CN109584605A - 车辆位置获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的车辆位置获取方法及装置，方法包括：获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时，当计时达到预设时长时，获得车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据行驶速度、轮胎转向角度以及预设时长得到第一行驶路线，根据第一行驶路线和第一位置信息得到第二位置信息，并在当前档位不为驻车档位时，将第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。通过上述方法，以便于用户根据目标位置信息进行查找车辆，避免了因不知道车辆位置进而存在查找车辆困难的问题。

Description

车辆位置获取方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种车辆位置获取方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提升，人们对车辆的要求越来越高，功能需求也越来越多。目前无论车载设备或电子设备大多使用GPS定位、基站定位和/或AGPS定位等方式来获取位置信息。现有的GPS定位完全依赖于卫星来确定位置信息，基站定位则借助于多个GSM网络基站来进行定位、AGPS定位则依赖上述两种方式的定位。

发明人经研究发现，在一些大型地下停车场由于无法搜寻到定位设备的信号。因此，没有办法对车辆进行定位，从而导致在停车后出现寻车困难的情况，因此，提供一种在无法搜寻定位设备的信号时能够进行车辆定位的方案是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆位置获取方法及装置，可以有解决上述技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种车辆位置获取方法，包括：

步骤a.获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；

步骤b.当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；

步骤c.根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；

步骤d.若所述当前档位不为驻车档位时，将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，返回步骤b，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取方法中，所述车辆还包括倾角传感器，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到行驶路线，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息的步骤具体为：

获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取方法中，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息；

根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。

可选的，在上述车辆位置获取方法中，获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备最后一次定位得到的位置信息的步骤包括：

获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取方法中，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。

本发明还提供一种车辆位置获取装置，包括：

第一获得模块，用于获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；

第二获得模块，用于在计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；

判断模块，用于根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；

若所述当前档位不为驻车档位时，所述第二获得模块还用于将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取装置中，所述车辆还包括倾角传感器，所述第二获得模块，具体用于获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取装置中，所述装置还包括：

第三获得模块，用于获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息；

导航路径生成模块，用于根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。

可选的，在上述车辆位置获取装置中，所述第一获得模块，还用于获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

可选的，在上述车辆位置获取装置中，所述装置还包括：

行驶路线获得模块，用于根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。

本申请提供的车辆位置获取方法及装置，通过获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时，当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位，若所述当前档位不为驻车档位时，将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息，其中，该目标位置信息即为车辆驻车后的位置信息，进而便于用户根据该目标位置信息进行查找车辆。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2为本申请实施例提供的车辆位置获取方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的车辆位置获取方法得另一流程示意图。

图4为本申请实施例提供的车辆位置获取装置的功能模块方框示意图。

图5为本申请实施例提供的车辆位置获取装置的另一功能模块方框示意图。

图标：10-电子设备；12-存储器；14-处理器；100-车辆位置获取装置；110-第一获得模块；120-第二获得模块；130-判断模块；160-第三获得模块；170-导航路径生成模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

如图1所示，本申请实施例提供了一种电子设备10，可以包括存储器12、处理器14和车辆位置获取装置100。

详细地，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线实现电性连接。所述车辆位置获取装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行的计算机程序，例如，所述车辆位置获取装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现车辆位置获取方法。

其中，所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、片上系统(System on Chip，SoC)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

可选地，所述电子设备10的具体类型不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，所述电子设备10可以是，但不限于车辆的中控终端、平板电脑、手机等终端设备，也可以是服务器等。

结合图2，本申请实施例还提供一种可应用于上述电子设备10的车辆位置获取方法。其中，所述车辆位置获取方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器14实现。所述车辆位置获取方法应用于上述车辆位置获取装置100时，实现步骤S110-S140四个步骤。

步骤S110，获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时。

可以理解的是，在本实施例中，所述电子设备10中定位设备的定位方式可以是GPS定位、基站定位和/或AGPS定位，可以理解，获得基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位时得到的位置信息的方式可以是：当所述电子设备10采用GPS定位，则获得基于GPS对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，当所述电子设备10采用基站定位时，则获得基于基站对所述车辆进行定位得到的位置信息，当所述电子设备10采用AGPS进行定位时，则获得所述GPS信号和基站的网络信号中最后丢失的一个进行最后一次定位得到的位置信息。

以所述电子设备10为用户终端为例，检测到定位设备的信号丢失的设备可以是车载系统，也可以是用户终端，在本实施例中，当该电子设备10为车载系统时，步骤S110可以是：获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。当该电子设备10为用户终端时，步骤S110可以是：获得用户终端在检测到定位设备的信号丢失时，该用户终端基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

步骤S120，当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线。

其中，所述预设时长可以是0.5秒、1秒或2秒，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。可以理解，所述预设时长越短，则相应的计算结果越准确。

