CN109594915A - 一种悬崖凿岩机 - Google Patents

Abstract

一种悬崖凿岩机，悬崖凿岩机主要由工作架（1）、凿岩机架（6）、凿岩机（8）、支撑架（7）四部分组成，凿岩机（8）和凿岩机架（6）设置在工作架（1）上，工作架（1）设置在支撑架（7）之上，横撑杆（77）和斜撑杆（710）的插入孔利用凿岩机（8）凿成，横撑杆（77）和斜撑杆（710）利用万向节（76）连接或者利用电焊焊接，从而在横撑杆（77）、斜撑杆（710）和石壁（71）之间形成三角形，凿岩机（8）凿出的石孔插入横撑杆（77）并和斜撑杆（710）形成三角形之后，工作架（1）前移到该横撑杆（77）之上，悬崖凿岩机适合人员操作困难的岩壁作业，凿岩机不需要人员手持作业，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。即使是90度的岩壁上也能够胜任。

Description

一种悬崖凿岩机

技术领域

本发明属于矿山机械，尤其是涉及一种凿岩机。

背景技术

凿岩机，是用来直接开采石料的工具，它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层，凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机四类：

1、风动式凿岩机：

风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广；

2、电动式凿岩机：

电动式由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石，并利用排粉机构排出石屑；

3、液压式凿岩机：

液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石，这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石，通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔；

4、内燃式凿岩机：

内燃式利用内燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石，适用于无电源、无气源的施工场地，内燃凿岩机不用更换机头内部零件，只需按要求搬动手柄，即可作业，具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于45°垂直向下最深钻孔达六米。无论在高山、平地，无论在40°的酷热或零下40°的严寒地区均可进行工作，内燃式凿岩机具有广泛的适应性，

凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的，工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕，活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕，两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎，活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。

发明内容

技术问题的由来：在有些悬崖上进行护坡，凿岩机操作很困难，由于凿岩机操作劳动强度大，操作人员在噪声、震动和粉尘的综合作用下，容易引发疲劳，如果悬崖很堵，人员不容易站稳，易于引发劳动事故，此外，有些风景区的悬崖，需要凿岩机在崖壁上施工安装游览线路，现有的凿岩机无论是何种原理，都需要大量的安全辅助措施，施工效率也很低，而且操作人员面临坠落深谷的高风险。

技术方案：悬崖凿岩机主要由工作架1、凿岩机架6、凿岩机8、支撑架7四部分组成，其特征是：凿岩机8和凿岩机架6设置在工作架1上，工作架1设置在支撑架7之上，支撑架7的横撑杆77和斜撑杆710的插入孔利用凿岩机8凿成，横撑杆77和斜撑杆710利用万向节76连接或者利用电焊焊接，从而在横撑杆77、斜撑杆710和石壁71之间形成三角形，凿岩机8凿出的石孔插入横撑杆77并和斜撑杆710形成三角形之后，工作架1前移到该横撑杆77之上，继续凿岩作业，这样不停前行。

所述的工作架1由防护栏11、底板条12、卷扬机安装位13、牵引机安装位132、锁扣位133、旋转螺帽安装位14、后拉丝杠安装位15、后座位16、凿岩机架安装孔17、拆卸滑轨18、扣合滑轨19组成；

所述的工作架1的材料是槽钢或者角铁或者铝型材，利用焊接、铆接、螺杆连接其中的一种或几种方法连接而成，防护栏11分布在三方或四方，防护栏11高800mm~1500mm，防止人员或物资掉下悬崖，三方是指不含石壁的左右后一方，而四方是指前后左右四方，前方是指石壁方；

所述的底板条12和防护栏11焊接或者铆接或者螺杆连接在一起，底板条12上人员活动的区域铺上竹板或木板2，方便人员活动，底板或木板2在卷扬机附近有长条状的槽口21，槽口21是方便放置钢丝绳和挂钩用；

所述的卷扬机安装位13是焊接或铆接，螺杆连接在底板条12上的铁板或钢板，卷扬机3采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在卷扬机安装位13上，采用螺杆锁紧方法安装时，卷扬机安装位13有安装孔，安装孔和卷扬机安装孔37位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将卷扬机安装在工作架上1，采用焊接方法安装时，利用卷扬机底板33和卷扬机安装位13焊接，不用设置卷扬机安装位13的安装孔和卷扬机安装孔37；

所述的牵引机安装位132是焊接或铆接、螺杆连接在防护栏11上的铁板或钢板，牵引机采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在牵引机安装位132上，采用螺杆锁紧方法安装时，牵引机安装位132有安装孔，安装孔和牵引机安装孔37位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将牵引机安装在工作架上1，采用焊接方法安装时，利用牵引机底板33和牵引机安装位132焊接，不用设置牵引机安装位132的安装孔和牵引机安装孔37；

所述的锁扣位133是焊接或铆接、螺杆连接在防护栏11上，锁扣位133有钢丝绳孔，用来穿过钢丝绳，和钢丝绳孔中心线成90度方向有锁紧孔，锁紧孔是螺纹孔，利用蝶形螺杆穿过螺纹孔，卡住钢丝绳，松开蝶形螺帽，则放开钢丝绳；

所述的旋转螺帽安装位14两侧有安装孔，安装孔孔径和旋转轴甲51直径相同，从而用来安装旋转螺帽5；

所述的后拉丝杠安装位15有螺纹孔，其螺纹孔和后拉丝杠9螺纹匹配，用来安装后拉丝杠9；

所述的后座位16有两个螺纹孔分别位于凿岩机架手柄610的两侧，这两个螺纹孔用来拧进后座位螺杆161，抵紧凿岩机架6，防止凿岩机8作业时凿岩机架6向后移动；

所述的凿岩机架安装孔17有两个，其孔径和安装柱66直径相同，从而将凿岩机架6安装在凿岩机架安装孔17中，后拉丝杠安装位15、后座位16适合于凿岩机架6后座位置上下可调，而凿岩机架安装孔17则适合凿岩机架6后座上下位置不可调，只能是安装柱66绕凿岩机架安装孔17旋转，需要凿岩机架6后座位置上下可调时，选择后拉丝杠安装位15、后座位16方案安装凿岩机架6，需要凿岩机架6后座上下位置不可调时，选择凿岩机架安装孔17安装安装凿岩机架6；

所述的拆卸滑轨18为一条或两条，位于地板条12的背面，拆卸滑轨要求靠近地板条一侧大于支撑架7一侧，从而方便拆卸，拆卸滑轨18的轨道截面形状和滑轮72接触截面形状相同，从而方面拆卸滑轨18在滑轮72上滑动；

所述的扣合滑轨19位于地板条12的背面，扣合滑轨19和扣合滑块75成扣合关系，扣合滑轨19和拆卸滑轨18必须是平行位于底板条12的背面，扣合是指扣合滑轨19和扣合滑块75有分离趋势时，由于零部件存在小于分离要求的最小值的尺寸，导致不能分离的设计，扣合滑轨19和扣合滑块75在扣合方向上不能脱开，而能够在滑动方向上前后移动，工作架1利用杠杆原理撬动横撑杆77的方法前进或后退的，不用设计卷扬机安装位13和卷扬机3。

