CN109589595A - 围棋棋子智能分拣系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本围棋棋子智能分拣系统包括箱体，在箱体内底部设有C形筒，在C形筒内设有位于C形筒中部的分拣固定盘，以及位于分拣固定盘上方且与分拣固定盘转动连接的分拣转动盘，在C形筒的两侧之间设有位于分拣转动盘上方的分隔板，分隔板将分拣转动盘的上表面分隔成接料区域和落料区域且接料区域位于C形筒内，在分拣转动盘上设有若干呈圆周均匀分布的分拣通孔一且分拣通孔一中可容纳一个呈水平分布的棋子，在分拣固定盘上设有位于落料区域下方的分拣通孔二，本系统还包括位于接料区域上方的棋子承接盘，在棋子承接盘的下表面连接有具有至少一个竖直落料孔的隔层，竖直落料孔上端与棋子承接盘底部连通，本系统还包括位于分拣通孔二下方的黑白棋分选机构。

Description

围棋棋子智能分拣系统及其方法

技术领域

本发明属于围棋棋子整理技术领域，尤其涉及一种围棋棋子智能分拣系统及其方法。

背景技术

围棋，被称为智慧的体操，蕴含着中华文化的丰富内涵，是中国文化与文明的体现。围棋使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。黑白的世界围棋，集科学、艺术和竞技于一体，有着发展智力、培养意志品质和机动灵活的战略战术思想意识的特点，被认为是世界上最复杂的棋盘游戏。

在长期的参与全国各地业余围棋比赛时，发现大型赛事组织紧凑，棋具整理、围棋黑白子人工分拣工作量很大，而且儿童棋手比赛时棋子很容易散落丢失。而在各地围棋学校开展低幼年龄段孩子围棋培训时，经常会出现棋子散落一地的状况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够提高分拣效率的围棋棋子智能分拣系统及其方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本围棋棋子智能分拣系统包括箱体，在箱体内底部设有呈竖直设置的C形筒，在C形筒内设有位于C形筒中部的分拣固定盘，以及位于分拣固定盘上方且与分拣固定盘转动连接的分拣转动盘，分拣转动盘与旋转驱动电机连接，在C形筒的两侧之间设有位于分拣转动盘上方的分隔板，分隔板将分拣转动盘的上表面分隔成接料区域和落料区域且接料区域位于C形筒内，分隔板下侧和分拣转动盘的上表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，在分拣转动盘上设有若干呈圆周均匀分布的分拣通孔一且分拣通孔一中可容纳一个呈水平分布的棋子，在分拣固定盘上设有位于落料区域下方的分拣通孔二且当任意一个分拣通孔一与分拣通孔二呈上下对齐分布时棋子从分拣通孔一内掉落至分拣通孔二内，本系统还包括位于接料区域上方的棋子承接盘，在棋子承接盘的下表面连接有具有至少一个竖直落料孔的隔层，竖直落料孔上端与棋子承接盘底部连通且棋子从竖直落料孔掉落至接料区域内，在每个竖直落料孔的下端分别设有视频计数器，本系统还包括位于分拣通孔二下方的黑白棋分选机构。

当棋子转至分拣通孔二处，会有一个棋子落入分拣通孔二，其余棋子被分隔板拨走。

分拣固定盘的周向部分与C形筒的内壁接触，两者采用若干螺钉连接固定，分拣转动盘的轴心线与分拣固定盘的轴心线重合，分拣转动盘的外径小于分拣固定盘的外径，该结构其可以避免分拣转动盘与C形筒内壁接触导致的卡滞现象，另外，C形筒的内壁与分拣转动盘的周向之间形成小于棋子厚度的间隙，其避免了棋子卡于间隙中导致系统无法正常运行。

分拣通孔一的内径与分拣通孔二的内径分别大于棋子的外径。分拣通孔二的内径等于或者大于分拣通孔一的内径。

C形筒的设计，其可以便于组装和拆卸，设计更加合理。

同时，箱体侧部具有与C形筒敞口贯通的侧部孔，其同样是便于组装和拆卸。

分拣固定盘其起到水平导向作用，即，棋子位于分拣通孔一中且棋子与分拣固定盘的上表面接触，当分拣转动盘转动时，棋子相对分拣固定盘位移，当分拣通孔一与分拣通孔二呈上下对齐时，棋子则掉落，该方式其不仅可以确保逐一出料，同时，整体的结构简单且易于控制，避免了分拣卡滞等等现象，无形中提高了分拣效率。

