CN109598937B - 一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法 - Google Patents

Abstract

道路弯道安全速度检测与警示装置，包括直道、第一测速装置、第二测速装置、警示牌、弯道、凸面镜、连接头、音响、电子显示屏、支撑杆和支撑底座，所述弯道左侧与直道相邻，所述直道路边依次设置有第一测速装置、第二测速装置和警示牌，所述凸面镜下方通过连接头与支撑杆相连接，所述电子显示屏左侧顶部安装有音响。还包括一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其包括基准数据采集步骤、数据筛选和处理步骤、实时警报步骤。

Description

一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法

技术领域

本发明涉及道路弯道安全相关技术领域，具体为一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法。

背景技术

众所周知，在进入弯道前速度过快，是弯道发生事故的主要原因。超速是弯道交通事故的主要诱因之一。据中国公安部的道路交通事故统计显示，弯道交通事故中约40％与超速有关。准确计算车辆进入弯道的安全车速并进行预警对于减少交通事故的发生具有重要意义。传统的弯道安全车速计算方法仅仅考虑弯道半径、路面附着系数等因素，且主要针对小型轿车的侧滑事故，未考虑重型货车、客车在弯道的侧翻与侧滑事故。同时，该方法也较少考虑驾驶人行为特性对安全车速的影响。

因此，发明一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法，对于弯道安全行车有着十分重要的作用和意义。随着我国道路交通事业的突飞猛进，道路交通事故迅猛增长己成为交通管理所面临的严重问题。虽然近年来我国相关管理部门采取了很多措施，但较之于西方发达国家，我国的道路交通事故率和万车死亡率等事故指标都相对较高，道路交通安全形势仍十分严峻。根据道路交通事故统计分析表明，弯道路段是交通事故多发地段，驾驶员常因超速行驶入弯导致车辆失控而引发交通事故，造成重大经济和财产损失。因此，增强弯道路段的行车安全具有重大的实际意义，在高速公路弯道设置行车安全警示系统是十分必要的。

现有技术中没有自动化的，定制化的，成体系的警示装置和方法，现有的警示方法只是简单地根据测速数据提示，但是根据车型大小、天气状况、能见度状况等不同，车辆速度是否导致危险是有很大区别的，如果不分情况地根据单一测速数据进行警报提示，可能不会起到好的效果，甚至惊吓到正常行驶的驾驶员。反之，在雨雪天气，危险车速可能远比一般车速要低，这时标准也应当调整。现有技术缺乏自动化、定制化地车速警报手段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法，以解决现在弯道路段缺乏自动化定制化、差异化的警报手段，该装置及方法可以定制化地、有针对性地进行警报提示，使得警报时机和方式更加有效和适宜。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路弯道安全速度检测与警示装置，包括直道、第一测速装置、第二测速装置、警示牌、弯道、凸面镜、连接头、音响、电子显示屏、支撑杆和支撑底座，其特征在于：所述弯道左侧与直道相邻，所述直道路边依次设置有第一测速装置、第二测速装置和警示牌，且警示牌顶部设置有凸面镜，所述凸面镜下方通过连接头与支撑杆相连接，且支撑杆中部前方焊接有电子显示屏，所述电子显示屏左侧顶部安装有音响，所述支撑杆底部与支撑底座焊接连接。

所述弯道的与直道相对的另一侧出弯处设置出弯双摄像头，该出弯双摄像头用于对于每个出弯车辆拍摄图像，并同时利用双摄图像得出出弯速度；与所述第一测速装置并行地设置有车型摄像头，车型摄像头连接至中央处理器，并用于拍摄用于判断车型的图像，所述车型摄像头具有用于探测是否有车辆经过的红外频闪探测器；所述车型摄像头的拍摄方向至少与道路中心线之间有20°的夹角。

电子显示屏内部安装有中央处理器，且中央处理器包括数据库服务器，所述中央处理器分别与数据采集器、数据传输端和数据分析系统数据连接，所述数据采集器包括图像捕捉器和测速装置；所述数据分析系统位于物理原理中央处理器的云端服务器中，所述云端服务器中还具有天气存储器，天气存储器中存储有该弯道实际每个时间段的天气状况和能见度信息，所述天气状况包括晴、雨、雪，所述能见度信息包括高能见度、中能见度、低能见度。