所述的卷扬机3由卷扬机手柄锁紧螺杆31、卷扬机手柄32、卷扬机底板33、钢丝绳安装孔34、滚筒35、滚筒架36、卷扬机安装孔37、滚筒轴38组成，

所述的卷扬机手柄锁紧螺杆31用来将卷扬机手柄32锁固在滚筒轴38上，防止卷扬机手柄32在滚筒轴38上打转，卷扬机手柄32上有螺纹孔，滚筒轴38上有锁固凹孔，卷扬机手柄锁紧螺杆31拧进卷扬机手柄32上的螺纹孔，并且抵进滚筒轴38上的锁固凹孔，防止打转；

所述的卷扬机底板33有用来安装卷扬机3的卷扬机安装孔37和用来安装滚筒轴38的滚筒架36，滚筒架36是两个，两个滚筒架36的距离≥滚筒35的长度，两个滚筒架36各有一个位置对应的滚筒轴安装孔用来安装滚筒轴38；

所述的钢丝绳安装孔34是滚筒上的一个小孔，用来穿进钢丝绳，钢丝绳的另一头接挂钩，将挂钩挂在卷扬机前方或后方的横撑杆77上，摇动卷扬机手柄32，带动工作架1前进或后退；

所述的滚筒35的中心是滚筒轴38，滚筒用来缠绕钢丝绳用，滚筒两侧有挡边防止钢丝绳缠绕在滚筒轴38上

所述的牵引机包含卷扬机的全部结构特征外，其产品结构还包括棘爪39和棘齿391，棘齿391是滚筒35的一部分，位于滚筒35一侧挡边外，棘爪39包含安装孔、重力锤孔，在一侧滚筒架36有棘爪安装柱，棘爪安装柱外径等于安装孔内径，棘爪利用安装孔安装在棘爪安装柱上，棘爪位于挡边和滚筒架36内侧之间，重力锤孔和安装孔分别位于棘爪的两端，重力锤孔的作用是吊装重力锤，防止棘爪在正常作业时弹起，不能起到反锁作用，当工作架上移时，棘齿39和棘爪391处于分离状态，当出现异常情况，工作架下滑时，棘爪39锁紧棘齿391从而使滚筒停转，防止工作架异常下滑，需要下滑时，将棘爪39抬离棘齿391。

所述的凿岩机架6带动凿岩机8有两种结构，分别是丝杠式和液压式，使用时选择其中一种，

所述的丝杠式由前安装座61、前安装孔62、导轨段63、防退出螺杆孔64、后安装座65、安装柱66、后安装孔67组成，

所述的前安装座61有两个，两个前安装座61各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙686；

所述的前安装孔62用来安装凿岩机架丝杠69前端；

所述的导轨段63是凿岩机架滑块10前后移动的部分，导轨段63形状和凿岩机架滑块10相应部分是对应的，方便滑动；

所述的防退出螺杆孔64是螺纹孔，在凿岩机架丝杠69与防退出螺杆孔64位置对应的部分是环形凹进位，防退出螺杆611拧进防退出螺杆孔64，抵进环形凹进位，这样，凿岩机架丝杠69能够转动，但是，受到环形凹进位的限制，不能前后移动；

所述的后安装座65有两个，两个后安装座65各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙686；

所述的安装柱66有左右两个，安装柱66的外径和凿岩机架安装孔17内径相同，安装柱66和后安装座65选择其中一种即可，其设计时与工作架1的安装设计对应；

所述的后安装孔67用来安装安装凿岩机架丝杠69后端，凿岩机架滑块10有凿岩机连接螺杆孔和凿岩机架滑块螺纹孔102，凿岩机架滑块螺纹孔102中心线和凿岩机架丝杠69中心线重合，凿岩机架丝杠69的螺纹和凿岩机架滑块螺纹孔10的螺纹对应，凿岩机架丝杠69旋转时，带动凿岩机架滑块10前进或后退，而凿岩机连接螺杆孔和凿岩机连接孔103位置、数量、大小对应，通过凿岩机连接螺杆101将凿岩机8和凿岩机架滑块10连接在一起；

所述的液压式由前安装座61、导轨段63、后安装座65、安装柱66、后安装孔67，液压机安装位组成，与丝杠式区别特征为液压机安装位安装液压机后，其液压杆中心线和后安装孔67中心线重合，液压杆一端连接液压机，一端与凿岩机架滑块连接，凿岩机架滑块10没有凿岩机架滑块螺纹孔102。

所述的膨胀杆74是空心杆，其内孔直径≥横撑杆杆身772直径，膨胀杆74前端是豁口742，豁口741是指沿杆身方向有2条~4条宽度为1mm~5mm的开口槽；

所述的横撑杆77前端是膨胀部771，膨胀部771前端要大于横撑杆杆身772直径，并且膨胀部771从后往前逐步变大形成锥体状，其锥度在2~5度；横撑杆后端是螺纹段，将横撑杆77穿进膨胀杆74，横撑杆螺帽79和垫圈拧进横撑杆后端的螺纹段，膨胀部771在横撑杆螺帽79的作用下，逐步将豁口741处撑开。

所述的旋转螺帽5有两种设计，分别用于前拉丝杠4或者液压杆，用于前拉丝杠4时，旋转螺帽5由旋转轴甲51和螺纹孔52组成，螺纹孔52的螺纹和前拉丝杠4的螺纹匹配，螺纹孔52的中心线和旋转轴甲51的中心线为90度，用于液压杆时，旋转螺帽5由旋转轴甲51和液压机的固定装置组成，液压杆的中心线和旋转轴甲51的中心线为90度，前拉丝杠4由液压杆代替，液压杆的另一端连接丝杠旋转轴68。

所述的前拉丝杠4和后拉丝杠9结构是相同的，由球状体41、螺纹段42、手柄锁紧凹孔43组成，不同的仅仅是螺纹段的长度是前拉丝杠4大于后拉丝杠9，后拉丝杠手柄151有螺纹孔，利用后拉丝杠手柄锁紧螺杆1511穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔43；前拉丝杠手柄45有螺纹孔，利用前拉丝杠手柄的锁紧螺杆，穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔43；

所述的丝杠旋转轴68由丝杠旋转轴下部分681、丝杠旋转轴上部分687、丝杠旋转轴锁紧螺杆682组成；

所述的丝杠旋转轴下部分681由球窝683、螺杆孔685组成；

所述的丝杠旋转轴上部分687由球窝683、螺杆孔685、旋转轴乙686，球窝出口684组成，球窝683是180度的半球状空心结构，丝杠旋转轴上部分687和丝杠旋转轴下部分681的两个球窝683形成360度的球形空间，丝杠旋转轴锁紧螺杆682锁进螺杆孔685，从而将丝杠旋转轴上部分687和丝杠旋转轴下部分681锁固在一起，球窝683的直径和球状体41的直径相同，球窝出口684的直径大于前拉丝杠4或后拉丝杠9相应部位直径，将球状体41放置进球窝683。