分拣通孔一有八个且呈圆周均匀分布。

另外，完全杜绝了棋子分散掉落的现象。

棋子承接盘协同竖直落料孔，其可以确保后续计数的有序性和延续性；设计的视频计数器，其可以进行棋子计数，提高了系统运行和使用的可靠性，以及公平性。

设计的黑白棋分选机构，其可以替代人为分选，不仅降低了劳动强度，而且还进一步提高了分选效率。

旋转驱动电机为直流电机。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的分拣固定盘中心设有定位孔，在分拣转动盘的中心设有插于所述定位孔中的筒状轴，在筒状轴和定位孔之间设有轴承，所述的分拣固定盘上表面和分拣转动盘下表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，旋转驱动电机固定在分拣固定盘下表面且旋转驱动电机的输出轴连接在筒状轴下端。

定位孔协同筒状轴和轴承，其可以实现转动的平顺性和稳定性，其次，在分拣固定盘上表面设有圆环槽和安装在圆环槽内的平面轴承，平面轴承的上端与分拣转动盘下表面接触。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的筒状轴上端设有锥形台，所述的锥形台竖直设置且外径呈上小下大，锥形台的下端端面与分拣转动盘上表面接触。

锥形台的设计，其可以避免棋子堆积在分拣转动盘中心位置，能够迫使棋子向分拣转动盘的周向分散。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的分隔板呈Z字形结构，分隔板的两端分别固定在C形筒的内壁，分隔板的中部与锥形台上端转动连接。

锥形台上端设有平面轴承一，分隔板的中部下侧边搭在平面轴承一上。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的视频计数器包括矩形外框，在矩形外框的内壁设有一光电传感器，所述的光电传感器与计数传感器通讯连接。

矩形外框其通过若干立柱固定在棋子承接盘下表面，棋子掉落时，光电传感器则检测掉落的棋子，然后计数传感器根据光电传感器的检测情况进行计数。

申请人在此申明，关于该部分的具体电路和型号，其均为本领域技术人员的常规技术，本申请人在此不作进一步地赘述。

矩形外框其可以避免外界的干扰，同时，还起到导向的作用。在矩形外框的上端内侧设有上圆弧倒角。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的黑白棋分选机构包括连接在分拣通孔二下端的接料筒，在接料筒的中上部设有寻迹传感器，在接料筒的下端设有出料口，在出料口上端内部设有放行机构，在箱体的底部设有位于出料口下端的分选摆动板，所述的分选摆动板与摆动电机连接，在箱体底部设有黑棋分选抽屉和白棋分选抽屉，分选摆动板将黑白棋分选至黑棋分选抽屉和白棋分选抽屉内。

棋子下落后，经过寻迹传感器的检测，当寻迹传感器检测到棋子是黑子或白子的时候，摆动电机就把分选摆动板向指定一侧偏转，棋子下落后至指定区域，实现了黑白棋子的分类。

接料筒其上端通过若干螺钉固定在分拣固定盘下表面。

放行机构包括升降板，升降板呈水平设置，在升降板的上表面设有弧形上凸凸面，升降板的外径小于出料口的内径，在接料筒内设有与所述的升降板连接的升降驱动结构。

升降驱动结构包括连接在弧形上凸凸面顶部的竖直杆，在分拣固定盘下表面设有位于接料筒上端内部的驱动气缸，所述的竖直杆和驱动气缸的伸缩杆连接。

驱动气缸位于出料口下端外侧。

在弧形上凸凸面上设有厚度均匀的橡胶层。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的接料筒内底部具有弧形凹面，所述的出料口上端与弧形凹面的最低处连通。

该结构其可以便于将棋子进行归集，进一步提高了分拣效率。

在上述的围棋棋子智能分拣系统中，所述的箱体顶部设有棋盘固定外框，以及一侧边铰接在棋盘固定外框一内侧边上的棋盘且该棋盘有两块，在棋盘和箱体之间设有能够驱动所述的棋盘向下摆动的摆动驱动器，在箱体顶部设有位于接料区域上方的落料口且棋盘向下摆动后棋子从落料口掉落至接料区域内。