中央处理器中具备终端天气存储器，终端天气存储器每1min与天气存储器同步一次，并标明当前的天气状况和能见度信息且单独存储。

优选地，所述第一测速装置与弯道的距离设置为100-70m，且第一测速装置和第二测速装置之间的距离设置为50-25m，所述第一测速装置和第二测速装置上均安装有图像捕捉器。

所述出弯双摄像头的采集光范畴包含全部可见光波段和全部或部分红外光波段。所述警示牌包括凸面镜、连接头、音响、电子显示屏、支撑杆和支撑底座，且警示牌与弯道的距离设置为10m。所述凸面镜(6)顶部壳体厚度范围设置为10-15cm；所述电子显示屏(9)的显示设置为，以绿色、黄色和红色中的一种颜色显示警戒速度、当前速度以及建议的刹车情况及长度。

一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其利用如前所述的一种道路弯道安全速度检测与警示装置以进行，其特征在于，包括以下步骤。

1)基准数据采集步骤：在所述云端服务器中建立事例库，利用所述检测与警示装置对一个时段的过往车辆记录车速与影像数据，每一次经过车辆的相关数据形成一个车辆条目，该车辆条目包括第一测速数据、第二测速数据、出弯图像、出弯速度数据、对应天气状况信息、对应能见度信息；该记录持续至少5-15天；上述数据均经过数据库服务器暂存后传输给云端服务器。

2)数据筛选和处理步骤：针对前述事例库中的所有车辆条目进行安全标记，将出弯图像显示安全驶出的以及出弯速度不超限的车辆条目标记为安全，其他标记为不安全，出弯速度的超限速度设置为50-80km/h之内的某值。

将安全的车辆条目对车型大小、天气状况、能见度状况的不同进行信息标记，该车型大小的不同类别至少分为大中小三个类别，所述天气状况的不同类别包括晴、雨、雪三个类别，所述能见度状况的不同类别包括高能见度、中能见度、低能见度三个类别；将安全的车辆条目按照车型大小、天气状况、能见度状况的不同至少分为九类；每一类映射为包含了车型大小、天气状况、能见度状况信息的一个信息分组。

对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各5-10％，对于剩余的80-90％分别求取第一测速数据和第二测速数据的均值，集结起来形成分组参考值，存入数据库服务器；所述分组参考值至少包括第一测速处车速参考值V1C和第二测速处车速参考值V2C；并预设数值为百分比的超速比例S％和危险比例D％，超速比例数值低于危险比例。

3)实时警报步骤：在步骤(1)-(2)都完成了之后将装置进入警示状态，实时地根据入弯车速给出警报信息，具体地。

A、感应来车步骤：当红外频闪探测器感应到来车时，启动车型摄像头拍摄车型图像，送至中央处理器，中央处理器判断该车型属于大/中/小，并读取终端天气存储器中的当前天气状况和能见度信息的具体类别，并根据车型和天气状况和能见度信息选取参考值的分组，从数据库服务器中读取分组的对应参考值；根据所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值按超速比例和危险比例生成第一超速超限值和第一危险超限值。步骤A所有动作在0.3-3s内完成。

B、第一判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第一测速装置并针对来车进行测速，得到第一实际车速V1，将该第一实际车速V1与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值进行对比，当V1＜V1C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L分贝的提示音；当V1C*S％≤V1＜V1C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L分贝而且小于等于M分贝的提示音；当V1C*D％＜V1时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M分贝的提示音。

C、第二判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第二测速装置并针对来车进行测速，得到第二实际车速V2，将该第二实际车速V2与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第二测速处车速参考值进行对比，当V2＜V2C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L’分贝的提示音；当V2C*S％≤V2＜V2C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L’分贝而且小于等于M’分贝的提示音；当V2C*D％＜V2时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M’分贝的提示音。