所述的万向节76由万向节A块761、万向节B块767组成；

所述的万向节A块761由万向节A块锁紧孔765、万向节A块中心孔766、两个支撑块组成，万向节A块中心孔766是盲孔，其孔径≥斜撑杆710的直径，万向节A块中心孔766用来穿进斜撑杆710，万向节A块锁紧孔765是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧斜撑杆710，两个支撑块位于盲孔后端，两个支撑块有位置对应的通孔用来安装万向节B块旋转轴762，通孔内径等于万向节B块旋转轴762的直径；

所述的万向节B块767由万向节B块旋转轴762、万向节B块锁紧孔763、万向节B块中心孔764组成，万向节B块锁紧孔763是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧膨胀杆74，万向节B块中心孔764是通孔，其孔径≥膨胀杆74的直径，用来穿过膨胀杆74。

所述的扣合滑块75分两种，一体扣合滑块和组合扣合滑块，使用时选择其中一种；

一体扣合滑块由扣合滑块中心孔751、扣合滑块扣合槽752、扣合滑块锁紧孔753组成；

所述的扣合滑块中心孔751孔径≥膨胀杆74外径，从而将膨胀杆74穿进扣合滑块中心孔751；

所述的扣合滑块扣合槽752截面形状和扣合滑轨19截面形状相同，扣合滑块75不能在扣合滑轨19的左右上下方向脱开，但是能够在扣合滑轨19的前后方向脱开，所述的前后方向是指工作架1前进或后退的方向，

所述的扣合滑块锁紧孔753是螺纹孔，利用扣合滑块锁紧螺杆78穿进扣合滑块锁紧孔753，扣合滑块锁紧螺杆78抵紧扣合滑轨19，防止工作架松动，扣合滑块锁紧螺杆78松开，则工作架1才能进行前移或后退工作；

所述的组合扣合滑块由扣合滑块A块755和扣合滑块B块756组成，与一体扣合滑块区别是，将扣合滑块中心孔180度分开成两部分，分别位于扣合滑块A块755和扣合滑块B块756一侧，两部分合在一起构成360度的中心孔，扣合滑块A块755和扣合滑块B块756利用螺杆和螺帽754锁紧。

有益效果：悬崖凿岩机适合人员操作困难的岩壁作业，凿岩机不需要人员手持作业，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。即使是90度的岩壁上也能够胜任。

附图说明

附图1是悬崖凿岩机立体图正面示意图；

附图2是悬崖凿岩机立体图背面示意图；

附图3是悬崖凿岩机俯视图示意图；

附图4是悬崖凿岩机主视图示意图；

附图5是悬崖凿岩机后视图示意图；

附图6是工作架结构示意图；

附图7是凿岩机架结构示意图；

附图8是卷扬机和牵引机结构示意图；

附图9是万向节结构示意图；

附图10是旋转螺帽结构示意图；

附图11是一体扣合滑块结构示意图；

附图12是组合扣合滑块结构示意图；

附图13是拉杆结构示意图；

附图14是支撑架结构示意图；

附图15是组装后的凿岩机架结构示意图；

附图16是组装后的凿岩机架结构示意图；

附图17是横撑杆和膨胀杆膨胀原理示意图。

图中：1是工作架，11是防护栏，12是底板条，13是卷扬机安装位，132是牵引机安装位，133是锁扣位，14是旋转螺帽安装位，15是后拉丝杠安装位，151是后拉丝杠手柄，1511是后拉丝杠手柄锁紧螺杆，16是后座位，161是后座位螺杆，17是凿岩机架安装孔，18是拆卸滑轨，19是扣合滑轨，2是竹板或木板，21是槽口，3是卷扬机，31是卷扬机手柄锁紧螺杆，32是卷扬机手柄，33是卷扬机底板，34是钢丝绳安装孔，35是滚筒，36是滚筒架，37是卷扬机安装孔，38是滚筒轴，39是棘爪，391是棘齿，4是前拉丝杠，41是球状体，42是螺纹段，43是手柄锁紧凹孔，45是前拉丝杠手柄，5是旋转螺帽，51是旋转轴甲，52是螺纹孔，6是凿岩机架，61是前安装座，62是前安装孔，63是导轨段，64是防退出螺杆孔，65是后安装座，66是安装柱，67是后安装孔，68是丝杠旋转轴，681是丝杠旋转轴下部分，682是丝杠旋转轴锁紧螺杆，683是球窝，684是球窝出口，685是螺杆孔，686是旋转轴乙，687是丝杠旋转轴上部分，69是凿岩机架丝杠，610是凿岩机架手柄，611是防退出螺杆，6101是凿岩机架手柄锁紧螺杆，7是支撑架，71是石壁，72是滑轮，73是轴承，74是膨胀杆，741是豁口，742是膨胀杆杆身，75是扣合滑块，751是扣合滑块中心孔，752是扣合滑块扣合槽，753是扣合滑块锁紧孔，754是螺杆和螺帽，755是扣合滑块A块，756是扣合滑块B块，76是万向节，761是万向节A块，762是万向节B块旋转轴，763是万向节B块锁紧孔，764是万向节B块中心孔，765是万向节A块锁紧孔，766是万向节A块中心孔，767是万向节B块，77是横撑杆，771是膨胀部，772是横撑杆杆身，78是扣合滑块锁紧螺杆，79是横撑杆螺帽，710是斜撑杆，8是凿岩机，81是钻杆，9是后拉丝杠，10是凿岩机架滑块，101是凿岩机连接螺杆，102是凿岩机架滑块螺纹孔，103是凿岩机安装孔，附图17中，下部分是A处放大示意图。

具体实施方式

申请人参照附图说明：

在悬崖上打孔，一是爆破，二是风景区用来修景观道路，三是护坡使用，三者就凿岩机工作过程是完全相同的，不同的是，爆破是需要将钻杆81取出的，以方便在孔眼中放置炸药，而护坡则需要在护坡面内隔一段距离钻孔，用于插入钢筋，风景区景观道路本身就需要支撑点，因此，利用凿岩机凿出横孔和一个斜孔，在横孔和斜孔分别放置钢筋，焊接即可，但是如果是炸石头，那么就需要钻一个不深的斜孔，利用万向节76锁紧即可，本申请和膨胀螺丝的原理是相同的，横撑杆77和膨胀杆74形成一个大的膨胀螺丝，利用膨胀螺丝的原理防止横撑杆77脱出来引发事故，

对于移动设备而言，重量是一个迈不过去的坎，栏杆采用铝合金材料，能够减轻工作架的重量，此外，图示是一体式结构，但是，在实际制造过程中，重量过重时，采用组装式，尤其是陡峭的山体，运输物资存在困难时，采用组装式更加方便。

