CN109589253B - 一种力自适应按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

一种力自适应按摩机芯及按摩椅 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种力自适应按摩机芯及按摩椅，其中力自适应按摩机芯包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统；该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会挤压该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。

Description

一种力自适应按摩机芯及按摩椅
技术领域
本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及一种力自适应按摩机芯及按摩椅。
背景技术
现有技术中的按摩机芯，有部分不具备能够自动调节按摩力的功能；有部分能够实现自动调节力的功能。但现有技术中能够自动调节按摩力功能的按摩机芯，结构复杂，对按摩力的检测结果误差较大，导致最终所调节的按摩力效果较差。
发明内容
为了解决上述问题，有必要提供一种能够精确检测出按摩头施加的按摩力的力自适应按摩机芯。
本发明提供一种力自适应按摩机芯，包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统：
该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；
所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。
进一步地，该支架上设有限位组件，该限位组件包括两个夹持部，该支撑轴的两端分别固定在所述夹持部上，所述夹持部分别夹持该按摩头的两个侧壁。
进一步地，还包括两个润滑垫片，所述润滑垫片分别设置在该按摩头与两个所述夹持部之间。
进一步地，该按摩头的两个侧壁的中部分别朝向远离与其接触的夹持部的方向凹陷形成让位槽，该让位槽用于对该支撑轴的形变让位。
进一步地，该让位槽为包括第一级台阶槽与第二级台阶槽的两级结构，该第二级台阶槽相对第一级台阶槽远离该夹持部且该第二级台阶槽的内径小于该第一级台阶槽。
进一步地，所述控制系统根据所述力度检测器的检测结果实时调整该支架施加给该按摩头的力。
进一步地，所述支撑轴为弹簧；所述力度检测器为电感检测模块；所述弹簧沿所述按摩头的轴向设置；所述弹簧通有电流；所述电感检测模块与所述弹簧导电连接，用于检测所述弹簧产生的电感。
进一步地，所述按摩头可旋转设置于所述限位组件上。
进一步地，所述按摩头与所述支撑轴之间设有滑套；所述滑套相对所述支撑轴固定设置。
本发明还提供一种按摩椅，使用如任一项所述的力自适应按摩机芯，所述支架可摆动设置于按摩椅上。
本发明提供的力自适应按摩机芯通过设置由弹性材料制成的支撑轴，支撑轴支撑按摩头，当按摩头对使用者进行按摩时，支撑轴会产生变形，按摩头上设置的力度检测器可检测支撑轴的变形量，并将所检测到的变形量传输给控制系统，控制系统根据所接收到的检测结果转化为按摩头的按摩力，从而调节按摩头的按摩力。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。
附图说明
图1为本发明提供的一种力自适应按摩机芯结构示意图；
图2为图1中力度检测器原理图。
附图标记：
10支架 20按摩头 30支撑轴
31滑套 40夹持部 41润滑垫片
50电感检测模块
具体实施方式
本发明实施例提供一种力自适应按摩机芯，包括支架10、按摩头20、力度检测器、控制系统：该支架10上设有支撑轴30，该按摩头20设置在该支撑轴30上，该按摩头20被该支架10带动以对使用者进行按摩；所述第力度检测器设置于所述按摩头20上；该支撑轴30由弹性材料制成，当该按摩头20受力时，该按摩头20会对该支撑轴施加压力使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴30的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。
优选地，所述控制系统根据所述力度检测器的检测结果实时调整该支架10施加给该按摩头的力。
具体实施时，如图1所示：支架10与驱动装置连接，支架10带动按摩头20对使用者进行按摩；按摩头20通过支撑轴30设置于支架上；当按摩头30对使用者进行按摩时，按摩头20与使用者之间具有相互作用力，按摩头20会有位置的变动，从而使由弹性材料制成的支撑轴30产生形变；支撑轴30的形变反映出了按摩头20的位置变动，从而可通过力度检测器检测支撑轴30的变形量，控制系统将力度检测器检测的支撑轴30的变形量转化为按摩头20所受到使用者的作用力，从而得知按摩头20对使用者的作用力，进而调整按摩头20对使用者施加的按摩力，实现按摩力的自适应调节。当按摩头20对使用者施加的按摩力偏大时，控制系统减小按摩头20对使用者施加的按摩力；当按摩头20对使用者施加的按摩力偏小时，控制系统可适当增大按摩头对使用者施加的按摩力，以达到更好的按摩效果。
本发明提供的力自适应按摩机芯通过设置由弹性材料制成的支撑轴，支撑轴30支撑按摩头20，当按摩头20对使用者进行按摩时，支撑轴30会产生变形，按摩头20上设置的力度检测器可检测支撑轴30的变形量，并将所检测到的变形量传输给控制系统，控制系统根据所接收到的检测结果转化为按摩头20的按摩力，从而调节按摩头20的按摩力。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头20施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。
优选地，该支架10上设有限位组件，该限位组件包括两个夹持部40，该支撑轴30的两端分别固定在所述夹持部40上，两个所述夹持部40分别夹持该按摩头20的两个侧壁。
具体实施时，如图1和图2所示：限位组件包括两个夹持部40，两个夹持部40分别位于按摩头20的两侧，支撑轴30固定于两个夹持部上，按摩头20对使用者进行按摩时，两个夹持部40可防止按摩头20沿支撑轴30的轴向方向移动，仅仅沿支撑轴30的径向移动(如图2中的y方向)，使得支撑轴30仅沿其径向方向变形，力度检测器仅检测到按摩头20在一个方向上的变形，从而控制系统能够更精确地检测到按摩头20对使用者的按摩力的大小。优选地，限位组件呈U型状结构；U型状结构的限位组件固定于支架10上，U形状结构的限位组件限制按摩头沿支撑轴30的轴向方向运动。为了减小按摩头20与两夹持部40之间的阻力，可将按摩头20与两夹持部40之间的接触面加工至足够的光滑。
优选地，还包括两个润滑垫片41，所述润滑垫片41分别设置在该按摩头20与两个所述夹持部40之间。
具体实施时，如图2所示：将按摩头20设置于两夹持部40之间，按摩头20的侧面会与夹持部40产生阻力，使得按摩头20难以根据控制系统的命令对使用者进行正常按摩，尤其在按摩头20可转动时，更会影响按摩头20的按摩效果；因此，在按摩头20的两侧面与夹持部40之间设置润滑垫片41，可以降低按摩头20侧面与夹持部40之间的阻力，提高按摩头20对使用者的按摩效果。
优选地，该按摩头20的两个侧壁的中部分别朝向远离与其接触的夹持部40的方向凹陷形成让位槽，该让位槽用于对该支撑轴30的变形让位。
具体实施时，如图2所示：让位槽使得支撑轴30能够进行自由变形，在变形过程中不会因产生不必要的阻碍而导致力度检测装置检测到的结果误差较大。
优选地，该让位槽为包括第一级台阶槽与第二级台阶槽的两级结构，该第二级台阶槽相对第一级台阶槽远离该夹持部40且该第二级台阶槽的内径小于该第一级台阶槽。
优选地，所述支撑轴30为弹簧；所述力度检测器为电感检测模块50；所述弹簧沿所述按摩头20的轴向设置；所述弹簧通有电流；所述电感检测模块50与所述弹簧导电连接，用于检测所述弹簧产生的电感。
具体实施时，如图2所示：支撑轴30为弹簧，弹簧为可导电的弹簧；一方面可作为按摩头20的支撑轴，当按摩头20受到使用者的作用力时，按摩头20产生位置变化，使得弹簧产生形变；另一方面当弹簧通有电流时，弹簧本身会产生电感，按摩头受到使用者的反作用力时，弹簧会发生变形，导致弹簧本身产生的电感发生变化，电感检测模块50将所检测到的电感及其变化传输给控制系统，控制系统可通过算法计算转换将接收到的电感及其变化转化为按摩头20的按摩力，进而实时调节按摩头20的按摩力。优选地，电感检测模块50为电感数字转换器，可以是型号为LDC1612EVM的电感评估模块。
优选地，所述按摩头20可旋转设置于所述限位组件上。
具体实施时，按摩头20可直接固定于限位组件上，也可旋转设置于限位组件上。
优选地，所述按摩头20与所述支撑轴30之间设有滑套31；所述滑套31相对所述支撑轴30固定设置。
具体实施时，如图2所示：滑套31相对支撑轴30固定设置；按摩头20可与滑套31固定设置，也可与滑套31可相对滑动设置。
本发明还提供一种按摩椅，使用如上任意所述的力自适应按摩机芯，所述支架10可摆动设置于按摩椅上。

