120kW时，可以通过充电机控制器将可控开关K12,S12,K21,S21,K32,S32,K42,S42均闭合，而将可控开关K11,S11,K22,S22,K31,S31,K41,S41均断开，以便令充电模组2为充电枪1供能，令充电模组1、充电模组3和充电模组4为充电枪2供能。

容易理解的是，对于某些输出组合而言，可能有多种可控开关通断状态的控制方案来实现，而表2只是列举了其中一种。例如，对于组合5，当充电枪1需输出60kW、充电枪2需输出90kW时，既可以按照表2中所示，将可控开关K12,S12,K22,S22,K31,S31,K42,S42均闭合、并将可控开关K11,S11,K21,S21,K32,S32,K41,S41均断开，由充电模组3为充电枪1供能，由充电模组1、充电模组2和充电模组4为充电枪2供能；也可以将可控开关K11,S11,K22,S22,K32,S32,K41,S41均闭合，将可控开关K12,S12,K21,S21,K31,S31,K42,S42均断开，由充电模组1和充电模组4为充电枪1供能，由充电模组2和充电模组3为充电枪2供能。对于其他组合，本领域技术人员也可以自行选择并设置实现，本申请对此并不进行限定。

本申请还提供了一种多路充电机，包括如上所述的任一种充电回路。

本申请还提供了一种多路充电机的输出控制方法。请参考图5，图5为本申请所提供的一种多路充电机的输出控制方法的流程图，应用于如上所述的充电回路中的充电机控制器，主要包括以下步骤：

步骤51：分别接收输入的M路充电枪的输出功率需求值。

步骤52：根据M路充电枪的输出功率需求值和预设的开关控制信息库，分别生成各个第一可控开关和各个第二可控开关的控制信号。

其中，开关控制信息库中存储有各个第一可控开关和各个第二可控开关分别在不同输出功率需求值组合情况下的控制信号。

具体地，本领域技术人员可预先根据充电模块总数量N制定出对应的表2，存入开关控制信息库中，以便根据各种输出功率的组合控制各个可控开关的通断。

步骤53：控制各个第一可控开关和各个第二可控开关的通断，使M路充电枪的输出功率分别达到对应的输出功率需求值。

可见，本申请所提供的多路充电机的输出控制方法，将多组不同数量的充电模块形成了多个充电模组，通过对各充电模组中可控开关的通断控制，可灵活多变地分别选择为不同充电枪进行供能的充电模组，实现多种对各路充电枪的功率输出分配。本申请利用不同充电模组间输出能力的差距实现充电枪输出功率的柔性梯度调节，满足了被充电对象在不同应用场景下不同的充电功率需求，避免了功率浪费问题的发生，有效提高了充电过程中的资源利用效率和产品性价比。

本申请还提供了一种充电回路中的充电模块的分组方法。请参考图6，图6为本申请所提供的一种充电回路中充电模块的分组方法的流程图，应用于如上所述的任一种多路充电机的充电回路，主要包括以下步骤：

步骤61：确定所述充电回路中的所述充电模块的总数量N；其中，N>3；

步骤62：将第一个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₁确定为n₁＝1；

步骤63：将第二个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₂确定为n₂＝2；

步骤64：令i＝3。

步骤65：判断是否成立；若是，则进入步骤66；若否，则进入步骤68。

步骤66：将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为进入步骤67。

步骤67：令i加1，进入步骤65。

步骤68：将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为

本申请所提供的充电回路中充电模块的分组方法，相比于其他分组方案，在充电模块总数相同的情况下，本申请实施例所提供的充电模块的分组方法能够得到较多的功率输出组合。本申请将多组不同数量的充电模块形成了多个充电模组，通过对各充电模组中可控开关的通断控制，可灵活多变地分别选择为不同充电枪进行供能的充电模组，实现多种对各路充电枪的功率输出分配。本申请利用不同充电模组间输出能力的差距实现充电枪输出功率的柔性梯度调节，满足了被充电对象在不同应用场景下不同的充电功率需求，避免了功率浪费问题的发生，有效提高了充电过程中的资源利用效率和产品性价比。

本申请所提供的多路充电机及其输出控制方法、以及充电回路中充电模块的分组方法的具体实施方式与上文所描述的多路充电机的充电回路可相互对应参照，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多路充电机的充电回路，其特征在于，包括多个充电模组、M路充电枪和充电机控制器；其中，

各个所述充电模组均对应设置有M个第一可控开关和M个第二可控开关；M个所述第一可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的正输出端连接，M个所述第一可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的正输入端连接；M个所述第二可控开关的第一端均与对应的所述充电模组的负输出端连接，M个所述第二可控开关的第二端分别与M路所述充电枪的负输入端连接；M为自然数；

各个所述充电模组均包括若干个并联的充电模块，且各个所述充电模组中的所述充电模块的数量不完全相等，以便实现梯度柔性输出；

所述充电机控制器分别与各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的控制端连接，用于控制各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的通断，以便分别调节M路所述充电枪的输出功率。

2.根据权利要求1所述的充电回路，其特征在于，第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i为：

n_i＝1,i＝1；

n_i＝2,i＝2；

其中，N为所述充电回路中的所述充电模块的总数量。

3.根据权利要求1所述的充电回路，其特征在于，所述第一可控开关和所述第二可控开关具体为继电器或者接触器或者MOS管。

4.根据权利要求1所述的充电回路，其特征在于，所述充电回路中的所述充电模块的总数量N为：

N＝P/Ps；

其中，P为所述多路充电机的最大可允许输出功率；Ps为每个所述充电模块的最大输出功率，Ps＝15kW。

5.根据权利要求4所述的充电回路，其特征在于，N>3。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充电回路，其特征在于，

当M＝2时，每个所述充电模组对应的2个所述第一可控开关的控制信号互为互锁信号；每个所述充电模组对应的2个所述第二可控开关的控制信号互为互锁信号。

7.根据权利要求6所述的充电回路，其特征在于，所述充电机控制器还用于：

对每个所述充电模组对应的2个所述第一可控开关进行硬件互锁；对每个所述充电模组对应的2个所述第二可控开关进行硬件互锁。

8.一种多路充电机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的多路充电机的充电回路。

9.一种多路充电机的输出控制方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的充电回路中的所述充电机控制器，其特征在于，包括：

分别接收输入的M路所述充电枪的输出功率需求值；

根据M路所述充电枪的所述输出功率需求值和预设的开关控制信息库，分别生成各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的控制信号；其中，所述开关控制信息库中存储有各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关分别在不同所述输出功率需求值组合情况下的所述控制信号；

控制各个所述第一可控开关和各个所述第二可控开关的通断，使M路所述充电枪的输出功率分别达到对应的所述输出功率需求值。

10.一种充电回路中的充电模块的分组方法，应用于如权利要求1所述的多路充电机的充电回路，其特征在于，包括以下步骤：

确定所述充电回路中的所述充电模块的总数量N；其中，N>3；

将第一个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₁确定为n₁＝1；

将第二个所述充电模组中的所述充电模块的数量n₂确定为n₂＝2；

令i＝3；

判断是否成立；

若是，则将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为令i加1；并继续执行所述判断是否成立的步骤；

若否，则将第i个所述充电模组中的所述充电模块的数量n_i确定为