CN109594274A - 一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构,所述的织物剪绒机构包括剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C，所述的剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C由共轴O―O’连接组成，其中，剪绒单元A绕主回转轴O―O’回转，剪绒单元B和剪绒单元C除了绕共轴回转外，同时还绕各自的回转轴回转，形成行星式回转方式；剪绒单元A为中心轮或太阳轮剪绒装置，剪绒单元B和剪绒单元C为行星轮式剪绒装置。本发明的装置可以在不改变剪绒刀直径的条件下，可以根据需要增减剪绒面积，调节方便，不需要中途更换刀片，提高剪绒效率，特别适用于圆形面积的剪绒方式。

Description

一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构
技术领域
本发明涉及一种纺织起绒面料的在后整理中的剪去长毛绒的装置，具体涉及一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构。
背景技术
毛织物如毛毯、地毯、挂毯及棉织物的剪花织物，需要剪去较长，而长度整齐度差的毛绒或者浮长线，使得剪绒后，织物表面绒毛整理，富有弹性。
传统剪绒采用圆盘形剪刀装置，剪绒面积小，效率低，如果为了增加剪花面积而增加剪刀直径，会造成装置动平衡不好，笨重，影响剪绒均匀度、平整度，不易操作，且需要不同剪绒面积，需要不同剪绒装置，或同一装置，中途替换刀片。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构。
技术方案：一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，所述的织物剪绒机构包括剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C，所述的剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C由共轴O―O’连接组成，其中，剪绒单元A绕主回转轴O―O’回转，剪绒单元B和剪绒单元C除了绕共轴回转外，同时还绕各自的回转轴回转，形成行星式回转方式；剪绒单元A为中心轮或太阳轮剪绒装置，剪绒单元B和剪绒单元C为行星轮式剪绒装置。
作为优化：所述的主回转轴O―O’由便携电池供电的直流主电机M驱动回转。
作为优化：所述的剪绒单元A中装有回转式剪绒刀A，所述的回转式剪绒刀A装在回转轴O―O’顶端,回转式剪绒刀A为镰刀形，回转剪绒刀A在主电机回转的带动下，绕主回转轴O―O’回转剪去织物表面的绒毛，其回转半径为R0。
作为优化：所述的剪绒单元B的滑套M1套装在主回转轴O―O’上，并通过下转动支点D1与一对分列左右的滑动托举臂L1相连，滑动托举臂L1通过上转动支点D2与分列左右的一对支撑臂L2相连，一对支撑臂L2可绕支点D3回转，从而带动其上的剪绒单元B升降，最高点为支撑臂L2呈水平状态，此时回转式剪绒刀B与回转式剪绒刀A在同一平面内，剪绒面积增大，增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R1的剪绒刀在绕自身回转轴O1自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O1公转的圆环轨迹半径r1＝r0+R1。
作为优化：所述的支撑臂L2上安装两个副回转轴O1及其外套支架，副回转轴O1顶端安装有镰刀形的回转式剪绒刀B，可绕副回转轴O1回转，副回转轴O1下端安装有直流电机M及附属的便携式电池，为副回转轴O1提供动力。
作为优化：所述的回转轴O连同其外套支架可以左右适度转向，以保证支撑臂L2上升或者下降时，副回转轴O1始终与主回转轴O―O’平行，从而使得剪绒刀B回转时与织物表面平行，并与剪绒刀A回转时也在同一平面内。
作为优化：所述的剪绒单元B的滑套M1可沿着中心轴O-O’上下滑动，并可以绕中心轴O-O’回转；滑套M1控制滑动托举臂L1沿着主回转轴O―O’的上升或下降，其上安装有手拧蝶形紧固螺丝，当高低位置确定好之后，通过紧固螺丝使得滑套M1固定在主回转轴O―O’上，使得剪绒单元B整体随主回转轴O―O’回转。
作为优化：所述的剪绒刀臂高低位置的调节：滑套M1沿着中心轴O-O’上下滑移，通过下支点D1、推动与之相连的左右一对托举臂L1上升或下降，再通过上支点D2带动支撑臂L2上升或者下降。
作为优化：所述的主回转轴O―O’上安装有高低限位紧固螺丝K1，在滑套上方和下方各一个，以限制滑套M1的升降动程。
