CN109589042A - 用于吸尘器的电机罩、吸尘器的电机模组及吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吸尘器的电机罩、吸尘器的电机模组及吸尘器。所述电机罩具有进口和出口，所述电机罩内适于安装电风机且所述电风机的进风端适于朝向所述进口设置，所述电机罩内设有多个导流流道，多个所述导流流道依次连通，其中一个所述导流流道连通所述电风机的出风端，另一个所述导流流道连通所述出口，且多个所述导流流道中，至少两个沿所述电风机的轴向排布且沿所述电风机的周向导通气流。根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩，通过沿电风机的轴向布置至少导流流道延长了流道，降低了噪声。同时充分利用了电风机高度方向上的空间，从而在一定程度上降低了电机罩高度方向的尺寸。

Description

用于吸尘器的电机罩、吸尘器的电机模组及吸尘器

技术领域

本发明涉及吸尘器设备领域，尤其涉及一种用于吸尘器的电机罩、吸尘器的电机模组及吸尘器。

背景技术

目前扫地机器人由于其高度的智能化与灵活性越来越多的受到年轻消费者的喜爱。扫地机器人的核心动力模块通常由电风机模组与风道系统组成，为了降低电风机在运转过程中产生的振动与气流噪声，大部分扫地机器人都采用蜗壳与减震垫搭配的方案来降低整机噪音。其中电机蜗壳可以提高电风机效率，减震垫则可以减少电机向机壳辐射的振动量。部分机器人通过设计机身流道，从而延长气流长度达到降低噪音的目的。

现有吸尘器电机模组中，降低电机噪音的电机罩方案主要有卧式吸尘器中的电机罩结构。该电机罩方案将电机布置于电机罩内部中心位置，电机罩围绕着电机设置了多层气流隔板，不同隔板之间形成气流的导流流道，通过在隔板上不同位置开孔，使得内外导流流道能够串联起来。将内外隔板之间通过档板进行分隔，从而强迫气流环绕导流流道进行流动，达到延长气流行程，降低噪音的目的。

此外，还有部分应用于清洁机器人上的降噪电机罩结构。其电机罩方案将电机布置于电机罩中部，外围布置气流隔板，强迫气流从出口中流出，在与电机罩表面相遇后发生转向并流向电机罩后部，从而达到延长风道的作用，或者气流隔板按螺旋状布置，从而延长气流流道。

上述技术方案中，卧式吸尘器电机罩方案设置多层隔板导致横向尺寸较大，会占用较多吸尘器内部空间。而清洁机器人电机罩方案则是在电机出风口上方设置电机罩导流流道，导致电机罩在高度方向上难以满足扫地机器人低矮的机身要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于吸尘器的电机罩，所述电机罩的降噪效果较好，且其纵向和横向尺寸都较小。

本发明还旨在提出一种具有所述用于吸尘器的电机罩的吸尘器的电机模组。

本发明还旨在提出一种具有所述吸尘器的电机模组的吸尘器。

根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩，所述电机罩具有进口和出口，所述电机罩内适于安装电风机且所述电风机的进风端适于朝向所述进口设置，所述电机罩内设有多个导流流道，多个所述导流流道依次连通，其中一个所述导流流道连通所述电风机的出风端，另一个所述导流流道连通所述出口，且多个所述导流流道中，至少两个沿所述电风机的轴向排布且沿所述电风机的周向导通气流。

根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩，通过沿电风机的轴向布置至少导流流道4延长了流道，降低了噪声。同时充分利用了电风机高度方向上的空间，从而在一定程度上降低了电机罩高度方向的尺寸。

在一些实施例中，多个所述导流流道均为环形，多个所述导流流道沿所述电风机的轴向依次排布；在所述电风机的轴向上，位于两端的两个所述导流流道中，其中一个的内壁上设有第一连通口以连通所述电风机的出风端，另一个的外壁上设有所述出口，相邻两个所述导流流道之间设有第二连通口。

