CN209231766U - 一种横机分布式控制系统的id编号系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其包括操作盒、一组或一组以上的执行单元、机头转接板，所述执行单元包括了机头执行单元和执行单元控制电路，所述操作盒连接机头转接板，所述机头转接板连接执行单元控制电路，执行单元控制电路连接执行单元，所述操作盒包括主控芯片、储存器和信号输入显示装置，主控芯片连接储存器和触控显示屏。本实用新型解决横机分布式控制系统中的机头部分执行单元机头上控制对象众多，需要的线束也很多，布线复杂，无法及时判断是否连接准确还需要机器操作验证造成ID编号过程复杂的问题。本实用新型则不需要机器验证，只需在操作盒上进行设置即可，操作更加简易方便快捷。

Description

一种横机分布式控制系统的ID编号系统

技术领域

本实用新型属于纺织机械数控技术领域，具体涉及一种横机分布式控制系统的ID编号系统。

背景技术

电脑横机是一种针织横编织机，其控制系统结构复杂，涉及部件和控制对象众多。控制系统包括：机头板、显示操作盒、伺服控制器等。其中机头板完成的是对横机机头上选针器、电磁铁、电机、换色、撞针、探针的控制。

现有的横机是把选针器、电磁铁、电机、换色、撞针、探针等的控制电路集中在机头板上，然后通过线束把机头上的选针器、电磁铁、电机、换色、撞针、探针连接到机头板上。这样机头执行单位的ID编号问题的解决方法：将对应ID的执行单元通过信号线连接到对应的控制电路上，但是机头上控制对象众多，需要的线束也很多，随之带来布线复杂、线束体积过大，限制了多系统横机的发展，而且复杂的布线增加了横机组装维修的复杂度，并且众多的线束也增加了成本。一旦损坏，难以控制快速寻找定位损坏节点。由此可见现有的执行单元的ID编号需要理清众多控制对象的线路，维修时需要一条线一条线地排查，检修工作量大，效率低。

实用新型内容

为了克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种横机分布式控制系统的ID编号系统。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其包括操作盒、一组或一组以上的执行单元、机头转接板，所述执行单元包括了机头执行单元和执行单元控制电路，所述操作盒连接机头转接板，所述机头转接板连接执行单元控制电路，执行单元控制电路连接执行单元，所述操作盒包括主控芯片、储存器和信号输入显示装置，主控芯片连接储存器和信号输入显示装置，所述机头转接板上设置MCU。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述机头执行单元包括选针器、电机、撞针、探针，所述执行单元控制电路包括选针器驱动控制电路、电机驱动控制控制电路、撞针驱动控制电路、探针驱动控制电路。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述执行单元控制电路还连接有指示灯。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述信号输入显示装置为触控显示屏。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述机头转接板上还设置有DC/DC转换电路，该DC/DC转换电路连接MCU。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述执行单元、机头转接板和操作盒通过CAN总线连接通讯。

根据本实用新型所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其进一步地优选技术方案是，所述操作盒上设置有DC/DC转换电路，该DC/DC转化电路连接主控芯片。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、本实用新型通过采用以执行单元发送信号，操作盒接收信号的方式来设置确认ID编号，这样的ID编号设置方式操作简单快捷且准确性高。

2、本实用新型的编号系统通过把驱动控制模块与控制对象相结合，大大减少了线束的使用，使得系统更简洁，更便于组装和维修，同时减少了制造成本。

3、本实用新型的编号系统模块化的使用，使得整个系统跟具有拓展性、灵活性。针对不同需求的系统，可以通过增加或减少相应的模块来实现，而不是重新设计机头板。

4、通过本实用新型的编号方法，在维修时可以快速寻找定位损坏模块，便于维修与更换。

5、本实用新型解决横机分布式控制系统中的机头部分执行单元的ID如何进行编号的问题，原有的方式是通过人工进行连接，而机头上控制对象众多，需要的线束也很多，布线复杂，无法及时判断是否连接准确，就需要开动机器进行校正。本实用新型的方法则不需要机器验证，只需在操作盒上进行设置即可，操作更加简易方便快捷。

6、通过本实用新型的编号方式，解决了现有横机ID编号时需要进行连接线路的一一确认，因此克服了布线复杂和无法及时准确连接执行单元的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例2中编号系统结构框图。

图2是本实用新型实施例2中ID编号设置方法流程框图。

图3是本实用新型实施例1中编号系统结构框图。

图4是本实用新型实施例1中ID编号设置方法流程框图。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型对具体实施技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

本实用新型中所涉及的ID编号设置方法及编号系统是基于横机横分布式控制系统来完成的，所述的横机横分布式控制系统具体结构原理如图3-4所示。控制系统主要包括了横机驱动部分、操作盒、机头转接板和执行单元几部分。其中驱动部分包括了送纱器驱动、卷布电机驱动、主伺服电机驱动、移床伺服电机驱动及过载保护等；操作盒包括了触控显示屏、主控芯片、储存器、电压转换电路及通讯电路等；机头转接板主要包括了MCU及通讯电路实现对指令的转接；执行单元主要包括了选针器、电机、撞针、探针及相应驱动模块等，准确地说驱动模块里面包含了驱动电路、MCU、通讯电路和电压转换电路。本实用新型中所述的ID编号设置主要是针对对执行单元进行编号，使得操作盒能快速准确地向执行单元发出指令，并快速检修。

