CN109590798A - 一种金属制品零部件的收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属制品零部件的收集装置，包括工作台、支撑板、推板、第一固定板、第一电机、转盘、第二固定板、第二电机、轴承、滚轮、立柱、限位板、侧板、托板、步进电机、输出齿轮、第一齿轮、转轴、第二齿轮、套轴、电动推杆、齿板、延伸板和连接板。该金属制品零部件的收集装置的结构简单，通过滚轮的转动对工件进行输送，并通过限位板和固定板对工件进行限位，通过转盘底端毛刷的转动对工件表面进行清理，有利于工件的污渍的去除，提高了零部件的清洁度；通过将零部件运输至托板上，并通过推动托板移动，有利于零部件均匀的收集在托板上，方便零部件的收集，提高了操作的便利性，提高了一体化程度，大大降低了人员的劳动量。

Description

一种金属制品零部件的收集装置

技术领域

本发明涉及一种收集装置，具体为一种金属制品零部件的收集装置，属于金属制品零部件应用技术领域。

背景技术

金属制品零部件是用金属或合金通过加工形成所需的零部件，金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，金属制品行业在发展过程中也遇到很多困难，例如技术单一，技术水平偏低，缺乏先进的设备，人才短缺等，制约了金属制品行业的发展，为此，可以采取提高企业技术水平，引进先进技术设备，培养适用人才等方法来提高中国金属制品业的发展。

目前市场上的金属制品主要通过浇铸、塑性成形、固体成型和冲压成型等加工工艺将金属制品制成各种行业所需的零部件，以满足生产所需，但是，对于零部件的加工来说，由于在加工完成后工件表面存有污渍，需要进行清理，造成操作难度的增大；且在对零部件进行集中收集时，需要操作人员将零部件从工作台上拿下进行收集，造成操作的不便。因此，针对上述问题提出一种金属制品零部件的收集装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属制品零部件的收集装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种金属制品零部件的收集装置，包括安装在工作台一侧的支撑板、输送机构和收集机构，其中所述支撑板中部开设有用于推板滑动的滑槽；

所述输送机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板顶端与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与转盘固定连接，所述第二固定板顶端分别与第二电机以及轴承固定连接，所述第二电机的输出端与滚轮固定连接，所述工作台底端和顶端分别与立柱以及限位板固定连接；

所述收集机构包括侧板、步进电机、输出齿轮、推板、齿板、延伸板和连接板，所述支撑板一侧与侧板固定连接，所述支撑板顶面与托板滑动连接，所述支撑板底端与步进电机固定连接，所述步进电机的输出端与输出齿轮固定连接，所述输出齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与转轴的端部固定连接，所述转轴中部与第二齿轮固定连接，且位于第二齿轮两侧的所述转轴与套轴的内部转动连接，所述套轴底端与电动推杆固定连接，且所述电动推杆底端与地面固定连接，所述推板底端与齿板固定连接，所述齿板两侧与延伸板固定连接，且所述延伸板与连接板的内部滑动连接。

优选的，所述第一电机的输出端贯穿第一固定板并延伸至内部，且所述第一电机输出端的转盘底端固定连接有用于清理工件表面的毛刷。

优选的，所述第一固定板和第二固定板都呈倒U型，所述第一固定板和第二固定板的底端两侧都与工作台顶端固定连接，且所述第二固定板顶端开设有用于滚轮转动的开口。

优选的，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分别位于滚轮的两侧，且所述轴承内部与第二电机的输出端转动连接。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板都呈L形，且两个所述连接板分别与支撑板中部开设的滑槽底端两侧固定连接。

优选的，所述推板呈竖直状与支撑板中部的滑槽内部滑动连接，且所述推板接触有托板的侧端。

优选的，所述齿板与支撑板的底面滑动连接，且所述齿板与第二齿轮啮合连接。

本发明的有益效果是：

1.该金属制品零部件的收集装置的结构简单，操作方便，通过滚轮的转动对工件进行输送，并通过限位板和固定板对工件进行限位，有利于平稳输送，通过转盘底端毛刷的转动对工件表面进行清理，有利于工件的污渍的去除，提高了零部件的清洁度，方便进行收集。

