CN109590173A - 防误取的胶管解冻系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种防误取的胶管解冻系统。本发明的胶管解冻系统，包括：控制系统、放置架、胶管、伸缩装置、传感器和计时器。胶管的顶部设有凸出部，放置架设有通孔，胶管插入在通孔上，放置架在通孔处设有支撑件。伸缩装置与控制系统电性连接，与支撑件对应，控制系统控制伸缩装置的伸展和收缩，用于夹持和释放胶管。传感器与控制系统电性连接，用于向控制系统发送胶管就位信号，计时器与控制系统电性连接，控制系统接收到传感器发送的就位信号时，控制伸缩装置伸展，接收到计时器发送的到时信号时，控制伸缩装置收缩。本发明的胶管解冻系统，在解冻时间内，胶管被固定在放置架上，防止胶管被误取。

Description

防误取的胶管解冻系统

技术领域

本发明实施例涉及机械装置领域，具体涉及一种防误取的胶管解冻系统。

背景技术

半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。封装过程为：来自晶圆前道工艺的晶圆通过划片工艺后被切割为小的晶片(Die)，然后将切割好的晶片用导电银胶贴装到相应的基板架(引线框架)的小岛上，再利用超细的金属(金银铜铝)导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘(Bond Pad)连接到基板的相应引脚(Lead)，并构成所要求的电路。

导电银胶盛放在胶管中，需要冷冻保存，在零下40℃的环境下保存才能保证银胶的质量。使用时，从冰柜中取出胶管，在室温下经规定的时间解冻后使用，以保证导电银胶的粘连效果。

本申请的发明人发现，现有技术中盛装银胶的胶管从冰柜中取出后放置在料架上解冻，由于没有保护系统，在银胶解冻时间不足的情况下，银胶会被取走误用，影响银胶的粘连效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防误取的胶管解冻系统，可以实现在胶管解冻时被夹持固定在放置架上，在解冻时间内不能取出，保证银胶的粘连效果。

本发明实施例提供一种胶管解冻系统，包括：控制系统、放置架、多个胶管、多个伸缩装置、多个传感器和多个计时器；

所述胶管用于盛放冷冻胶水，所述胶管的顶部设有凸出部；

所述放置架设有多个通孔，所述通孔的孔径大于所述胶管的直径且小于所述凸出部的外径，使所述胶管以插入在所述通孔的方式固定在所述放置架上；

所述放置架在每个所述通孔处分别设有支撑件，各所述支撑件分别位于各所述通孔的下侧，所述支撑件用于在胶管插入通孔时，紧贴于胶管的侧壁；

各所述伸缩装置分别与所述控制系统电性连接，且各所述伸缩装置均设置在多个所述通孔的下侧且与每个支撑件一一对应，所述控制系统用于分别控制所述伸缩装置的伸展和收缩，所述伸缩装置用于在伸展时，抵持所述胶管的侧壁，使胶管被夹持在对应的伸缩装置和支撑件之间，在收缩时，释放胶管；

各所述传感器分别与所述控制系统电性连接，且各所述传感器分别设置在多个所述通孔的下侧且与多个通孔一一对应，各所述传感器用于在感应到胶管插入对应的通孔时，向所述控制系统发送就位信号；

各所述计时器分别与所述控制系统电性连接，且各所述计时器与各所述伸缩装置一一对应；

所述控制系统用于在接收到所述传感器发送的就位信号时，控制对应的伸缩装置伸展，并控制对应的计时器计时，各所述计时器用于在到达预设定时间时，向所述控制系统发送到时信号，所述控制系统用于在接收到所述计时器发送的到时信号时，控制与计时器对应的伸缩装置收缩。