实施例1，如图3、4所示，本实施例提供了一种横机分布式控制系统的ID编号设置方法，该方法的具体操作如下,首先在操作盒上预先设置初始ID编号1、2、3、4......，然后在操作盒上按下编号1键，这样确认信号接收端口，然后再按下选针器上的信号发送键，此时操作盒上的主控芯片检测操作盒上编号1键是否接收到来自选针器的信号，如果接收到，则将操作盒上的1编号设置为选针器的ID编号，选择操作盒2号编号按下，然后选择除开选针器的任一执行单元上的信号发送键按下。如果操作盒没有接收到来自选针器的信号，则选择电机的信号发送键按下，然后主控芯片检测操作盒上的1号按键是否接收到来自电机的信号，如果接收到则将1编号设置为电机的ID编号，如果没有接收到则选择撞针上的信号发送键按下。依次类推，直至确定操作盒上所有编号与执行单元相互一一对应，完成整个ID编号的设置。为了进一步提升信号反馈检测时的准确性，在本实施例的技术方案基础上在每个执行单元上都安装信号检测模块，设置ID编号时，当按下操作盒上的ID编号按键时，执行单元上的检测单元先检测是否接收到来自检测盒上发出的信号，如果某一个执行单元接收到，然后再将该执行单元上的信号发送键按下向操作盒发送信号，此时操作盒检测到信号后，方可最终确认该ID编号为此执行单元的正式ID编号，这样采用双向检测，确保信号发送和接收更加准确，更加便于检测维修时进行双向验证，提升维护检测效率。

该实施例所采用的硬件结构包括了操作盒100、一组或一组以上的执行单元200和接头转接板300，操作盒100和执行单元200之间通过有线或无线方式进行信号的接收与发送，本实施例是通过CAN总线进行连接通信的。然后操作盒100至少包括主控芯片101、储存器102、信号输入显示装置103，主控芯片101分别连接储存器102、信号输入显示装置103。本实施例中信号输入显示装置103采用触控显示屏，即可作为操作人员操作是输入操作指令也可以显示目前系统的操作状态。储存器102主要用于储存ID编号信息等。主控芯片还具有信号检测功能，主要用于检测是否接受到来自外部的信号，并将结果传送给显示屏显示出来。其中在操作盒内还设置有DC/DC转换电路104以确保操作盒100的电压稳定性及用电安全。所述机头转接板300主要是有一个MCU301及DC/DC转换电路302构成。所述执行单元200主要包括机头执行单元201和执行单元控制电路202，每一个机头执行单元201对应一个执行单元控制电路202。其中机头执行单元201包括了选针器、电机、撞针、探针，因此执行单元控制电路202相对应地也包括了选针器驱动控制电路、电机驱动控制控制电路、撞针驱动控制电路、探针驱动控制电路。整个系统中操作盒的主控芯片101连接机头转接板的MCU301，同时机头转接板的MCU连接执行单元200的执行单元控制电路202，实现操作盒100和执行单元之间的相互通讯。

本实施例主要是通过执行单元向操作盒发送验证信号或者双向验证信号的方式，此种方式适合于在执行单元的机械部分未被遮挡，执行单元方便发送信号指令的情况下实施。

实施例2，如图1、2所示：本实施例同样提供了一种横机分布式控制系统的ID编号设置方法，该方法的具体操作流程是：首先根据执行单元的硬件设备特性（比如出厂编号等）先给每个执行单元确认一组编号A、B、C、D......，并在操作盒上设置与执行单元相应的编号A、B、C、D......。然后再按下操作盒上的A编号键，此时通过A键端口向执行单元A发送信号，此时执行单元A上的检测提示装置检测到信号并进行提示，那么将A确认为执行单元A的最终ID编号，如果执行单元A没有接收到信号，则重新选择B键进行信号发送，直至执行单元A检测到接收到信号，则将操作盒上相应的编号调整为A并最终确认为执行单元A的ID编号，以此类推完成所有执行单元的ID编号最终确认。

本实施例中，硬件结构包括了操作盒400、一组或一组以上的执行单元500和机头转接板600。操作盒400、执行单元500和机头转接板600之间通过CAN总线进行连接通信的。然后操作盒400至少包括主控芯片401、储存器402、触控显示屏403，主控芯片401分别连接储存器402、触控显示屏403。触屏式显示屏403上显示各种功能键及ID编号按键，便于操作，储存器402主要用于储存ID编号信息等，其中在主控芯片401上还接有DC/DC转换电路404。执行单元500包括机头执行单元501和执行单元控制电路502，同时执行单元控制电路502上还接有指示灯，当该执行单元接收到信号后，指示灯通电进行提示。机头转接板600主要包括MCU601，同时在上面安装一个DC/DC转换电路602确保电压安全。

所述机头执行单元501主要包括了选针器、电机、撞针、探针，因此执行单元控制电路502相应地包括了选针器控制电路、电机控制电路、撞针控制电路、探针控制电路。主控芯片401连接MCU601，MCU601连接执行单元控制电路502，这实现对信号的发送接收等。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，包括操作盒、一组或一组以上的执行单元、机头转接板，所述执行单元包括了机头执行单元和执行单元控制电路，所述操作盒连接机头转接板，所述机头转接板连接执行单元控制电路，执行单元控制电路连接执行单元，所述操作盒包括主控芯片、储存器和信号输入显示装置，主控芯片连接储存器和信号输入显示装置，所述机头转接板上设置MCU。

2.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述机头执行单元包括选针器、电机、撞针、探针，所述执行单元控制电路包括选针器驱动控制电路、电机驱动控制控制电路、撞针驱动控制电路、探针驱动控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述执行单元控制电路还连接有指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述信号输入显示装置为触控显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述机头转接板上还设置有DC/DC转换电路，该DC/DC转换电路连接MCU。

6.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述执行单元、机头转接板和操作盒通过CAN总线连接通讯。

7.根据权利要求1所述的一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其特征在于，所述操作盒上设置有DC/DC转换电路，该DC/DC转化电路连接主控芯片。