在一些可选的实施例中，每个所述导流流道的气流进入点与气流流出点在周向上呈中心对称设置。

在一些可选的实施例中，所述第一连通口的轴线与所述电风机在所述第一连通口处的半径线之间，具有夹角。

在一些实施例中，所述电机罩包括：电机罩上盖，所述电机罩上盖形成为下端敞口的盖状，所述电机罩上盖上设有内层壁板，所述内层壁板形成为下端敞口的筒形，所述内层壁板上设有第一连通口；电机罩下盖，所述电机罩下盖形成为上端敞口的盖状，所述进口和所述出口分别设在所述电机罩下盖的底壁和周壁上，所述电机罩下盖盖合在所述电机罩上盖的下方；电机罩中盖，所述电机罩中盖形成为环形，所述电机罩中盖夹设在所述电机罩上盖和所述电机罩下盖之间，所述电机罩中盖的内边缘与所述内层壁板的下边缘相连，所述电机罩中盖上设有第二连通口；其中，所述电机罩中盖上方位于所述内层壁板的外侧部分为上导流流道，所述电机罩中盖下方位于所述电风机的外侧部分为下导流流道。

在一些具体的实施例中，所述第一连通口为多个，多个所述第一连通口在向下方向上贯通所述内层壁板。

根据本发明实施例的吸尘器的电机模组，包括：电机罩，所述电机罩为前文所述的用于吸尘器的电机罩；电风机，所述电风机设在所述电机罩内，所述电风机包括：风罩、叶轮和电机，所述叶轮设在所述风罩内，所述电机固定在所述风罩上，所述电机的电机轴与所述叶轮相连，所述风罩的一端朝向所述电机罩的进口设置，所述风罩的另一端连通所述电机罩的其中一个导流流道；密封件，所述密封件设在所述电机罩和所述电风机之间。

在一些实施例中，所述风罩的外壁与所述电机罩的内壁之间限定出至少一个所述导流流道。

在一些具体的实施例中，当所述电机罩包括：电机罩上盖、电机罩中盖及电机罩下盖，且所述电机罩上盖上设有筒形的内层壁板时，所述风罩拼接在所述内层壁板的轴向一侧；所述密封件包括：第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设在所述风罩和所述电机罩中盖、所述内层壁板之间，所述第二密封圈设在所述风罩和所述电机罩下盖之间。

在一些实施例中，所述电机为外转子式电机，所述电机从所述风罩的一端伸出，所述电机罩上设有外套在所述电机外侧的护板。

在一些实施例中，所述电机罩内设有吸音件。

根据本发明实施例的吸尘器，包括：壳体和电机模组，所述吸尘器的电机模组为前文所述的吸尘器的电机模组。

根据本发明实施例的吸尘器，由于具有前文所述的电机模组，在降低了工作噪音的前提下还缩小了整机的横向尺寸及高度尺寸。

在一些实施例中，所述吸尘器为清洁机器人，所述清洁机器人还包括：带动所述清洁机器人行走的行走装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的吸尘器的分解示意图。

图2是本发明实施例的电机模组的竖向剖视图。

图3是本发明实施例的电机罩上盖的结构示意图。

图4是本发明实施例的电机模组内的气流流动示意图。

附图标记：

吸尘器1000、

电机模组100、

电机罩1、

电机罩上盖11、内层壁板111、第一连通口1111、护板112

电机罩中盖12、第二连通口121、

电机罩下盖13、进口131、出口132、

电风机2、

风罩21、

电机22

密封件3、

第一密封件31、

第二密封件32、

导流流道4、

上导流流道41、下导流流道42。

壳体200、上壳体210、下壳体220。

风道件300、风道密封圈310。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩1。

如图2所示，根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩1，电机罩1具有进口131和出口132，电机罩1内适于安装电风机2且电风机2的进风端适于朝向进口131设置，电机罩1内设有多个导流流道4，多个导流流道4依次连通，其中一个导流流道4连通电风机2的出风端，另一个导流流道4连通出口132，且多个导流流道4中，至少两个沿电风机2的轴向排布且沿电风机2的周向导通气流。

可以理解的是，在本发明实施例中，气流从电机罩1的进口131进入电机罩1部，经由电风机2的进风端进入再由出风端流出最后进入导流流道4。由于本发明中的导流流道4为至少两个，且两个导流流道4沿电风机2的轴向排布，相比现有技术螺旋导流槽的方案本发明实施例的电机罩1具有更小的横向尺寸。此外，由于导流流道4中的气流方向是沿电风机2的轴向导通的，也就是说导流流道4在竖直面的投影与电风机2在竖直面上的投影具有重合的区域，这样充分利于用电风机2的高度来形成多个导流流道4，相比现有在电机22出风口上方设置电机罩1的技术方案，本发明实施例的电机罩1具有更小的高度。因此，本发明实施例的电机罩1在保证降噪的前提下，还具有更小的高度和宽度，有利于实现吸尘器的小型化设计。

