CN109594270B - 可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，涉及布料定型技术领域，旨在解决传统定型机定型的同时无法实现扩幅的问题，其技术方案要点是：包括相对设置且相对位置可调的两个机架、连接于机架且纵向截面呈C形设置的支架、设置于C形支架两侧壁的电磁组件、设置于C形支架开口内的悬架，所述悬架朝向两个电磁组件的位置均设置有永磁铁，圆筒布套设于两悬架，所述悬架侧壁开设有开槽，所述开槽内设置有用于驱动布料传送的驱动组件。本发明的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，具有拨布定型，同时兼具开幅扩幅的优点，对圆筒布的定型效果更佳，且功能多样、自动化程度高。

Description

可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置

技术领域

本发明涉及布料定型装置的技术领域，尤其是涉及一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置。

背景技术

圆筒布是指由针织大圆机加工的织物，对于含热塑型纤维的圆筒针织面料，圆筒布在织造完成后在下机停放过程中，由于经过各种应力挤压而呈现布面不规整及褶皱状态，因而大部分含热塑型纤维的圆筒针织面料在染色前需要预定型处理，以获得良好的尺寸稳定性和外观平整度。由于毛坯下机后在未定型前纤维的回缩、挤压堆放，面料容易形成死褶，造成面料回修或降等。

中国专利CN104164746公开的一种用于针织圆机上的同步圆筒定型装置，通过在针织圆机编织装置与坯布牵拉卷取之间安装有高频感应发热装置，圆筒针织物从高频感应发热筒表面滑过，而实现在织布后未下机过程中对面料完成定型。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当布料表面存在一定褶皱时，通过上述方案无法实现褶皱的张开，从而无法对布料实现很好的定型。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，具有可以对圆筒布实现拨布定型的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，包括相对设置且相对位置可调的两个机架、连接于机架且纵向截面呈C形设置的支架、设置于C形支架两侧壁的电磁组件、设置于C形支架开口内的悬架，所述悬架朝向两个电磁组件的位置均设置有永磁铁，圆筒布套设于两悬架，所述悬架侧壁开设有开槽，所述开槽内设置有用于驱动布料传送的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过电磁组件产生磁场，并且电磁组件产生的磁场方向与永磁铁产生的磁场方向相同，即电磁组件与永磁铁之间始终具有吸力，并且上方电磁组件对永磁铁的吸力与下方电磁组件对永磁铁的吸力和永磁铁自身重力之和达成受力平衡，从而能够使得悬架悬浮在支架的开口内，两个悬架形成悬空的结构，圆筒布套设在两个悬架上，通过调整两个机架之间的距离，可以带动两个悬架相向或相背移动，从而调整两悬架之间的相对距离，进而调整对圆筒布的张力，并且布料套设在悬架上后，通过驱动组件与布料之间的摩擦力可以带动布料向前传送。

本发明进一步设置为：所述电磁组件包括电源、连接于电源的电磁线圈、穿设于电磁线圈的铁芯，所述电磁组件的磁场与永磁铁的磁场方向相同。

通过采用上述技术方案，电源接通时，可以形成磁场，且根据F=nI,即电磁力F与线圈匝数n和电流大小I呈正比，在线圈匝数n不变的前提下，通过增大电流从而可以增大电磁力，即增大对永磁铁的吸力，根据布料重量的不同以及对布料的张力的不同，可以调整电磁力的大小来满足对吸力不同的要求。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括转动设置于开槽内的两个第一带轮、套设于两个第一带轮的第一皮带，所述第一皮带的侧壁凸出于悬架侧壁并与圆筒布内壁抵接，还包括转动连接于支架内壁的两个第二带轮、套设于第二带轮的第二皮带，所述第二皮带侧壁抵接于圆筒布的外壁，所述第二带轮连接有用于驱动第二带轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，圆筒布套设在两个悬架上后，驱动电机开启带动第二皮带转动，由于第一皮带和第二皮带与圆筒布抵接，当第二皮带转动时，可以带动圆筒布以及第一皮带同时转动，从而带动布料向前传送，并且由于第一皮带与第二皮带对圆筒布施加的是静摩擦力，可以降低对布料的损伤。

