CN109578238B - 一种活塞式石油输送泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油输出泵技术领域，具体的说是一种活塞式石油输送泵，包括泵体、驱动机构、曲轴连杆机构、第一控制机构、进油管、出油管、转动机构、连接机构及第二控制机构；用于进油的所述进油管设于所述泵体的一侧；用于出油的所述出油管连接于所述泵体上背离所述进油管的一侧；用于连通所述进油管和所述出油管的所述第一控制机构设于所述泵体内；用于吸油放油的所述曲轴连杆机构设于所述泵体内；用于控制所述转动球转动的所述转动机构设于位于所述滑腔的顶端的所述泵体内；用于连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的所述连接机构设于所述泵体内；用于控制所述转动球回转的所述第二控制机构设于所述泵体内。本发明能够防止活塞泵发生堵塞。

Description

一种活塞式石油输送泵

技术领域

本发明涉及石油输出泵技术领域，具体的说是一种活塞式石油输送泵。

背景技术

活塞泵是通过曲柄连杆机构(凸轮滑块机构是双向双作用的曲柄连杆机构)将旋转运动变为直线往复运动。当曲柄以一定角速度逆时针旋转时，活塞从左极限位置开始向右移动，工作腔的容积增大，压力降低，介质(空气)在压力差的作用下克服吸入管路和吸入阀的阻力进入缸中，当活塞运动到右极限位置时(旋转180°)，吸入过程停止，吸人单向阀关闭。曲柄再继续旋转，活塞开始向左运动，缸中的介质(空气)被挤压，压力增加，压力大于排出单向阀开启压力时，排出单向阀打开，缸中的介质(空气)在活塞作用下被排送到大气中，从而实现介质输送。双作用缸右腔同理工作，当曲柄以一定角速度不停地旋转时，泵就不断地实现吸入和排出介质(空气)的过程。

然而传统的活塞泵在使用的石油，在进油口和出油口处的单向压力通常是通过弹簧提供的，活塞泵在抽取纯气态或者液态的介质的效果很好，但是在气态或者液态的输送介质中，一旦混有一定粒径的固态介质的时候，容易造成泵体堵塞，且不易维修。鉴于此，本发明提供一种活塞式石油输送泵，具有以下特点：

（1）本发明所述的一种活塞式石油输送泵，通过驱动机构带动曲轴连杆转动，从而带动活塞在泵体内的滑腔中做活塞运动。当活塞在滑腔中上升的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将石油经进油管吸入滑腔内，并当活塞在滑腔中下降的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将滑腔中的石油经出油管排出。整个石油的吸入和吸出均在通道内完成，能够通过石油中可能混有的较大粒径的砂石颗粒物，不会使泵体形成堵塞。