2.该金属制品零部件的收集装置通过将零部件运输至托板上，并通过推板推动托板移动，有利于零部件均匀的收集在托板上，方便零部件的收集，提高了操作的便利性，提高了一体化程度，大大降低了人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作台处侧视结构示意图；

图3为本发明支撑板处侧视结构示意图；

图4为本发明图1中A处局部结构示意图。

图中：1、工作台，2、支撑板，3、推板，4、第一固定板，5、第一电机，6、转盘，7、第二固定板，8、第二电机，9、轴承，10、滚轮，11、立柱，12、限位板，13、侧板，14、托板，15、步进电机，16、输出齿轮，17、第一齿轮，18、转轴，19、第二齿轮，20、套轴，21、电动推杆，22、齿板，23、延伸板，24、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种金属制品零部件的收集装置，包括安装在工作台1一侧的支撑板2、输送机构和收集机构，其中所述支撑板2中部开设有用于推板3滑动的滑槽，方便推板3的移动推动托板14移动；

所述输送机构包括第一固定板4和第二固定板7，所述第一固定板4顶端与第一电机5固定连接，所述第一电机5的输出端与转盘6固定连接，转盘6底端的毛刷用于对零部件进行清理，所述第二固定板7顶端分别与第二电机8以及轴承9固定连接，，方便滚轮10的转动，所述第二电机8的输出端与滚轮10固定连接，所述工作台1底端和顶端分别与立柱11以及限位板12固定连接；

所述收集机构包括侧板13、步进电机15、输出齿轮16、推板3、齿板22、延伸板23和连接板24，所述支撑板2一侧与侧板13固定连接，所述支撑板2顶面与托板14滑动连接，用于放置零部件，所述支撑板2底端与步进电机15固定连接，所述步进电机15的输出端与输出齿轮16固定连接，所述输出齿轮16与第一齿轮17啮合连接，所述第一齿轮17与转轴18的端部固定连接，所述转轴18中部与第二齿轮19固定连接，且位于第二齿轮19两侧的所述转轴18与套轴20的内部转动连接，所述套轴20底端与电动推杆21固定连接，且所述电动推杆21底端与地面固定连接，所述推板3底端与齿板22固定连接，所述齿板22两侧与延伸板23固定连接，且所述延伸板23与连接板24的内部滑动连接，用于齿板22的滑动。

所述第一电机5的输出端贯穿第一固定板4并延伸至内部，且所述第一电机5输出端的转盘6底端固定连接有用于清理工件表面的毛刷，便于第一点击5带动转盘6转动，通过转盘6底端的毛刷有利于零部件表面污渍的清理；所述第一固定板4和第二固定板7都呈倒U型，所述第一固定板4和第二固定板7的底端两侧都与工作台1顶端固定连接，且所述第二固定板7顶端开设有用于滚轮10转动的开口，便于第一固定板4和第二固定板7的固定，方便滚轮10的转动带动零部件在工作台1上输送；所述轴承9的数量为两个，两个所述轴承9分别位于滚轮10的两侧，且所述轴承9内部与第二电机8的输出端转动连接，便于轴承9的固定，方便轴承9之间的滚轮10的转动；所述连接板24的数量为两个，两个所述连接板24都呈L形，且两个所述连接板24分别与支撑板2中部开设的滑槽底端两侧固定连接，便于齿板22两侧的延伸板23在限位板24内部滑动，有利于齿板22的移动带动推板3移动；所述推板3呈竖直状与支撑板2中部的滑槽内部滑动连接，且所述推板3接触有托板14的侧端，便于推板3的移动，推动托板14在工作台1上滑动；所述齿板22与支撑板2的底面滑动连接，且所述齿板22与第二齿轮19啮合连接，便于第二齿轮19的转动带动齿板22移动，有利于托板14的移动方便零部件继续落在托板14上，完成均匀收集。