本发明进一步设置为：所述悬架朝向外部的端部设置有导向部，所述导向部朝向中部倾斜。

通过采用上述技术方案，并且还可以在导向部的尖部设置转动的导向轮，通过导向轮可以进一步增强导向的效果，便于布料的套设。

本发明进一步设置为：所述机架连接有拨布装置，所述拨布装置作用于圆筒布侧壁，所述拨布装置包括至少三组拨布轮组，三组拨布轮组沿悬架长度方向依次排列，所述拨布轮组包括固定连接于悬架内壁的第一连接杆、转动连接于第一连接杆的V型轮，所述V型轮的侧壁与圆筒布内壁抵触，还包括连接于机架的第二连接杆、转动连接于第二连接杆的压轮，所述压轮宽度小于V型轮凹槽的宽度且伸入V型轮的凹槽内。

通过采用上述技术方案，工作时布料套设在悬架上向前传送，并且布料的褶皱边穿过V型轮和压轮之间的缝隙，通过压轮朝向V形轮的凹槽伸入，从而将褶皱撑开，实现拨布开幅，并且当褶皱拨开后，布料的周长相应增加，之后通过调整两机架之间的距离，将两悬架向两侧拉开，从而对布料实现开幅，并且能够保证布料的张力。此处的拨布装置还可以替换为裁布刀，在布料向前传送的同时可以实现对布料的裁切。

本发明进一步设置为：三组所述拨布轮组中压轮伸入V型轮凹槽内的深度逐渐加深。

通过采用上述技术方案，这样对经过的布料褶皱处实现逐级拨布，在降低对布料损伤的前提下，更容易将褶皱拨开。

本发明进一步设置为：所述支架侧壁设置有用于检测悬架移动的第一传感器，所述支架的底面设置有用于检测悬架移动的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器电连接有控制器。

通过采用上述技术方案，此处的第一传感器和第二传感器均采用位移传感器，第一传感器位于支架开口的中部位置，当检测到悬架远离第一传感器时，控制器接收并响应第一传感器的检测信号，控制电源的电流增加，从而增加电磁线圈对永磁铁的吸力，将悬架拉回，当第二传感器检测到悬架下降并靠近第二传感器时，控制器接收并响应第二传感器的检测信号，控制位于上方的电源的电流增大，从而使得上方的电磁线圈产生的磁场对永磁铁的吸力增大，从而使得悬架在支架的开口内达到受力平衡，且始终呈悬浮状态，保证结构的稳定性。

本发明进一步设置为：所述电磁线圈外套设有导磁框，所述导磁框材料为铁。

通过采用上述技术方案，通过在电磁线圈外套设导磁框，导磁框呈上下贯穿的管状设置，从而使得电磁线圈形成的磁场呈竖直且不会向四周发散，从而减少电磁线圈产生的磁场对第一传感器和第二传感器产生干扰，保证第一传感器和第二传感器的正常运行。

本发明进一步设置为：所述机架底部设置有底座，所述机架滑动设置于底座，所述底座设置有用于驱动两机架相向或相背移动的第一丝杠结构。

通过采用上述技术方案，通过第一丝杠结构可以驱动机架沿底座实现滑移，从而实现两机架之间相对距离的调节，进而可以调整两个悬架之间的距离。

本发明进一步设置为：所述第一连接杆滑动套接有第一滑套，所述V型轮转动套接于第一滑套，所述第一滑套侧壁螺纹连接有定位螺栓，所述第二连接杆固定连接有第二丝杠结构，所述压轮转动连接于第二丝杠结构的动力输出端。