根据本发明实施例的用于吸尘器的电机罩1，通过沿电风机2的轴向布置至少导流流道4延长了流道，降低了噪声。同时充分利用了电风机2高度方向上的空间，从而在一定程度上降低了电机罩1高度方向的尺寸。

这里需要说明的是，在本发明中电机罩1的形状可以有很多中，例如方形、圆形或者椭圆形等等，在此不对电机罩1的具体形状做出限定。电机罩1的具体形状可以根据实际需要设计。与此同时，电机罩1的进口131和出口132可以形成为圆形、方形或者格栅等各种形状，再对也不对电机罩1的进口131和出口132做出具体限定，电机罩1的进口131和出口132的具体形状可以根据实际需要进行选择。

在一些实施例中，多个导流流道4均为环形，多个导流流道4沿电风机2的轴向依次排布。在电风机2的轴向上，位于两端的两个导流流道4中，其中一个的内壁上设有第一连通口1111以连通电风机2的出风端，另一个的外壁上设有出口132，相邻两个导流流道4之间设有第二连通口121。由此，当气流从电风机2的出风端流出中，可以经过第一连通口1111进入一个导流流道4中，然后经过依次经过多个第二连通口121依次进入其他的导流流道4中，这样保证了气流在电机罩1的内部行走更长的距离，这样有利于实现吸尘器的降噪。当然，这里需要说明的是，无论是第一连通口1111还是第二连通口121都用于气流通过，因此第一连通口1111和第二连通口121可以形成为任何有利于气流通过的形状，在此不对第一连通口1111和第二连通口121的具体形状做出限定。

这里需要补充说明的是，当导流流道4为的截面为圆环形时，电风机2可以设在导流流道4的圆心处，也是可偏心设置，当电风机2相对导流流道4偏心设置时，电风机2的风罩21可以与电机罩1接触，此时气流不再从电风机2两侧通过，而是从单侧通过，这样产生一个类似于蜗壳的扩压结构，这样也能在一定程度上起到降低噪音的作用。

在一些可选的实施例中，如图4所示，每个导流流道4的气流进入点与气流流出点在周向上呈中心对称设置。由此，可以最大限度的延长气流在每个导流流道4内流通的距离和时间，从而较好地提成导流流道4的降噪作用。当然，每个导流流道4的气流进入点和气流流出点可以位于周向方向的上两个任意位置，并不限于中心对称设置的方式。在实际应用过程中，每个导流流道4的气流进入点和气流流出点可以根据实际需要做出具体的选择。

在一些可选的实施例中，第一连通口1111的轴线与电风机2在第一连通口1111处的半径线之间具有夹角。由此，可以使得从第一连通口1111可沿切向进入导流流道4，在一定程度上降低了第一连通口1111处产生紊流的可能，从而降低了噪声。

在一些实施例中，如图1-图2所示，电机罩1包括电机罩上盖11、电机罩下盖13和电机罩中盖12，电机罩上盖11形成为下端敞口的盖状，电机罩上盖11上设有内层壁板111，内层壁板111形成为下端敞口的筒形，内层壁板111上设有第一连通口1111，电机罩下盖13形成为上端敞口的盖状，进口131和出口132分别设在电机罩下盖13的底壁和周壁上，电机罩下盖13盖合在电机罩上盖11的下方，电机罩中盖12形成为环形，电机罩中盖12夹设在电机罩上盖11和电机罩下盖13之间，电机罩中盖12的内边缘与内层壁板111的下边缘相连，电机罩中盖12上设有第二连通口121，电机罩中盖12上方位于内层壁板111的外侧部分为上导流流道41，电机罩中盖12下方位于电风机2的外侧部分为下导流流道42。

可以理解的是，当气流从进口131进入电机罩1内部时，首先进入内层壁板111的内侧电风机2所在的腔室中，然后通过第一连通口1111进入上导流流道41，在上导流流道41内流动一定距离后经过第二连通口121进入下导流流道42，最后在下导流流道42内流动一定距离后通过出口132流出电机罩1。由此，极大的延长了气流在电机罩1的内部的流动路径，较好地提升了电机罩1的降噪效果。此外，根据上述描述，电机罩上盖11、电机罩下盖13及电机罩中盖12之间限定出导流流道4，这样采用电机罩1本身作为气流的隔离板，减少了气流隔板的数量，简化了电机罩1的结构，缩小了电机罩1的横向尺寸。