Claims (9)

1.一种力自适应按摩机芯，包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统，其特征在于：该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统；所述支撑轴为弹簧；所述力度检测器为电感检测模块；所述弹簧沿所述按摩头的轴向设置；所述弹簧通有电流；所述电感检测模块与所述弹簧导电连接，用于检测所述弹簧产生的电感。
2.根据权利要求1所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该支架上设有限位组件，该限位组件包括两个夹持部，该支撑轴的两端分别固定在所述夹持部上，所述夹持部分别夹持该按摩头的两个侧壁。
3.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：还包括两个润滑垫片，所述润滑垫片分别设置在该按摩头与两个所述夹持部之间。
4.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该按摩头的两个侧壁的中部分别朝向远离与其接触的夹持部的方向凹陷形成让位槽，该让位槽用于对该支撑轴的形变让位。
5.根据权利要求4所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该让位槽为包括第一级台阶槽与第二级台阶槽的两级结构，该第二级台阶槽相对第一级台阶槽远离该夹持部且该第二级台阶槽的内径小于该第一级台阶槽。
6.根据权利要求1所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述控制系统根据所述力度检测器的检测结果实时调整该支架施加给该按摩头的力。
7.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述按摩头可旋转设置于所述限位组件上。
8.根据权利要求1或7所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述按摩头与所述支撑轴之间设有滑套；所述滑套相对所述支撑轴固定设置。
9.一种按摩椅，使用权利要求1-8任一项所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述支架可摆动设置于按摩椅上。
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