CN109594512A - 智能清扫车清扫部件 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种智能清扫车清扫部件，该装备由九连吸嘴、软管、真空夹管阀、分料器、真空软管、垃圾箱、沉降室、过滤器、真空泵、气动单向阀、计算机处理器、摄像头和显示屏组成，吸嘴做成九个合并的结构，可将一条直线上的垃圾吸起，分料器有九个入口和多个出口，其上的每个管口配以一个真空夹管阀，该方法克服了同时对一条直线上所有点吸取会降低吸取力的缺点，采用程序控制各个管口的开闭，使得风力的得到更加高效的利用，该装备采用多出口设置与人工智能的结合可以进行垃圾的分类，做到垃圾物更好的利用，同时采用沉降室与单向阀的结合使反应速度更加快，本发明适用于智能清扫车的清扫部件。
Description
技术领域：
本发明涉及智能清扫车领域，具体涉及一种智能清扫车清扫部件。
背景技术：
大马路和走廊上垃圾无处不在，充斥着人们生活，如果不及时处理，必然会造成生活环境的恶化，而人力清扫垃圾的成本太高，故而逐渐机械化取代。目前，市面上流行的清扫车大多为盘刷式清扫车，模仿着人们的扫地方式一次性将垃圾物尽数扫起，然后总体进行处理，这样不利于垃圾的再利用，将原本熵值很小的垃圾群变成了熵值更大的垃圾群，若将这种综合类垃圾进行分类将会花费更大的成本，因而在资源日益匮乏的今天，将垃圾再利用是一个优秀的解决方法，同时也是当下的技术难题。
经调查发现，道路上的垃圾一般都是单一的聚集，而在整条马路看来则是凌乱无章，因此在多个单一垃圾的聚集点可以进行垃圾的分类，不同的聚集点对应不同的垃圾则可以进行不同的分类。
当下人工智能技术迅猛发展，我们周围不断出现智能的机器人以及各种深度神经网络算法，如果将人工智能技术应用到垃圾清扫中，将对于人类的生存与发展产生重大的影响，同时也是未来发展的方向。
真空力是比较稳定的力，家用吸尘器就是利用这股力量将垃圾扫起，同时真空力容易传导，有管道即可稳定的传导，不像其它机械结构产生力的方向不易改变，但空气压缩机产生的功率一定，入口口径越小，则吸引力越强，然而清洁车上需要大面积清扫，很多没有垃圾的地方不需要浪费风力，故若不加以识别与引导将会造成能量巨大的浪费。
本发明针对存在的问题，研制了一种既能利用有限的风力进行有效的垃圾清扫又能将拉圾进行良好分类的智能清扫车清扫部件。
发明内容：
为了解决人力清扫问题，本套设备将用于清扫车，从而代替人力进行马路与走廊的清扫。为了实现垃圾的分类，本套设备利用了人工智能的技术，将图像处理的CNN算法应用其中，通过摄像头将图像拍下，通过计算机处理器将图片进行处理，得到计算机预存的各种分类的得分值，然后选出最有可能的那一项作为识别结果，然后控制分料器进行相应的分类。
为了提高响应速度与吸取垃圾的快速性，采用了沉降室与单向阀的结合，将垃圾全部暂时吸入密闭的沉降室中，造成沉降室与真空管道之间的真空环境，从而阀体开放时能拥有更快的响应速度，同时垃圾堆积过多将顶开单向阀，将垃圾流入下面垃圾箱中，方便后续处理。
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能识别垃圾与分类垃圾的智能清扫车清扫部件，能低成本的完成了垃圾废物再利用的功能。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种智能清扫车清扫部件，其特征在于：装置由九连吸嘴(1)、软管(2)、真空夹管阀(3)、分料器(4)、真空软管(5)、垃圾箱(6)、沉降室(7)、过滤器(8)、真空泵(9)、气动单向阀(10)、计算机处理器(11)、摄像头(12)、显示屏(13)组成。