悬崖凿岩机主要由工作架1、凿岩机架6、凿岩机8、支撑架7四部分组成，凿岩机8和凿岩机架6设置在工作架1上，工作架1设置在支撑架7之上，支撑架7的横撑杆77和斜撑杆710的插入孔利用凿岩机8凿成，横撑杆77和斜撑杆710利用万向节76连接或者利用电焊焊接，从而在横撑杆77、斜撑杆710和石壁71之间形成三角形，凿岩机8凿出的石孔插入横撑杆77并和斜撑杆710形成三角形之后，工作架1前移到该横撑杆77之上，继续凿岩作业，这样不停前行，横撑杆77和斜撑杆710是选择万向节76连接还是焊接与钻孔目的有关，用于爆破时，选择万向节76连接，用于景观道路时，焊接连接更加方便，景观道路本身就需要斜撑杆710来加强其结构稳定性，而护坡究竟是利用万向节还是焊接，则需要依据实际情况了，因为护坡不需要伸出横撑杆77那么长的钢筋，因此，只能在需要的横撑杆77长度处焊接斜撑杆，横撑杆过长的部分需要切割，直接插入裁好的钢筋，利用万向节76连接横撑杆77和利用横撑杆77切割各有优缺点。

工作架1由防护栏11、底板条12、卷扬机安装位13、牵引机安装位132、锁扣位133、旋转螺帽安装位14、后拉丝杠安装位15、后座位16、凿岩机架安装孔17、拆卸滑轨18、扣合滑轨19组成；

工作架1的材料是槽钢或者角铁或者铝型材，利用焊接、铆接、螺杆连接其中的一种或几种方法连接而成，防护栏11分布在三方或四方，防护栏11高800mm~1500mm，防止人员或物资掉下悬崖，三方是指不含石壁或土壁的左右后一方，而四方是指前后左右四方，前方是指石壁或土壁方；

底板条12和防护栏11焊接或者铆接或者螺杆连接在一起，底板条12上人员活动的区域铺上竹板或木板2，方便人员活动，底板或木板2在卷扬机附近有长条状的槽口21，槽口21是方便钢丝绳和挂钩操作使用；

工作架分为人员活动区和机器区，竹板和木板就是铺在人员活动区，现在市面上的凿岩机无论哪种型号，光机身就有600mm甚至更长，人员活动区靠近机器区形成L形，这样的设计是方便人员操作凿岩机，因为横撑杆77安装好之后的长度有限，按横撑杆77的长度设计的人员活动区难以操作凿岩机，按凿岩机工作时的其后端到石壁或土壁的距离设计人员活动区时，又难以操作工作架1的前进和后退；

卷扬机安装位13是焊接或铆接、螺杆连接在底板条12上的铁板或钢板，卷扬机3采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在卷扬机安装位13上，采用螺杆锁紧方法安装时，卷扬机安装位13有安装孔，安装孔和卷扬机安装孔37位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将卷扬机安装在工作架上1，采用焊接方法安装时，利用卷扬机底板33和卷扬机安装位13焊接，不用设置卷扬机安装位13的安装孔和卷扬机安装孔37；

牵引机安装位132是焊接或铆接、螺杆连接在防护栏11上的铁板或钢板，牵引机采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在牵引机安装位132上，采用螺杆锁紧方法安装时，牵引机安装位132有安装孔，安装孔和牵引机安装孔37位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将牵引机安装在工作架上1，采用焊接方法安装时，利用牵引机底板33和牵引机安装位132焊接，不用设置牵引机安装位132的安装孔和牵引机安装孔37；

卷扬机安装位和牵引机安装位分别用来安装卷扬机和牵引机，卷扬机的作用是使工作架前进或后退，由于在实际的机械安装时，竹板或木板预留超过杠杆宽度的槽并不会引起问题，而整个悬崖凿岩机重量大约在150~250kg，这里的重量包含操作人员的重量，杠杆直径在20mm~30mm之间的钢棒就可以完成了，预留的槽宽度也就在20mm~30mm之间，利用横撑杆做支点，撬动地板条（12）使工作架前移或后退时，不再设计卷扬机安装位和卷扬机。

护坡或爆破时，往往需要在上下方向和左右方向作业，此时设计牵引机安装位和牵引机，而景观道路施工时，由于景观道路在左右方向上作业，不需要使用牵引机，也就不需要设计牵引机和牵引机安装位。

锁扣位133是利用焊接或铆接、螺杆连接在防护栏11上，锁扣位133有钢丝绳孔，用来穿过钢丝绳，和钢丝绳孔中心线成90度方向有锁紧孔，锁紧孔是螺纹孔，利用蝶形螺杆穿过螺纹孔，卡住钢丝绳，松开蝶形螺帽，则放开钢丝绳，

锁扣位是一种安全设计，和牵引机工作原理不同的是，当到达预设高度之后，左右移动时，牵引机很难获得理想的操作模式，而锁扣位只需要松开蝶形螺杆，就能够拉扯钢丝绳到需要的长度，多出的钢丝绳长度也没有限制。

旋转螺帽安装位14两侧有安装孔，安装孔孔径和旋转轴甲51直径相同，从而用来安装旋转螺帽5；

后拉丝杠安装位15有螺纹孔，其螺纹孔和后拉丝杠9螺纹匹配，用来安装后拉丝杠9；

后座位16有两个螺纹孔分别位于凿岩机架手柄610的两侧，这两个螺纹孔用来拧进后座位螺杆161，抵紧凿岩机架6，防止凿岩机8作业时凿岩机架6向后移动；

凿岩机架安装孔17有两个，其孔径和安装柱66直径相同，从而将凿岩机架6安装在凿岩机架安装孔17中，后拉丝杠安装位15、后座位16适合于凿岩机架6后座位置上下可调，而凿岩机架安装孔17则适合凿岩机架6后座上下位置不可调，只能是安装柱66绕凿岩机架安装孔17旋转，需要凿岩机架6后座位置上下可调时，选择后拉丝杠安装位15、后座位16方案安装凿岩机架6，需要凿岩机架6后座上下位置不可调时，选择凿岩机架安装孔17安装安装凿岩机架6，

这四个构造是用来安装凿岩机架6，使用凿岩机架安装孔17安装时，凿岩机作业时稳定性要优于使用后拉丝杠安装位15安装的，但是，凿岩机架6位置调整性差。

拆卸滑轨18为一条或两条，位于地板条12的背面，拆卸滑轨要求靠近地板条一侧大于支撑架7一侧，从而方便拆卸，拆卸滑轨18的轨道截面形状和滑轮72接触截面形状相同，从而方面拆卸滑轨18在滑轮72上滑动，拆卸滑轨18和滑轮72的作用是方便工作架1前进或后退，拆卸滑轨18和滑轮72依据产品需要选择设计，不是必须构造。

扣合滑轨19位于地板条12的背面，扣合滑轨19和扣合滑块75成扣合关系，扣合滑轨19和拆卸滑轨18必须是平行位于底板条12的背面，扣合是指扣合滑轨19和扣合滑块75有分离趋势时，由于零部件存在小于分离要求的最小值的尺寸，导致不能分离的设计，扣合滑轨19和扣合滑块75在扣合方向上不能脱开，而能够在滑动方向上前后移动。