在一种可行的方案中，所述放置架包括：顶板和底板；

所述顶板和所述底板上下平行设置，所述通孔设置在所述顶板上。

在一种可行的方案中，所述通孔的上方设有圆环凸起；

所述圆环凸起设置在所述顶板的上侧面上，所述圆环凸起的内径与所述通孔的孔径相同，所述圆环凸起的外径小于所述凸出部的外径。

在一种可行的方案中，所述支撑件呈半圆环形凸起，设置在所述顶板的下侧面上，位于所述通孔的一侧。

在一种可行的方案中，还包括：L型固定板；

所述L型固定板的一侧边固定在所述顶板的下侧面上，所述L型固定板的另一侧边位于所述通孔的另一侧，所述伸缩装置和所述传感器固定在所述L型固定板的另一侧边上。

在一种可行的方案中，所述伸缩装置包括：夹持气缸、供气系统和电磁阀；

所述夹持气缸固定在所述L型固定板上，所述夹持气缸通过供气管道与所述供气系统连接，所述电磁阀设置在所述供气管道上；

所述电磁阀与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于控制所述电磁阀的启闭。

在一种可行的方案中，所述底板的中部设有盛水槽，用于盛装所述胶管的冷凝水。

在一种可行的方案中，所述传感器为光电传感器。

在一种可行的方案中，还包括：多个状态指示灯；

多个所述状态指示灯与多个所述通孔一一对应，且分别与所述控制系统电性连接；

所述控制系统用于接收到传感器发送的就位信号时，控制对应的状态指示灯亮起，接收到计时器发送的到时信号时，控制对应的状态指示灯熄灭。

在一种可行的方案中，还包括：扫码枪；

所述胶管上设有条形码；

所述扫码枪与所述控制系统电性连接，所述扫码枪用于读取所述条形码，并将读取信号发送至所述控制系统，所述控制系统用于接收所述扫码枪发送的读取信号。

基于上述方案可知，本发明通过设置放置架，放置架上设有与胶管适配的通孔使需解冻的胶管放置在放置架上。放置架上设有传感器和伸缩装置，传感器检测到胶管后向控制系统发送胶管就位信号，控制系统控制对应的伸缩装置伸出将胶管夹持固定在放置架上，胶管开始解冻，同时计时器开始计时。在解冻时间内，胶管一直被伸缩装置夹持固定，操作人员不能将胶管从放置架上取走。解冻时间结束时，计时器向控制系统发送到时信号，控制系统控制伸缩装置缩回，胶管被释放，操作人员可将胶管从放置架上取走。本发明的胶管解冻系统，胶管解冻时间按工艺要求设定，在解冻时间内胶管被夹持固定在放置架上，有效防止胶管在解冻时间内被操作人员误取使用，保证胶水的粘贴质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的胶管解冻系统的放置架的示意图；

图2为本发明实施例中的胶管解冻系统的原理的示意图；

图3为本发明实施例中的胶管解冻系统的控制框图。

图中标号：

1、放置架；11、通孔；12、支撑件；13、顶板；14、底板；141、盛水槽；15、圆环凸起；2、胶管；21、凸出部；3、伸缩装置；31、夹持气缸；311、活动端；32、电磁阀；33、供气管道；4、传感器；5、控制柜；6、L型固定板；7、状态指示灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例中的胶管解冻系统的放置架的示意图，图2为本发明实施例中的胶管解冻系统的原理示意图，图3为本发明实施例中的胶管解冻系统的控制框图。如图1至图3所示，本实施例的胶管解冻系统，包括：控制系统、放置架1、多个胶管2、多个伸缩装置3、多个传感器4和多个计时器。

胶管2用于盛放冷冻的胶水(银胶)，胶管2的顶部设有凸出部21，凸出部21的外径大于胶管2的直径(外径)。

放置架1上设有多个通孔11。通孔11的孔径与胶管2的直径适配，略大于胶管2的直径，且通孔11的孔径小于胶管2顶部的凸出部21的外径，使胶管2可以插入到放置架1的通孔11中，并固定在放置架1上。

放置架1上在每个通孔11处均设有支撑件12。支撑件12分别位于每个通孔11的下侧。在胶管2插入通孔11时，支撑件12与胶管2的一侧侧壁贴合，即与胶管2的一侧侧壁抵持。

多个传感器4分别与控制系统电性连接，且多个传感器4分别设置在放置架1的多个通孔11的下侧与多个通孔11一一对应。胶管2插入放置架1的通孔11时，传感器4感应到胶管2插入通孔11后，向控制系统发送对应的通孔11处已插入胶管2的胶管就位信号。

多个伸缩装置3分别与控制系统电性连接，且多个伸缩装置3分别设置在放置架1的多个通孔11的下侧且与多个通孔11处的支撑件12一一对应(当然也与通孔一一对应)。控制系统分别控制各个伸缩装置3的伸展和收缩，伸缩装置3在伸展时，伸缩装置3的活动端伸出抵持胶管2与支撑件12相对的另一侧侧壁，使胶管2被夹持在对应的伸缩装置3和支撑件12之间，胶管2被固定在放置架1上，不能取出。伸缩装置3在收缩时，伸缩装置3的活动端缩回将胶管2释放，胶管可从放置架1上取出。

多个计时器分别与控制系统电性连接。多个计时器与多个伸缩装置3一一对应，即与多个通孔11一一对应，多个计时器分别用于对插入在各个通孔11上的解冻胶管2计时。本实施例中，多个计时器均设置在控制系统内。需说明的是，控制系统设有密码保护，使没有授权的操作者无法修改胶管的解冻时间。

