CN108360136B - 针织机电磁选针器驱动板和针织机电磁选针器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种针织机电磁选针器驱动板和针织机电磁选针器，针织机电磁选针器驱动板包括处理器模块、地址按键模块、收发模块、输出模块及电源模块。地址按键模块和处理器模块电性连接以通过按键来改变针织机电磁选针器驱动板的编号。针织机电磁选针器包括电磁感应线圈、针织机电磁选针器驱动板、第一转接板及第二转接板。电磁感应线圈具有两端。第一转接板和所述针织机电磁选针器驱动板连接。第二转接板和所述第一转接板连接。其中，所述第一转接板和所述第二转接板分别与所述电磁感应线圈的两端相连。本发明提供的针织机电磁选针器驱动板改变编号简单高效，针织机电磁选针器集成度较高。
Description
技术领域
本发明涉及针织机械数控技术领域，尤其是一种针织机电磁选针器驱动板和针织机电磁选针器。
背景技术
针织机选针器是针织机中的核心组件。针织机电磁选针器一般由针织机电磁选针器驱动板、磁棒、电磁感应线圈、电磁选针器刀头四大部分组成。针织机电磁选针器利用对电磁感应线圈通入不同方向的电流使电磁感应线圈的极性发生相应变化，或者与磁棒配合使用，靠电磁铁与电磁感应线圈的吸引力和斥力来实现电磁选针器刀头的动作。
由于改换花型或其他原因的需要，经常需要对针织机电磁选针器驱动板进行编号的更改。而现有的针织机电磁选针器驱动板的编号更改非常困难，由于针织机上电磁选针器之间的间隔较小，需要拆除三角座等一系列步骤，人工效率低下，维护性较差。再者，针织机电磁选针器驱动板与电磁感应线圈之间采用接入插件的形式相连，这种连接方式安装耗时不便，并且人工带电操作时极易造成短路，用电安全性低，抗干扰能力弱，集成度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能方便更改编号的针织机电磁选针器驱动板和集成度较好的针织机电磁选针器。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种针织机电磁选针器驱动板，包括处理器模块、地址按键模块、收发模块、输出模块及电源模块。地址按键模块和处理器模块电性连接以通过按键来改变针织机电磁选针器驱动板的编号。收发模块和处理器模块电性连接用于向处理器模块发送接收到的串行数据。输出模块和处理器模块电性连接。电源模块和处理器模块电性连接以提供电源。其中，处理器模块用于接收并分析串行数据并控制输出模块的输出信号。
按照本发明的这个方面，处理器模块为ARM处理器。
按照本发明的这个方面，收发模块利用CAN总线进行接收和发送串行数据。
按照本发明的另一个方面，本发明还提供一种针织机电磁选针器，包括电磁感应线圈、针织机电磁选针器驱动板、第一转接板及第二转接板。第一转接板和针织机电磁选针器驱动板连接。第二转接板和第一转接板连接。其中，第一转接板和第二转接板分别与电磁感应线圈的两端相连。
按照本发明的另一个方面，针织机电磁选针器驱动板通过第一转接板和电磁感应线圈的一端连接，针织机电磁选针器驱动板通过第二转接板和电磁感应线圈的另一端连接，以控制电磁感应线圈中的电流大小及电流方向。
按照本发明的另一个方面，第一转接板和针织机电磁选针器驱动板通过排针排座连接，第二转接板和第一转接板通过排针排座连接。
按照本发明的另一个方面，第一转接板和针织机电磁选针器驱动板通过双排排针排座连接，第二转接板和第一转接板通过单排排针排座连接。
按照本发明的另一个方面，处理器模块为ARM处理器。
按照本发明的另一个方面，收发模块利用CAN总线进行接收和发送串行数据。
按照本发明的另一个方面，第一转接板和第二转接板分别与电磁感应线圈的两端的连接方式为焊接、铆接及粘接中的任意一种。
综上，本发明提供的针织机电磁选针器驱动板用地址按键模块，只需要按下按键，就能就能通过改变存储在处理器模块中的地址改变电磁选针器编号，按键的操作不会被阻挡，也不会发生拨错或拨不到位的情况，使得改变电磁选针器编号更加快捷准确。