卷扬机3由卷扬机手柄锁紧螺杆31、卷扬机手柄32、卷扬机底板33、钢丝绳安装孔34、滚筒35、滚筒架36、卷扬机安装孔37、滚筒轴38组成，

卷扬机手柄锁紧螺杆31用来将卷扬机手柄32锁固在滚筒轴38上，防止卷扬机手柄32在滚筒轴38上打转，卷扬机手柄32上有螺纹孔，滚筒轴38上有锁固凹孔，卷扬机手柄锁紧螺杆31拧进卷扬机手柄32上的螺纹孔，并且抵进滚筒轴38上的锁固凹孔，防止打转；

卷扬机底板33有用来安装卷扬机3的卷扬机安装孔37和用来安装滚筒轴38的滚筒架36，滚筒架36是两个，两个滚筒架36的距离≥滚筒35的长度，两个滚筒架36各有一个位置对应的滚筒轴安装孔用来安装滚筒轴38；

钢丝绳安装孔34是滚筒上的一个小孔，用来穿进钢丝绳，钢丝绳的另一头接挂钩，将挂钩挂在卷扬机前方或后方的横撑杆77上，摇动卷扬机手柄32，带动工作架1前进或后退；

滚筒35的中心是滚筒轴38，滚筒用来缠绕钢丝绳用，滚筒两侧有挡边防止钢丝绳缠绕在滚筒轴38上，

牵引机除包含卷扬机的全部结构特征外，其产品结构还包括棘爪39和棘齿391，棘齿391是滚筒35的一部分，位于滚筒35一侧挡边外，棘爪39包含安装孔、重力锤孔，在一侧滚筒架36有棘爪安装柱，棘爪安装柱外径等于安装孔内径，棘爪利用安装孔安装在棘爪安装柱上，棘爪位于挡边和滚筒架36内侧之间，重力锤孔和安装孔分别位于棘爪的两端，重力锤孔的作用是吊装重力锤，防止棘爪在正常作业时弹起，不能起到反锁作用，当工作架上移时，棘齿39和棘爪391处于分离状态，当出现异常情况，工作架下滑时，棘爪39锁紧棘齿391从而使滚筒停转，防止工作架异常下滑，需要下滑时，将棘爪39抬离棘齿391，牵引机适用于工作架需要上下移动的场合，例如，护坡时，工作架需要前后移动，还需要前后移动，现有的产品往往是利用钢丝绳一端连接在山顶上，一端与凿岩机相连，牵引机安装在山顶上，灵活性差，而且钢丝绳需要从山顶传递到凿岩机，难以左右移动，需要从下工作到山顶之后，换位置又开始，在崖壁上作业时，耗时耗力，钻孔位置掌握难度也大。

凿岩机架6带动凿岩机8有两种结构，分别是丝杠式和液压式，使用时选择其中一种，

丝杠式由由前安装座61、前安装孔62、导轨段63、防退出螺杆孔64、后安装座65、安装柱66、后安装孔67组成，

前安装座61有两个，两个前安装座61各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙686；

前安装孔62用来安装凿岩机架丝杠69前端；

导轨段63是凿岩机架滑块10前后移动的部分，导轨段63形状和凿岩机架滑块10相应部分是对应的，方便滑动；

防退出螺杆孔64是螺纹孔，在凿岩机架丝杠69与防退出螺杆孔64位置对应的部分是环形凹进位，防退出螺杆611拧进防退出螺杆孔64，抵进环形凹进位，这样，凿岩机架丝杠69能够转动，但是，受到环形凹进位的限制，不能前后移动；

后安装座65有两个，两个后安装座65各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙686；

安装柱66有左右两个，安装柱66的外径和凿岩机架安装孔17内径相同，安装柱66和后安装座65选择其中一种即可，其设计时与工作架1的安装设计对应；

后安装孔67用来安装安装凿岩机架丝杠69后端，凿岩机架滑块10有凿岩机连接螺杆孔和螺纹孔，螺纹孔中心线和凿岩机架丝杠69中心线重合，凿岩机架丝杠69的螺纹和凿岩机架滑块10的螺纹孔对应，凿岩机架丝杠69旋转时，带动凿岩机架滑块10前进或后退，而凿岩机连接螺杆孔和凿岩机上的连接孔位置、数量、大小对应，通过凿岩机连接螺杆101将凿岩机8和凿岩机架滑块10连接在一起；

液压式由前安装座61、导轨段63、后安装座65、安装柱66、后安装孔67，液压机安装位组成，与丝杠式区别特征为液压机安装位安装液压机后，其液压杆中心线和后安装孔67中心线重合，液压杆一端连接液压机，一端与凿岩机架滑块连接，凿岩机架滑块没有螺纹孔，

选择使用凿岩机架丝杠69带动凿岩机架滑块10，凿岩机架滑块10上有安装孔，利用凿岩机连接螺杆101用来将凿岩机固定在凿岩机架滑块10上，凿岩机架滑块10的移动采用液压传动时，优点是工人劳动强度小，传动速度也快过丝杠传动，不足是液压传动，力度不容易掌握，而不同的地质地理条件，造成不同的地方的岩层或土层凿岩机的前进速度会有很大的不同，前进速度过快，而钻杆长度超过1000mm时，钻杆容易折断，利用手摇方式传动时，力度容易掌握，液压式和丝杠式原理是相同的，具体结构是将凿岩机架丝杠69换成液压机的液压杆，手柄换成液压机，液压杆一端接入液压机，另一端与凿岩机架滑块连接，通过液压杆的前进后退带动凿岩机架滑块10前进后退。

凿岩机操作时，部分钻杆是中空的，利用气压将凿出的石粉吹出孔外，这种设计对操作工人的健康危害极大，因为工人操作时，从理论上看，工人位于凿岩机的正后方，操作时最省力，但是，石粉也是集中在后方排放，凿岩机操作工也是矽肺病的高发人群，如果操作工人站在旁边，石粉吸入情况有所改善，但是，操作强度大幅增加，本申请采用手柄，手柄是省力装置，能够减轻工人劳动强度，将手柄利用传动装置传动，操作工人在距离凿岩机一定的距离操作，例如，2米之外，那么，工人吸入石粉的概率被大幅降低了。

膨胀杆74是空心杆，其内孔直径≥横撑杆杆身772直径，膨胀杆74前端是豁口742，豁口742是指沿杆身方向有2条~4条宽度为1mm~5mm的开口槽；

横撑杆77前端是膨胀部771，膨胀部771前端要大于横撑杆杆身772直径，并且膨胀部771从后往前逐步变大形成锥体状，其锥度在2~5度，横撑杆后端是螺纹段，将横撑杆77穿进膨胀杆74，横撑杆螺帽79和垫圈拧进横撑杆后端的螺纹段，膨胀部771在横撑杆螺帽79的作用下，逐步将豁口742处撑开，膨胀杆设计时，其外径小于凿出的石壁孔径0.5mm~5mm。