控制系统在接收到传感器4发送的对应通孔11处胶管2已插入的信号，即胶管2就位的就位信号时，控制对应通孔11处的伸缩装置3伸展，伸缩装置3的活动端与支撑件12配合将胶管2夹持固定在放置架1上，同时控制系统控制对应的计时器开始计时；在到达预设定的胶管解冻时间后，计时器向控制系统发送解冻时间完成的到时信号，控制系统接收到计时器发送的到时信号时，控制与计时器对应的伸缩装置3收缩，胶管2被释放，操作人员可从放置架1上取出胶管2。

通过上述内容不难发现，本发明通过设置放置架，放置架上设有与胶管适配的通孔使需解冻的胶管放置在放置架上。放置架上设有传感器和伸缩装置，传感器检测到胶管后向控制系统发送胶管就位信号，控制系统控制对应的伸缩装置伸出将胶管夹持固定在放置架上，胶管开始解冻，同时计时器开始计时。在解冻时间内，胶管一直被伸缩装置夹持固定，操作人员不能将胶管从放置架上取走。解冻时间结束时，计时器向控制系统发送到时信号，控制系统控制伸缩装置缩回，胶管被释放，操作人员可将胶管从放置架上取走。本发明的胶管解冻系统，胶管解冻时间按工艺要求设定，在解冻时间内胶管被夹持固定在放置架上，有效防止胶管在解冻时间内被操作人员误取使用，保证胶水的粘贴质量。

可选的，放置架1为框架型的放置架，包括：顶板13和底板14，在放置架1的一侧设有控制柜5，控制系统、控制仪表等电器设备设置在控制柜5内。

顶板13和底板14上下平行设置，顶板13和底板14通过连接件固定连接。多个通孔11设置在放置架1的顶板13上，多个通孔11在顶板13上分排整齐排列，每排的通孔11的连线成一直线。顶板13与底板14之间的距离大于胶管2的长度(高度)，使得胶管2插入通孔11后可固定在顶板13上。

可选的，通孔11的上方设有圆环凸起15。

圆环凸起15设置在顶板13的上侧面(上表面)上，圆环凸起15的中轴线与通孔11的中轴线重合。圆环凸起15的内径与通孔11的孔径相同，略大于胶管2的外径。圆环凸起15的外径小于胶管2的顶部的凸出部21的外径，使得胶管2放置在通孔11内时，胶管的凸出部21与顶板13的上表面之间有一定的间隙，方便胶管2的取放。

可选的，支撑件12呈半圆环形凸起，固定设置在顶板13的下侧面上，位于通孔11的一侧。胶管2插入通孔11后，支撑件12的半圆环形凸起的圆弧面与胶管2的外圆弧面抵持。

可选的，本实施例的胶管解冻系统，还包括：L型固定板6。

L型固定板6的一侧边通过连接件固定在顶板13的下侧面上，L型固定板6的另一侧边向下延伸，且位于通孔11的与支撑件12相对的另一侧。伸缩装置3和传感器4固定在L型固定板6的向下延伸的侧边上。

可选的，伸缩装置3包括：夹持气缸31、电磁阀32和供气系统。

伸缩装置3的夹持气缸31固定设置在L型固定板6的侧边上，夹持气缸31通过供气管道33与供气系统(图中未画出)连接，电磁阀32设置在供气管道33上。

伸缩装置3的电磁阀32与控制系统电性连接，控制系统控制电磁阀32的启闭。电磁阀32打开时，供气系统向夹持气缸31供气，夹持气缸31的活动端311伸出，与支撑件12配合将胶管2夹持固定；电磁阀32关闭时，供气系统停止向夹持气缸31供气，夹持气缸31的活动端311在夹持气缸31内的复位弹簧作用下复位缩回，胶管2被释放。

可选的，底板14的中部设有盛水槽141。底板14的中部向下凹陷，在底板14的中部形成盛水槽141。冰冻的胶管2在解冻时，会产生冷凝水，盛水槽141用于盛装胶管2解冻时产生的冷凝水。

可选的，传感器4为光电传感器。光电传感器通过反射原理检测通孔11中是否有胶管2插入。

可选的，本实施例的胶管解冻系统，还包括：多个状态指示灯7。

多个状态指示灯7与顶板13上的多个通孔11一一对应，设置在L型固定板6上，多个状态指示灯7分别与控制系统电性连接。

控制系统接收到传感器4发送的胶管就位信号时，控制对应的状态指示灯7亮起，胶管2处于解冻状态；控制系统接收到计时器发送的到时信号时，控制系统控制对应的状态指示灯7熄灭，胶管解冻过程完成。操作人员通过观看状态指示灯7，即可判定胶管解冻是否完成。需说明的是，状态指示灯7还可带有报警功能，胶管解冻完成时，状态指示灯7发出报警声，以提醒操作人员。