本发明提供的针织机电磁选针器采用第一转接板和第二转接板来连接针织机电磁选针器驱动板和电磁感应线圈，直接用第一转接板和第二转接板代替导线，便于安装，同时第一转接板和第二转接板比导线的占用体积要小，也提高了针织机电磁选针器的集成度。
同时，本发明提供的针织机电磁选针器驱动板的处理器模块为ARM处理器。ARM处理器即32位元精简指令集处理器。相比其他处理器，ARM处理器指令长度固定，执行效率高并且低成本。
再者，针织机电磁选针器驱动板通过CAN总线接收发送数据。CAN总线对数据进行实时滤波处理，根据错误数据进入后片段有无有效数据，没有有效数据则忽略不执行，抗干扰能力好。CAN总线具有物理仲裁机制，同时是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，设计便捷性好，它的实时性、可靠性、灵活性强。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10-9以下。
附图说明
图1是本发明中的实施例提供的针织机电磁选针器的立体示意图之一；
图2是本发明中的实施例提供的针织机电磁选针器的立体示意图之二；
图3是本发明中的实施例提供的针织机电磁选针器驱动板的结构示意图；
图4是本发明中的实施例提供的第二转接板的结构示意图；
图5是本发明中的实施例提供的第一转接板的结构示意图；
图6是本发明中的实施例提供的针织机电磁选针器驱动板中各模块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明人尝试过采用二进制地址拨码形式来更改电磁选针器编号，但是此方法需要在针织机电磁选针器驱动板上手动改变，易拨错或拨不到位，而且针织机上电磁选针器之间的安装间隔较小，针织机电磁选针器驱动板上的二进制地址拨码模块和其他模块互相紧挨，拨动空间十分有限，拨动操作容易受到阻碍，而在电磁选针器安装完成后对电磁选针器编号进行更改非常困难，需要拆除三角座等一系列步骤，人工效率低下，维护性较差。
请参考图1和图6，本发明实施例提供了一种针织机电磁选针器驱动板1。针织机电磁选针器驱动板1包括处理器模块10、地址按键模块13、收发模块11、输出模块14及电源模块12。地址按键模块13和处理器模块10电性连接以通过按键来改变针织机电磁选针器驱动板1的编号。收发模块11和处理器模块10电性连接。输出模块14和处理器模块10电性连接。电源模块12和处理器模块10电性连接以提供电源。
针织机电磁选针器驱动板1的运行过程中，电源模块12为驱动板提供电源，收发模块11用来接收串行数据，并向处理器模块10发送该串行数据，处理器模块10分析处理该串行数据，控制输出模块14输出不同的电压信号。通常在一个针织机中，就有很多个针织机电磁选针器驱动板1，因此经常需要给针织机电磁选针器驱动板1编号，才能给每个针织机电磁选针器驱动板1发送精确的数据信息。本发明中用地址按键模块13代替二进制地址拨码器，只需要按下按键，就能通过改变存储在处理器模块10中的地址改变电磁选针器编号，即使地址按键模块13和其他模块互相紧靠，按键的操作不会被阻挡，也不会发生拨错或拨不到位的情况，使得改变电磁选针器编号更加快捷准确。
于其他实施例中，地址按键模块13还包括信号灯，当按压按键后，产生一个信号，该信号触发针织机电磁选针器驱动板1按键附近的信号灯并且常亮提示，针织机电磁选针器驱动板1按键附近的信号灯闪烁表示电磁选针器编号修改成功，否则常亮。
于本实施例中，处理器模块10为ARM处理器(Advanced RISC Machines处理器)。在本实施例中，ARM处理器为32位元精简指令集处理器。但是本发明对处理器模块10的类型不做任何限定，于其他实施例中，处理器模块10还可以是任何其他处理器。相比其他处理器，ARM处理器指令长度固定，执行效率高并且低成本。
于本实施例中，针织机电磁选针器驱动板1和串行总线15连接，串行总线15和主控系统16连接，主控系统16和人机操作系统17连接，主控系统16通过串行总线向收发模块11发送数据。一条串行总线15可以连接多块针织机电磁选针器驱动板1，增加针织机的集成度。当按压针织机电磁选针器驱动板1按键后，针织机电磁选针器驱动板1按键附近信号灯常亮提示，即刻在人机操作系统17显示当前针织机电磁选针器编号信息，更改编号之后人机操作系统17会显示修改是否成功，增加人机互动性。
