CN109588902B

CN109588902B - 沙发头枕驱动装置及其沙发

Info

Publication number: CN109588902B
Application number: CN201811614644.4A
Authority: CN
Inventors: 吴林林; 董腾中; 李晓鸿; 庞中
Original assignee: Remacro Machinery and Technology Wujiang Co Ltd
Current assignee: Ruimai Technology Co ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: CN109588902A

Abstract

本发明提供的沙发头枕驱动装置包括固定框(100)、用于固定沙发头枕的铰链(200)、连接所述固定框(100)和所述铰链(200)的连杆组件以及驱动组件，所述驱动组件设于所述固定框(100)上，所述驱动组件包括电机(300)、受所述电机(300)驱动的驱动杆(400)和上下滑动的滑动端，滑动端与所述驱动杆(400)连接，所述连杆组件包括第一连杆(500)、第二连杆(600)、第三连杆(700)。本申请提供的沙发头枕驱动装置及其沙发优点在于：连接和带动头枕运动的连杆组件设计简洁，传动高效，主要连杆之间沿同一路径运动不产生空隙，防止夹到手指，且头枕和靠背之间的连杆在运动中始终保持相对重叠，沙发从而更加美观大方。

Description

沙发头枕驱动装置及其沙发

技术领域

本发明属于家具技术领域，尤其涉及一种沙发头枕驱动装置及其沙发。

背景技术

智能家居具有自动化、便捷性的特点，随着科技发展和市场变化，智能家居将会是未来家居领域的主流，而具有头枕调节功能的智能沙发正受到越来越多的关注。

现有沙发的头枕调节装置只能起到简单的调整头枕位置的功能，使得头枕可以上下运动以实现高度调节，便于不同用户需求。但使用这一装置的沙发往往具有不可忽视的安全隐患，如在头枕和靠背之间的金属连接杆容易夹伤手指。同时，外漏的连杆机构也不够美观，影响了家具重要的外观效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种沙发头枕驱动装置及其沙发，采用电机和连杆组件组合来驱动头枕，结构简单却能提供优良的安全保障，同样也具有高效的头枕位置调节功能。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下的技术方案实现的：

一种沙发头枕驱动装置，包括固定框、用于固定沙发头枕的铰链、连接所述固定框和所述铰链的连杆组件以及驱动组件，所述驱动组件设于所述固定框上，所述驱动组件包括电机、受所述电机驱动的驱动杆和上下滑动的滑动端，滑动端与所述驱动杆连接，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆一端与所述铰链连接、另一端与所述驱动杆固定，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接、另一端与所述固定框转动连接，所述第三连杆一端与所述固定框转动连接、另一端与所述第一连杆转动连接，所述连杆组件还包括第四连杆，所述第四连杆分别与所述第一连杆和第二连杆滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第四连杆两端分别设有第一滑槽和第二滑槽以及位于所述第一滑槽和第二滑槽之间的第三滑槽，所述第三连杆与所述第一连杆的连接端固定有与所述第三滑槽对应的第三滑动轴，所述第三连杆上还设有与所述第一滑槽对应的第一滑动轴，所述第一连杆上设有与所述第二滑槽对应的第二滑动轴，所述电机驱动所述驱动杆运动时，所述第一滑动轴、第二滑动轴和所述第三滑动轴分别在所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述第一连杆设有第四滑动轴，所述铰链设有容纳所述第四滑动轴的第四滑槽，所述第一连杆通过所述第四滑动轴和所述第四滑槽与所述铰链滑动连接，所述第四连杆与所述铰链转动连接，其中，所述电机驱动所述驱动杆运动时，所述第四滑动轴沿所述第四滑槽滑动，所述铰链绕所述第四连杆与所述铰链的连接处转动。

在其中一个实施例中，所述第一连杆和所述第四连杆呈平行设置，所述第一连杆和所述第四连杆在水平方向的投影之间没有空隙。

在其中一个实施例中，所述第四连杆中位于所述第二滑槽和所述第三滑槽之间的部分在水平方向的投影完全落入所述第一连杆在水平方向上的投影中。

在其中一个实施例中，所述第二连杆或所述第三连杆的长度小于所述第一连杆或所述第四连杆的长度。

本发明还提供一种沙发，包括本体、靠背和头枕，还包括所述沙发头枕驱动装置，其中，所述固定框、所述第二连杆和所述第三连杆设置于所述靠背内，所述铰链设置于所述头枕内，所述电机驱动所述驱动杆运动时，所述头枕相应远离或靠近所述靠背。