其中九连吸嘴(1)是吸取垃圾的部件，置于清扫车下部，同时不能接触地面，其形状类似于家用吸尘器的吸头，同时由九个这样类似的吸头组成的一个整体零件，上端开有9个孔，实现将直线转化为点的作用，吸取特定位置垃圾时，只需要开启其中对应的口径即可，做到风力的有效利用。软管(2)起到连接九连吸嘴(1)与分料器(4)的作用，这种软管对风阻力小，且大部分时间是正常大气压。真空夹管阀(3)起到开关作用，采用气动的控制，能够瞬间将管口截断或打开，在后文中也用阀体代替，在分料器(4)的下端有9个真空夹管阀(3)，分别控制九个清扫直线上的点，正常情况下，会有中间的阀体打开，且最多允许同时开3个阀口以保证正常工作风力大小，在分料器(4)的上端设置有对应分类数量的若干出口，也由真空夹管阀(3)控制开闭，正常情况下上端的主清洁物阀体将打开，且最多同时允许一个阀体打开，以保证分类的垃圾进入唯一的对应出口。分料器(4)的下端有9个入口，上端若干出口，视分类数量而定，图中画出的是9个，出口有效通道只画出一个，其实际上有多个并列的出口与相应垃圾箱对应，中间连接唯一一根总管以保证将垃圾聚集。在分料器(4)的管道中，上下各设有一个阀体为主阀以保证始终有正常的通道工作，且出口通向主垃圾间。真空软管(5)的作用是将沉降室(7)与分料器(4)相连接，其工作环境是高度真空，以保证其工作敏捷性，因而材料更加坚固。垃圾箱(6)的作用是将垃圾方便取出，垃圾经过沉降室(7)而落入垃圾箱(6)中，而垃圾箱不需要太高的密闭能力以防止无法拿出垃圾箱(6)，垃圾箱(6)形状类似于抽屉，用把手将垃圾箱拔出，然后回收垃圾后将其再插入原位置，以保证下次正常工作，其数量按照分类数量设定，但总有一个最大的垃圾箱作为主垃圾箱。沉降室(7)与气动单向阀(10)构成一套高效稳定系统，其作用类似于一个气罐，储存负压，其数量与分类总数有关，同时还能临时储存垃圾，将垃圾的空气抽干净以保证最小体积，当垃圾量达到一定质量，气动单向阀(10)会打开，让垃圾进入到垃圾箱，然后关闭气动单向阀(10)再进行下一个循环，工作原理类似于一片荷叶，当其上的水珠达到一定质量就会倾泻置水池中。过滤器(8)的作用是防止垃圾被吸入真空泵(9)中，而且当其中发生阻碍时，沉降室(7)里的气动单向阀(10)会打开，以防止堵塞。真空泵(9)的作用是产生真空，图中画出的是一个口径对应一个真空泵，实际上是所有沉降室(7)对应同一个真空泵，真空泵在清扫模式下将一直工作。气动单向阀(10)的作用是连接沉降室(7)与垃圾箱(6)，其上有一个负压的弹簧，正常情况下是开启的，真空状态时关闭，当重物足够多时将开启。计算机处理器(11)是将摄像头(12)拍摄的实时场景进行分析计算，得到结果然后控制各个气动阀。摄像头(12)的作用是将路面信息实时反馈给计算机处理器(11)，同时它的固定尤为关键，将直接影响到工作的精度。显示屏(13)的作用是将分析结果与选择工作模式相结合的呈现给用户，用于调试程序与选择适当的工作条件。
一种智能清扫车清扫部件，其特征在于：吸取垃圾的部件由九连吸嘴(1)代替，可以在一条直线上选择部分点进行工作，配合分料器(4)与真空夹管阀(10)，有效解决了风力不足的问题，同时进行了垃圾的分类，沉降室与气动单向阀的利用有效解决了反应慢，垃圾不好取出的问题。
本发明与现有技术比较，有如下优点和有益效果：
本发明有效的实现了利用有效限的风力进行垃圾的扫取，同时利用了当下热门的人工智能技术实现了垃圾的分类，为国家环保行业做出相应的贡献，做到了资源的尽可能利用，同时沉降室的使用，使得反应更加迅速，同时采用多种工作模式，若不进行垃圾的分类也可极大的提高工作速度。
附图说明：
图1为本发明的简图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的主剖视图
图4为本发明的右斜二测视图
