CN109589579B - 一种骑行评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能健身技术领域，公开了一种骑行评估方法，包括：实时获取骑行者的心率信号；分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级；输出体力等级。本发明实施方式还公开一种骑行评估系统，包括心率检测模块以及主控模块，心率检测模块用于实时获取骑行者的心率信号，主控模块用于分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级。本发明实施方式提供的骑行评估方法及系统，以骑行者实时的体力等级作为骑行者骑行训练的评估标准，有利于骑行者进行合理、有针对性的骑行训练、适用范围更广。

Description

一种骑行评估方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及智能健身技术领域，特别涉及一种骑行评估方法及系统。

背景技术

随着骑行健身爱好者的日益增多，人们对骑行方式也日益推崇，由于不同人群的骑行能力不同，故骑行过程中经常性因骑行能力不够而导致过度骑行而影响身体健康，甚至影响生命安全。因此，准确的评价自身的骑行能力、以便于规划更加合理的骑行距离和骑行线路对于骑行者来说十分重要。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前骑行评估方法通常采用计时法、匀速法等，这些方法存在较大的局限性，仅仅只能适用于特定赛场，不能够很好地帮助骑行者进行合理、有针对性的骑行训练。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种骑行评估方法及系统，以骑行者实时的体力等级作为骑行者骑行训练的评估标准，有利于骑行者进行合理、有针对性的骑行训练、适用范围更广。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种骑行评估方法，包括：实时获取骑行者的心率信号；分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级；输出体力等级。

本发明的实施方式还提供了一种骑行评估系统，包括：心率检测模块以及主控模块；心率检测模块与主控模块连接；心率检测模块用于实时获取骑行者的心率信号；主控模块用于分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级，并输出体力等级。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种骑行评估方法，通过实时获取骑行者的心率信号，从而可以通过分析实时获取的心率信号以确定骑行者当前的体力等级，并输出体力等级。输出用户的体力等级作为骑行者骑行训练的评估标准，骑行者便可结合自身当前的身体状况，合理、有针对性的进行骑行训练，此种方式并不局限于特定赛场，适用范围更广。

另外，分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级的步骤之后，还包括：根据体力等级输出骑行建议，骑行建议用于指导骑行者进行骑行训练。该方案中结合骑行者的体力等级给予骑行者骑行建议，从而帮助骑行者进行训练。

另外，分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级的步骤，具体包括：对心率信号做频域分析得到高频段功率值和低频段功率值；计算低频段功率值与高频段功率值的比值；计算当前时间段比值与前一时间段比值的差值；根据差值的平方确定骑行者当前的体力等级。该方案中给出了根据心率信号分析骑行者体力等级的一种实现方式。

另外，根据差值的平方确定骑行者当前的体力等级的步骤，具体包括：若差值的平方逐渐增大且小于或等于第一预设值，则判定骑行者当前的体力等级属于第一等级；若差值的平方逐渐增大且大于第一预设值小于或等于第二预设值，则判定骑行者当前的体力等级属于第二等级，其中，第二预设值大于第一预设值；若差值的平方逐渐减小，则判定骑行者当前的体力等级属于第三等级。该方案中给出了一种划分体力等级的实现方式。

另外，骑行评估方法还包括：在骑行过程结束后计算整个骑行过程中的平均骑行效率；判断平均骑行效率是否不大于历史平均骑行效率；若是，则判断骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含第三等级，并在骑行过程中不包含第三等级时提示骑行者增强训练强度。该方案中以平均骑行效率作为骑行者骑行能力的评判标准，根据整个骑行过程中的平均骑行效率给予骑行者整体上的骑行建议。

另外，骑行评估方法还包括：统计最近N个骑行过程的平均骑行效率得到平均值；将平均值作为历史平均骑行效率。该方案中将最近N个骑行过程中平均骑行效率的平均值作为历史平均骑行效率，使得评判结果更加符合骑行者最近的骑行表现。