旋转螺帽5有两种设计，分别用于前拉丝杠4或者液压杆，用于前拉丝杠4时，旋转螺帽5由旋转轴甲51和螺纹孔52组成，螺纹孔52的螺纹和前拉丝杠4的螺纹匹配，螺纹孔52的中心线和旋转轴甲51的中心线为90度，用于液压杆时，旋转螺帽5由旋转轴甲51和液压机的固定装置组成，要求液压杆的中心线和旋转轴甲51的中心线为90度，前拉丝杠4由液压杆代替，液压杆的另一端连接丝杠旋转轴68。

前拉丝杠4和后拉丝杠9结构是相同的，由球状体41、螺纹段42、手柄锁紧凹孔43组成，不同的仅仅是螺纹段的长度是前拉丝杠4大于后拉丝杠9，后拉丝杠手柄151有螺纹孔，利用后拉丝杠手柄锁紧螺杆1511穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔43；前拉丝杠手柄45有螺纹孔，利用前拉丝杠手柄的锁紧螺杆，穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔43；

丝杠旋转轴68由丝杠旋转轴下部分681、丝杠旋转轴上部分687、丝杠旋转轴锁紧螺杆682组成；

丝杠旋转轴下部分681由球窝683、螺杆孔685组成；

丝杠旋转轴上部分687由球窝683、螺杆孔685、旋转轴乙686，球窝出口684组成，球窝683是180度的半球状空心结构，丝杠旋转轴上部分687和丝杠旋转轴下部分681的两个球窝683形成360度的球形空间，丝杠旋转轴锁紧螺杆682锁进螺杆孔685，从而将丝杠旋转轴上部分687和丝杠旋转轴下部分681锁固在一起，球窝683的直径和球状体41的直径相同，球窝出口684的直径大于前拉丝杠4或后拉丝杠9相应部位直径，将球状体41放置进球窝683。

万向节76由万向节A块761、万向节B块767组成；

万向节A块761由万向节A块锁紧孔765、万向节A块中心孔766、两个支撑块组成，万向节A块中心孔766是盲孔，其孔径≥斜撑杆710的直径，万向节A块中心孔766用来穿进斜撑杆710，万向节A块锁紧孔765是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧斜撑杆710，两个支撑块位于盲孔后端，两个支撑块有位置对应的通孔用来安装万向节B块旋转轴762，通孔内径等于万向节B块旋转轴762的直径；

万向节B块767由万向节B块旋转轴762、万向节B块锁紧孔763、万向节B块中心孔764组成，万向节B块锁紧孔763是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧膨胀杆74，万向节B块中心孔764是通孔，其孔径≥膨胀杆74的直径，用来穿过膨胀杆74

使用万向节连接是方便横撑杆77和斜撑杆710的拆卸和组装，横撑杆77和斜撑杆710不需要拆卸，利用焊接工艺将横撑杆和斜撑杆焊接在一起，使用焊接工艺时，横撑杆直径等于凿出的石壁孔径或者大于凿出的石壁孔径0.01mm~0.05mm，利用锤击或者挤压的方法放置进石壁孔，横撑杆前端倒角或者圆角，不再使用膨胀杆套装的工艺。

所述的扣合滑块75由扣合滑块中心孔751、扣合滑块扣合槽752、扣合滑块锁紧孔753组成；

所述的扣合滑块中心孔751孔径≥膨胀杆74外径，从而将膨胀杆74穿进扣合滑块中心孔751；使用焊接工艺时，扣合滑块中心孔751孔径≥横撑杆77直径，扣合滑块设置在焊接点之外或者扣合滑块由两部分组成，利用螺杆连接，松开螺杆，从而取下扣合滑块75，

所述的扣合滑块扣合槽752截面形状和扣合滑轨19截面形状相同，扣合滑块75不能在扣合滑轨19的左右上下方向脱开，但是能够在扣合滑轨19的前后方向脱开，所述的前后方向是指工作架1前进或后退的方向，

所述的扣合滑块锁紧孔753是螺纹孔，利用扣合滑块锁紧螺杆78穿进扣合滑块锁紧孔753，扣合滑块锁紧螺杆78抵紧扣合滑轨19，防止工作架松动，扣合滑块锁紧螺杆78松开，则工作架1才能进行前移或后退工作。

悬崖凿岩机有两个基本设计要点，将横撑杆77或者是横撑杆77和膨胀杆74锁紧在岩壁孔中，横撑杆77和斜撑杆710和岩壁组成三角形强化支撑架7的稳定性，工作架1在支撑架7上面移动，从而前进或后退，工作架1带动凿岩机8前进或后退，凡是以这两个基本要点为设计原理设计出的岩壁或其他陡峭崖壁上钻孔的机械，都在本专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种悬崖凿岩机，悬崖凿岩机主要由工作架（1）、凿岩机架（6）、凿岩机（8）、支撑架（7）四部分组成，其特征是：凿岩机（8）和凿岩机架（6）设置在工作架（1）上，工作架（1）设置在支撑架（7）之上，横撑杆（77）和斜撑杆（710）的插入孔利用凿岩机（8）凿成，横撑杆（77）和斜撑杆（710）利用万向节（76）连接或者利用电焊焊接，从而在横撑杆（77）、斜撑杆（710）和石壁（71）之间形成三角形，凿岩机（8）凿出的石孔插入横撑杆（77）并和斜撑杆（710）形成三角形之后，工作架（1）前移到该横撑杆（77）之上，继续凿岩作业，这样不停前行。

2.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的工作架（1）由防护栏（11）、底板条（12）、卷扬机安装位（13）、牵引机安装位（132）、锁扣位（133）、旋转螺帽安装位（14）、后拉丝杠安装位（15）、后座位（16）、凿岩机架安装孔（17）、拆卸滑轨（18）、扣合滑轨（19）组成；

所述的工作架（1）的材料是槽钢或者角铁或者铝型材，利用焊接、铆接、螺杆连接其中的一种或几种方法连接而成，防护栏（11）分布在三方或四方，防护栏（11）高800mm~1500mm，防止人员或物资掉下悬崖，三方是指不含石壁的左右后一方，而四方是指前后左右四方，前方是指石壁方；

所述的底板条（12）和防护栏（11）焊接或者铆接或者螺杆连接在一起，底板条（12）上人员活动的区域铺上竹板或木板（2），方便人员活动，竹板或木板（2）在卷扬机（3）附近有长条状的槽口（21），槽口（21）是方便钢丝绳和挂钩使用和操作；

所述的卷扬机安装位（13）是焊接或铆接、螺杆连接在底板条（12）上的铁板或钢板，卷扬机（3）采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在卷扬机安装位（13）上，采用螺杆锁紧方法安装时，卷扬机安装位（13）有安装孔，安装孔和卷扬机安装孔（37）位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将卷扬机安装在工作架（1）上，采用焊接方法安装时，利用卷扬机底板（33）和卷扬机安装位（13）焊接，不用设置卷扬机安装位（13）的安装孔和卷扬机安装孔（37）；