图5为本发明的左视图
图1中，1、九连吸嘴；2、软管；3、真空夹管阀；4、分料器；5、真空软管；6、垃圾箱；7、沉降室；8、过滤器；9、真空泵；10、气动单向阀；11、计算机处理器；12、摄像头；13、显示屏。
图2中，1、九连吸嘴；2、软管；3、真空夹管阀；4、分料器；5、真空软管；6、垃圾箱；7、沉降室；8、过滤器；9、真空泵；10、气动单向阀；11、计算机处理器；12、摄像头；13、显示屏。
图3中，1、九连吸嘴；2、软管；3、真空夹管阀；4、分料器；5、真空软管；6、垃圾箱；7、沉降室；8、过滤器；9、真空泵；10、气动单向阀；11、计算机处理器；12、摄像头；13、显示屏。
图4中，1、九连吸嘴；2、软管；3、真空夹管阀；4、分料器；5、真空软管；6、垃圾箱；7、沉降室；8、过滤器；9、真空泵；10、气动单向阀；11、计算机处理器；12、摄像头；13、显示屏。
图5中，1、九连吸嘴；2、软管；3、真空夹管阀；4、分料器；5、真空软管；6、垃圾箱；7、沉降室；8、过滤器；9、真空泵。
具体实施方式：
本发明的目的在于提供一种智能清扫车清扫部件，其特征在于：装置由九连吸嘴(1)、软管(2)、真空夹管阀(3)、分料器(4)、真空软管(5)、垃圾箱(6)、沉降室(7)、过滤器(8)、真空泵(9)、气动单向阀(10)、计算机处理器(11)、摄像头(12)、显示屏(13)组成。其中九连吸嘴(1)是吸取垃圾的部件，置于清扫车下部，同时不能接触地面，其形状类似于家用吸尘器的吸头，同时由九个这样类似的吸头组成的一个整体零件，上端开有9个孔，实现将直线转化为点的作用，吸取特定位置垃圾时，只需要开启其中对应的口径即可，做到风力的有效利用。软管(2)起到连接九连吸嘴(1)与分料器(4)的作用，这种软管对风阻力小，且大部分时间是正常大气压。真空夹管阀(3)起到开关作用，采用气动的控制，能够瞬间将管口截断或打开，在后文中也用阀体代替，在分料器(4)的下端有9个真空夹管阀(3)，分别控制九个清扫直线上的点，正常情况下，会有中间的阀体打开，且最多允许同时开3个阀口以保证正常工作风力大小，在分料器(4)的上端设置有对应分类数量的若干出口，也由真空夹管阀(3)控制开闭，正常情况下上端的主清洁物阀体将打开，且最多同时允许一个阀体打开，以保证分类的垃圾进入唯一的对应出口。分料器(4)的下端有9个入口，上端若干出口，视分类数量而定，图中画出的是9个，出口有效通道只画出一个，其实际上有多个并列的出口与相应垃圾箱对应，中间连接唯一一根总管以保证将垃圾聚集。在分料器(4)的管道中，上下各设有一个阀体为主阀以保证始终有正常的通道工作，且出口通向主垃圾间。真空软管(5)的作用是将沉降室(7)与分料器(4)相连接，其工作环境是高度真空，以保证其工作敏捷性，因而材料更加坚固。垃圾箱(6)的作用是将垃圾方便取出，垃圾经过沉降室(7)而落入垃圾箱(6)中，而垃圾箱不需要太高的密闭能力以防止无法拿出垃圾箱(6)，垃圾箱(6)形状类似于抽屉，用把手将垃圾箱拔出，然后回收垃圾后将其再插入原位置，以保证下次正常工作，其数量按照分类数量设定，但总有一个最大的垃圾箱作为主垃圾箱。沉降室(7)与气动单向阀(10)构成一套高效稳定系统，其作用类似于一个气罐，储存负压，其数量与分类总数有关，同时还能临时储存垃圾，将垃圾的空气抽干净以保证最小体积，当垃圾量达到一定质量，气动单向阀(10)会打开，让垃圾进入到垃圾箱，然后关闭气动单向阀(10)再进行下一个循环，工作原理类似于一片荷叶，当其上的水珠达到一定质量就会倾泻置水池中。过滤器(8)的作用是防止垃圾被吸入真空泵(9)中，而且当其中发生阻碍时，沉降室(7)里的气动单向阀(10)会打开，以防止堵塞。