另外，平均骑行效率具体通过以下方式获取：在骑行过程中实时获取骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率；根据左脚脚踏功率和右脚脚踏功率计算总的脚踏功率，并根据总的脚踏功率计算平均脚踏功率；分析心率信号得到骑行者心率；根据平均脚踏功率和心率计算骑行者实时的骑行效率；根据实时的骑行效率在骑行过程结束后计算骑行者整个骑行过程中的平均骑行效率。该方案中给出了获取骑行过程中平均骑行效率的一种实现方式。

另外，根据平均脚踏功率和骑行者心率计算骑行者当前的骑行效率的步骤之后，还包括：将心率信号、以及骑行者当前的骑行效率发送至外部终端。该方案中将骑行者的心率信号、以及当前骑行效率发送至外部终端，方便骑行者实时得知自身当前的心率状况以及骑行状况。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的骑行评估方法的流程示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中一个骑行过程中的体力等级示意图；

图3是根据本发明第二实施方式的骑行评估方法的流程示意图；

图4是根据本发明第二实施方式的骑行者左脚和右脚做功的示意图；

图5是根据本发明第三实施方式的骑行评估系统的结构示意图；

图6是根据本发明第三实施方式中主控模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种骑行评估方法，本实施方式的核心在于，通过实时获取骑行者的心率信号，从而可以通过分析实时获取的心率信号以确定骑行者当前的体力等级，并输出体力等级。输出用户的体力等级作为骑行者骑行训练的评估标准，骑行者便可结合自身当前的身体状况，合理、有针对性的进行骑行训练，此种方式并不局限于特定赛场，其适用范围更广。

下面对本实施方式的骑行评估方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的骑行评估方法的流程示意图如图1所示：

步骤101：实时获取骑行者的心率信号。

具体地说，骑行者在骑行过程中，双手一般会紧握车把手，因此可通过设置于车把手上的ECG(electrocardiogram)接触电极来实时获取骑行者的心率信号。

步骤102：分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级。

具体的，可以按照以下方式实现，对心率信号做频域分析得到高频段功率值和低频段功率值；计算低频段功率值与高频段功率值的比值；计算当前时间段比值与前一时间段比值的差值；根据差值的平方确定骑行者当前的体力等级。

在骑行过程中，随着骑行时间的增加，骑行者的体力逐渐下降，人体的疲劳程度加深，对心率信号进行HRV频域分析，其中，频域分析指标中的低频段功率值LF会随着骑行者的疲劳程度的加深而增大，而高频段功率值HF会随着骑行者的疲劳程度的加深而减小。因此，低频段功率值与高频段功率值的比值LF/HF也会随着骑行者的疲劳程度的加深而显著增大。本实施方式中以当前时间段的比值(LF/HF)_now与前一时间段的比值(LF/HF)_pervious的差值的平方，来作为评判骑行者当前体力等级的标准。本实施方式中将上述差值的平方用K表示，则K的表达式如下式(1)：

K＝[(LF/HF)_now-(LF/HF)_pervious]² (1)

具体地，若差值的平方逐渐增大且小于或等于第一预设值，则判定骑行者当前的体力等级属于第一等级；若差值的平方逐渐增大且大于第一预设值小于或等于第二预设值，则判定骑行者当前的体力等级属于第二等级，其中，第二预设值大于第一预设值；若差值的平方逐渐减小，则判定骑行者当前的体力等级属于第三等级。

将骑行者的体力等级分为：第一等级、第二等级以及第三等级。其中，第一等级表示骑行者体力很好，第二等级表示骑行者体力不支，第三等级表示骑行者体力耗尽。由于在第一阶段中，骑行者体力较好，因此，心率信号中的低频段功率值LF和高频段功率值HF此时都不是很大，处于一个较低的范围内；而在第二阶段中，当骑行者体力不支、感到疲劳时，心率信号中的低频段功率值LF会随着骑行者的疲劳程度的加深而增大，因此，在第二阶段中K值增加很快；在第三阶段中，骑行者已经体力耗尽，此时心率信号中的高频段功率值HF会逐渐增大，因此，在第三阶段中K值逐渐降低。

