CN109586619A - 一种多路电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多路电机制装置，该多路电机控制装置包括控制线插头以及多个控制线束盒，每个控制线束盒均通过导线连接相邻的控制线束盒，以使多个控制线束盒形成级联结构，位于起始端的控制线束盒上设置有控制线以连接控制线插头；每个控制线束盒均设置有分电源线，多个控制线束盒的分电源线采用星型连接，以连接外部供电装置，控制线束盒用于电连接电机。通过上述方式，大大降低了配线的复杂程度、使用的线材数量及生产成本，提高组装时的生产效率。

Description

一种多路电机控制装置

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，特别是涉及一种多路电机控制装置。

背景技术

电脑针织横机是针织行业中技术含量较高的机械设备，它集成了大量的数字开关量控制、电子驱动、机械机构、电机驱动等技术，可以编织非常复杂的衣片组织。

电脑针织横机纱嘴数量多，甚至可多达32路，每个纱嘴都对应有电机需要控制。在纺织行业，多路纱嘴电机的控制非常重要。现有技术中，每个电机控制一个纱嘴，但是每个电机都有一根控制线和一根电源线连接到横机的主板上，线路较为复杂，电机的组装也相对复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种多路电机控制装置，在实时监控各个电机工作状态的同时，大大降低线材数量及生产成本，提高组装时的生产效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种多路电机控制装置，该多路电机控制装置包括控制线插头以及多个控制线束盒，每个控制线束盒均通过导线连接相邻的控制线束盒，以使多个控制线束盒形成级联结构，位于起始端的控制线束盒上设置有控制线以连接控制线插头；每个控制线束盒均设置有分电源线，多个控制线束盒的分电源线采用星型连接，以连接外部供电装置，控制线束盒用于电连接电机。

其中，每个控制线束盒都具有不同的标识信号，用以区分连接控制线束盒的电机的不同地址。

其中，标识信号包括电阻信号、单片机电路的ID码信号、逻辑门电路产生的标识信号中的至少一种。

其中，其特征在于，控制线束盒还包括电机插头，以连接电机，电机插头连接分电源线，并连接导线或控制线以及导线。

其中，其特征在于控制线插头为4针插头，电机插头为10针插头。

其中，多路电机控制装置还包括总电源线，每个分电源线连接总电源线。

其中，分电源线的末端设置有电源插座，总电源线通过结点分离出多个子电源线，子电源线的末端设置有电源插头，电源插头与电源插座连接。

其中，电机为驱控一体式电机。

其中，电机包括控制芯片、导热硅胶片、散热器外壳，散热器外壳通过导热硅胶片与控制芯片连接，控制芯片通过散热器外壳来导热，散热器外壳的材质包括铝。

其中，电机包括控制板安装座及控制板，控制板耦接控制板安装座，控制板安装座的材质为塑料。

本申请的有益效果是：该多路电机控制装置中控制线束盒通过导线形成级联结构，使得控制线束盒连接的电机能够有序排列，电机的组装更加简单方便，提高了组装时生产效率。并且多路电机只需通过一条控制线连接至电脑控制系统，控制盒上分电源线并联后连接至外部的供电装置，大大降低了配线的复杂程度，减少了整个多路电机控制装置的线材数量，降低了生产成本。并且电机都通过不同控制线束盒与横机相连，能更好的监测各个电机的工作状态，且当电机出现故障后能够实现快速更换。

附图说明

图1是本申请多路电机控制装置一实施例结构示意图；

图2是本申请多路电机控制装置中控制线束盒一实施方式结构示意图；

图3是本申请多路电机控制装置另一实施例中电机的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种多路电机控制装置，为使本申请的目的、技术方案和技术效果更加明确、清楚，以下对本申请进一步详细说明，应当理解此处所描述的具体实施条例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。

为了能够优化多路电机的控制结构，减少生产成本，提高组装效率，本申请提供了一种多路电机控制装置，下面结合附图对本申请进行详细介绍。

如图1所示，图1是本申请多路电机控制装置一实施例结构示意图。在本实施例中，该多路电机控制装置包括控制线插头11，以及多个控制线束盒12，每个控制线束盒12均通过导线13连接相邻的控制线束盒12，以使多个控制线束盒12形成级联结构，位于起始端的控制线束盒12上设置有控制线14以连接控制线插头11；控制线束盒12上还均设置有分电源线15，多个控制线束盒12的分电源线15采用星型连接，以连接外部供电装置，控制线束盒12用于电连接电机。

具体的，控制线插头11连接至横机的主板上，用于电连接横机及该多路电机控制装置，以使该多路电机控制装置能够接收对电机的控制信号。在实际生产中，一个电机连接一个纱嘴，电机接收到控制信号后，按照预定的方式进行运动，以带动连接在电机上的纱嘴进行正常的工作。在一个优选的实施例中，控制线插头11采用4针插头与横机相连。在其他实施例中也可以采用2针插头、10针插头等与横机进行相连，关于插头的型号可以根据设备的具体需求进行选择设置，在此不做具体限定。