两块且棋盘其形成一个完整的围棋棋盘，两块棋盘相向向下摆动则可以将棋子掉落。

摆动驱动器为气缸或者油缸，该方案其可以进一步提高分拣效率。

其次，在落料口内设有漏斗，其可以避免棋子掉落过程中的自由分散。

本围棋棋子智能分拣方法包括如下步骤：

S1、收集，铰接在棋盘固定外框内一侧的棋盘倾斜，棋子全部滑落至棋子承接盘内；

S2、计数，棋子承接盘中的棋子通过竖直落料孔掉落至接料区域内，在掉落至接料区域的过程中采用视频计数器对掉落的棋子进行计数；

S3、分拣，旋转驱动电机驱动分拣转动盘相对分拣固定盘转动，分隔板迫使棋子逐一进入至分拣转动盘的分拣通孔一内且当分拣通孔一与分拣通孔二上下对齐时棋子逐一从分拣通孔二掉落至接料筒内，采用寻迹传感器检测棋子是否为黑棋或白棋，然后通过分选摆动板的摆动从而迫使黑棋进入至黑棋分选抽屉内，以及白棋进入至白棋分选抽屉内，即分拣完成。

在上述的围棋棋子智能分拣方法中，所述的棋子承接盘内底部设有下凹凹陷，竖直落料孔上端与下凹凹陷连通，在棋子承接盘上设有振动器。

振动器的振动从而迫使棋子发生位移，同时，还避免了堵塞现象。

与现有的技术相比，本围棋棋子智能分拣系统及其方法的优点在于：

1、分拣固定盘其起到水平导向作用，即，棋子位于分拣通孔一中且棋子与分拣固定盘的上表面接触，当分拣转动盘转动时，棋子相对分拣固定盘位移，当分拣通孔一与分拣通孔二呈上下对齐时，棋子则掉落，该方式其不仅可以确保逐一出料，同时，整体的结构简单且易于控制，避免了分拣卡滞等等现象，无形中提高了分拣效率。

另外，完全杜绝了棋子分散掉落的现象。

2、棋子承接盘协同竖直落料孔，其可以确保后续计数的有序性和延续性；设计的视频计数器，其可以进行棋子计数，提高了系统运行和使用的可靠性，以及公平性。

3、设计的黑白棋分选机构，其可以替代人为分选，不仅降低了劳动强度，而且还进一步提高了分选效率。

4、方法更加简单和有效。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的去除箱体后的俯视结构示意图。

图3是本发明提供的局部剖视放大结构示意图。

图4是本发明提供的分拣转动盘结构示意图。

图5是本发明提供的分拣固定盘结构示意图。

图6是本发明提供的黑白棋分选机构局部结构示意图。

图7是本发明提供的视频计数器结构示意图。

图8是本发明提供的增加落料导料的结构示意图。

图9是本发明提供的落料导料结构示意图。

图10是本发明提供的棋子承接盘结构示意图。

图11是本发明提供的挡板示意图。

图中，箱体1、落料口11、C形筒2、分拣固定盘21、分拣通孔二211、定位孔212、筒状轴213、轴承214、锥形台215、分拣转动盘22、分拣通孔一221、旋转驱动电机23、分隔板24、棋子承接盘3、振动器30、隔层31、竖直落料孔311、视频计数器4、矩形外框41、光电传感器42、计数传感器43、黑白棋分选机构5、接料筒51、弧形凹面511、寻迹传感器52、出料口53、放行机构54、升降板541、弧形上凸凸面542、竖直杆543、驱动气缸544、分选摆动板55、黑棋分选抽屉56、白棋分选抽屉57、棋盘固定外框6、棋盘7、摆动驱动器71、导料筒8、旋转式拱形接料块81、驱动电动机82、直角导料块83、接料区域a、落料区域b。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，

本围棋棋子智能分拣系统包括箱体1，箱体1为亚克力材料的箱体，在箱体1的侧部设有侧部孔，其便于内部部件的拆装。

在箱体1内底部设有呈竖直设置的C形筒2，C形筒2由亚克力材料制成，C形筒2的下端通过若干螺钉或者胶水固定在箱体1内底部上。

如图1-5所示，

在C形筒2内设有位于C形筒2中部的分拣固定盘21，以及位于分拣固定盘21上方且与分拣固定盘21转动连接的分拣转动盘22，分拣转动盘22与旋转驱动电机23连接，具体地，在分拣固定盘21中心设有定位孔212，在分拣转动盘22的中心设有插于所述定位孔212中的筒状轴213，在筒状轴213和定位孔212之间设有轴承214，所述的分拣固定盘21上表面和分拣转动盘22下表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，旋转驱动电机23固定在分拣固定盘21下表面且旋转驱动电机23的输出轴连接在筒状轴213下端。