D、总结报告步骤：在实时警报步骤实施了与步骤(1)中所述一个时段的时长相等时，将所有经过车辆信息生成报告组1，所述报告组1中至少包括所有出弯图像和出弯时事故与否以及超速与否的图像分析信息；经历了N个时段后生成报告组1-N，归纳生成总报告。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1)该警报方法自动化；通过上述装置的系统性设置，该装置即可基本自动化地提供定制性地警报方案，在不同天气、不同能见度下有适宜的反应，现有技术中既没有公开也没有启示；2)该警报方法有较强的定制性，其既包括了警报最相关的晴、雨、雪，高能见度、中能见度、低能见度、车型大中小信息，也为其他重要信息的关联提供了开口，使得警报信息的定制化更加有的放矢，例如路面的粗糙度，路面光滑程度，货车的自重等，也是可以列为警报方法的考虑对象，相应地对警报限进行调整，现有技术没有公开也没有启示。

附图说明

图1为本发明在弯道分布俯视结构示意图；

图2为本发明警示牌结构示意图；

图3为本发明系统流程结构示意图。

图中：1、直道，2、第一测速装置，3、第二测速装置，4、警示牌，5、弯道，6、凸面镜，7、连接头，8、音响，9、电子显示屏，10、支撑杆，11、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法，包括直道1、第一测速装置2、第二测速装置3、警示牌4、弯道5、凸面镜6、连接头7、音响8、电子显示屏9、支撑杆10和支撑底座11，弯道5左侧与直道1相邻，直道1路边依次设置有第一测速装置2、第二测速装置3和警示牌4，且警示牌4顶部设置有凸面镜6，凸面镜6下方通过连接头7与支撑杆10相连接，且支撑杆10中部前方焊接有电子显示屏9，电子显示屏9左侧顶部安装有音响8，支撑杆10底部与支撑底座11焊接连接。

所述弯道5的与直道1相对的另一侧出弯处设置出弯双摄像头，该出弯双摄像头用于对于每个出弯车辆拍摄图像，并同时利用双摄图像得出出弯速度；与所述第一测速装置并行地设置有车型摄像头，车型摄像头连接至中央处理器，并用于拍摄用于判断车型的图像，所述车型摄像头具有用于探测是否有车辆经过的红外频闪探测器；所述车型摄像头的拍摄方向至少与道路中心线之间有20°的夹角；电子显示屏9内部安装有中央处理器，且中央处理器包括数据库服务器，所述中央处理器分别与数据采集器、数据传输端和数据分析系统数据连接，所述数据采集器包括图像捕捉器和测速装置；所述数据分析系统位于物理原理中央处理器的云端服务器中，所述云端服务器中还具有天气存储器，天气存储器中存储有该弯道实际每个时间段的天气状况和能见度信息，所述天气状况包括晴、雨、雪，所述能见度信息包括高能见度、中能见度、低能见度；中央处理器中具备终端天气存储器，终端天气存储器每1min与天气存储器同步一次，并标明当前的天气状况和能见度信息且单独存储。

第一测速装置2与弯道5的距离设置为100m，且第一测速装置2和第二测速装置3之间的距离设置为50m，第一测速装置2和第二测速装置3上均安装有图像捕捉器；警示牌4包括凸面镜6、连接头7、音响8、电子显示屏9、支撑杆10和支撑底座11，且警示牌4与弯道5的距离设置为10m；凸面镜6顶部壳体厚度范围设置为10-15cm；电子显示屏9的显示设置为，以绿色、黄色和红色中的一种颜色显示警戒速度、当前速度以及建议的刹车情况及长度，且电子显示屏9内部安装有中央处理器，且中央处理器包括数据库服务器，中央处理器分别与数据采集器、数据传输端和数据分析系统数据连接，数据采集器包括图像捕捉器和测速装置；

实施例2

道路弯道安全速度检测与警示方法，包括以下步骤。

1)基准数据采集步骤：在所述云端服务器中建立事例库，利用所述检测与警示装置对一个时段的过往车辆记录车速与影像数据，每一次经过车辆的相关数据形成一个车辆条目，该车辆条目包括第一测速数据、第二测速数据、出弯图像、出弯速度数据、对应天气状况信息、对应能见度信息；该记录持续至少5天；上述数据均经过数据库服务器暂存后传输给云端服务器；