具体的，控制线14一端连接控制线插头11，另一端连接控制线束盒12。优选的，控制线14中的通讯CAN线采用屏蔽双绞线，屏蔽双绞线是一种广泛用于数据传输的铜质双绞线，通过屏蔽的方式，减少了衰减和噪音，从而提供了更加洁净的电子信号，避免了环境对通讯CAN线的干扰。

具体的，在本实施例中，控制线束盒12的具体结构如图2所示，具体请参阅图1和图2，相邻控制线束盒12通过导线13形成级联结构，控制线束盒12的个数与需要控制的电机的个数相对应，例如当需要控制的电机的个数为32个时，则控制线束盒12的个数也为32个。控制线束盒12的数量可以根据实际生产中电机数目灵活的增加或者减少，在此不做具体限定。级联的控制线束盒12中，位于起始位置的控制线束盒12连接控制线14和导线13，控制信号从控制线中进入位于起始位置的控制线束盒12，如果该控制信号是发往起始位置的控制线束盒12对应的电机，则接收该控制信号，如果不是该位置的电机的控制信号，则通过导线将此控制信号再传递到下一个控制线束盒12中。即控制线束盒12可以接收通过控制线14传递过来的控制信号。

具体的，每个控制线束盒都具有不同的标识信号，用以区分连接在该控制线束盒上电机的不同地址。该标识信号用来唯一标识该控制线束盒，该标识信号可以为电阻信号、单片机电路的ID码信号、逻辑门电路产生的标识信号中的一种。其中，电阻信号可为在该控制线束盒中的电阻的阻值。单片机电路的ID码信号，指的是利用具有唯一ID码的单片机芯片，将其ID码信号作为标识信号。逻辑门电路产生的标识信号，指的是通过逻辑门电路，将多个输入引脚进行接高或接低的组合，形成不同地址，比如用8个引脚，即可形成64种组合。

优选的，控制线束盒的标识信号为电阻信号，控制线束盒12中包括有电阻板121，起始位置的控制线束盒12中的电阻板121连接控制线14和导线13和分电源线15，除起始位置的控制线束盒12之外的其他控制线束盒12中的电阻板121连接导线13和分电源线15，电阻板121上包括有电阻，电阻用于形成电阻信号，每个电阻板121上形成的电阻信号不同，以用于区分不同的电机地址，即用每个电阻信号用来表示电机的地址，因此用户可以根据不同的电阻信号来区分各个电机，以对各个电机进行实时监控。为了形成不同的电阻信号，电阻板121上至少设置有1个电阻，不同的电阻板121上的电阻的规格参数不同，以形成不同的电阻信号。在一个优选的实施例中，每个电阻板121上包括有2个电阻，通过2个电阻形成一个用以表示电机地址的电阻信号，可选的，各电阻板121上的2个电阻的规格参数不完全相同，不同的电阻板121上的2个电阻组成的电阻值不同，以形成不同的电阻信号。

优选的，位于最末端的控制线束盒12中的电阻板121上还另外设置有一末端电阻，该末端电阻用于阻抗匹配。

具体的，整个多路电机控制装置中，电源通过分电源线15进入控制线束盒12，控制线束盒12内还包括电机插头122，分电源线15与电机插头122电连接，当电机插头122连接电机时，为电机提供电源。在起始位置的控制线束盒12内，电机插头122还连接控制线14和导线13，控制信号从控制线14进入起始位置的控制线束盒12中，起始位置的控制线束盒12中的电机插头连接电机，通过控制线14为起始位置的电机提供控制信号。位于其他位置的控制线束盒12中的电机插头122还连接导线13，电机插头122连接导线用于接收导线中传递的控制信号。在一个优选的实施方式中，电机插头122为10针插头，与电机进行耦接，电机通过电机插头122处获取电源信号和控制信号。

具体的，控制线束盒12上的分电源线15并联连接后连接外部供电装置以对电机进行供电，在一个具体的实施例中，多个控制线束盒12的分电源线15并联连接，分电源线15并联后连接外部供电装置。优选的，该多路电机控制装置还包括总电源线16，每个分电源线15通过结点连接总电源线16以实现星型连接，对总电源线16上的结点进行编号，该编号与对应连接的电阻板121和电机形成一一对应关系。在总电源线16的端部设置有电源线束插头17，该电源线束插头17连接至横机上的供电设备装置。在一个具体的实施例中，电源线束插头17为2针插头，总电源线16为直流48V电源线束。为了能够更加方便的拆卸，在一个更加优选的实施例中，在总电源线16上通过结点分离出多个子电源线161，子电源线161的末端设置有电源插头162，并在分电源线15的末端设置有与电源插头162相匹配的电源插座151，以使分电源线15与子电源线161耦接。在电机安装时，只需将分电源线15上的电源插座151与子电源线161上的电源插头162相连即可，使得电机的组装更加方便。