在其中一个实施例中，所述电机驱动所述驱动杆运动时，所述头枕相对所述靠背转动。

综上所述，本申请提供的沙发头枕驱动装置及其沙发，对比现有的头枕调节装置而言优点在于：连接和带动头枕运动的连杆组件设计简洁，传动高效，主要连杆之间沿同一路径运动不产生空隙，防止夹到手指，且头枕和靠背之间的连杆在运动中始终保持相对重叠，沙发从而更加美观大方。

附图说明

图1为本发明所提供的头枕驱动装置的整体结构示意图；

图2为本发明所提供的头枕驱动装置收缩状态的侧视图；

图3为本发明所提供的头枕驱动装置伸展状态的侧视图。

附图标记：

100、固定框；

200、铰链；

210、第四滑槽；

300、电机；

400、驱动杆；

500、第一连杆；

510、第四滑动轴；

600、第二连杆；

700、第三连杆；

710、第一滑动轴；

720、第二滑动轴；

730、第三滑动轴；

800、第四连杆；

810、第一滑槽

820、第二滑槽

830、第三滑槽。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，此处描述所用方位名词“上”、“下”、“左”“右”均是结合附图进行说明，并不代表产品实际的方位，并不对产品造成任何限制。量词“若干”表示一个或者一个以上。

请参考图1，本发明请求保护的沙发头枕驱动装置，包括有作为装置主体结构的固定框100、用于固定沙发头枕的铰链200、连接固定框100和铰链200的连杆组件以及驱动组件。驱动组件设置在上述固定框100上，其包括电机300 和受电机300驱动而上下运动的驱动杆400。驱动组件还包括电机保护壳，电机保护壳包覆并保护电机300，电机保护壳与固定孔100通过螺栓固定，由于电机保护壳与电机300相对固定，则电机300通过电机保护壳与固定框100相对固定。驱动组件还包括上下滑动的滑动端，滑动端与驱动杆400连接，电机300和滑动端之间可通过若干种方式连接，在本实施例中，滑动端位于电机300上侧并通过一个可转动的螺杆相连，通过电机300带动螺杆转动来推动滑动端，并带动上述驱动杆400上升或下降。

如图1所示，上述连杆组件包括第一连杆500、第二连杆600和第三连杆700，其中，第一连杆500一端与铰链200连接、另一端与驱动杆400固定，第二连杆 600一端与第一连杆500转动连接、另一端与固定框100转动连接，第三连杆700 一端与固定框100转动连接、另一端与第一连杆500转动连接。当电机300启动时，第一连杆700受到驱动杆400的直接驱动而可进行上下运动，第二连杆600 和第三连杆700则受第一连杆500的带动而随动，并对第一连杆500起到支撑、限位和延伸伸展距离的作用。上述第一连杆500上连接有铰链200，电机300从而可以驱动固定有头枕的铰链200上下运动，而铰链200通常位于第一连杆500 的顶端(远离固定框的一端)以保证头枕位置的调节效果。

本实施例中的连杆组件还包括第四连杆800，第四连杆分别与第一连杆和第二连杆滑动连接。在其中一个实施例中，第四连杆800两端分别设有第一滑槽 810和第二滑槽820以及位于第一滑槽810和第二滑槽820之间的第三滑槽830。具体的，第一滑槽810可以设置在第四连杆800的靠近固定框100的底部，第二滑槽820可以设置在第四连杆800的靠近铰链200的顶部。相应的，第三连杆 700与第一连杆500的连接端固定有与第三滑槽830对应的第三滑动轴730，第三连杆700上还设有与第一滑槽810对应的第一滑动轴710，第一连杆500上设有与第二滑槽820对应的第二滑动轴720。上述轴与槽之间形成了滑动连接，使得相应连杆之间具有滑动连接关系。在一些实施例中，为了防止滑动轴从滑槽中脱出，滑动轴的顶端还设置有轴帽及垫片。在电机300启动并驱动驱动杆400 运动时，以上第一滑动轴710、第二滑动轴720和第三滑动轴730分别在第一滑槽810、第二滑槽820和第三滑槽830内滑动，从而实现连杆组件的精确运动，并保证第一连杆500和第四连杆800处于比较平齐的位置状态。