具体的K值在骑行过程中三个阶段的变化示意图如图2所示，给出了一个骑行过程的K值变化示意图。从图中可以看出，骑行运动开始后，骑行者体力很好，K值变化较小，t1时间内骑行者处于体力第一等级；骑行一段时间后，K值明显增加，此时间点记为g1，从g1开始，骑行者体力逐渐下降，进入体力第二等级，出现体力不支状态；t2时间内，骑行者继续骑行运动，持续消耗体力，K值增加达到极高点g2后，由于体力耗尽，K值会明显减少，从g2点开始，骑行者体力耗尽，标记为体力状态第三等级。从图中可以看出，在第一阶段该骑行者的K值在稳步增加、且均小于时间拐点g1所对应的纵坐标值0.005；在第二阶段该骑行者的K值也在增加、且大于0.005小于时间拐点g2所对应的纵坐标值0.035；而第三阶段该骑行者的K值开始呈下降趋势。

本实施方式中通过分析不同骑行者在骑行过程中的K值变化，从而将时间拐点g1所对应的纵坐标值作为分割第一阶段和第二阶段的第一预设值；将时间拐点g2所对应的纵坐标值作为分割第二阶段和第三阶段的第二预设值，第二预设值大于第一预设值。图2对应的骑行者的第一预设值可以设置为0.005，第二预设值可设置为0.035。

步骤103：输出体力等级。

具体的，可利用骑行者自行车的主控模块输出体力等级，具体通过与主控模块连接的扬声器进行语音播放；或者直接将体力等级输出至骑行者的外部终端上，在外部终端上通过语音或文字等的方式进行展示。本实施方式中并不对展示体力等级的方式进行限定。

步骤104：根据体力等级输出骑行建议。

所谓的体力等级用于指导骑行者进行骑行训练。具体的，若骑行者的体力等级属于第一等级，则提示骑行者增加当前骑行强度；若骑行者的体力等级属于第二等级，则提示骑行者保持当前骑行强度；若骑行者的体力等级属于第三等级，则提示骑行者降低当前骑行强度。

本实施方式中具体根据骑行者当前所处的体力等级输出骑行建议，骑行建议用于指导骑行者进行骑行训练。通过实时监测骑行者的心率信号，分析出骑行者当前的体力等级，从而结合骑行者当前的体力等级给予骑行者相应的骑行建议，从而避免骑行者错误估计自己的骑行能力而达不到应有的训练强度、或大大超出了骑行者所能承受的训练强度而对自身造成损伤，正确且实时的骑行建议对于刚开始进行骑行训练的人来说有非常重要的意义。

在骑行者的体力等级还处于第一等级时，此时骑行者体力充足，建议骑行者适当增加骑行强度，提高骑行速度；在骑行者的体力等级处于第二等级时，骑行者的体力稍有不支，但仍可以继续训练，建议骑行者继续保持训练强度，不要减速；在骑行者的体力等级处于第三等级时，此时骑行者的体力已经耗尽，建议骑行者降低训练强度，适当减速或减速后稍作休息。

可实现地，本实施方式中的骑行建议和骑行者体力等级的对应关系可预先存储在自行车主控模块的存储器中，ECG接触电极将监测到的心率信号传输给主控模块，主控模块根据心率信号分析完骑行者的体力等级后，可根据预先存储的骑行建议和骑行者体力等级的对应关系来输出相应的骑行建议。

主控模块在输出骑行建议时，可通过与主控模块连接的扬声器进行语音播放；或者直接将骑行建议输出至骑行者的外部终端上，在外部终端上通过语音或文字等的方式进行展示。本实施方式中并不对展示骑行建议的方式进行限定，任何可以使骑行者获取骑行建议的展示方式均在本实施方式的保护范围之内。

值得说明的是，上述步骤103和步骤104之间并无确定的先后顺序，步骤103可以在步骤104之前执行，也可在步骤104之后执行，当然也可以同时执行。但需要注意的是步骤103和步骤104均是在步骤102之后执行。