有利地，如图4所示，第一连通口1111和第二连通口121在周向方向错开设置，这样避免了气流从电风机2的出风端经过第一连通口1111进入上导流流道41内后，直接经过第二连通口121进入下导流流道42产生的降噪效果不好的现象。

有利地，电机罩上盖11与电机罩中盖12之间卡扣连接，电机罩中盖12与电机罩下盖13之间卡扣连接，这样既保证了连接处的稳定性，又在一定程度上吸收了三者因为电机22转动而产生的振动，从而进一步提升了电机罩1的降噪能力。当然，在本发明的其他实施例中，电机罩上盖11与电机罩中盖12之间、电机罩中盖12与电机罩下盖13之间连接的连接方式并不限于卡扣连接，还可以是螺钉连接、铆钉连接等等。

当然，这里需要说明的是，在本发明的实施例中，电机罩上盖11可以是依次叠加的多个，从而提升电机罩1的降噪效果，此外，内层壁板111可以是一层也可以是多层，使得上导流流道41形成为螺旋状，从而提升电机罩1的降噪效果。基于相同的理由，电机罩中盖12朝向电机罩下盖13的一端上也可以设置多层气流隔板以使下导流流道42也形成为螺旋状，从而提升电机罩1的降噪效果。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第一连通口1111为多个，多个第一连通口1111在向下方向上贯通内层壁板111。由此，保证了电风机2出风段的气流能够稳定进入上导流流道41，且第一连通口1111在向下方向上贯通内层壁板111有利于降低风阻，减小噪音。

下面参考图3-图4描述根据本发明实施例的吸尘器的电机模组100。

如图3所示，根据本发明实施例的吸尘器的电机模组100包括电机罩1、电风机2和第一密封件313，电机罩1为前文的用于吸尘器的电机罩1，电风机2设在电机罩1内，电风机2包括风罩21、叶轮和电机22，叶轮设在风罩21内，电机22固定在风罩21上，电机22的电机22轴与叶轮相连，风罩21的一端朝向电机罩1的进口131设置，风罩21的另一端连通电机罩1的其中一个导流流道4，第一密封件313设在电机罩1和电风机2之间。

根据本发明实施的吸尘器的电机模组100，由于具有前文所述的电机罩1，在降低了工作噪音的前提下还缩小了电机模组100的横向尺寸及高度尺寸。

在一些实施例中，如图3所示，风罩21的外壁与电机罩1的内壁之间限定出至少一个导流流道4。由此，导流流道4有风道的外壁与电机罩1的内壁之间限定出，这样省去了电机模组内部的气流隔板，从而简化了电机模组的结构，缩小了电机模组的横向尺寸。当然，这里需要说明的是，在本发明的一些实施例中，风罩21的外壁与电机22的内壁之间还设有多层气流隔板，这样使得导流流道4均形成为螺旋形，这样进一步提高了降噪效果，从而降低了电机模组的工作噪音。

在一些具体的实施例中，如图3所示，当电机罩1包括电机罩上盖11、电机罩中盖12及电机罩下盖13，且电机罩上盖11上设有筒形的内层壁板111时，风罩21拼接在内层壁板111的轴向一侧。密封件3包括第一密封圈31和第二密封圈32，第一密封圈31设在风罩21和电机罩中盖12、内层壁板111之间，第二密封圈32设在风罩21和电机罩下盖13之间。可以理解是，第一密封圈31和第二密封圈32既能保证连接处的密封效果，又可以吸收电机罩上盖11、电机罩中盖12、风罩21、电机罩下盖13由于电机22转动产生的噪音，进一步降低了整个电机模组的工作噪音。

在一些实施例中，如图2所示，电机22为外转子式电机，电机22从风罩21的一端伸出，电机罩1上设有外套在电机22外侧的护板112。可以理解的是，护板112的存在既可以降低电机22的损坏率，又能在一定程度上延长气流在电机罩1内的流通路径，从而更好地实现了降低电机模组工作噪音。这里需要说明的是，护板112的作用主要是保护电机22即进一步延长气流的流通路径，因此，不对护板112的具体形状做出限定，护板112的形状和尺寸可以根据实际需要做出选择。此外，在本发明的实施例中，护板112可以是一层也可以是多层，且当护板112为多层时电机罩1的降噪效果更好。