所述的牵引机安装位（132）是焊接或铆接、螺杆连接在防护栏（11）上的铁板或钢板，牵引机采用焊接或者铆接或者螺杆锁紧方法安装在牵引机安装位（132）上，采用螺杆锁紧方法安装时，牵引机安装位（132）有安装孔，安装孔和牵引机安装孔位置、大小和数量对应，从而利用螺杆将牵引机安装在工作架上（1），采用焊接方法安装时，利用牵引机底板和牵引机安装位（132）焊接，不用设置牵引机安装位（132）的安装孔和牵引机安装孔，牵引机和牵引机安装位（132）用于悬崖凿岩机需要上下移动作业；悬崖凿岩机不需要上下移动作业时，没有这两个构造；

所述的锁扣位（133）是利用焊接或铆接、螺杆连接方法连接在防护栏（11）上，锁扣位（133）有钢丝绳孔，用来穿过钢丝绳，和钢丝绳孔中心线成90度方向有锁紧孔，锁紧孔是螺纹孔，利用蝶形螺杆穿过螺纹孔，卡住钢丝绳，松开蝶形螺帽，则放开钢丝绳；

所述的旋转螺帽安装位（14）两侧有安装孔，安装孔孔径和旋转轴甲（51）直径相同，从而用来安装旋转螺帽（5）；

所述的后拉丝杠安装位（15）有螺纹孔，其螺纹孔和后拉丝杠（9）螺纹匹配，用来安装后拉丝杠（9）；

所述的后座位（16）有两个螺纹孔分别位于凿岩机架手柄（610）的两侧，这两个螺纹孔用来拧进后座位螺杆（161），抵紧凿岩机架（6），防止凿岩机（8）作业时凿岩机架（6）向后移动；

所述的凿岩机架安装孔（17）有两个，其孔径和安装柱（66）直径相同，从而将凿岩机架（6）安装在凿岩机架安装孔（17）中，后拉丝杠安装位（15）、后座位（16）适合于凿岩机架（6）后座位置上下可调，而凿岩机架安装孔（17）则适合凿岩机架（6）后座上下位置不可调，只能是安装柱（66）绕凿岩机架安装孔（17）旋转，需要凿岩机架（6）后座位置上下可调时，选择后拉丝杠安装位（15）、后座位（16）方案安装凿岩机架（6），需要凿岩机架（6）后座上下位置不可调时，选择凿岩机架安装孔（17）安装凿岩机架（6）；

所述的拆卸滑轨（18）为一条或两条，位于地板条（12）的背面，拆卸滑轨靠近地板条一侧大于支撑架（7）一侧，从而方便拆卸，拆卸滑轨（18）的轨道截面形状和滑轮（72）接触截面形状相同，从而方便拆卸滑轨（18）在滑轮（72）上滑动；工作架（1）移动对阻力不做要求时，不设计拆卸滑轨（18）和滑轮（72）；

所述的扣合滑轨（19）位于地板条（12）的背面，扣合滑轨（19）和扣合滑块（75）成扣合关系，扣合滑轨（19）和拆卸滑轨（18）平行位于底板条（12）的背面，扣合是指扣合滑轨（19）和扣合滑块（75）有分离趋势时，由于零部件存在小于分离要求的最小值的尺寸，导致不能分离的设计，扣合滑轨（19）和扣合滑块（75）在扣合方向上不能脱开，而能够在滑动方向上前后移动，操作人员利用杠杆原理撬动横撑杆（77）的方法使工作架（1）前进或后退的，不用设计卷扬机安装位（13）和卷扬机（3）。

3.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的卷扬机（3）由卷扬机手柄锁紧螺杆（31）、卷扬机手柄（32）、卷扬机底板（33）、钢丝绳安装孔（34）、滚筒（35）、滚筒架（36）、卷扬机安装孔（37）、滚筒轴（38）组成，

所述的卷扬机手柄锁紧螺杆（31）用来将卷扬机手柄（32）锁固在滚筒轴（38）上，防止卷扬机手柄（32）在滚筒轴（38）上打转，卷扬机手柄（32）上有螺纹孔，滚筒轴（38）上有锁固凹孔，卷扬机手柄锁紧螺杆（31）拧进卷扬机手柄（32）上的螺纹孔，并且抵进滚筒轴（38）上的锁固凹孔，防止打转；

所述的卷扬机底板（33）有用来安装卷扬机（3）的卷扬机安装孔（37）和用来安装滚筒轴（38）的滚筒架（36），滚筒架（36）是两个，两个滚筒架（36）的距离≥滚筒（35）的长度，两个滚筒架（36）各有一个位置对应的滚筒轴安装孔用来安装滚筒轴（38）；

所述的钢丝绳安装孔（34）是滚筒上的一个小孔，用来穿进钢丝绳，钢丝绳的另一头接挂钩，将挂钩挂在卷扬机（3）前方或后方的横撑杆（77）上，摇动卷扬机手柄（32），带动工作架（1）前进或后退；

所述的滚筒（35）的中心是滚筒轴（38），滚筒用来缠绕钢丝绳用，滚筒两侧有挡边防止钢丝绳缠绕在滚筒轴（38）上；

所述的牵引机包含卷扬机的全部结构特征，其产品结构还包括棘爪（39）和棘齿（391），棘齿（391）是滚筒（35）的一部分，位于滚筒（35）一侧挡边外，棘爪（39）包含安装孔、重力锤孔，在一侧滚筒架（36）有棘爪安装柱，棘爪安装柱外径等于安装孔内径，棘爪利用安装孔安装在棘爪安装柱上，棘爪（39）位于挡边和滚筒架（36）内侧之间，重力锤孔和安装孔分别位于棘爪的两端，重力锤孔的作用是吊装重力锤，防止棘爪在正常作业时弹起，不能起到反锁作用，当工作架上移时，棘齿（39）和棘爪（391）处于分离状态，当出现异常情况，工作架（1）下滑时，棘爪（39）锁紧棘齿（391）从而使滚筒（35）停转，防止工作架异常下滑，需要下滑时，将棘爪（39）抬离棘齿（391）。

4.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的凿岩机架（6）带动凿岩机（8）有两种结构，分别是丝杠式和液压式，使用时选择其中一种，

所述的丝杠式由前安装座（61）、前安装孔（62）、导轨段（63）、防退出螺杆孔（64）、后安装座（65）、安装柱（66）、后安装孔（67）组成；

所述的前安装座（61）有两个，两个前安装座（61）各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙（686）；

所述的前安装孔（62）用来安装凿岩机架丝杠（69）前端；

所述的导轨段（63）是凿岩机架滑块（10）前后移动的部分，导轨段（63）形状和凿岩机架滑块（10）相应部分是对应的，方便滑动；

所述的防退出螺杆孔（64）是螺纹孔，在凿岩机架丝杠（69）与防退出螺杆孔（64）位置对应的部分是环形凹进位，防退出螺杆（611）拧进防退出螺杆孔（64），抵进环形凹进位，这样，凿岩机架丝杠（69）能够转动，但是，受到环形凹进位的限制，不能前后移动；