通过采用上述技术方案，当圆筒布上的褶皱线位置发生变化时，通过拧松定位螺栓，使得第一滑套可以沿第一连接杆滑动，当将第一滑套调节到合适位置时，拧紧定位螺栓实现固定，并且通过第二丝杠结构将压轮调节至与V型轮的凹槽对齐位置，从而实现拨布位置的调节。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过电磁组件产生磁场，并且电磁组件产生的磁场方向与永磁铁产生的磁场方向相同，即电磁组件与永磁铁之间始终具有吸力，并且上方电磁组件对永磁铁的吸力与下方电磁组件对永磁铁的吸力和永磁铁自身重力之和达成受力平衡，从而能够使得悬架悬浮在支架的开口内，两个悬架形成悬空的结构，圆筒布套设在两个悬架上，通过调整两个机架之间的距离，可以带动两个悬架相向或相背移动，从而调整两悬架之间的相对距离，进而调整对圆筒布的张力，并且布料套设在悬架上后，通过驱动组件与布料之间的摩擦力可以带动布料向前传送；

2.通过压轮朝向V形轮的凹槽伸入，从而将褶皱撑开，实现拨布开幅，并且当褶皱拨开后，布料的周长相应增加，之后通过调整两机架之间的距离，将两悬架向两侧拉开，从而对布料实现开幅，并且能够保证布料的张力。此处的拨布装置还可以替换为裁布刀，在布料向前传送的同时可以实现对布料的裁切。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明支架内部的结构示意图；

图3是本发明支架内部的爆炸示结构示意图；

图4是本发明拨布装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、支架；3、电磁组件；4、悬架；5、永磁铁；6、开槽；7、驱动组件；8、电源；9、电磁线圈；10、铁芯；11、第一带轮；12、第一皮带；13、第二带轮；14、第二皮带；15、驱动电机；16、导向部；17、拨布装置；18、拨布轮组；19、第一连接杆；20、V型轮；21、第二连接杆；22、压轮；23、第一传感器；24、第二传感器；25、控制器；26、导磁框；27、底座；28、第一丝杠结构；29、第一滑套；30、定位螺栓；31、第二丝杠结构；32、导向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，包括相对设置且相对位置可调的两个机架1、连接于机架1且纵向截面呈C形设置的支架2，两支架2的开口相对设置，还包括设置于C形支架2上下两侧壁的至少三组电磁组件3、悬空设置于C形支架2开口内的悬架4，悬架4朝向两个电磁组件3的位置均设置有永磁铁5，圆筒布套设于两悬架4，通过两个悬架4实现对布料的撑开，悬架4侧壁开设有开槽6，开槽6内设置有用于驱动布料传送的驱动组件7。通过电磁组件3产生磁场，并且电磁组件3产生的磁场方向与永磁铁5产生的磁场方向相同，即电磁组件3与永磁铁5之间始终具有吸力，并且上方电磁组件3对永磁铁5的吸力与下方电磁组件3对永磁铁5的吸力和永磁铁5自身重力之和达成受力平衡，从而能够使得悬架4悬浮在支架2的开口内，两个悬架4形成悬空的结构，圆筒布套设在两个悬架4上，通过调整两个机架1之间的距离，可以带动两个悬架4相向或相背移动，从而调整两悬架4之间的相对距离，进而调整对圆筒布的张力，并且布料套设在悬架4上后，通过驱动组件7与布料之间的摩擦力可以带动布料向前传送。

如图2和图3所示，电磁组件3包括电源8、连接于电源8的电磁线圈9、穿设于电磁线圈9的铁芯10，电磁组件3形成的磁场与永磁铁5的磁场相反；电源8接通时，可以形成磁场，且根据F=nI,即电磁力F与线圈匝数n和电流大小I呈正比，在线圈匝数n不变的前提下，通过增大电流从而可以增大电磁力，即增大对永磁铁5的吸力，根据布料重量的不同以及对布料的张力的不同，可以调整电磁力的大小来满足对吸力不同的要求。

如图3所示，驱动组件7包括通过纵向的转轴转动设置于开槽6内的两个第一带轮11、套设于两个第一带轮11的第一皮带12，第一皮带12的侧壁凸出于悬架4外侧壁并与圆筒布内壁抵接，还包括通过转轴转动连接于支架2内壁的两个第二带轮13、套设于第二带轮13的第二皮带14，第二皮带14侧壁抵接于圆筒布的外壁，第二带轮13连接有用于驱动第二带轮13转动的驱动电机15；圆筒布套设在两个悬架4上后，驱动电机15开启带动第二皮带14转动，由于第一皮带12和第二皮带14与圆筒布抵接，当第二皮带14转动时，可以带动圆筒布以及第一皮带12同时转动，从而带动布料向前传送，并且由于第一皮带12与第二皮带14对圆筒布施加的是静摩擦力，可以降低对布料的损伤。