于本实施例中，收发模块11利用CAN总线(Controller Area Network总线)进行接收和发送串行数据。CAN总线即控制器局域网络总线。现有的针织机电磁选针器驱动板1基本都采用RS-485N总线。RS-485N总线对所接收的数据不做处理，根据接收的数据直接改变ARM处理器来控制输出模块14输出。一条串行总线15连接多块针织机电磁选针器驱动板1，RS-485N总线对串行数据接收通讯非常不稳定，一旦错误数据被接收，针织机电磁选针器也会错误动作从而使提花织布出错。
而本实施例中的针织机电磁选针器驱动板1通过CAN总线接收发送数据。CAN总线对数据进行实时滤波处理，根据错误数据进入后片段有无有效数据，没有有效数据则忽略不执行，抗干扰能力好。CAN总线具有物理仲裁机制，同时是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，设计便捷性好，它的实时性、可靠性、灵活性强。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10-9以下。CRC(Cyclic Redundancy Check)校验即循环冗余校验。
请参考图1至图5，本发明实施例还提供一种针织机电磁选针器，针织机电磁选针器包括电磁感应线圈20、针织机电磁选针器驱动板1、第一转接板2及第二转接板3。电磁感应线圈20指呈环形的导线绕组，电磁感应线圈20的两端分别与第一转接板2和第二转接板3相连，分别为电流的入口和出口。针织机电磁选针器驱动板1还包括第一排针7，第一排针7位于针织机电磁选针器驱动板1的一端。第一排针7为针织机电磁选针器驱动板1的输出模块14的电压信号输出口。第一转接板2包括第一针座5和第二针座6，第一针座5和第二针座6均设于第一转接板2的同一侧，第一针座5和第一排针7连接。第二转接板3包括第二排针4，第二排针4和第二针座6连接。其中，第一转接板2和第二转接板3分别与电磁感应线圈20的两端相连。
于本实施例中，第一转接板2包括第二针座6，第二转接板3包括第二排针4，但是本发明对第二转接板3和针织机电磁选针器驱动板1的排针排座的设置方式不做任何限定，于其他实施例中，第二转接板3包括第二针座6，第一转接板2包括第二排针4。
于本实施例中，第一转接板2包括第一针座5，针织机电磁选针器驱动板1包括第一排针7，但是本发明对第一转接板2和针织机电磁选针器驱动板1的排针排座的设置方式不做任何限定，于其他实施例中，针织机电磁选针器驱动板1包括第一针座5，第一转接板2包括第一排针7。
于本实施例中，第一转接板2具有第一连接点19，第二转接板3具有第二连接点18。电磁感应线圈20的两端分别和第一连接点19、第二连接点18焊接。采用焊接便于拆修。但是本发明对电磁感应线圈20的两端分别和第一转接板2、第二转接板3的连接方式不做任何限定，于其他实施例中，电磁感应线圈20的两端分别和第一转接板2、第二转接板3还可以是插拔连接、铆接及粘接中的任意一种。
本针织机电磁选针器采用第一转接板2和第二转接板3来连接针织机电磁选针器驱动板1和电磁感应线圈20，而现有的针织机电磁选针器驱动板与电磁感应线圈20之间采用接入插件的形式相连，由于每个针织机电磁选针器中的电磁感应线圈20通常为多个，如果采用导线连接每个电磁感应线圈20和针织机电磁选针器驱动板，则需要很多导线，多根导线之间杂乱无章，安装麻烦，而且很容易发生连接错误。而增加了第一转接板2和第二转接板3之后，直接用第一转接板2和第二转接板3代替导线，便于安装，同时第一转接板2和第二转接板3比导线的占用体积要小，也提高了针织机电磁选针器的集成度。
于本实施例中，输出模块14通过第一转接板2和第二转接板3和电磁感应线圈20连接以控制电磁感应线圈20中的电流大小及电流方向。收发模块11用来接收数据，并向处理器模块10发送该数据，处理器模块10分析处理该数据，控制输出模块14输出不同的电压信号。输出模块14通过第一转接板2和第二转接板3将电压信号传输给电磁感应线圈20，从而控制电磁感应线圈20中的电流大小及电流方向，从而影响选针刀片周围的磁场，使选针刀片发生偏转，从而达到选针或者不选针的动作效果。