此外，根据前文所述，当电机罩1包括电机罩上盖11、电机罩中盖12及电机罩下盖13时，电机罩中盖12上方位于内层壁板111的外侧部分为上导流流道41，电机罩中盖12下方位于电风机2的外侧部分为下导流流道42。此时电机22为外转子式电机，使得上导流流道41的高度由电机22的叶轮与电机22的外转子之间的高度差产生，电机罩上盖11可以与电机22的外转子距离较近，所以电机罩1上部高度仅比电机22的外转子高度略高。电机罩下盖13则通过密封件3与风罩21连接，两者高度差较小。这样的电机罩1方案保证了在高度方向上与电机22的本体高度相差不大，从而可以实现在扫地机器人这种高度方向上安装空间有限的吸尘器中安装电机罩1降噪的目的。

在一些实施例中，电机罩1内设有吸音件。由此，可以提高电机罩1的降噪效果。当然，这里需要说明的是，吸音件的作用是提高降噪效果，吸音件可以形成为任何形状的吸音材料，在此不对吸音件的具体形状和材质做出限定。

根据本发明实施例的吸尘器1000，包括壳体200和前文所述吸尘器的电机模组300。

根据本发明实施例的吸尘器1000，由于具有前文所述的电机模组100，在降低了工作噪音的前提下还缩小了整机的横向尺寸及高度尺寸。

在一些实施例中，吸尘器1000为清洁机器人，清洁机器人还包括：带动清洁机器人行走的行走装置。这里需要说明的是，本发明实施例中行走装置主要用于驱动清洁机器人行走以方便清洁，在此并不对行走装置的具体类型和结构进行限定。

实施例：

如图1所示，本实施例的吸尘器1000包括电机模组100、壳体200和风道件300、风道件300及电机模组100分别位于壳体200内部。电机模组100位于风道件300的上方并与风道件300相连，且两者之间设有风道密封圈310。

电机模组100包括电机罩1、电风机2和密封件3，电机罩1为前文的用于吸尘器的电机罩1，电风机2设在电机罩1内，电风机2包括风罩21、叶轮和电机22，叶轮设在风罩21内，电机22固定在风罩21上，电机22的电机22轴与叶轮相连，风罩21的一端朝向电机罩1的进口131设置，风罩21的另一端连通电机罩1的其中一个导流流道4，密封件3设在电机罩1和电风机2之间。

电机罩1具有进口131和出口132，电机罩1内适于安装电风机2且电风机2的进风端适于朝向进口131设置，电机罩1包括电机罩上盖11、电机罩下盖13和电机罩中盖12，电机罩上盖11形成为下端敞口的盖状，电机罩上盖11上设有内层壁板111，内层壁板111形成为下端敞口的筒形，内层壁板111上设有第一连通口1111，电机罩下盖13形成为上端敞口的盖状，进口131和出口132分别设在电机罩下盖13的底壁和周壁上，电机罩下盖13盖合在电机罩上盖11的下方，电机罩中盖12形成为环形，电机罩中盖12夹设在电机罩上盖11和电机罩下盖13之间，电机罩中盖12的内边缘与内层壁板111的下边缘相连，电机罩中盖12上设有第二连通口121，电机罩中盖12上方位于内层壁板111的外侧部分为上导流流道41，电机罩中盖12下方位于电风机2的外侧部分为下导流流道42。第一连通口1111和第二连通口121在周向方向错开180°设置。密封件3包括第一密封圈31和第二密封圈32，第一密封圈31设在风罩21和电机罩中盖12、内层壁板111之间，第二密封圈32设在风罩21和电机罩下盖13之间。

本实施例的吸尘器的电机模组具有以下优点：

1.现有扫地机器人没有采用电机罩1方案进行降噪的，本实施例的给出了一个切实可行的扫地机器人电机模组降噪方案。

2.通过在电机罩1自身的分体式结构，延长了电机22产生的气流行程，降低了气流噪音。

3.通过电机罩中盖12将电机罩1内垂向分为两个导流流道4，使得电机罩1在横向无需添加格外的导流隔板就可以达到延长风道长度的目的，缩小了电机罩1的横向尺寸，增加了将该方案移入扫地机器人中的可能性。