所述的后安装座（65）有两个，两个后安装座（65）各有一个位置对应的丝杠旋转轴安装孔，用来安装旋转轴乙（686）；

所述的安装柱（66）有左右两个，安装柱（66）的外径和凿岩机架安装孔（17）内径相同，安装柱（66）和后安装座（65）选择其中一种即可，其设计时与工作架（1）的安装设计对应；

所述的后安装孔（67）用来安装安装凿岩机架丝杠（69）后端，凿岩机架滑块（10）有凿岩机连接螺杆孔和凿岩机架滑块螺纹孔（102），凿岩机架滑块螺纹孔（102）中心线和凿岩机架丝杠（69）中心线重合，凿岩机架丝杠（69）的螺纹和凿岩机架滑块螺纹孔（102）的螺纹对应，凿岩机架丝杠（69）旋转时，带动凿岩机架滑块（10）前进或后退，而凿岩机连接螺杆孔和凿岩机安装孔（103）位置、数量、大小对应，通过凿岩机连接螺杆（101）将凿岩机（8）和凿岩机架滑块（10）连接在一起；

所述的液压式由前安装座（61）、导轨段（63）、后安装座（65）、安装柱（66）、后安装孔（67），液压机安装位组成，与丝杠式区别特征为液压机安装位安装液压机后，其液压杆中心线和后安装孔（67）中心线重合，液压杆一端连接液压机，一端与凿岩机架滑块连接，凿岩机架滑块（10）没有凿岩机架滑块螺纹孔（102）。

5.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的膨胀杆（74）是空心杆，其内孔直径≥横撑杆杆身（772）直径，膨胀杆（74）前端是豁口（741），豁口（741）是指沿杆身方向有2条~4条宽度为1mm~5mm的开口槽；

所述的横撑杆（77）前端是膨胀部（771），膨胀部（771）前端要大于横撑杆杆身（772）直径，并且膨胀部（771）从后往前逐步变大形成锥体状，其锥度在2~5度；横撑杆后端是螺纹段，将横撑杆（77）穿进膨胀杆（74），横撑杆螺帽（79）和垫圈拧进横撑杆后端的螺纹段，膨胀部（771）在横撑杆螺帽（79）的作用下，逐步将豁口（741）处撑开。

6.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的旋转螺帽（5）有两种设计，分别用于前拉丝杠（4）或者液压杆，用于前拉丝杠（4）时，旋转螺帽（5）由旋转轴甲（51）和螺纹孔（52）组成，螺纹孔（52）的螺纹和前拉丝杠（4）的螺纹匹配，螺纹孔（52）的中心线和旋转轴甲（51）的中心线为90度，用于液压杆时，旋转螺帽（5）由旋转轴甲（51）和液压机的固定装置组成，液压杆的中心线和旋转轴甲（51）的中心线为90度，前拉丝杠（4）由液压杆代替，液压杆的另一端连接丝杠旋转轴（68）。

7.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的前拉丝杠（4）和后拉丝杠（9）结构是相同的，由球状体（41）、螺纹段（42）、手柄锁紧凹孔（43）组成，不同的仅仅是螺纹段的长度是前拉丝杠（4）大于后拉丝杠（9），后拉丝杠手柄（151）有螺纹孔，利用后拉丝杠手柄锁紧螺杆（1511）穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔（43）；前拉丝杠手柄（45）有螺纹孔，利用前拉丝杠手柄的锁紧螺杆，穿进螺纹孔，从而抵紧手柄锁紧凹孔（43）；

所述的丝杠旋转轴（68）由丝杠旋转轴下部分（681）、丝杠旋转轴上部分（687）、丝杠旋转轴锁紧螺杆（682）组成；

所述的丝杠旋转轴下部分（681）由球窝（683）、螺杆孔（685）组成；

所述的丝杠旋转轴上部分（687）由球窝（683）、螺杆孔（685）、旋转轴乙（686），球窝出口（684）组成，球窝（683）是180度的半球状空心结构，丝杠旋转轴上部分（687）和丝杠旋转轴下部分（681）的两个球窝（683）形成360度的球形空间，丝杠旋转轴锁紧螺杆（682）锁进螺杆孔（685），从而将丝杠旋转轴上部分（687）和丝杠旋转轴下部分（681）锁固在一起，球窝（683）的直径和球状体（41）的直径相同，球窝出口（684）的直径大于前拉丝杠（4）或后拉丝杠（9）相应部位直径，将球状体（41）放置进球窝（683）。

8.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的万向节（76）由万向节A块（761）、万向节B块（767）组成；

所述的万向节A块（761）由万向节A块锁紧孔（765）、万向节A块中心孔（766）、两个支撑块组成，万向节A块中心孔（766）是盲孔，其孔径≥斜撑杆（710）的直径，万向节A块中心孔用来穿进斜撑杆（710），万向节A块锁紧孔（765）是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧斜撑杆（710），两个支撑块位于盲孔后端，两个支撑块有位置对应的通孔用来安装万向节B块旋转轴（762），其通孔内径等于万向节B块旋转轴（762）的直径；

所述的万向节B块（767）由万向节B块旋转轴（762）、万向节B块锁紧孔（763）、万向节B块中心孔（764）组成，万向节B块锁紧孔（763）是螺纹孔，利用螺杆穿进，锁紧膨胀杆（74），万向节B块中心孔（764）是通孔，其孔径≥膨胀杆（74）的直径，用来穿过膨胀杆（74）。

9.依据权利要求1所述的悬崖凿岩机，其特征是：

所述的扣合滑块（75）分两种，一体扣合滑块和组合扣合滑块，使用时选择其中一种；

一体扣合滑块由扣合滑块中心孔（751）、扣合滑块扣合槽（752）、扣合滑块锁紧孔（753）组成；

所述的扣合滑块中心孔（751）孔径≥膨胀杆（74）外径，从而将膨胀杆（74）穿进扣合滑块中心孔（751）；

所述的扣合滑块扣合槽（752）截面形状和扣合滑轨（19）截面形状相同，扣合滑块（75）不能在扣合滑轨（19）的左右上下方向脱开，但是能够在扣合滑轨（19）的前后方向脱开，所述的前后方向是指工作架（1）前进或后退的方向，

所述的扣合滑块锁紧孔（753）是螺纹孔，利用扣合滑块锁紧螺杆（78）穿进扣合滑块锁紧孔（753），扣合滑块锁紧螺杆（78）抵紧扣合滑轨（19），防止工作架松动，扣合滑块锁紧螺杆（78）松开，则工作架（1）才能进行前移或后退工作；

所述的组合扣合滑块由扣合滑块A块（755）和扣合滑块B块（756）组成，与一体扣合滑块区别是，将扣合滑块中心孔180度分开成两部分，分别位于扣合滑块A块（755）和扣合滑块B块（756）一侧，两部分合在一起构成360度的中心孔，其孔径≥膨胀杆（74）或者横撑杆的直径，扣合滑块A块（755）和扣合滑块B块（756）利用螺杆和螺帽（754）锁紧。