其次，在筒状轴213上端设有锥形台215，所述的锥形台215竖直设置且外径呈上小下大。

在C形筒2的两侧之间设有位于分拣转动盘22上方的分隔板24，分隔板24将分拣转动盘22的上表面分隔成接料区域a和落料区域b且接料区域a位于C形筒2内，分隔板24下侧和分拣转动盘22的上表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，锥形台215的下端端面与分拣转动盘22上表面接触。

优化方案，本实施例的分隔板24呈Z字形结构，分隔板24的两端分别固定在C形筒2的内壁，分隔板24的中部与锥形台215上端转动连接。

在分拣转动盘22上设有若干呈圆周均匀分布的分拣通孔一221且分拣通孔一221中可容纳一个呈水平分布的棋子，在分拣固定盘21上设有位于落料区域b下方的分拣通孔二211且当任意一个分拣通孔一221与分拣通孔二211呈上下对齐分布时棋子从分拣通孔一221内掉落至分拣通孔二211内，即，本申请为单个出棋子，可以确保分拣的可靠性。

如图1-7所示，

本系统还包括位于接料区域a上方的棋子承接盘3，在棋子承接盘3的下表面连接有具有至少一个竖直落料孔311的隔层31，竖直落料孔311上端与棋子承接盘3底部连通且棋子从竖直落料孔311掉落至接料区域a内，在每个竖直落料孔311的下端分别设有视频计数器4。具体地，该视频计数器4包括矩形外框41，在矩形外框41的内壁设有光电传感器42，所述的光电传感器42与计数传感器43通讯连接。

隔层31由若干层板材从上到下依次层叠而成。

光电传感器42为博光E18-D80NK红外光电传感器，检测到目标为低电平输出，输出状态为1；未检测到目标为高电平输出，输出状态为0。并直接接到单片机的IO口上，当每检测到目标即下落一颗棋子，程序计数器自动加1，即可实现对棋子数量的计数。计数传感器在检测到棋子下落的数量达到既定数值时，就会在显示屏上显示分拣完成的提示。

在箱体的侧部安装小型计算机，其可以实时显示分拣情况，例如，棋子数量等等。

本系统还包括位于分拣通孔二211下方的黑白棋分选机构5。具体地，本实施例的黑白棋分选机构5包括连接在分拣通孔二211下端的接料筒51，在接料筒51的中上部设有寻迹传感器52，在接料筒51的下端设有出料口53，在出料口53上端内部设有放行机构54，在箱体1的底部设有位于出料口53下端的分选摆动板55，所述的分选摆动板55与摆动电机连接，在箱体1底部设有黑棋分选抽屉56和白棋分选抽屉57，分选摆动板55将黑白棋分选至黑棋分选抽屉56和白棋分选抽屉57内。

其次，在接料筒51内底部具有弧形凹面511，所述的出料口53上端与弧形凹面511的最低处连通。

另外，在箱体1顶部设有棋盘固定外框6，以及一侧边铰接在棋盘固定外框6一内侧边上的棋盘7且该棋盘7有两块，两块棋盘7呈对称设置，铰接采用两个合页，在棋盘7和箱体1之间设有能够驱动所述的棋盘7向下摆动的摆动驱动器71，在箱体1顶部设有位于接料区域a上方的落料口11且棋盘7向下摆动后棋子从落料口11掉落至接料区域a内。

还有，放行机构包括升降板541，升降板呈水平设置，在升降板的上表面设有弧形上凸凸面542，升降板的外径小于出料口的内径，在接料筒内设有与所述的升降板连接的升降驱动结构。

升降驱动结构包括连接在弧形上凸凸面顶部的竖直杆543，在分拣固定盘下表面设有位于接料筒上端内部的驱动气缸544，所述的竖直杆和驱动气缸的伸缩杆连接。

驱动气缸位于出料口下端外侧。

在弧形上凸凸面上设有厚度均匀的橡胶层。橡胶层其可以对棋子形成掉落撞击保护。

本围棋棋子智能分拣方法包括如下步骤：

S1、收集，铰接在棋盘固定外框6内一侧的棋盘7倾斜，棋子全部滑落至棋子承接盘3内；

S2、计数，棋子承接盘3中的棋子通过竖直落料孔311掉落至接料区域a内，在掉落至接料区域a的过程中采用视频计数器4对掉落的棋子进行计数；

竖直落料孔311的上端内径大于其下端的内径，竖直落料孔311的下端内径为围棋直径的2-3倍。

S3、分拣，旋转驱动电机23驱动分拣转动盘22相对分拣固定盘21转动，分隔板24迫使棋子逐一进入至分拣转动盘22的分拣通孔一221内且当分拣通孔一221与分拣通孔二211上下对齐时棋子逐一从分拣通孔二211掉落至接料筒51内，采用寻迹传感器52检测棋子是否为黑棋或白棋，然后通过分选摆动板55的摆动从而迫使黑棋进入至黑棋分选抽屉56内，以及白棋进入至白棋分选抽屉57内，即分拣完成。