2)数据筛选和处理步骤：针对前述事例库中的所有车辆条目进行安全标记，将出弯图像显示安全驶出的以及出弯速度不超限的车辆条目标记为安全，其他标记为不安全，出弯速度的超限速度设置为60km/h之内的某值；

将安全的车辆条目对车型大小、天气状况、能见度状况的不同进行信息标记，该车型大小的不同类别至少分为大中小三个类别，所述天气状况的不同类别包括晴、雨、雪三个类别，所述能见度状况的不同类别包括高能见度、中能见度、低能见度三个类别；将安全的车辆条目按照车型大小、天气状况、能见度状况的不同至少分为九类；每一类映射为包含了车型大小、天气状况、能见度状况信息的一个信息分组；这里还可以考虑路面的粗糙度，路面光滑程度，货车的自重等信息，路面粗糙度可以用可见光摄像头拍摄路面估测，货车自重可以使用路面压感装置。

对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各6％，对于剩余的88％分别求取第一测速数据和第二测速数据的均值，集结起来形成分组参考值，存入数据库服务器；所述分组参考值至少包括第一测速处车速参考值V1C和第二测速处车速参考值V2C；并预设数值为百分比的超速比例S％和危险比例D％，超速比例数值低于危险比例；S为90，D为120。

3)实时警报步骤：在步骤(1)-(2)都完成了之后将装置进入警示状态，实时地根据入弯车速给出警报信息，具体地：

A、感应来车步骤：当红外频闪探测器感应到来车时，启动车型摄像头拍摄车型图像，送至中央处理器，中央处理器判断该车型属于大/中/小，并读取终端天气存储器中的当前天气状况和能见度信息的具体类别，并根据车型和天气状况和能见度信息选取参考值的分组，从数据库服务器中读取分组的对应参考值；根据所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值按超速比例和危险比例生成第一超速超限值和第一危险超限值；

步骤A所有动作在1s内完成；

B、第一判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第一测速装置并针对来车进行测速，得到第一实际车速V1，将该第一实际车速V1与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值进行对比，当V1＜V1C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于60分贝的提示音；当V1C*S％≤V1＜V1C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于60分贝而且小于等于100分贝的提示音；当V1C*D％＜V1时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于100分贝的提示音；

C、第二判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第二测速装置并针对来车进行测速，得到第二实际车速V2，将该第二实际车速V2与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第二测速处车速参考值进行对比，当V2＜V2C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于65分贝的提示音；当V2C*S％≤V2＜V2C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于65分贝而且小于等于105分贝的提示音；当V2C*D％＜V2时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于105分贝的提示音；

D、总结报告步骤：在实时警报步骤实施了与步骤(1)中所述一个时段的时长相等时，将所有经过车辆信息生成报告组1，所述报告组1中至少包括所有出弯图像和出弯时事故与否以及超速与否的图像分析信息；经历了N个时段后生成报告组1-N，归纳生成总报告，N≥10。

实施例3

道路弯道安全速度检测与警示方法，包括以下步骤。

1)基准数据采集步骤：在所述云端服务器中建立事例库，利用所述检测与警示装置对一个时段的过往车辆记录车速与影像数据，每一次经过车辆的相关数据形成一个车辆条目，该车辆条目包括第一测速数据、第二测速数据、出弯图像、出弯速度数据、对应天气状况信息、对应能见度信息；该记录持续至少10天；上述数据均经过数据库服务器暂存后传输给云端服务器；

2)数据筛选和处理步骤：针对前述事例库中的所有车辆条目进行安全标记，将出弯图像显示安全驶出的以及出弯速度不超限的车辆条目标记为安全，其他标记为不安全，出弯速度的超限速度设置为70km/h之内的某值；

将安全的车辆条目对车型大小、天气状况、能见度状况的不同进行信息标记，该车型大小的不同类别至少分为大中小三个类别，所述天气状况的不同类别包括晴、雨、雪三个类别，所述能见度状况的不同类别包括高能见度、中能见度、低能见度三个类别；将安全的车辆条目按照车型大小、天气状况、能见度状况的不同至少分为九类；每一类映射为包含了车型大小、天气状况、能见度状况信息的一个信息分组；