可选的，本实施例的胶管解冻系统，还包括：扫码枪。

胶管2上设有条形码，胶管2上的条形码用于记录胶管2中盛放的胶水的批号、特性、解冻时间、使用地点等相关信息。

扫码枪与控制系统电性连接，扫码枪用于读取胶管2上的条形码，并将读取的条形码信号发送至控制系统，控制系统接收并存储扫码枪发送的读取信号，并记录胶水的取出时间。优选的，控制系统接收扫码枪发送的条形码信息后，在控制系统的显示器上直接显示条形码存储的信息，供操作人员直接查看。

本发明的胶管解冻系统，使用时，操作人员将胶管从工业冰柜中取出后，通过扫码枪扫描胶管的条形码，控制系统记录存储条形码的信息，并记录胶管的取出时间。在控制系统内设置胶管的解冻时间，然后将胶管放置在放置架的通孔内。通孔处的感应器检测到胶管，将胶管就位信号发送至控制系统。控制系统接收到胶管就位信号，控制对应的电磁阀打开，对应的夹持气缸的活动端伸出将胶管夹持固定在放置架上，胶管开始解冻，同时对应的状态指示灯亮起。解冻时间到，控制系统控制电磁阀关闭，夹持气缸的活动端缩回，胶管被释放，同时状态指示灯熄灭。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种胶管解冻系统，其特征在于，包括：控制系统、放置架、多个胶管、多个伸缩装置、多个传感器和多个计时器；

所述胶管用于盛放冷冻胶水，所述胶管的顶部设有凸出部；

所述放置架设有多个通孔，所述通孔的孔径大于所述胶管的直径且小于所述凸出部的外径，使所述胶管以插入在所述通孔的方式固定在所述放置架上；

所述放置架在每个所述通孔处分别设有支撑件，各所述支撑件分别位于各所述通孔的下侧，所述支撑件用于在胶管插入通孔时，紧贴于胶管的侧壁；

各所述伸缩装置分别与所述控制系统电性连接，且各所述伸缩装置均设置在多个所述通孔的下侧且与每个支撑件一一对应，所述控制系统用于分别控制所述伸缩装置的伸展和收缩，所述伸缩装置用于在伸展时，抵持所述胶管的侧壁，使胶管被夹持在对应的伸缩装置和支撑件之间，在收缩时，释放胶管；

各所述传感器分别与所述控制系统电性连接，且各所述传感器分别设置在多个所述通孔的下侧且与多个通孔一一对应，各所述传感器用于在感应到胶管插入对应的通孔时，向所述控制系统发送就位信号；

各所述计时器分别与所述控制系统电性连接，且各所述计时器与各所述伸缩装置一一对应；

所述控制系统用于在接收到所述传感器发送的就位信号时，控制对应的伸缩装置伸展，并控制对应的计时器计时，各所述计时器用于在到达预设定时间时，向所述控制系统发送到时信号，所述控制系统用于在接收到所述计时器发送的到时信号时，控制与计时器对应的伸缩装置收缩。

2.根据权利要求1所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述放置架包括：顶板和底板；

所述顶板和所述底板上下平行设置，所述通孔设置在所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述通孔的上方设有圆环凸起；

所述圆环凸起设置在所述顶板的上侧面上，所述圆环凸起的内径与所述通孔的孔径相同，所述圆环凸起的外径小于所述凸出部的外径。

4.根据权利要求2所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述支撑件呈半圆环形凸起，设置在所述顶板的下侧面上，位于所述通孔的一侧。

5.根据权利要求4所述的胶管解冻系统，其特征在于，还包括：L型固定板；

所述L型固定板的一侧边固定在所述顶板的下侧面上，所述L型固定板的另一侧边位于所述通孔的另一侧，所述伸缩装置和所述传感器固定在所述L型固定板的另一侧边上。

6.根据权利要求5所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述伸缩装置包括：夹持气缸、供气系统和电磁阀；

所述夹持气缸固定在所述L型固定板上，所述夹持气缸通过供气管道与所述供气系统连接，所述电磁阀设置在所述供气管道上；

所述电磁阀与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于控制所述电磁阀的启闭。

7.根据权利要求2所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述底板的中部设有盛水槽，用于盛装所述胶管的冷凝水。

8.根据权利要求1所述的胶管解冻系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的胶管解冻系统，其特征在于，还包括：多个状态指示灯；

多个所述状态指示灯与多个所述通孔一一对应，且分别与所述控制系统电性连接；

所述控制系统用于接收到传感器发送的就位信号时，控制对应的状态指示灯亮起，接收到计时器发送的到时信号时，控制对应的状态指示灯熄灭。

10.根据权利要求1所述的胶管解冻系统，其特征在于，还包括：扫码枪；

所述胶管上设有条形码；

所述扫码枪与所述控制系统电性连接，所述扫码枪用于读取所述条形码，并将读取信号发送至所述控制系统，所述控制系统用于接收所述扫码枪发送的读取信号。