与现有技术相比，本发明实施方式给出了一种骑行评估方法，通过实时获取骑行者的心率信号，从而可以通过分析实时获取的心率信号以确定骑行者当前的体力等级，输出体力等级。输出用户的体力等级作为骑行者骑行训练的评估标准，骑行者便可结合自身当前的身体状况，合理、有针对性的进行骑行训练，此种方式并不局限于特定赛场，适用范围更广。

本发明的第二实施方式涉及一种骑行评估方法。第二实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于，该方案中以平均骑行效率作为骑行者骑行能力的评判标准，根据整个骑行过程中的平均骑行效率给予骑行者整体上的骑行建议。

本实施方式中的骑行评估方法的流程示意图如图3所示，具体包括：

步骤201：实时获取骑行者的心率信号。

步骤202：分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级。

步骤203：输出体力等级。

步骤204：根据体力等级输出骑行建议。

上述步骤201至步骤204与第一实施方式中的步骤101和步骤104大致相同，在此不再赘述。

步骤205：在骑行过程结束后计算整个骑行过程中的平均骑行效率。

具体地说，平均骑行效率具体通过以下方式获取：在骑行过程中实时获取骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率；根据左脚脚踏功率和右脚脚踏功率计算总的脚踏功率，并根据总的脚踏功率计算平均脚踏功率；分析心率信号得到骑行者心率；根据平均脚踏功率和心率计算骑行者实时的骑行效率；根据实时的骑行效率在骑行过程结束后计算骑行者整个骑行过程中的平均骑行效率。

计算整个骑行过程中的平均骑行效率，首先需要计算在骑行过程中骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率。骑行者左脚和右脚做功的示意图如图4所示，其中，倾角α是踏板和水平面之间的夹角，变化范围0至±180；倾角β是曲柄和水平面之间的夹角；分力F1、F2是脚的踩踏力F的水平和垂直的分量；转速n为自行车中轴转速；长度l是指曲柄的长度，v为当前车速。

左脚脚踏功率和右脚脚踏功率的计算公式大致相同，如下式(2)所示：

P＝F₁*v＝2πF₁l·n·cos(β-α) (2)

可以利用上式(2)求出左脚的脚踏功率P_lift以及右脚的脚踏功率P_right，从而得到总的脚踏功率P_sum＝P_lift+P_right。之后利用总的脚踏功率来求取平均脚踏功率

如下式(3)所示：

其中，T为单位时长。

本实施方式中以骑行效率EF(Efficiency Factor)来表征骑行者的骑行能力，骑行效率以单位心率HR下的功率输出来量化，EF的计算方式如下式(4)所示：

此处所说的骑行效率EF为单位时长内的骑行效率，而整个骑行过程中的骑行效率则需要计算整个骑行过程中每个单位时长的骑行效率EF，从而得到平均骑行效率

步骤206：判断平均骑行效率是否不大于历史平均骑行效率。若判定为是，则进入步骤207；若判定为否，则进入步骤209。

具体地说，平均骑行效率

能来当做检测单次骑行训练成效的指标，也能告诉用户进步的程度。当平均骑行效率

不大于历史平均骑行效率，包含两种情况：第一种，平均骑行效率

小于历史平均骑行效率，则说明骑行者此次骑行过程中可能遇到突发状况或者停下来休息，导致骑行能力并未提升；第二种，平均骑行效率

等于历史平均骑行效率，则说明在此次骑行训练过程中，骑行者的骑行能力并未提升。上述两种情况下，骑行者的骑行能力均未有所提升，此时继续判断骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含了第三等级。当平均骑行效率

大于历史平均骑行效率，则说明骑行者在此次骑行过程骑行能力增强，锻炼有得到效果，因此，会建议骑行者维持当前训练强度，按照目前的骑行路线继续训练，稳定训练效果。

优选地，统计最近N个骑行过程的平均骑行效率得到平均值；将平均值作为历史平均骑行效率。将最近N个骑行过程的平均骑行效率的平均值作为历史平均骑行效率，使得评判标准更加符合骑行者最近的骑行状态，评判结果也会更加的准确。其中，N为大于或等于1的正整数。N值可以由骑行者自行设定，在本实施方式中并不对此进行限定。