如图10所示，在棋子承接盘3内设有旋转圈32，所述的旋转圈32呈水平设置，在旋转圈32的下表面设有下凸环33，以及在棋子承接盘3的内底部设有供所述的下凸环卡入的凸环凹槽34，在凸环凹槽槽底设有保持架和设置在保持架上的滚珠，即，去除轴承内圈和外圈后的剩下部分，下凸环与滚珠接触，在旋转圈32的上表面设有倾斜向内朝下设置的倾斜坡面35，所述的竖直落料孔311上端位于旋转圈32内侧，通过倾斜坡面35迫使围棋进入至竖直落料孔311内。

在旋转圈32的外壁设有齿牙，以及与所述齿牙啮合的驱动齿轮36，所述的驱动齿轮与电机37连接，电机固定在棋子承接盘3的上端。

采用如上的结构，其可以对围棋进行导流，以及对滞留的围棋进行位移驱动，避免了滞留导致数量的不等，影响正常使用。

所述的棋子承接盘3内底部设有下凹凹陷，竖直落料孔311上端与下凹凹陷连通，在棋子承接盘3上设有振动器30。

另外，摆动电机还可以是舵机。

寻迹传感器用来检测棋子黑白，当寻迹传感器检测到棋子为白色时，因为白色反射率高，电路板上指示二级管亮起，并向OUT端口输出高电平信号；当寻迹传感器检测到棋子为黑色时，因为黑色反射率低，电路板上指示二级管未亮，则向OUT端口输出低电平信号，来实现棋子黑白的检测。

如图8-9所示，

在箱体1内部设有位于C形筒2上端的导料筒8，导料筒8呈竖直设置且导料筒8的上端固定在落料口11的下端，导料筒8的内壁与落料口11的内壁齐平。

导料筒8的下端延长至接料区域a上方且导料筒8将围棋导入接料区域a中。

视频计数器4位于导料筒8的上端内部。

导料筒8的横向截面呈矩形，在导料筒8的中部设有位于导料筒8中部的旋转式拱形接料块81，旋转式拱形接料块81呈倒置设置，即，旋转式拱形接料块81的弧形凹面朝上其便于将围棋承接。

旋转式拱形接料块81任意一侧连接有驱动轴和与驱动轴连接的驱动电动机82。

在导料筒8内壁两短边面上分别设有直角导料块83，两块直角导料块83对称设置，旋转式拱形接料块81位于两块直角导料块83的斜面上端之间。

在旋转式拱形接料块81的弧形凹面上设有硅胶材料层。

所述的直角导料块83由橡胶材料制成。

即，视频计数器4计数后掉落在旋转式拱形接料块81的弧形凹面上，此时的驱动电动机82启动则迫使围棋掉落至直角导料块83的斜面上，围棋顺着斜面掉落至接料区域a内，即，完成落料导料，该结构的设计，其可以在最大程度上降低围棋掉落的冲击力。

另外，如图8和图11所示，在棋盘固定外框6内顶部设有两块相互平行的挡板61，挡板呈竖直设置，棋盘7向下摆动后位于两块挡板之间，棋盘7的两侧边和挡板的相应内表面留有小于围棋厚度的间隙。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.围棋棋子智能分拣系统，包括箱体(1)，其特征在于，在箱体(1)内底部设有呈竖直设置的C形筒(2)，在C形筒(2)内设有位于C形筒(2)中部的分拣固定盘(21)，以及位于分拣固定盘(21)上方且与分拣固定盘(21)转动连接的分拣转动盘(22)，分拣转动盘(22)与旋转驱动电机(23)连接，在C形筒(2)的两侧之间设有位于分拣转动盘(22)上方的分隔板(24)，分隔板(24)将分拣转动盘(22)的上表面分隔成接料区域(a)和落料区域(b)且接料区域(a)位于C形筒(2)内，分隔板(24)下侧和分拣转动盘(22)的上表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，在分拣转动盘(22)上设有若干呈圆周均匀分布的分拣通孔一(221)且分拣通孔一(221)中可容纳一个呈水平分布的棋子，在分拣固定盘(21)上设有位于落料区域(b)下方的分拣通孔二(211)且当任意一个分拣通孔一(221)与分拣通孔二(211)呈上下对齐分布时棋子从分拣通孔一(221)内掉落至分拣通孔二(211)内，本系统还包括位于接料区域(a)上方的棋子承接盘(3)，在棋子承接盘(3)的下表面连接有具有至少一个竖直落料孔(311)的隔层(31)，竖直落料孔(311)上端与棋子承接盘(3)底部连通且棋子从竖直落料孔(311)掉落至接料区域(a)内，在每个竖直落料孔(311)的下端分别设有视频计数器(4)，本系统还包括位于分拣通孔二(211)下方的黑白棋分选机构(5)。