上述是将该多路电机控制装置应用于横机上进行的详细说明，在其他实施例中，该多路电机控制装置还可以应用于其他需要多电机同步工作的领域。

区别于现有技术，本申请提供的多路电机控制装置通过控制线束盒和导线形成级联结构，使得控制线束盒连接的电机能够有序排列，电机的组装更加简单方便，提高了组装时生产效率。并且多路电机只需通过一条控制线连接至电脑控制系统，控制线束盒上分电源线并联后连接至外部的供电装置，大大减少了整个多路电机控制装置的线材数量，降低了生产成本。并且电机都通过不同控制线束盒与横机相连，能更好的监测各个电机的工作状态，且当电机出现故障后能够更快的更换。

区别于上一实施例，为了能更加优化该多路电机控制装置的性能，更好的实现驱控一体，本实施例中对电机进行了相应的改进，本实施例中电机采用驱动控制一体方式，当该多路电机控制装置运用于横机上时能够实现一个电机控制一个纱嘴。

如图3所示，图3是本实施例中电机结构示意图。该电机包括电机轴31、控制板安装座32、控制板33、磁铁34、感应芯片35、控制芯片36、导热硅胶片37、散热器外壳38。在一个优选的实施例中，散热器外壳38通过所述导热硅胶片37与控制芯片36连接，驱控一体式的电机的控制芯片36可以通过导热硅胶片37和散热器外壳38来进行散热，以降低控制芯片36的温度，提高电机的稳定性和可靠性。可选的，散热器外壳38的材质包括铝，在一个具体的实施方式中，散热器外壳38的材质为铝合金。通过使用导电硅胶37和散热器外壳38能大幅提高控制芯片36的寿命。

在实际生产实践中，电机上的磁铁34与感应芯片35之间的距离必须符合设计要求，不能太近以免相互影响，又不能太远，太远将影响信号感应，在一个具体的实施方式中，磁铁34与感应芯片35之间的距离为1.2±0.1mm，控制板33耦接控制板安装座32，为了能够使磁铁34与感应芯片35之间的距离能够保持稳定，在生产的过程中不易变形，可以在控制板安装座32上采用变形小且热阻大的材料，避免电机工作时产生高温影响电机控制板33，提升电机性能，可选的，控制板安装座32的材料为塑料。

上述是将该多路电机控制装置应用于横机上进行的详细说明，在其他实施例中，该多路电机控制装置还可以应用于其他需要多电机联网工作的领域。

区别于现有技术，本申请提供的多路电机控制装置通过控制线束盒和导线形成级联的结构，使得控制线束盒连接的电机能够有序排列，电机的组装更加简单方便，提高了组装时生产效率。并且多路电机只需通过一条控制线连接至电脑控制系统，控制线束盒上分电源线并联后连接至外部的供电装置，大大减少了整个多路电机控制装置的线材数量，降低了生产成本。并且电机都通过不同控制线束盒与横机相连，能更好的监测各个电机的工作状态，且当电机出现故障后能够更快的更换。区别于上一实施例，本实施例中的电机采用驱控一体的方式，结构简单，且通过散热器式外壳能大幅提高芯片寿命；在控制板安装座上采用变形小且热阻大的材料，提升了控制板的稳定性，从而提升了电机的性能。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多路电机控制装置，其特征在于，所述多路电机控制装置包括控制线插头以及多个控制线束盒，每个所述控制线束盒均通过导线连接相邻的所述控制线束盒，以使多个所述控制线束盒形成级联结构，位于起始端的所述控制线束盒上设置有控制线以连接所述控制线插头；每个所述控制线束盒均设置有分电源线，多个所述控制线束盒的所述分电源线采用星型连接，以连接外部供电装置，所述控制线束盒用于电连接电机。

2.根据权利要求1所述的多路电机控制装置，其特征在于，每个所述控制线束盒都具有不同的标识信号，用以区分连接所述控制线束盒的所述电机的不同地址。

3.根据权利要求2所述的多路电机控制装置，其特征在于，所述标识信号包括电阻信号、单片机电路的ID码信号、逻辑门电路产生的标识信号中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的多路电机控制装置，其特征在于，所述控制线束盒还包括电机插头，以连接所述电机，所述电机插头连接所述分电源线，并连接所述导线或所述控制线以及所述导线。

5.根据权利要求4所述的多路电机控制装置，其特征在于所述控制线插头为4针插头，所述电机插头为10针插头。

6.根据权利要求1所述的多路电机控制装置，其特征在于，所述多路电机控制装置还包括总电源线，每个所述分电源线连接所述总电源线。

7.根据权利要求6所述的多路电机控制装置，其特征在于，所述分电源线的末端设置有电源插座，所述总电源线通过结点分离出多个子电源线，所述子电源线的末端设置有电源插头，所述电源插头与所述电源插座连接。

8.根据权利要求1所述的多路电机控制装置，所述电机为驱控一体式电机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机包括控制芯片、导热硅胶片、散热器外壳，所述散热器外壳通过所述导热硅胶片与所述控制芯片连接，所述控制芯片通过散热器外壳来导热，所述散热器外壳的材质包括铝。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机包括控制板安装座及控制板，所述控制板耦接所述控制板安装座，所述控制板安装座的材质为塑料。