CN109591814A - 一种基于双向测速的汽车安全控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于双向测速的汽车安全控制方法，所述前测距单元及所述前测速单元用于测量汽车的前方汽车之间的距离及前方汽车的相对速度，所述后测距单元、所述后测速单元用于测量汽车的后方汽车之间的距离及后方汽车的相对速度，所述自我测速单元用于测量汽车自身的车速，所述处理单元用于接收所述前测距单元、所述后测距单元、所述前测速单元、所述后测速单元及所述自我测速单元的数据并判断是否启动制动单元进行车辆制动及是否启动报警单元进行警报提示，本发明的控制方法能够在更短的距离内进行安全的汽车防撞控制，同时，该方法能够同时探测前后的车辆情况，保证驾驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全控制领域，具体涉及一种基于双向测速的汽车安全控制方法。
背景技术
汽车追尾是公路上常发生的交通事故，其重要原因是遇到意外情况时不能立即停车，追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为，主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。现在市面上的安全控制方法基本上都是基于前方车辆的，缺少能同时检测前方车辆及后方车辆的安全控制方法。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种汽车防撞控制系统，以解决上述问题。
本发明采用的技术方案为：
2、一种基于双向测速的汽车安全控制方法，包括以下步骤：
步骤1：检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，检测自身的车速Vs，处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs；
步骤2：根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1，前方汽车的车速Vq，后方汽车的车速Vh；根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2；
步骤3：将Vs与Vq及Vh对比，将S1与SO1对比，将S2与SO2对比，当Vs>Vq且S1<SO1时，执行步骤5；当Vs<Vh且S2<SO2时，执行步骤4；
步骤4：启动报警单元8进行警报提示；
步骤5：启动所述制动单元7进行车辆制动及启动报警单元8进行警报提示。
本发明的效果是：本发明的控制方法能够在更短的距离内进行安全的汽车防撞控制，同时，该方法能够同时探测前后的车辆情况，保证驾驶安全。
附图说明
图1所示为本发明提供的基于双向测速的汽车安全控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图介绍本发明的基于双向测速的汽车安全控制系统：其包括前测距单元1、后测距单元2、前测速单元3、后测速单元4、处理单元5、自我测速单元6、制动单元7及报警单元8，所述前测距单元1及所述前测速单元3用于测量汽车的前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，所述后测距单元2、所述后测速单元4用于测量汽车的后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，所述自我测速单元6用于测量汽车自身的车速Vs，所述处理单元5用于接收所述前测距单元1、所述后测距单元2、所述前测速单元3、所述后测速单元4及所述自我测速单元6的数据并判断是否启动制动单元7进行车辆制动及是否启动报警单元8进行警报提示。
所述处理单元5的判断方式采用如下方式：
(1)前测距单元、前测速单元3测量汽车的前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，后测距单元2、后测速单元4测量汽车的后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，自我测速单元6测量汽车自身的车速Vs，处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs；
(2)处理单元5根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1、前方汽车的车速Vq、后方汽车的车速Vh；根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2；
(3)将Vs与Vq及Vh对比，将S1与SO1对比，将S2与SO2对比，当Vs>Vq且S1<SO1时，处理单元启动所述制动单元7进行车辆制动及启动报警单元8进行警报提示；当Vs<Vh且S2<SO2，处理单元5启动报警单元8进行警报提示。
具体地，前方汽车的安全距离SO1＝0.10Vs+Vs*Vs/130+Vs×1000×2.5/3600；后方汽车的车速为Vh＝Vs+V2；后方汽车的安全距离SO2＝0.10Vh+Vh*Vh/130+Vh×1000×2.5/3600。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，本发明还提供了对应的基于双向测速的汽车安全控制方法，以下通过具体实施例进行详细说明。
一种基于双向测速的汽车安全控制方法，包括以下步骤：
步骤1：检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，检测自身的车速Vs，处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs；
步骤2：根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1，前方汽车的车速Vq，后方汽车的车速Vh；根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2；
步骤3：将Vs与Vq及Vh对比，将S1与SO1对比，将S2与SO2对比，当Vs>Vq且S1<SO1时，执行步骤5；当Vs<Vh且S2<SO2时，执行步骤4；
步骤4：启动报警单元8进行警报提示；
步骤5：启动所述制动单元7进行车辆制动及启动报警单元8进行警报提示。
在步骤2中，前方汽车的车速为Vq＝Vs+V1，前方汽车的安全距离SO1＝0.10Vs+Vs*Vs/130+Vs×1000×2.5/3600；后方汽车的车速为Vh＝Vs+V2；后方汽车的安全距离SO2＝0.10Vh+Vh*Vh/130+Vh×1000×2.5/3600。
本发明的控制方法能够在更短的距离内进行安全的汽车防撞控制，同时，该方法能够同时探测前后的车辆情况，保证驾驶安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于双向测速的汽车安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：检测与前方汽车之间的距离S1及前方汽车的相对速度V1，检测与后方汽车之间的距离S2及后方汽车的相对速度V2，检测自身的车速Vs，处理单元5接收检测值S1、V1、S2、V2、Vs；
步骤2：根据Vs确定与前方汽车的安全距离SO1、前方汽车的车速Vq、后方汽车的车速Vh；根据Vh确定与后方汽车的安全距离SO2；
步骤3：将Vs与Vq及Vh对比，将S1与SO1对比，将S2与SO2对比，当Vs>Vq且S1<SO1时，执行步骤5；当Vs<Vh且S2<SO2时，执行步骤4；
步骤4：启动报警单元8进行警报提示；
步骤5：启动所述制动单元7进行车辆制动及启动报警单元8进行警报提示。
2.如权利要求1所述的基于双向测速的汽车安全控制方法，其特征在于，在步骤2中，前方汽车的车速为Vq＝Vs+V1，前方汽车的安全距离SO1＝0.10Vs+Vs*Vs/130+Vs×1000×2.5/3600；后方汽车的车速为Vh＝Vs+V2；后方汽车的安全距离SO2＝0.10Vh+Vh*Vh/130+Vh×1000×2.5/3600。
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| CN206765975U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-12-19 | 董德磊 | 一种汽车防撞系统 |
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