步骤207：判断骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含第三等级。若判定为否，则进入步骤208；若判定为是，则进入步骤209。

具体地说，平均骑行效率

不大于历史平均骑行效率，则说明在此次骑行训练过程中，骑行者的骑行能力并未提升，此时继续判断骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含了第三等级，若不包含第三等级，则说明在骑行过程中用户体力并未用尽，则说明当前的骑行强度对于骑行者来说比较容易，需要增加训练强度，增加训练距离和训练时长，重新规划训练路线。若包含第三等级，则说明在骑行过程中用户体力已经用尽，因此会建议骑行者维持当前训练强度，按照目前的骑行路线继续训练，逐渐提高训练效果。

步骤208：提示骑行者增强训练强度。

步骤209：提示骑行者维持当前训练强度。

值得说明的是，根据平均脚踏功率和心率计算骑行者实时的骑行效率的步骤之后，还包括：将心率信号、以及骑行者当前的骑行效率发送至外部终端。从而方便骑行者能够实时获知自身当前的心率状况以及骑行状况。当然，本实施方式中也可以间隔预设时长再将数据发送至外部终端，在方便用户查看的同时，也减少了主控模块的电量消耗。

与现有技术相比，本发明实施方式中提供了一种骑行评估方法，还包括：在骑行过程结束后计算整个骑行过程中的平均骑行效率；判断平均骑行效率是否不大于历史平均骑行效率；若是，则判断骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含第三等级，并在骑行过程中不包含第三等级时提示骑行者增强训练强度。该方案中以平均骑行效率作为骑行者骑行能力的评判标准，根据整个骑行过程中的平均骑行效率给予骑行者整体上的骑行建议。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种骑行评估系统，如图5所示，包括：心率检测模块1以及主控模块2；心率检测模块1与主控模块2连接；心率检测模块1用于实时获取骑行者的心率信号；主控模块2用于分析心率信号以确定骑行者当前的体力等级，并输出体力等级。

主控模块还用于根据体力等级输出骑行建议，骑行建议用于指导骑行者骑行训练。

值得注意的是，此处所说的心率检测模块即为第一实施方式中提到的ECG检测电极。

骑行评估系统还包括：用于检测骑行者踏板踩踏力的压力检测模块3、用于检测骑行者踏板以及曲柄分别与水平面的角度的角度传感器4、用于检测车轮转速的转速传感器5；压力检测模块3、角度传感器4以及转速传感器5分别与主控模块2连接。

主控模块2还用于根据踩踏力、踏板与水平面的角度、曲柄与水平面的角度、车轮转速来计算骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率。

骑行评估系统还包括：用于向外部终端传输数据的无线通讯模块6，无线通讯模块6与主控模块2连接。

本实施方式中的主控模块如图6所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述的骑行训练系方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

需要强调的是，本实施方式为与第一实施方式对应的系统实施方式，本实施方式中的实现细节可以应用于第一实施方式中，第一实施方式中的细节也可应用于本实施方式中。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种骑行评估方法，其特征在于，包括：

实时获取骑行者的心率信号；

对所述心率信号做频域分析得到高频段功率值和低频段功率值；

计算所述低频段功率值与所述高频段功率值的比值；

计算当前时间段所述比值与前一时间段所述比值的差值；

若所述差值的平方逐渐增大且小于或等于第一预设值，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第一等级；

若所述差值的平方逐渐增大且大于所述第一预设值小于或等于第二预设值，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第二等级，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若所述差值的平方逐渐减小，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第三等级；

输出所述体力等级；

在骑行过程结束后计算整个骑行过程中的平均骑行效率；

判断所述平均骑行效率是否不大于历史平均骑行效率；

若是，则判断所述骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含所述第三等级，并在骑行过程中不包含所述第三等级时，提示骑行者增强训练强度。