2.根据权利要求1所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的分拣固定盘(21)中心设有定位孔(212)，在分拣转动盘(22)的中心设有插于所述定位孔(212)中的筒状轴(213)，在筒状轴(213)和定位孔(212)之间设有轴承(214)，所述的分拣固定盘(21)上表面和分拣转动盘(22)下表面接触或者留有小于棋子厚度的间隙，旋转驱动电机(23)固定在分拣固定盘(21)下表面且旋转驱动电机(23)的输出轴连接在筒状轴(213)下端。

3.根据权利要求2所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的筒状轴(213)上端设有锥形台(215)，所述的锥形台(215)竖直设置且外径呈上小下大，锥形台(215)的下端端面与分拣转动盘(22)上表面接触。

4.根据权利要求3所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的分隔板(24)呈Z字形结构，分隔板(24)的两端分别固定在C形筒(2)的内壁，分隔板(24)的中部与锥形台(215)上端转动连接。

5.根据权利要求1所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的视频计数器(4)包括矩形外框(41)，在矩形外框(41)的内壁设有光电传感器(42)，所述的光电传感器(42)与计数传感器(43)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的黑白棋分选机构(5)包括连接在分拣通孔二(211)下端的接料筒(51)，在接料筒(51)的中上部设有寻迹传感器(52)，在接料筒(51)的下端设有出料口(53)，在出料口(53)上端内部设有放行机构(54)，在箱体(1)的底部设有位于出料口(53)下端的分选摆动板(55)，所述的分选摆动板(55)与摆动电机连接，在箱体(1)底部设有黑棋分选抽屉(56)和白棋分选抽屉(57)，分选摆动板(55)将黑白棋分选至黑棋分选抽屉(56)和白棋分选抽屉(57)内。

7.根据权利要求6所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的接料筒(51)内底部具有弧形凹面(511)，所述的出料口(53)上端与弧形凹面(511)的最低处连通。

8.根据权利要求1所述的围棋棋子智能分拣系统，其特征在于，所述的箱体(1)顶部设有棋盘固定外框(6)，以及一侧边铰接在棋盘固定外框(6)一内侧边上的棋盘(7)且该棋盘(7)有两块，在棋盘(7)和箱体(1)之间设有能够驱动所述的棋盘(7)向下摆动的摆动驱动器(71)，在箱体(1)顶部设有位于接料区域(a)上方的落料口(11)且棋盘(7)向下摆动后棋子从落料口(11)掉落至接料区域(a)内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的围棋棋子智能分拣系统的分拣方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1、收集，铰接在棋盘固定外框(6)内一侧的棋盘(7)倾斜，棋子全部滑落至棋子承接盘(3)内；

S2、计数，棋子承接盘(3)中的棋子通过竖直落料孔(311)掉落至接料区域(a)内，在掉落至接料区域(a)的过程中采用视频计数器(4)对掉落的棋子进行计数；

S3、分拣，旋转驱动电机(23)驱动分拣转动盘(22)相对分拣固定盘(21)转动，分隔板(24)迫使棋子逐一进入至分拣转动盘(22)的分拣通孔一(221)内且当分拣通孔一(221)与分拣通孔二(211)上下对齐时棋子逐一从分拣通孔二(211)掉落至接料筒(51)内，采用寻迹传感器(52)检测棋子是否为黑棋或白棋，然后通过分选摆动板(55)的摆动从而迫使黑棋进入至黑棋分选抽屉(56)内，以及白棋进入至白棋分选抽屉(57)内，即分拣完成。

10.根据权利要求9所述的围棋棋子智能分拣方法，其特征在于，所述的棋子承接盘(3)内底部设有下凹凹陷，竖直落料孔(311)上端与下凹凹陷连通，在棋子承接盘(3)上设有振动器(30)。