对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各9％，对于剩余的82％分别求取第一测速数据和第二测速数据的均值，集结起来形成分组参考值，存入数据库服务器；所述分组参考值至少包括第一测速处车速参考值V1C和第二测速处车速参考值V2C；并预设数值为百分比的超速比例S％和危险比例D％，超速比例数值低于危险比例；S为95，D为125。

3)实时警报步骤：在步骤(1)-(2)都完成了之后将装置进入警示状态，实时地根据入弯车速给出警报信息，具体地：

A、感应来车步骤：当红外频闪探测器感应到来车时，启动车型摄像头拍摄车型图像，送至中央处理器，中央处理器判断该车型属于大/中/小，并读取终端天气存储器中的当前天气状况和能见度信息的具体类别，并根据车型和天气状况和能见度信息选取参考值的分组，从数据库服务器中读取分组的对应参考值；根据所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值按超速比例和危险比例生成第一超速超限值和第一危险超限值；

步骤A所有动作在1s内完成；

B、第一判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第一测速装置并针对来车进行测速，得到第一实际车速V1，将该第一实际车速V1与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值进行对比，当V1＜V1C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于65分贝的提示音；当V1C*S％≤V1＜V1C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于65分贝而且小于等于105分贝的提示音；当V1C*D％＜V1时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于105分贝的提示音；

C、第二判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第二测速装置并针对来车进行测速，得到第二实际车速V2，将该第二实际车速V2与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第二测速处车速参考值进行对比，当V2＜V2C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于70分贝的提示音；当V2C*S％≤V2＜V2C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于70分贝而且小于等于110分贝的提示音；当V2C*D％＜V2时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于110分贝的提示音；

D、总结报告步骤：在实时警报步骤实施了与步骤(1)中所述一个时段的时长相等时，将所有经过车辆信息生成报告组1，所述报告组1中至少包括所有出弯图像和出弯时事故与否以及超速与否的图像分析信息；经历了N个时段后生成报告组1-N，归纳生成总报告，N≥12。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其利用一种道路弯道安全速度检测与警示装置以进行，其特征在于：

所述道路弯道安全速度检测与警示装置，包括直道(1)、第一测速装置(2)、第二测速装置(3)、警示牌(4)、弯道(5)、凸面镜(6)、连接头(7)、音响(8)、电子显示屏(9)、支撑杆(10)和支撑底座(11)，其特征在于：所述弯道(5)左侧与直道(1)相邻，所述直道(1)路边依次设置有第一测速装置(2)、第二测速装置(3)和警示牌(4)，且警示牌(4)顶部设置有凸面镜(6)，所述凸面镜(6)下方通过连接头(7)与支撑杆(10)相连接，且支撑杆(10)中部前方焊接有电子显示屏(9)，所述电子显示屏(9)左侧顶部安装有音响(8)，所述支撑杆(10)底部与支撑底座(11)焊接连接；

所述弯道(5)的与直道(1)相对的另一侧出弯处设置出弯双摄像头，该出弯双摄像头用于对于每个出弯车辆拍摄图像，并同时利用双摄图像得出出弯速度；与所述第一测速装置并行地设置有车型摄像头，车型摄像头连接至中央处理器，并用于拍摄用于判断车型的图像，所述车型摄像头具有用于探测是否有车辆经过的红外频闪探测器；所述车型摄像头的拍摄方向至少与道路中心线之间有20°的夹角；

电子显示屏(9)内部安装有中央处理器，且中央处理器包括数据库服务器，所述中央处理器分别与数据采集器、数据传输端和数据分析系统数据连接，所述数据采集器包括图像捕捉器和测速装置；所述数据分析系统位于物理原理中央处理器的云端服务器中，所述云端服务器中还具有天气存储器，天气存储器中存储有该弯道实际每个时间段的天气状况和能见度信息，所述天气状况包括晴、雨、雪，所述能见度信息包括高能见度、中能见度、低能见度；

中央处理器中具备终端天气存储器，终端天气存储器每1min与天气存储器同步一次，并标明当前的天气状况和能见度信息且单独存储；

所述第一测速装置(2)与弯道(5)的距离设置为100-70m，且第一测速装置(2)和第二测速装置(3)之间的距离设置为50-25m，所述第一测速装置(2)和第二测速装置(3)上均安装有图像捕捉器；