2.根据权利要求1所述的骑行评估方法，其特征在于，所述分析所述心率信号以确定所述骑行者当前的体力等级的步骤之后，还包括：

根据所述体力等级输出骑行建议，所述骑行建议用于指导所述骑行者进行骑行训练。

3.根据权利要求2所述的骑行评估方法，其特征在于，所述根据所述体力等级输出骑行建议的步骤，具体包括：

若所述骑行者的体力等级属于第一等级，则提示骑行者增加当前骑行强度；

若所述骑行者的体力等级属于第二等级，则提示骑行者保持当前骑行强度；

若所述骑行者的体力等级属于第三等级，则提示骑行者降低当前骑行强度。

4.根据权利要求1所述的骑行评估方法，其特征在于，在所述判断所述骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含第三等级之后，还包括：

若在骑行过程中包含第三等级，则提示骑行者维持当前训练强度。

5.根据权利要求1所述的骑行评估方法，其特征在于，所述判断所述平均骑行效率是否不大于所述历史平均骑行效率之后，还包括：

若否，则提示骑行者维持当前训练强度。

6.根据权利要求1所述的骑行评估方法，其特征在于，所述骑行评估方法还包括：

统计最近N个骑行过程的平均骑行效率得到平均值；

将所述平均值作为所述历史平均骑行效率。

7.根据权利要求1所述的骑行评估方法，其特征在于，所述平均骑行效率具体通过以下方式获取：

在骑行过程中实时获取骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率；

根据所述左脚脚踏功率和所述右脚脚踏功率计算总的脚踏功率，并根据所述总的脚踏功率计算平均脚踏功率；

分析所述心率信号得到骑行者心率；

根据所述平均脚踏功率和所述心率计算骑行者实时的骑行效率；

根据实时的骑行效率在骑行过程结束后计算骑行者整个骑行过程中的平均骑行效率。

8.根据权利要求7所述的骑行评估方法，其特征在于，所述根据所述平均脚踏功率和所述心率计算骑行者实时的骑行效率的步骤之后，还包括：

将所述心率信号、所述骑行者实时的骑行效率发送至外部终端。

9.根据权利要求2所述的骑行评估方法，其特征在于，所述根据所述体力等级输出骑行建议的步骤，具体为：

根据所述体力等级向外部终端输出所述骑行建议。

10.一种骑行评估系统，其特征在于，包括：心率检测模块以及主控模块；所述心率检测模块与所述主控模块连接；

所述心率检测模块用于实时获取骑行者的心率信号；

所述主控模块用于对所述心率信号做频域分析得到高频段功率值和低频段功率值；计算所述低频段功率值与所述高频段功率值的比值；计算当前时间段所述比值与前一时间段所述比值的差值；若所述差值的平方逐渐增大且小于或等于第一预设值，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第一等级；若所述差值的平方逐渐增大且大于所述第一预设值小于或等于第二预设值，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第二等级，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；若所述差值的平方逐渐减小，则判定所述骑行者当前的体力等级属于第三等级；并输出所述体力等级；在骑行过程结束后计算整个骑行过程中的平均骑行效率，判断所述平均骑行效率是否不大于历史平均骑行效率，若是，则判断所述骑行者的体力等级在骑行过程中是否包含所述第三等级，并在骑行过程中不包含所述第三等级时，提示骑行者增强训练强度。

11.根据权利要求10所述的骑行评估系统，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述体力等级输出骑行建议，所述骑行建议用于指导所述骑行者进行骑行训练。

12.根据权利要求10所述的骑行评估系统，其特征在于，还包括：用于检测骑行者踏板踩踏力的压力检测模块、用于检测骑行者踏板以及曲柄分别与水平面的角度的角度传感器、用于检测车轮转速的转速传感器；所述压力检测模块、所述角度传感器以及所述转速传感器分别与所述主控模块连接；

所述主控模块还用于根据所述踩踏力、所述踏板与水平面的角度、所述曲柄与水平面的角度、所述车轮转速来计算所述骑行者的左脚脚踏功率和右脚脚踏功率。

13.根据权利要求10所述的骑行评估系统，其特征在于，还包括：用于向外部终端传输数据的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控模块连接。

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