4.电机罩1高度方向充分利用了电机22的外转子与电机22的叶轮之间的高度差来组合形成导流流道4，所以电机罩1仅需比电机22外转子略高，使得此方案也可以较好的控制电机罩1高度方向尺寸。

5.电机罩1内密封件3同时起到了隔振兼密封的作用，进一步降低了工作噪音。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于吸尘器的电机罩，其特征在于，所述电机罩具有进口和出口，所述电机罩内适于安装电风机且所述电风机的进风端适于朝向所述进口设置，所述电机罩内设有多个导流流道，多个所述导流流道依次连通，其中一个所述导流流道连通所述电风机的出风端，另一个所述导流流道连通所述出口，且多个所述导流流道中，至少两个沿所述电风机的轴向排布且沿所述电风机的周向导通气流。

2.根据权利要求1所述的用于吸尘器的电机罩，其特征在于，多个所述导流流道均为环形，多个所述导流流道沿所述电风机的轴向依次排布；在所述电风机的轴向上，位于两端的两个所述导流流道中，其中一个的内壁上设有第一连通口以连通所述电风机的出风端，另一个的外壁上设有所述出口，相邻两个所述导流流道之间设有第二连通口。

3.根据权利要求2所述的用于吸尘器的电机罩，其特征在于，每个所述导流流道的气流进入点与气流流出点在周向上呈中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的用于吸尘器的电机罩，其特征在于，所述第一连通口的轴线与所述电风机在所述第一连通口处的半径线之间，具有夹角。

5.根据权利要求2所述的用于吸尘器的电机罩，其特征在于，所述电机罩包括：

电机罩上盖，所述电机罩上盖形成为下端敞口的盖状，所述电机罩上盖上设有内层壁板，所述内层壁板形成为下端敞口的筒形，所述内层壁板上设有第一连通口；

电机罩下盖，所述电机罩下盖形成为上端敞口的盖状，所述进口和所述出口分别设在所述电机罩下盖的底壁和周壁上，所述电机罩下盖盖合在所述电机罩上盖的下方；

电机罩中盖，所述电机罩中盖形成为环形，所述电机罩中盖夹设在所述电机罩上盖和所述电机罩下盖之间，所述电机罩中盖的内边缘与所述内层壁板的下边缘相连，所述电机罩中盖上设有第二连通口；其中，

所述电机罩中盖上方位于所述内层壁板的外侧部分为上导流流道，所述电机罩中盖下方位于所述电风机的外侧部分为下导流流道。

6.根据权利要求5所述的用于吸尘器的电机罩，其特征在于，所述第一连通口为多个，多个所述第一连通口在向下方向上贯通所述内层壁板。

7.一种吸尘器的电机模组，其特征在于，包括：

电机罩，所述电机罩为根据权利要求1-6中任一项所述的用于吸尘器的电机罩；

电风机，所述电风机设在所述电机罩内，所述电风机包括：风罩、叶轮和电机，所述叶轮设在所述风罩内，所述电机固定在所述风罩上，所述电机的电机轴与所述叶轮相连，所述风罩的一端朝向所述电机罩的进口设置，所述风罩的另一端连通所述电机罩的其中一个导流流道；

密封件，所述密封件设在所述电机罩和所述电风机之间。

8.根据权利要求7所述的吸尘器的电机模组，其特征在于，所述风罩的外壁与所述电机罩的内壁之间限定出至少一个所述导流流道。

9.根据权利要求8所述的吸尘器的电机模组，其特征在于，当所述电机罩包括：电机罩上盖、电机罩中盖及电机罩下盖，且所述电机罩上盖上设有筒形的内层壁板时，所述风罩拼接在所述内层壁板的轴向一侧；所述密封件包括：第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设在所述风罩和所述电机罩中盖、所述内层壁板之间，所述第二密封圈设在所述风罩和所述电机罩下盖之间。

10.根据权利要求7所述的吸尘器的电机模组，其特征在于，所述电机为外转子式电机，所述电机从所述风罩的一端伸出，所述电机罩上设有外套在所述电机外侧的护板。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的吸尘器的电机模组，其特征在于，所述电机罩内设有吸音件。

12.一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：壳体和电机模组，所述电机模组为根据权利要求7-11中任一项所述的吸尘器的电机模组。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器为清洁机器人，所述清洁机器人还包括：带动所述清洁机器人行走的行走装置。