所述出弯双摄像头的采集光范畴包含全部可见光波段和全部或部分红外光波段；

所述警示牌(4)包括凸面镜(6)、连接头(7)、音响(8)、电子显示屏(9)、支撑杆(10)和支撑底座(11)，且警示牌(4)与弯道(5)的距离设置为10m；

所述凸面镜(6)顶部壳体厚度范围设置为10-15cm；

所述电子显示屏(9)的显示设置为，以绿色、黄色和红色中的一种颜色显示警戒速度、当前速度以及建议的刹车情况及长度；

所述道路弯道安全速度检测与警示方法，包括以下步骤：

1)基准数据采集步骤：在所述云端服务器中建立事例库，利用所述检测与警示装置对一个时段的过往车辆记录车速与影像数据，每一次经过车辆的相关数据形成一个车辆条目，该车辆条目包括第一测速数据、第二测速数据、出弯图像、出弯速度数据、对应天气状况信息、对应能见度信息；该记录持续至少5-15天；上述数据均经过数据库服务器暂存后传输给云端服务器；

2)数据筛选和处理步骤：针对前述事例库中的所有车辆条目进行安全标记，将出弯图像显示安全驶出的以及出弯速度不超限的车辆条目标记为安全，其他标记为不安全，出弯速度的超限速度设置为50-80km/h之内的某值；

将安全的车辆条目对车型大小、天气状况、能见度状况的不同进行信息标记，该车型大小的不同类别至少分为大中小三个类别，所述天气状况的不同类别包括晴、雨、雪三个类别，所述能见度状况的不同类别包括高能见度、中能见度、低能见度三个类别；将安全的车辆条目按照车型大小、天气状况、能见度状况的不同至少分为九类；每一类映射为包含了车型大小、天气状况、能见度状况信息的一个信息分组；

对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各5-10％，对于剩余的80-90％分别求取第一测速数据和第二测速数据的均值，集结起来形成分组参考值，存入数据库服务器；所述分组参考值至少包括第一测速处车速参考值V1C和第二测速处车速参考值V2C；并预设数值为百分比的超速比例S％和危险比例D％，超速比例数值低于危险比例；

3)实时警报步骤：在步骤1)-2)都完成了之后将装置进入警示状态，实时地根据入弯车速给出警报信息，具体地：

A、感应来车步骤：当红外频闪探测器感应到来车时，启动车型摄像头拍摄车型图像，送至中央处理器，中央处理器判断该车型属于大/中/小，并读取终端天气存储器中的当前天气状况和能见度信息的具体类别，并根据车型和天气状况和能见度信息选取参考值的分组，从数据库服务器中读取分组的对应参考值；根据所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值按超速比例和危险比例生成第一超速超限值和第一危险超限值；

步骤A所有动作在0.3-3s内完成；

B、第一判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第一测速装置并针对来车进行测速，得到第一实际车速V1，将该第一实际车速V1与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值进行对比，当V1＜V1C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L分贝的提示音；当V1C*S％≤V1＜V1C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L分贝而且小于等于M分贝的提示音；当V1C*D％＜V1时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M分贝的提示音；

C、第二判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第二测速装置并针对来车进行测速，得到第二实际车速V2，将该第二实际车速V2与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第二测速处车速参考值进行对比，当V2＜V2C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L’分贝的提示音；当V2C*S％≤V2＜V2C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L’分贝而且小于等于M’分贝的提示音；当V2C*D％＜V2时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M’分贝的提示音；

D、总结报告步骤：在实时警报步骤实施了与步骤1)中所述一个时段的时长相等时，将所有经过车辆信息生成报告组1，所述报告组1中至少包括所有出弯图像和出弯时事故与否以及超速与否的图像分析信息；经历了N个时段后生成报告组1-N，归纳生成总报告。

2.如权利要求1所述的一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其特征在于：

步骤1中该记录持续至少5或10天；

步骤2中出弯速度的超限速度设置为60或70km/h；对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各6或9％；S为90或95，D为120或125；

步骤A中所有动作在0.5s或1s内完成；

步骤B中L为60或65；M为100或105；

步骤C中L’为65或70；M’为105或110。

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