在其中一个实施例中，第一连杆500上设有第四滑动轴510，铰链200则对应设有容纳第四滑动轴510的第四滑槽210，第一连杆500通过第四滑动轴510 与第四滑槽210实现与铰链200的滑动连接。而第四连杆800与铰链200转动连接，则继而当电机300驱动驱动杆400运动时，第四滑动轴510沿第四滑槽210 滑动，铰链200绕第四连杆800与铰链200的连接处转动。上述第一连杆500 的运动直接受驱动杆400的推动，上述第四连杆800则受上述第一滑动轴710、第二滑动轴720和第三滑动轴730在第一滑槽810、第二滑槽820和第三滑槽830内的推动而运动。相类似的，第一连杆500上移或下移时，第四滑动轴510沿第四滑槽210滑动并推动铰链200绕轴转动，即铰链200第四连杆800与铰链200 的连接处转动。铰链200用于固定头枕，此时头枕相应产生转动，从而实现头枕角度的调节。

由图1可知，第一连杆500和第四连杆800为呈偏平状的杆件，在其中一个实施例中，第一连杆500和第四连杆800呈平行设置，即两者在水平方向上并列排布。其中，第一连杆500和第四连杆800在水平方向的投影之间没有空隙，即在第一连杆500和第四连杆800的运动过程中，在水平方向上第一连杆500和第四连杆800之间没有空隙。考虑到第一连杆500和第四连杆800的中间主要部分往往在沙发等家具中外露在外，而两个连杆在沙发头枕驱动装置的运动中位置频繁改变，则这一设置可有效防止手指等异物进入可能具有的空隙而带来的安全问题。

为了进一步提高安全性，第一连杆500和第四连杆800各自的中部部分形状相似。在其中一个实施例中，在第四连杆800中位于第二滑槽820和第三滑槽 830之间的部分在水平方向的投影完全落入第一连杆500在水平方向上的投影中。则第一连杆500和第四连杆800的主要部分大体保持水平方向上的重叠。进一步的，可以通过紧缩上述第一滑动轴710、第二滑动轴720和第三滑动轴730上的轴帽来实现缩小第一连杆500和第四连杆800在竖直方向上空隙，从而保证安全。

在其中一个实施例中，第二连杆600或第三连杆700的长度小于第一连杆 500或第四连杆800的长度。即第一连杆500和第四连杆800的长度都要大于第二连杆600和第三连杆700中任一个的连杆长度，使得连杆组件中较安全的无空隙部分占据连杆组件的主要部分，进一步提升沙发头枕驱动装置的安全性。

本发明还提供一种沙发(图中未示出)，包括沙发的本体、在本体上的靠背和头枕，还包括前述的沙发头枕驱动装置。沙发本体即沙发除靠背和头枕外供人坐、躺的部分及其他相关结构。其中，固定框100、第二连杆600和第三连杆700 设置于靠背内，铰链200设置于头枕内。固定框100与靠背相固定，铰链200 与头枕相固定，电机300驱动驱动杆400运动时，则头枕相应远离或靠近靠背，从而实现头枕的收、放等调节。沙发头枕驱动装置中包括的连杆组件还可以实现头枕角度的调节，包括相对沙发靠背或沙发主体的转动，进一步提升沙发的功能性。第二连杆600和第三连杆700设置于靠背内，而将较安全的第一连杆500 和第四连杆800部分裸露在外，使得实现头枕运动的同时，本发明中沙发的安全性得到保证。

当然，上述头枕驱动装置不只适用于沙发，也可用于其他家具中，如床和躺椅等。亦即，只要有相似的头枕和靠背就可采用本发明实施例中的驱动装置。

以下结合典型的工作场景，对本发明的工作原理及工作过程进行进一步说明。

如图1并结合图2及图3所示，若以沙发正常放置的形式，当需要调节头枕远离靠背即向上运动时，启动电机300正转，电机300通过带动第一连杆500 向上运动，铰链200随第一连杆500向上运动从而实现头枕上移，第四连杆800 与第一连杆500的相对位置改变并推动铰链200转动从而实现头枕转动。上述运动过程可以通过图2至图3直观得出。当需要调节头枕远离靠背即向下运动时，收回头枕时，则电机300反转并推动上述机构反向运动即可。由图2、图3及运动过程说明可直观得出，本发明头枕驱动装置在调节头枕位置状态时，主要的连杆之间不存在明显空隙，不容易夹手，较为安全，也颇为美观。