本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，将零部件放置在工作台1上，通过第二电机5带动滚轮10在两个轴承9内部转动，因滚轮10的底端接触零部件，使得零部件在工作台1上滑动后向前输送，并通过第二固定板7对零部件的限位，方便进行匀速输送，通过第一固定板4顶端的第一电机5的转动带动转盘6转动，使得其底端的毛刷对零部件的表面进行清理，提高了清洁度，通过限位板12的设计，使得零部件依次移动至支撑板2顶端的托板14上；

当零部件在托板14上摆放一排后，通过电动推杆21的伸长带动套轴20竖向移动，带动转轴18同时移动，使得第一齿轮17和第二齿轮19同时接触输出齿轮16以及齿板22，步进电机15带动输出齿轮16转动，使得输出齿轮16带动第一齿轮17转动，使得转轴18带动第二齿轮19转动，转轴18在套轴20内部转动后，通过第二齿轮19带动齿板22移动，使得齿板22两侧的延伸板23在连接板24内部滑动后，齿板22带动推板3同时移动，进而推动托板14在支撑板2上滑动，使得零部件继续落在托板14上，通过电动推杆21的缩短使得第一齿轮17和第二齿轮19分别与输出齿轮16以及齿板22分离，使得托板14停止移动，完成零部件的均匀收集。

第一电机5和第二电机8可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

电动推杆21采用扬州固瑞特机电设备有限公司提供的DT DTZ DTI DTII电动推杆及其配套电源和电路。

步进电机15采用的是奥松机器人专营店销售的42BYGHW609步进电机，其配套电路可由商家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：包括安装在工作台（1）一侧的支撑板（2）、输送机构和收集机构，其中所述支撑板（2）中部开设有用于推板（3）滑动的滑槽；

所述输送机构包括第一固定板（4）和第二固定板（7），所述第一固定板（4）顶端与第一电机（5）固定连接，所述第一电机（5）的输出端与转盘（6）固定连接，所述第二固定板（7）顶端分别与第二电机（8）以及轴承（9）固定连接，所述第二电机（8）的输出端与滚轮（10）固定连接，所述工作台（1）底端和顶端分别与立柱（11）以及限位板（12）固定连接；

所述收集机构包括侧板（13）、步进电机（15）、输出齿轮（16）、推板（3）、齿板（22）、延伸板（23）和连接板（24），所述支撑板（2）一侧与侧板（13）固定连接，所述支撑板（2）顶面与托板（14）滑动连接，所述支撑板（2）底端与步进电机（15）固定连接，所述步进电机（15）的输出端与输出齿轮（16）固定连接，所述输出齿轮（16）与第一齿轮（17）啮合连接，所述第一齿轮（17）与转轴（18）的端部固定连接，所述转轴（18）中部与第二齿轮（19）固定连接，且位于第二齿轮（19）两侧的所述转轴（18）与套轴（20）的内部转动连接，所述套轴（20）底端与电动推杆（21）固定连接，且所述电动推杆（21）底端与地面固定连接，所述推板（3）底端与齿板（22）固定连接，所述齿板（22）两侧与延伸板（23）固定连接，且所述延伸板（23）与连接板（24）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述第一电机（5）的输出端贯穿第一固定板（4）并延伸至内部，且所述第一电机（5）输出端的转盘（6）底端固定连接有用于清理工件表面的毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述第一固定板（4）和第二固定板（7）都呈倒U型，所述第一固定板（4）和第二固定板（7）的底端两侧都与工作台（1）顶端固定连接，且所述第二固定板（7）顶端开设有用于滚轮（10）转动的开口。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述轴承（9）的数量为两个，两个所述轴承（9）分别位于滚轮（10）的两侧，且所述轴承（9）内部与第二电机（8）的输出端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述连接板（24）的数量为两个，两个所述连接板（24）都呈L形，且两个所述连接板（24）分别与支撑板（2）中部开设的滑槽底端两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述推板（3）呈竖直状与支撑板（2）中部的滑槽内部滑动连接，且所述推板（3）接触有托板（14）的侧端。

7.根据权利要求1所述的一种金属制品零部件的收集装置，其特征在于：所述齿板（22）与支撑板（2）的底面滑动连接，且所述齿板（22）与第二齿轮（19）啮合连接。