（2）本发明所述的一种活塞式石油输送泵，活塞在运动的过程中，能够通过转动机构和连接机构控制转动球转动，整个过程实现自动控制，实现石油的吸入和排出。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种活塞式石油输送泵，通过驱动机构带动曲轴连杆转动，从而带动活塞在泵体内的滑腔中做活塞运动。当活塞在滑腔中上升的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将石油经进油管吸入滑腔内，并当活塞在滑腔中下降的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将滑腔中的石油经出油管排出。整个石油的吸入和吸出均在通道内完成，能够通过石油中可能混有的较大粒径的砂石颗粒物，不会使泵体形成堵塞，活塞在运动的过程中，能够通过转动机构和连接机构控制转动球转动，整个过程实现自动控制，实现石油的吸入和排出。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞式石油输送泵，包括泵体、驱动机构、曲轴连杆机构、第一控制机构、进油管、出油管、转动机构、连接机构及第二控制机构；用于进油的所述进油管设于所述泵体的一侧；用于出油的所述出油管连接于所述泵体上背离所述进油管的一侧；用于连通所述进油管和所述出油管的所述第一控制机构设于所述泵体内，所述第一控制机构包括转动球、第三转动柱及第一齿轮，所述转动球设于位于滑腔的底端的所述泵体内，所述转动球的一侧设有连通至所述滑腔的第一通油孔，所述转动球上垂直于所述第一通油孔的一侧设有连通至所述进油管的第二通油孔，且所述第一通油孔和所述第二通油孔之间相互连通，所述转动球桑垂直于所述通油孔和所述第二通油孔的两相对侧壁上分别连接有两根所述第三转动柱，两根所述第三转动柱的末端分别固定套接有两个所述第一齿轮；用于吸油放油的所述曲轴连杆机构设于所述泵体内，所述曲轴连杆机构包括第一转动柱、第一连接板、第一连接柱、第二连接柱、活塞及第二转动柱，所述活塞滑动连接于所述泵体内的所述滑腔中，所述活塞的顶端通过所述第二转动柱转动连接于所述第二连接柱的底端，所述第二连接柱的顶端垂直转动连接于所述第一连接柱的一端，所述第一连接柱的另一端垂直固定连接于所述第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端垂直固定连接于所述第一转动柱的一端，所述第一转动柱转动连接于所述泵体上；用于驱动所述曲轴连杆机构的所述驱动机构连接于所述泵体；用于控制所述转动球转动的所述转动机构设于位于所述滑腔的顶端的所述泵体内，所述转动机构包括第一凸块、丝杆、第一弹簧及第二齿轮，所述第一凸块伸缩连接于所述泵体内的所述滑腔顶端侧壁上，所述第一凸块贯入所述泵体内套接于所述丝杆上，所述丝杆上位于所述泵体的内侧壁与所述第一凸块之间套接有所述第一弹簧，且所述第一弹簧固定连接于所述泵体的内侧壁与所述第一凸块之间，所述丝杆的末端固定套接有所述第二齿轮；用于连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的所述连接机构设于所述泵体内，所述连接机构包括第二凸块、第三连接板、第二弹簧、第四转动柱及第三齿轮，所述第二凸块伸缩连接于所述泵体内位于所述第一凸块的底部的所述滑腔的侧壁上，所述第二凸块贯入所述泵体内连接于所述第三连接板的一端，所述第三连接板的另一端背离所述第二凸块的一侧连接于所述第四转动柱的一端，所述第三连接板上靠近所述第二凸块的一端与所述第四转动柱相同的一侧与所述泵体的内壁之间固定连接有所述第二弹簧，所述第四转动柱的另一端伸缩连接于所述泵体内，且所述第四转动柱背离所述第三连接板的一端固定套接有所述第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮之间啮合连接；用于控制所述转动球回转的所述第二控制机构设于所述泵体内，所述第二控制机构包括第四凸块及第五凸块，所述第四凸块伸缩连接于所述泵体内的所述滑腔的底部，所述泵体内位于所述第四凸块的顶部的所述滑腔的侧壁上伸缩连接有所述第五凸块。

具体的，所述转动球呈球形结构，且所述转动球上设置的所述第一通油孔和所述第二通油孔的开口处呈漏斗形结构，其所述第一通油孔和所述第二通油孔的外径和所述泵体内的所述滑腔的半径相等。

具体的，所述驱动机构包括连接固定柱、电机固定座及伺服电机，所述电机固定座通过所述连接固定柱连接固定在所述泵体上，且所述第一转动柱背离所述第一连接板的一端依次贯穿所述泵体、所述连接固定柱及所述电机固定座固定连接于所述伺服电机的转轴上，所述伺服电机安装于所述电机固定座内。

具体的，所述第一凸块和所述第四凸块贯穿所述泵体内的所述滑腔内的部分呈四分之一圆柱形结构，且所述第一凸块和所述第四凸块相互靠近的一面为弧面。

具体的，所述第二凸块和所述第五凸块贯穿所述泵体内的所述滑腔内的部分呈半球形结构，所述活塞和所述滑腔均呈半径相等的圆柱形结构。

具体的，所述转动机构还包括第二连接板及第三凸块，所述第二连接板的一端连接于所述第一凸块，所述第二连接板的另一端连接于所述第三凸块，且所述第三凸块滑动连接于所述第二凸块内。

具体的，所述第三凸块呈靠近所述第一凸块的一端呈长方体形、背离所述第一凸块的一端呈四分之一圆柱体的多边形结构。

具体的，所述第二齿轮的半径大于所述第三齿轮的半径，所述第三齿轮的半径大于所述第一齿轮的半径。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种活塞式石油输送泵，通过驱动机构带动曲轴连杆转动，从而带动活塞在泵体内的滑腔中做活塞运动。当活塞在滑腔中上升的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将石油经进油管吸入滑腔内，并当活塞在滑腔中下降的时候，能够利用转动球上的第一通油孔和第二通油孔将滑腔中的石油经出油管排出。整个石油的吸入和吸出均在通道内完成，能够通过石油中可能混有的较大粒径的砂石颗粒物，不会使泵体形成堵塞。

（2）本发明所述的一种活塞式石油输送泵，活塞在运动的过程中，能够通过转动机构和连接机构控制转动球转动，整个过程实现自动控制，实现石油的吸入和排出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的活塞式石油输送泵的一种较佳实施例的整体截面结构示意图；

图2为图1所示的泵体和转动球的侧面截面结构示意图；

图3为图2所示的第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的侧面截面结构连接示意图。

图中：1、泵体，1a、滑腔，1b、冷却槽，2、驱动机构，21、连接固定柱，22、电机固定座，23、伺服电机，3、曲轴连杆机构，31、第一转动柱，32、第一连接板，33、第一连接柱，34、第二连接柱，35、活塞，36、第二转动柱，4、第一控制机构，41、转动球，41a、第一通油孔，41b、第二通油孔，42、第三转动柱，43、第一齿轮，5、进油管，6、出油管，7、转动机构，71、第一凸块，72、丝杆，73、第一弹簧，74、第二齿轮，75、第二连接板，76、第三凸块，8、连接机构，81、第二凸块，82、第三连接板，83、第二弹簧，84、第四转动柱，85、第三齿轮，9、第二控制机构，91、第四凸块，92、第五凸块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图3所示，本发明所述的一种活塞式石油输送泵，包括泵体1、驱动机构2、曲轴连杆机构3、第一控制机构4、进油管5、出油管6、转动机构7、连接机构8及第二控制机构9；用于进油的所述进油管5设于所述泵体1的一侧；用于出油的所述出油管6连接于所述泵体1上背离所述进油管5的一侧；用于连通所述进油管5和所述出油管6的所述第一控制机构4设于所述泵体1内，所述第一控制机构4包括转动球41、第三转动柱42及第一齿轮43，所述转动球41设于位于滑腔1a的底端的所述泵体1内，所述转动球41的一侧设有连通至所述滑腔1a的第一通油孔41a，所述转动球41上垂直于所述第一通油孔41a的一侧设有连通至所述进油管5的第二通油孔41b，且所述第一通油孔41a和所述第二通油孔41b之间相互连通，所述转动球41桑垂直于所述通油孔和所述第二通油孔41b的两相对侧壁上分别连接有两根所述第三转动柱42，两根所述第三转动柱42的末端分别固定套接有两个所述第一齿轮43；用于吸油放油的所述曲轴连杆机构3设于所述泵体1内，所述曲轴连杆机构3包括第一转动柱过31、第一连接板2、第一连接柱33、第二连接柱34、活塞35及第二转动柱36，所述活塞35滑动连接于所述泵体1内的所述滑腔1a中，所述活塞35的顶端通过所述第二转动柱36转动连接于所述第二连接柱34的底端，所述第二连接柱34的顶端垂直转动连接于所述第一连接柱33的一端，所述第一连接柱33的另一端垂直固定连接于所述第一连接板2的一端，所述第一连接板2的另一端垂直固定连接于所述第一转动柱过31的一端，所述第一转动柱过31转动连接于所述泵体1上；用于驱动所述曲轴连杆机构3的所述驱动机构2连接于所述泵体1；用于控制所述转动球41转动的所述转动机构7设于位于所述滑腔1a的顶端的所述泵体1内，所述转动机构7包括第一凸块71、丝杆72、第一弹簧73及第二齿轮74，所述第一凸块71伸缩连接于所述泵体1内的所述滑腔1a顶端侧壁上，所述第一凸块71贯入所述泵体1内套接于所述丝杆72上，所述丝杆72上位于所述泵体1的内侧壁与所述第一凸块71之间套接有所述第一弹簧73，且所述第一弹簧73固定连接于所述泵体1的内侧壁与所述第一凸块71之间，所述丝杆72的末端固定套接有所述第二齿轮74；用于连接所述第一齿轮43和所述第二齿轮74的所述连接机构8设于所述泵体1内，所述连接机构8包括第二凸块81、第三连接板82、第二弹簧83、第四转动柱84及第三齿轮85，所述第二凸块81伸缩连接于所述泵体1内位于所述第一凸块71的底部的所述滑腔1a的侧壁上，所述第二凸块81贯入所述泵体1内连接于所述第三连接板82的一端，所述第三连接板82的另一端背离所述第二凸块81的一侧连接于所述第四转动柱84的一端，所述第三连接板82上靠近所述第二凸块81的一端与所述第四转动柱84相同的一侧与所述泵体1的内壁之间固定连接有所述第二弹簧83，所述第四转动柱84的另一端伸缩连接于所述泵体1内，且所述第四转动柱84背离所述第三连接板82的一端固定套接有所述第三齿轮85，所述第一齿轮43和所述第三齿轮85之间啮合连接，所述第二齿轮74和所述第三齿轮85之间啮合连接；用于控制所述转动球41回转的所述第二控制机构9设于所述泵体1内，所述第二控制机构9包括第四凸块91及第五凸块92，所述第四凸块91伸缩连接于所述泵体1内的所述滑腔1a的底部，所述泵体1内位于所述第四凸块91的顶部的所述滑腔1a的侧壁上伸缩连接有所述第五凸块92。

具体的，所述转动球41呈球形结构，且所述转动球41上设置的所述第一通油孔41a和所述第二通油孔41b的开口处呈漏斗形结构，其所述第一通油孔41a和所述第二通油孔41b的外径和所述泵体1内的所述滑腔1a的半径相等，便于石油的流进和流出，是的石油排出的更加彻底。

具体的，所述驱动机构2包括连接固定柱21、电机固定座22及伺服电机23，所述电机固定座22通过所述连接固定柱21连接固定在所述泵体1上，且所述第一转动柱过31背离所述第一连接板2的一端依次贯穿所述泵体1、所述连接固定柱21及所述电机固定座22固定连接于所述伺服电机23的转轴上，所述伺服电机23安装于所述电机固定座22内，实现带动所述曲轴连接机构8转动，从而使所述活塞35在泵体1内的滑腔1a中做活塞35运动。

具体的，所述第一凸块71和所述第四凸块91贯穿所述泵体1内的所述滑腔1a内的部分呈四分之一圆柱形结构，且所述第一凸块71和所述第四凸块91相互靠近的一面为弧面，实现受挤压使能够自动收缩。

具体的，所述第二凸块81和所述第五凸块92贯穿所述泵体1内的所述滑腔1a内的部分呈半球形结构，所述活塞35和所述滑腔1a均呈半径相等的圆柱形结构，实现第二凸块81及第五凸块92受挤压时能够自动收缩。

具体的，所述转动机构7还包括第二连接板75及第三凸块76，所述第二连接板75的一端连接于所述第一凸块71，所述第二连接板75的另一端连接于所述第三凸块76，且所述第三凸块76滑动连接于所述第二凸块81内，实现当活塞35上升至接近滑腔1a的顶端的时候，活塞35的顶端会预先接触并压缩第二凸块81，使第二凸块81压缩第三连接板82并使第四连接板上连接的第四转动柱84收缩，并使第三齿轮85啮合连接于第一齿轮43和第二齿轮74之间。此时，当活塞35继续上升的时候，会继续压缩第三凸块76，使第三凸块76通过第二连接板75连接的第一凸块71收缩，在第一凸块71收缩之后，推动丝杆72转动，使丝杆72末端连接的转动并带动第二齿轮74转动，第二齿轮74带动第三齿轮85转动，第三齿轮85带动第一齿轮43转动，使第一齿轮43带动第三转动柱42转动，使第三转动柱42上连接的转动球41转动90度，使得转动球41上的第一通油孔41a连通至滑腔1a、第二通油孔41b连通至出油管6。