综上所述，本申请提供的头枕驱动装置及其沙发，对比现有的头枕驱动装置而言优点在于：连接和带动头枕运动的连杆组件设计简洁，传动高效，主要连杆之间沿同一路径运动不产生空隙，防止夹到手指，且头枕和靠背之间的连杆在运动中始终保持相对重叠，沙发从而更加美观大方。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种沙发头枕驱动装置，包括固定框（100）、用于固定沙发头枕的铰链（200）、连接所述固定框（100）和所述铰链（200）的连杆组件以及驱动组件，其特征在于，所述驱动组件设于所述固定框（100）上，所述驱动组件包括电机（300）、受所述电机（300）驱动的驱动杆（400）和上下滑动的滑动端，滑动端与所述驱动杆（400）连接，所述连杆组件包括第一连杆（500）、第二连杆（600）、第三连杆（700），所述第一连杆（500）一端与所述铰链（200）连接、另一端与所述驱动杆（400）固定，所述第二连杆（600）一端与所述第一连杆（500）转动连接、另一端与所述固定框（100）转动连接，所述第三连杆（700）一端与所述固定框（100）转动连接、另一端与所述第一连杆（500）转动连接，所述连杆组件还包括第四连杆（800），所述第四连杆（800）分别与所述第一连杆（500）和第二连杆（600）滑动连接；所述第四连杆（800）两端分别设有第一滑槽（810）和第二滑槽（820）以及位于所述第一滑槽（810）和第二滑槽（820）之间的第三滑槽（830），所述第二连杆（600）与所述第一连杆（500）的连接端固定有与所述第三滑槽（830）对应的第三滑动轴（730），所述第二连杆（600）上还设有与所述第一滑槽（810）对应的第一滑动轴（710），所述第一连杆（500）上设有与所述第二滑槽（820）对应的第二滑动轴（720），所述电机（300）驱动所述驱动杆（400）运动时，所述第一滑动轴（710）、第二滑动轴（720）和所述第三滑动轴（730）分别在所述第一滑槽（810）、第二滑槽（820）和第三滑槽（830）内滑动；所述第一连杆（500）和所述第四连杆（800）呈平行设置，所述第一连杆（500）和所述第四连杆（800）在水平方向的投影之间没有空隙；所述第二连杆（600）或所述第三连杆（700）的长度小于所述第一连杆（500）或所述第四连杆（800）的长度。

2.根据权利要求1所述的沙发头枕驱动装置，其特征在于，所述第一连杆（500）设有第四滑动轴（510），所述铰链（200）设有容纳所述第四滑动轴（510）的第四滑槽（210），所述第一连杆（500）通过所述第四滑动轴（510）和所述第四滑槽（210）与所述铰链（200）滑动连接，所述第四连杆（800）与所述铰链（200）转动连接，其中，所述电机（300）驱动所述驱动杆（400）运动时，所述第四滑动轴（510）沿所述第四滑槽（210）滑动，所述铰链（200）绕所述第四连杆（800）与所述铰链（200）的连接处转动。

3.根据权利要求 1 所述的沙发头枕驱动装置，其特征在于，所述第四连杆（800）中位于所述第二滑槽（820）和所述第三滑槽（830）之间的部分在水平方向的投影完全落入所述第一连杆（500）在水平方向上的投影中。

4.一种沙发，包括本体、靠背和头枕，其特征在于，还包括如权利要求1-3所述的沙发头枕驱动装置，其中，所述固定框（100）、所述第二连杆（600）和所述第三连杆（700）设置于所述靠背内，所述铰链（200）设置于所述头枕内，所述电机（300）驱动所述驱动杆（400）运动时，所述头枕相应远离或靠近所述靠背。

5.根据权利要求4所述的沙发，其特征在于，所述电机（300）驱动所述驱动杆（400）运动时，所述头枕相对所述靠背转动。