于本实施例中，处理器模块10为ARM处理器。ARM处理器指令长度固定，执行效率高并且低成本。
于本实施例中，收发模块11利用CAN总线进行接收和发送串行数据。CAN总线对数据进行实时滤波处理，根据错误数据进入后片段有无有效数据，没有有效数据则忽略不执行，抗干扰能力好。
于本实施例中，第一排针7为双排排针，第一针座5为双排针座。排针和针座配对使用，且设置在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。
于本实施例中，第二排针4为单排排针，第二针座6为单排针座。第二排针4为单排排针，而第一排针7为双排排针，便于在安装时区分，提高针织机电磁选针器的安装效率。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
Claims (5)
1.一种针织机电磁选针器，其特征在于，包括：
电磁感应线圈；
针织机电磁选针器驱动板；
第一转接板，和所述针织机电磁选针器驱动板连接；及
第二转接板，和所述第一转接板连接；
其中，所述第一转接板和所述第二转接板分别与所述电磁感应线圈的两端相连；
所述针织机电磁选针器驱动板通过所述第一转接板和所述电磁感应线圈的一端连接，所述针织机电磁选针器驱动板通过所述第二转接板和所述电磁感应线圈的另一端连接，以控制所述电磁感应线圈中的电流大小及电流方向；
电磁选针器驱动板包括第一排针，第二转接板包括第二排针，所述第一转接板包括第一针座和第二针座，第一针座和第二针座均设于第一转接板的同一侧，所述第一转接板和所述针织机电磁选针器驱动板通过第一排针和第一针座连接，所述第二转接板和所述第一转接板通过第二排针和第二针座连接；
所述针织机电磁选针器驱动板，包括：
处理器模块；
地址按键模块，所述地址按键模块和所述处理器模块电性连接以通过按键来改变所述针织机电磁选针器驱动板的编号；
收发模块，和所述处理器模块电性连接用于向所述处理器模块发送接收到的串行数据；
输出模块，和所述处理器模块电性连接；及
电源模块，和所述处理器模块电性连接以提供电源；
其中，所述处理器模块用于接收并分析所述串行数据并控制所述输出模块的输出信号。
2.如权利要求1所述的一种针织机电磁选针器，其特征在于，所述处理器模块为ARM处理器。
3.如权利要求1所述的一种针织机电磁选针器，其特征在于，所述收发模块利用CAN总线进行接收和发送所述串行数据。
4.如权利要求1所述的一种针织机电磁选针器，其特征在于，所述第一转接板和所述针织机电磁选针器驱动板通过双排排针针座连接，所述第二转接板和所述第一转接板通过单排排针针座连接。
5.如权利要求1所述的一种针织机电磁选针器，其特征在于，所述第一转接板和所述第二转接板分别与所述电磁感应线圈的两端的连接方式为焊接、铆接及粘接中的任意一种。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 605, 6th Floor, No. 65 Science and Technology Park Road, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province, 310000 Patentee after: Hangzhou Xuren Automation Co.,Ltd. Address before: No. 605, 6th floor, No. 65, kejiyuan Road, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Jianggan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000 Patentee before: HANGZHOU XUREN TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |