CN109578457A - 一种双向反传动逆止装置 - Google Patents
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Abstract
一种双向反传动逆止装置,涉及机械传动领域;包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱;且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间;壳体套装在滚柱的外壁;且壳体位于主动轮与从动轮的对接处;双向反传动逆止装置的壳体固定,通过弹压片簧压紧双侧滚柱,实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧,实现双向反传动逆止;正向传动时,通过主动轮的拨爪将滚柱拨开,实现正向正常传动;本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械传动领域,特别是一种双向反传动逆止装置。
背景技术
机电作动器将飞机货舱门推开/关闭到任意位置时均要求可靠锁定,防止舱门掉落伤人,需要设计双向反传动逆止装置。如果采用梯形丝杠、蜗轮蜗杆等传动装置,通过自锁可实现双向反传动逆止,但此方案传动效率太低,无法实现机电作动器的轻质小型化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种双向反传动逆止装置,实现了主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
一种双向反传动逆止装置,包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱;且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间;壳体套装在滚柱的外壁;且壳体位于主动轮与从动轮的对接处。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述主动轮包括4个拨爪和主动轮盘;其中,主动轮盘为齿轮柱状结构;主动轮盘的盘面设置有4个传动槽;传动槽为扇形通孔结构;且4个传动槽沿周向均匀分布;4个拨爪为柱状结构;4个拨爪同轴固定安装在主动轮盘的盘面处;且拨爪固定安装在相邻2个传动槽的中心处。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述从动轮包括4个传动爪和从动轮盘;其中,从动轮盘为截面为正方形的柱体结构;4个传动爪分别固定安装在从动轮盘盘面的四个侧边的中心处;从动轮盘的每个柱体拐角处均对称设置有2个楔合面。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮与从动轮对接时,拨爪与传动爪相对放置;4个拨爪分别放置在从动轮的4个拐角处;4个传动爪分别深入4个传动槽中,且传动爪与传动槽内壁不接触。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮与从动轮对接时,弹簧压片设置在2个拨爪之间;弹簧压片的两端下表面设置有2个滚柱;2个滚柱分别对应放置在2个楔合面处;且滚柱与2个拨爪的侧壁接触实现限位;通过弹簧压片的压紧力实现对滚柱在楔合面的楔紧固定限位。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述滚柱为柱体结构;且滚柱的轴向与从动轮的轴向平行,实现滚柱沿从动轮外壁实现滚动移动。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮传动时,主动轮转动,拨爪推动滚柱滚动;主动轮继续转动,直至传动槽的内壁与传动爪接触;此时,滚柱已脱离楔合面的楔紧固定限位;主动轮通过传动槽的内壁推动传动爪,实现带动从动轮转动。
在上述的一种双向反传动逆止装置,从动轮传动时,由于弹簧压片将滚柱压在壳体内圈与楔合面之间楔紧,实现从动轮传动逆止;同时,由于弹簧压片的两侧各压紧一个滚柱;实现从动轮双向传动逆止。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明通过滚柱与壳体及从动轮的楔紧自锁实现反向逆止,可靠性高;
(2)本发明通过主动轮拨开滚柱实现正向正常传动,传动效率高;
(3)本发明组成简单、结构简单,加工难度低、成本低。
附图说明
图1为本发明双向反传动逆止装置示意图;
图2为本发明主动轮示意图;
图3为本发明从动轮示意图;
图4为本发明主动轮与从动轮配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:
本发明的目的在于提供一种双向反传动逆止装置,作为联轴器使用,实现主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
双向反传动逆止装置的壳体2固定,通过弹簧压片5压紧双侧滚柱4,实现滚柱4与壳体2及从动轮3的楔紧,实现双向反传动逆止;正向传动时,通过主动轮1的拨爪将滚柱4拨开,实现正向正常传动。
如图1所示为双向反传动逆止装置示意图,由图可知,一种双向反传动逆止装置,包括主动轮1、壳体2、从动轮3、8个滚柱4、4个弹簧压片5和螺钉6;其中,主动轮1与从动轮3沿轴向对接;4个弹簧压片5均匀沿周向分布在从动轮3的侧壁;弹簧压片5通过螺钉6与从动轮3固定连接;每个弹簧压片5的两侧分别设置有1个滚柱4;且滚柱4设置在弹簧压片5与从动轮3之间;壳体2套装在滚柱4的外壁;且壳体2位于主动轮1与从动轮3的对接处。滚柱4为柱体结构;且滚柱4的轴向与从动轮3的轴向平行,实现滚柱4沿从动轮3外壁实现滚动移动。