作为优化：所述的剪绒单元C的托举臂L3的长度大于剪绒单元B的托举臂L1；剪绒单元的支撑臂为L4.，其长度大于剪绒单元L2的长度；滑套为M2，剪绒副回转轴O2；增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R2的剪绒刀在绕自身回转轴O2自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O2公转的圆环轨迹半径r2＝r0+R1+R2。
有益效果：本发明的装置可以在不改变剪绒刀直径的条件下，可以根据需要增减剪绒面积，调节方便，不需要中途更换刀片，提高剪绒效率，特别适用于圆形面积的剪绒方式。
附图说明
图1是本发明机构的状态一的结构示意图；
图2是本发明机构的状态二的结构示意图；
图3是本发明机构的状态三的结构示意图；
图4是本发明的回转式剪绒刀A的回转半径结构示意图；
图5是本发明的回转式剪绒刀B的回转半径结构示意图；
图6是本发明的回转式剪绒刀C的回转半径结构示意图；
图7是本发明中的回转式剪绒刀的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
1.全机基本组成
全机由三个共轴O―O’的剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C组成，剪绒单元A绕主回转轴O―O’回转，剪绒单元B和剪绒单元C除了绕共轴回转外，同时还绕各自的回转轴回转，形成行星式回转方式。其中A为中心轮或太阳轮剪绒装置，剪绒单元B和剪绒单元C为行星轮式剪绒装置。
2.各剪绒单元机械构造
2.1剪绒单元A
如图1，本机构由主回转轴O―O’，由便携电池供电的直流主电机M驱动回转，回转轴O―O’顶端装有第一回转式剪绒刀A,其俯视图为图7，为镰刀形，回转剪绒刀A在主电机回转的带动下，绕主回转轴O―O’回转剪去织物表面的绒毛，此时剪绒面积为图6中，最内侧实线圆内的面积，其回转半径为R0(如图4)。
2.2剪绒单元B
(1)如图1，滑套M1套装在主回转轴O―O’上，并通过下转动支点D1与一对分列左右的滑动托举臂L1相连，L1通过上转动支点D2与分列左右的一对支撑臂L2相连，一对支撑臂L2可绕支点D3回转，从而带动其上的剪绒单元B升降，最高点为L2呈水平状态，此时回转式剪绒刀B与回转式剪绒刀A在同一平面内，剪绒面积增大，如图2和图6中，为自内向外的第二圈实线圆内的面积。增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R1的剪绒刀在绕自身回转轴O1自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O1公转的圆环轨迹半径r1＝r0+R1(如图5和图6)。
(2)支撑臂L2上安装两个副回转轴O1及其外套支架(图中未标出)，副回转轴O1顶端安装有镰刀形剪绒刀B(见图7)，可绕副回转轴O1回转，副回转轴O1下端安装有直流电机M及附属的便携式电池，为副回转轴O1提供动力。
(3)回转轴O连同其外套支架(图中未标出)可以左右适度转向，以保证支撑臂L2上升或者下降时，副回转轴O1始终与主回转轴O―O’平行，从而使得剪绒刀B回转时与织物表面平行，并与剪绒刀A回转时也在同一平面内。
(4)滑套M1的作用是控制滑动托举臂L1沿着主回转轴O―O’的上升或下降，其上安装有手拧蝶形紧固螺丝(图中未标出)，当高低位置确定好之后，通过紧固螺丝使得滑套M1固定在主回转轴O―O’上，使得剪绒单元B整体随主回转轴O―O’回转。
主回转轴O―O’上安装有高低限位紧固螺丝K1(在滑套上方和下方各一个)以限制滑套M1的升降动程。
2.3剪绒单元C
剪绒单元C和剪绒单元B的结构和运动原理相同，仅仅是高低位置和机构尺寸不同。托举臂为L3，剪绒单元C的托举臂L3的长度大于剪绒单元B的托举臂L1；剪绒单元的支撑臂为L4.，其长度大于剪绒单元L2的长度。滑套为M2，剪绒副回转轴O2.如图2。
图3为剪绒单元C的支撑臂L4在水平状态时的位置，此时剪绒面积较图5中剪绒单元A和B的剪绒面积之和大。
如图3和图6中，为自内向外的第三圈(即最外圈)实线圆内的面积。增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R2的剪绒刀在绕自身回转轴O2自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O2公转的圆环轨迹半径r2＝r0+R1+R2(如图6)。
3.滑套和托举臂和支撑臂的连接和机构运动
3.1剪绒单元B：滑套M1可沿着中心轴O-O’上下滑动，并可以绕中心轴回转。