具体的，所述第三凸块76呈靠近所述第一凸块71的一端呈长方体形、背离所述第一凸块71的一端呈四分之一圆柱体的多边形结构，当活塞35继续下移，移动到活塞35的顶面处于第二凸块81的中点处的时候，活塞35仍然抵挡第三凸块76的外移。当活塞35继续下移，活塞35的顶面低于第二凸块81的中点，此时第二凸块81向外移动，从而带动第三齿轮85脱离第二齿轮74和第一齿轮43。当活塞35继续下移到第三凸块76的外侧底点之后，解除对第三凸块76的抵触，使的第一凸块71由于第一弹簧73的作用向滑腔1a一侧移动，并使丝杆72转动，丝杆72带动第二齿轮74转动，此时第二齿轮74只会空转，不会带动第三齿轮85转动，从而使得转动球41的位置固定，使得活塞35在继续下移的过程中，滑腔1a中的石油会经过第一通油孔41a和第二通油孔41b流入出油管6。

具体的，所述第二齿轮74的半径大于所述第三齿轮85的半径，所述第三齿轮85的半径大于所述第一齿轮43的半径，实现当丝杆72带动第二齿轮74转动小圈，可以带动第一齿轮43转动90度的距离。

在使用时，首先进油管5连接至石油井内，将出油口对准收集箱。初始情况下，泵体1内的滑腔1a中的活塞35处于滑腔1a的最底部。转动球41上的第一通油孔41a连通至进油管5，第二通油孔41b连通至泵体1内的滑腔1a。此时将设备连接电源，打开伺服电机23，利用伺服电机23带动第一转动柱过31转动，第一转动柱过31转动的时候带动第一连接板2做圆周运动，从而带动第一连接柱33做圆周运动，从而带动第二连接柱34的一端做上下往复运动，从而带动第二连接柱34另一端连接活塞35在滑腔1a中做上下往复运动。当活塞35在滑腔1a内上升的时候，将油井的石油经进油管5进入第一通油孔41a内，然后将第二通油孔41b进入滑腔1a内。然后当活塞35上升至接近滑腔1a的顶端的时候，活塞35的顶端会预先接触并压缩第二凸块81，使第二凸块81压缩第三连接板82并使第四连接板上连接的第四转动柱84收缩，并使第三齿轮85啮合连接于第一齿轮43和第二齿轮74之间。此时，当活塞35继续上升的时候，会继续压缩第三凸块76，使第三凸块76通过第二连接板75连接的第一凸块71收缩，在第一凸块71收缩之后，推动丝杆72转动，使丝杆72末端连接的转动并带动第二齿轮74转动，第二齿轮74带动第三齿轮85转动，第三齿轮85带动第一齿轮43转动，使第一齿轮43带动第三转动柱42转动，使第三转动柱42上连接的转动球41转动90度，使得转动球41上的第一通油孔41a连通至滑腔1a、第二通油孔41b连通至出油管6。当活塞35完全上升至滑腔1a的顶端之后，转动球41也完全转动90度完毕的时候，第二凸块81也由于第二弹簧83的反作用力慢慢回复至滑腔1a内，并使第三齿轮85脱离第一齿轮43和第二齿轮74。此时，由于活塞35压迫第一凸块71的末端，而第三凸块76无法回位，所以活塞35可以无阻碍的下移，在活塞35由于曲轴连杆机构3的作用下向下移动之后，会立刻重新压缩第二凸块81，并抵住第三凸块76，使第一凸块71无法利用第一弹簧73向滑腔1a一侧移动，并重新使第三齿轮85啮合连接于第一齿轮43和第二齿轮74之间。当活塞35继续下移，移动到活塞35的顶面处于第二凸块81的中点处的时候，活塞35仍然抵挡第三凸块76的外移。当活塞35继续下移，活塞35的顶面低于第二凸块81的中点，此时第二凸块81向外移动，从而带动第三齿轮85脱离第二齿轮74和第一齿轮43。当活塞35继续下移到第三凸块76的外侧底点之后，解除对第三凸块76的抵触，使的第一凸块71由于第一弹簧73的作用向滑腔1a一侧移动，并使丝杆72转动，丝杆72带动第二齿轮74转动，此时第二齿轮74只会空转，不会带动第三齿轮85转动，从而使得转动球41的位置固定，使得活塞35在继续下移的过程中，滑腔1a中的石油会经过第一通油孔41a和第二通油孔41b流入出油管6。当活塞35下移到滑腔1a的底端的时候，同理，活塞35会先压缩第五凸块92，使齿轮连接，然后压缩第五凸块92内滑动连接的第三凸块76，使转动球41转动方向，并在活塞35上升的过程中，保持转动球41的方向不变，从而有效的进行第二轮的吸取时候，如此反复，实现利用活塞35运动的方式抽取石油，石油在抽取过程中只接触转动球41和活塞35，不会对泵体1内的任何部件产生影响，同时不容易产生堵塞。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种活塞式石油输送泵，其特征在于：包括泵体（1）、驱动机构（2）、曲轴连杆机构（3）、第一控制机构（4）、进油管（5）、出油管（6）、转动机构（7）、连接机构（8）及第二控制机构（9）；用于进油的所述进油管（5）设于所述泵体（1）的一侧；用于出油的所述出油管（6）连接于所述泵体（1）上背离所述进油管（5）的一侧；用于连通所述进油管（5）和所述出油管（6）的所述第一控制机构（4）设于所述泵体（1）内，所述第一控制机构（4）包括转动球（41）、第三转动柱（42）及第一齿轮（43），所述转动球（41）设于位于滑腔（1a）的底端的所述泵体（1）内，所述转动球（41）的一侧设有连通至所述滑腔（1a）的第一通油孔（41a），所述转动球（41）上垂直于所述第一通油孔（41a）的一侧设有连通至所述进油管（5）的第二通油孔（41b），且所述第一通油孔（41a）和所述第二通油孔（41b）之间相互连通，所述转动球（41）垂直于所述第一通油孔（41a）和所述第二通油孔（41b）的两相对侧壁上分别连接有一根所述第三转动柱（42），两根所述第三转动柱（42）的末端分别固定套接有一个所述第一齿轮（43）；其中，