如图2所示为主动轮示意图,由图可知,主动轮1包括4个拨爪12和主动轮盘13;其中,主动轮盘13为齿轮柱状结构;主动轮盘13的盘面设置有4个传动槽11;传动槽11为扇形通孔结构;且4个传动槽11沿周向均匀分布;4个拨爪12为柱状结构;4个拨爪12同轴固定安装在主动轮盘13的盘面处;且拨爪12固定安装在相邻2个传动槽11的中心处。
如图3所示为从动轮示意图,由图可知,从动轮3包括4个传动爪31和从动轮盘33;其中,从动轮盘33为截面为正方形的柱体结构;4个传动爪31分别固定安装在从动轮盘33盘面的四个侧边的中心处;从动轮盘33的每个柱体拐角处均对称设置有2个楔合面32。
主动轮1与从动轮3对接时,拨爪12与传动爪31相对交错放置;且4个拨爪12分别放置在从动轮3的4个拐角处;4个传动爪31分别深入4个传动槽11中,且传动爪31与传动槽11内壁不接触。弹簧压片5设置在2个拨爪12之间;弹簧压片5的两端下表面设置有2个滚柱4;2个滚柱4分别对应放置在2个楔合面32处;且滚柱4与2个拨爪12的侧壁接触实现限位;通过弹簧压片5的压紧力实现对滚柱4在楔合面32的楔紧固定限位。
如图4所示为主动轮与从动轮配合示意图,由图可知,当主动轮1传动时,主动轮1转动,拨爪12推动滚柱4滚动;主动轮1继续转动,直至传动槽11的内壁与传动爪31接触;此时,滚柱4已脱离楔合面32的楔紧固定限位;主动轮1通过传动槽11的内壁推动传动爪31,实现带动从动轮3转动。
当从动轮3传动时,由于弹簧压片5将滚柱4压在壳体2内圈与楔合面32之间楔紧,实现从动轮3传动逆止;同时,由于弹簧压片5的两侧各压紧一个滚柱4;实现从动轮3双向传动逆止。双向反传动逆止装置的楔角为6-8°;弹簧压片5与从动轮3之间存在间隙,安装时拧紧螺钉6使弹簧压片产生弹性变形,确保弹簧压片5将滚柱4压紧,提高产品可靠性。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种双向反传动逆止装置,其特征在于:包括主动轮(1)、壳体(2)、从动轮(3)、8个滚柱(4)、4个弹簧压片(5)和螺钉(6);其中,主动轮(1)与从动轮(3)沿轴向对接;4个弹簧压片(5)均匀沿周向分布在从动轮(3)的侧壁;弹簧压片(5)通过螺钉(6)与从动轮(3)固定连接;每个弹簧压片(5)的两侧分别设置有1个滚柱(4);且滚柱(4)设置在弹簧压片(5)与从动轮(3)之间;壳体(2)套装在滚柱(4)的外壁;且壳体(2)位于主动轮(1)与从动轮(3)的对接处。
2.根据权利要求1所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:所述主动轮(1)包括4个拨爪(12)和主动轮盘(13);其中,主动轮盘(13)为齿轮柱状结构;主动轮盘(13)的盘面设置有4个传动槽(11);传动槽(11)为扇形通孔结构;且4个传动槽(11)沿周向均匀分布;4个拨爪(12)为柱状结构;4个拨爪(12)同轴固定安装在主动轮盘(13)的盘面处;且拨爪(12)固定安装在相邻2个传动槽(11)的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:所述从动轮(3)包括4个传动爪(31)和从动轮盘(33);其中,从动轮盘(33)为截面为正方形的柱体结构;4个传动爪(31)分别固定安装在从动轮盘(33)盘面的四个侧边的中心处;从动轮盘(33)的每个柱体拐角处均对称设置有2个楔合面(32)。
4.根据权利要求3所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:主动轮(1)与从动轮(3)对接时,拨爪(12)与传动爪(31)相对交错放置;且4个拨爪(12)分别放置在从动轮(3)的4个拐角处;4个传动爪(31)分别深入4个传动槽(11)中,且传动爪(31)与传动槽(11)内壁不接触。
5.根据权利要求4所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:主动轮(1)与从动轮(3)对接时,弹簧压片(5)设置在2个拨爪(12)之间;弹簧压片(5)的两端下表面设置有2个滚柱(4);2个滚柱(4)分别对应放置在2个楔合面(32)处;且滚柱(4)与2个拨爪(12)的侧壁接触实现限位;通过弹簧压片(5)的压紧力实现对滚柱(4)在楔合面(32)的楔紧固定限位。
6.根据权利要求5所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:所述滚柱(4)为柱体结构;且滚柱(4)的轴向与从动轮(3)的轴向平行,实现滚柱(4)沿从动轮(3)外壁实现滚动移动。
7.根据权利要求6所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:主动轮(1)传动时,主动轮(1)转动,拨爪(12)推动滚柱(4)滚动;主动轮(1)继续转动,直至传动槽(11)的内壁与传动爪(31)接触;此时,滚柱(4)已脱离楔合面(32)的楔紧固定限位;主动轮(1)通过传动槽(11)的内壁推动传动爪(31),实现带动从动轮(3)转动。
8.根据权利要求7所述的一种双向反传动逆止装置,其特征在于:从动轮(3)传动时,由于弹簧压片(5)将滚柱(4)压在壳体(2)内圈与楔合面(32)之间楔紧,实现从动轮(3)传动逆止;同时,由于弹簧压片(5)的两侧各压紧一个滚柱(4);实现从动轮(3)双向传动逆止。
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