如图1所示，悬架4朝向外部的端部设置有导向部16，导向部16朝向中部倾斜；在将圆筒布套设到悬架4上时，通过设置导向部16更容易将布料套设到悬架4上，实现导向的作用；并且还可以在导向部16的尖部设置转动的导向轮32，通过导向轮32可以进一步增强导向的效果，便于布料的套设。

如图1和图4所示，当圆筒布表面由于热缩形成褶皱时，需要将褶皱撑开，通过在机架1上连接有拨布装置17，拨布装置17作用于圆筒布侧壁的褶皱，拨布装置17包括至少三组拨布轮组18，三组拨布轮组18沿悬架4长度方向依次排列，拨布轮组18包括固定连接于悬架4内壁的第一连接杆19、转动连接于第一连接杆19的V型轮20，V型轮20侧壁开设有V形的凹槽，V型轮20的侧壁与圆筒布内壁抵触，布料向前传送时，可以带动V型轮20转动，还包括连接于机架1的第二连接杆21、转动连接于第二连接杆21的压轮22，压轮22宽度小于V型轮20凹槽的宽度且伸入V型轮20的凹槽内；工作时布料套设在悬架4上向前传送，并且布料的褶皱边穿过V型轮20和压轮22之间的缝隙，通过压轮22朝向V形轮的凹槽伸入，从而将褶皱撑开，实现拨布开幅，并且当褶皱拨开后，布料的周长相应增加，之后通过调整两机架1之间的距离，将两悬架4向两侧拉开，从而对布料实现开幅，并且能够保证布料的张力。此处的拨布装置17还可以替换为裁布刀，在布料向前传送的同时可以实现对布料的裁切。

如图1所示，沿布料传送的方向，三组拨布轮组18中压轮22伸入V型轮20凹槽内的深度逐渐加深；这样对经过的布料褶皱处实现逐级拨布，在降低对布料损伤的前提下，更容易将褶皱拨开。

如图1和图3所示，支架2侧壁设置有用于检测悬架4移动的第一传感器23，支架2的底面设置有用于检测悬架4移动的第二传感器24，第一传感器23和第二传感器24电连接有控制器25，此处的控制器25可以采用PLC；此处的第一传感器23和第二传感器24均采用位移传感器，第一传感器23位于支架2开口的中部位置，当检测到悬架4远离第一传感器23时，控制器25接收并响应第一传感器23的检测信号，控制电源8的电流增加，从而增加电磁线圈9对永磁铁5的吸力，将悬架4拉回，当第二传感器24检测到悬架4下降并靠近第二传感器24时，控制器25接收并响应第二传感器24的检测信号，控制位于上方的电源8的电流增大，从而使得上方的电磁线圈9产生的磁场对永磁铁5的吸力增大，从而使得悬架4在支架2的开口内达到受力平衡，且始终呈悬浮状态，保证结构的稳定性。

如图2所示，电磁线圈9外套设有导磁框26，导磁框26材料为铁；通过在电磁线圈9外套设导磁框26，导磁框26呈上下贯穿的管状设置，从而使得电磁线圈9形成的磁场呈竖直且不会向四周发散，从而减少电磁线圈9产生的磁场对第一传感器23和第二传感器24产生干扰，保证第一传感器23和第二传感器24的正常运行。

如图1所示，在每个机架1的底部还相应设置有底座27，底座27上设置有滑道，机架1通过滑道滑动设置于底座27，在底座27上设置有用于驱动两机架1相向或相背移动的第一丝杠结构28，第一丝杠结构28包括丝杠电机和丝杠，机架1螺纹连接在丝杠上；通过第一丝杠结构28可以驱动机架1沿底座27实现滑移，从而实现两机架1之间相对距离的调节，进而可以调整两个悬架4之间的距离。