真空泵(9)的作用是产生真空，图中画出的是一个口径对应一个真空泵，实际上是所有沉降室(7)对应同一个真空泵，真空泵在清扫模式下将一直工作。气动单向阀(10)的作用是连接沉降室(7)与垃圾箱(6)，其上有一个负压的弹簧，正常情况下是开启的，真空状态时关闭，当重物足够多时将开启。计算机处理器(11)是将摄像头(12)拍摄的实时场景进行分析计算，得到结果然后控制各个气动阀。摄像头(12)的作用是将路面信息实时反馈给计算机处理器(11)，同时它的固定尤为关键，将直接影响到工作的精度。显示屏(13)的作用是将分析结果与选择工作模式相结合的呈现给用户，用于调试程序与选择适当的工作条件。
一种智能清扫车清扫部件，其特征在于：吸取垃圾的部件由九连吸嘴(1)代替，可以在一条直线上选择部分点进行工作，配合分料器(4)与真空夹管阀(10)，有效解决了风力不足的问题，同时进行了垃圾的分类，沉降室与气动单向阀的利用有效解决了反应慢，垃圾不好取出的问题。
工作时，由用户选择工作模式，其中不进行垃圾的分类，将只有一个主出口通向主垃圾箱，这时车辆运行速度较快，适用于大批量同类垃圾的情况，开启分类模式后，车辆运行速度将很慢，适用于时间不是很紧张，且垃圾少而杂的情况。
Claims (4)
1.一种智能清扫车清扫部件，其特征在于：装置由九连吸嘴(1)、软管(2)、真空夹管阀(3)、分料器(4)、真空软管(5)、垃圾箱(6)、沉降室(7)、过滤器(8)、真空泵(9)、气动单向阀(10)、计算机处理器(11)、摄像头(12)、显示屏(13)组成，本套设备利用了人工智能的技术，将图像处理的CNN算法应用其中，通过摄像头(12)将图像拍下，通过计算机处理器(11)将图片进行处理，得到计算机预存的各种分类的得分值，然后选出最有可能的那一项作为识别结果，然后控制分料器(4)上的真空夹管阀(10)进行相应的分类。
2.根据权利要求1所述的智能清扫车清扫部件，其特征在于：九连吸嘴(1)是吸取垃圾的部件，置于清扫车下部，同时不能接触地面，其形状类似于家用吸尘器的吸头，同时由九个这样类似的吸头组成的一个整体零件，上端开有9个孔，实现将直线转化为点的作用，吸取特定位置垃圾时，只需要开启其中对应的口径即可，做到风力的有效利用。
3.根据权利要求1所述的智能清扫车清扫部件，其特征在于：分料器(4)的下端有9个真空夹管阀(3)，分别控制九个清扫直线上的点，正常情况下，会有中间的真空夹管阀(3)打开，且最多允许同时开3个真空夹管阀(3)开启以保证正常工作风力大小，在分料器(4)的上端设置有对应分类数量的若干出口，也由真空夹管阀(3)控制开闭，正常情况下上端的主清洁物阀体将打开，且最多同时允许一个阀体打开，以保证分类的垃圾进入唯一的对应出口。分料器(4)的下端有9个入口，上端若干出口，视分类数量而定，出口有效通道只画出一个，其实际上有多个并列的出口与相应垃圾箱对应，中间连接唯一一根总管以保证将垃圾聚集，在分料器(4)的管道中，出口设有一个真空夹管阀(3)为主阀以保证始终有正常的通道工作，且通向主垃圾间。
4.根据权利要求1所述的智能清扫车清扫部件，其特征在于：沉降室(7)与气动单向阀(10)构成一套高效稳定系统，沉降室(7)的作用类似于一个气罐，储存负压，其数量与分类总数有关，同时还能临时储存垃圾，将垃圾的空气抽干净以保证最小体积，当垃圾量达到一定质量，气动单向阀(10)会打开，让垃圾进入到垃圾箱，然后关闭气动单向阀(10)再进行下一个循环，过滤器(8)发生阻碍时，沉降室(7)里的气动单向阀(10)会打开，以防止堵塞，同时方便垃圾取出，垃圾经过沉降室(7)而落入垃圾箱(6)中，而垃圾箱不需要太高的密闭能力以防止无法拿出垃圾箱。
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