3.2剪绒刀臂高低位置的调节：滑套M1沿着中心轴O-O’上下滑移，通过下支点D1、推动与之相连的左右一对托举臂L1上升或下降，再通过上支点D2带动支撑臂L2上升或者下降。
剪绒单元C的机构运动原理与剪绒单元B相同。
本发明的装置可以在不改变剪绒刀直径的条件下，可以根据需要增减剪绒面积，调节方便，不需要中途更换刀片，提高剪绒效率，特别适用于圆形面积的剪绒方式。

Claims (10)

1.一种可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的织物剪绒机构包括剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C，所述的剪绒单元A、剪绒单元B和剪绒单元C由共轴O―O’连接组成，其中，剪绒单元A绕主回转轴O―O’回转，剪绒单元B和剪绒单元C除了绕共轴回转外，同时还绕各自的回转轴回转，形成行星式回转方式；剪绒单元A为中心轮或太阳轮剪绒装置，剪绒单元B和剪绒单元C为行星轮式剪绒装置。
2.根据权利要求1所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的主回转轴O―O’由便携电池供电的直流主电机M驱动回转。
3.根据权利要求1所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的剪绒单元A中装有回转式剪绒刀A，所述的回转式剪绒刀A装在回转轴O―O’顶端,回转式剪绒刀A为镰刀形，回转剪绒刀A在主电机回转的带动下，绕主回转轴O―O’回转剪去织物表面的绒毛，其回转半径为R0。
4.根据权利要求1所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的剪绒单元B的滑套M1套装在主回转轴O―O’上，并通过下转动支点D1与一对分列左右的滑动托举臂L1相连，滑动托举臂L1通过上转动支点D2与分列左右的一对支撑臂L2相连，一对支撑臂L2可绕支点D3回转，从而带动其上的剪绒单元B升降，最高点为支撑臂L2呈水平状态，此时回转式剪绒刀B与回转式剪绒刀A在同一平面内，剪绒面积增大，增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R1的剪绒刀在绕自身回转轴O1自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O1公转的圆环轨迹半径r1＝r0+R1。
5.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的支撑臂L2上安装两个副回转轴O1及其外套支架，副回转轴O1顶端安装有镰刀形的回转式剪绒刀B，可绕副回转轴O1回转，副回转轴O1下端安装有直流电机M及附属的便携式电池，为副回转轴O1提供动力。
6.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的回转轴O连同其外套支架可以左右适度转向，以保证支撑臂L2上升或者下降时，副回转轴O1始终与主回转轴O―O’平行，从而使得剪绒刀B回转时与织物表面平行，并与剪绒刀A回转时也在同一平面内。
7.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的剪绒单元B的滑套M1可沿着中心轴O-O’上下滑动，并可以绕中心轴O-O’回转；滑套M1控制滑动托举臂L1沿着主回转轴O―O’的上升或下降，其上安装有手拧蝶形紧固螺丝，当高低位置确定好之后，通过紧固螺丝使得滑套M1固定在主回转轴O―O’上，使得剪绒单元B整体随主回转轴O―O’回转。
8.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的剪绒刀臂高低位置的调节：滑套M1沿着中心轴O-O’上下滑移，通过下支点D1、推动与之相连的左右一对托举臂L1上升或下降，再通过上支点D2带动支撑臂L2上升或者下降。
9.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的主回转轴O―O’上安装有高低限位紧固螺丝K1，在滑套上方和下方各一个，以限制滑套M1的升降动程。
10.根据权利要求4所述的可调面积的行星式圆形织物剪绒机构，其特征在于：所述的剪绒单元C的托举臂L3的长度大于剪绒单元B的托举臂L1；剪绒单元的支撑臂为L4.，其长度大于剪绒单元L2的长度；滑套为M2，剪绒副回转轴O2；增加的剪绒面积为圆环面积，圆环面积由半径为R2的剪绒刀在绕自身回转轴O2自转剪绒的同时，也绕着主回转轴O―O’公转，从而增加圆环形状的剪绒面积，其O2公转的圆环轨迹半径r2＝r0+R1+R2。
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