如图4所示，第一连接杆19滑动套接有第一滑套29，V型轮20转动套接于第一滑套29，第一滑套29侧壁螺纹连接有定位螺栓30，第二连接杆21固定连接有第二丝杠结构31，压轮22转动连接于第二丝杠结构31的动力输出端；当圆筒布上的褶皱线位置发生变化时，通过拧松定位螺栓30，使得第一滑套29可以沿第一连接杆19滑动，当将第一滑套29调节到合适位置时，拧紧定位螺栓30实现固定，并且通过第二丝杠结构31将压轮22调节至与V型轮20的凹槽对齐位置，从而实现拨布位置的调节。

为了进一步降低对布料的磨损，将悬架4、机架1等与布料直接接触的部件的边棱处进行倒角圆滑，降低对布料的磨损，同时在与布料接触的部件表面涂覆一层聚氨酯层，提高部件的光滑性，保证布料的顺利传送。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：包括相对设置且相对位置可调的两个机架(1)、连接于机架(1)且纵向截面呈C形设置的支架(2)、设置于C形支架(2)两侧壁的电磁组件(3)、设置于C形支架(2)开口内的悬架(4)，所述悬架(4)朝向两个电磁组件(3)的位置均设置有永磁铁(5)，圆筒布套设于两悬架(4)，所述悬架(4)侧壁开设有开槽(6)，所述开槽(6)内设置有用于驱动布料传送的驱动组件(7)；所述电磁组件(3)包括电源(8)、连接于电源(8)的电磁线圈(9)、穿设于电磁线圈(9)的铁芯(10)，所述电磁组件(3)的磁场与永磁铁(5)的磁场方向相同；所述机架(1)连接有拨布装置(17)，所述拨布装置(17)作用于圆筒布侧壁，所述拨布装置(17)包括至少三组拨布轮组(18)，三组拨布轮组(18)沿悬架(4)长度方向依次排列，所述拨布轮组(18)包括固定连接于悬架(4)内壁的第一连接杆(19)、转动连接于第一连接杆(19)的V型轮(20)，所述V型轮(20)的侧壁与圆筒布内壁抵触，还包括连接于机架(1)的第二连接杆(21)、转动连接于第二连接杆(21)的压轮(22)，所述压轮(22)宽度小于V型轮(20)凹槽的宽度且伸入V型轮(20)的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括转动设置于开槽(6)内的两个第一带轮(11)、套设于两个第一带轮(11)的第一皮带(12)，所述第一皮带(12)的侧壁凸出于悬架(4)侧壁并与圆筒布内壁抵接，还包括转动连接于支架(2)内壁的两个第二带轮(13)、套设于第二带轮(13)的第二皮带(14)，所述第二皮带(14)侧壁抵接于圆筒布的外壁，所述第二带轮(13)连接有用于驱动第二带轮(13)转动的驱动电机(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述悬架(4)朝向外部的端部设置有导向部(16)，所述导向部(16)朝向中部倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：三组所述拨布轮组(18)中压轮(22)伸入V型轮(20)凹槽内的深度逐渐加深。

5.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述支架(2)侧壁设置有用于检测悬架(4)移动的第一传感器(23)，所述支架(2)的底面设置有用于检测悬架(4)移动的第二传感器(24)，所述第一传感器(23)和第二传感器(24)电连接有控制器(25)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述电磁线圈(9)外套设有导磁框(26)，所述导磁框(26)材料为铁。

7.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置有底座(27)，所述机架(1)滑动设置于底座(27)，所述底座(27)设置有用于驱动两机架(1)相向或相背移动的第一丝杠结构(28)。

8.根据权利要求1所述的一种可调式磁悬浮圆筒布拨布定型装置，其特征在于：所述第一连接杆(19)滑动套接有第一滑套(29)，所述V型轮(20)转动套接于第一滑套(29)，所述第一滑套(29)侧壁螺纹连接有定位螺栓(30)，所述第二连接杆(21)固定连接有第二丝杠结构(31)，所述压轮(22)转动连接于第二丝杠结构(31)的动力输出端。

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