需要说明的是，所述轮胎的转向角度可以是针对所述车辆的一个轮胎的轮胎转向角度，也可以是所有轮胎的轮胎转向角度，还可以是所有轮胎的转向角度的均值作为轮胎转向角度，根据实际需求进行设置即可。

为便于进行计算，在本实施例中，可以是获取所述车辆的一个轮胎的轮胎转向角度。

步骤S130，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位。

在本实施例中，若所述当前档位不为驻车档位时，执行步骤S140：将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，并返回步骤S120，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，执行步骤S150：将获得的第二位置信息作为目标位置信息。

通过上述设置，以实现在定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息、预设时长以及车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位得到在车辆的当前档位为驻车档位时的目标位置，且该目标位置即为所述车辆停车后的位置，进而实现对车辆的驻车位置进行可靠有效的定位，从而在后续的寻车过程中可以基于所述目标位置进行寻车。

通常情况下，车辆包括倾角传感器，考虑到在商场中可能存在多层停车场的情况，因此，为进一步使得对车辆的定位更加准确，在本实施例中，步骤S120包括：获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

在本实施例中，为便于查看用户的车辆位置，在执行步骤S150后，所述方法还包括：根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。

请结合图4，为便于用户寻找车辆，因此，在本实施例中，所述电子设备10为用户终端时，在执行步骤S150之后，所述方法还包括：

步骤S160：获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息。

步骤是170：根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。

通过上述设置，以便于用户根据导航路径查找车辆，进而有效避免用户在寻找车辆过程中因对路线不熟悉而存在查找车辆困难的问题。

请结合图4，在上述基础上，本发明还提供一种可应用于所述电子设备10的车辆位置获取装置100，所述车辆位置获取装置100包括第一获得模块110、第二获得模块120以及判断模块130。

所述第一获得模块110，用于获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时。在本实施例中，所述第一获得模块110可用于执行图2所示的步骤S110，关于所述第一获得模块110的相关内容可以参照前文对步骤S110的描述。

在本实施例中，所述第一获得模块110，还用于获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

所述第二获得模块120，用于在计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线。在本实施例中，所述第二获得模块120可用于执行图2所示的步骤S120，关于所述第二获得模块120的相关内容可以参照前文对步骤S120的描述。

在本实施例中，所述车辆还包括倾角传感器，所述第二获得模块120，还用于获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

所述判断模块130，用于根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位。在本实施例中，所述判断模块130可用于执行图2所示的步骤S130，关于所述判断模块130的相关内容可以参照前文对步骤S130的描述。

若所述当前档位不为驻车档位时，所述第二获得模块120还用于将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。在本实施例中，所述述第二获得模块120还可用于执行图2所示的步骤S140和步骤S150，关于所述第二获得模块120的相关内容还可以参照前文对步骤S140和步骤S150的描述。

结合图5，在本实施例中，所述车辆位置获得模块还包括行驶路线获得模块。

在本实施例中，所述行驶路线获得模块，用于根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。关于所述行驶路线获得模块的相关内容可以参照前文对车辆位置获取方法的描述。

在本实施例中，所述车辆位置获得模块还包括第三获得模块160和导航路径生成模块170。

所述第三获得模块160，用于获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息。在本实施例中，所述第三获得模块160还可用于执行图3所示的步骤S160，关于所述第三获得模块160的相关内容还可以参照前文对步骤S160的描述。

所述导航路径生成模块170，用于根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。在本实施例中，所述导航路径生成模块170还可用于执行图3所示的步骤S170，关于所述导航路径生成模块170的相关内容还可以参照前文对步骤S170的描述。

综上所述，本申请提供的车辆位置获取方法及装置，通过获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时，当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位，若所述当前档位不为驻车档位时，将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息，其中，该目标位置信息即为车辆驻车后的位置信息，进而便于用户根据该目标位置信息进行查找车辆。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆位置获取方法，其特征在于，包括：

步骤a.获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；

步骤b.当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；

步骤c.根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；

步骤d.若所述当前档位不为驻车档位时，将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，返回步骤b，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，所述车辆还包括倾角传感器，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到行驶路线，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息的步骤具体为：

获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息；

根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。

4.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备最后一次定位得到的位置信息的步骤包括：

获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

5.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。

6.一种车辆位置获取装置，其特征在于，包括：

第一获得模块，用于获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；

第二获得模块，用于在计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；

判断模块，用于根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；

若所述当前档位不为驻车档位时，所述第二获得模块还用于将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。

7.根据权利要求6所述的车辆位置获取装置，其特征在于，所述车辆还包括倾角传感器，所述第二获得模块，具体用于获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。

8.根据权利要求6所述的车辆位置获取装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获得模块，用于获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息；

导航路径生成模块，用于根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。

9.根据权利要求6所述的车辆位置获取装置，其特征在于，所述第一获得模块，还用于获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。

10.根据权利要求6所述的车辆位置获取装置，其特征在于，所述装置还包括：

行驶路线获得模块，用于根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。