用于吸油放油的所述曲轴连杆机构（3）设于所述泵体（1）内，所述曲轴连杆机构（3）包括第一转动柱（31）、第一连接板（32）、第一连接柱（33）、第二连接柱（34）、活塞（35）及第二转动柱（36），所述活塞（35）滑动连接于所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）中，所述活塞（35）的顶端通过所述第二转动柱（36）转动连接于所述第二连接柱（34）的底端，所述第二连接柱（34）的顶端垂直转动连接于所述第一连接柱（33）的一端，所述第一连接柱（33）的另一端垂直固定连接于所述第一连接板（32）的一端，所述第一连接板（32）的另一端垂直固定连接于所述第一转动柱（31）的一端，所述第一转动柱（31）转动连接于所述泵体（1）上；用于驱动所述曲轴连杆机构（3）的所述驱动机构（2）连接于所述泵体（1）；用于控制所述转动球（41）转动的所述转动机构（7）设于位于所述滑腔（1a）的顶端的所述泵体（1）内，所述转动机构（7）包括第一凸块（71）、丝杆（72）、第一弹簧（73）及第二齿轮（74），所述第一凸块（71）伸缩连接于所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）顶端侧壁上，所述第一凸块（71）贯入所述泵体（1）内套接于所述丝杆（72）上，所述丝杆（72）上位于所述泵体（1）的内侧壁与所述第一凸块（71）之间套接有所述第一弹簧（73），且所述第一弹簧（73）固定连接于所述泵体（1）的内侧壁与所述第一凸块（71）之间，所述丝杆（72）的末端固定套接有所述第二齿轮（74）；其中，

用于连接所述第一齿轮（43）和所述第二齿轮（74）的所述连接机构（8）设于所述泵体（1）内，所述连接机构（8）包括第二凸块（81）、第三连接板（82）、第二弹簧（83）、第四转动柱（84）及第三齿轮（85），所述第二凸块（81）伸缩连接于所述泵体（1）内位于所述第一凸块（71）的底部的所述滑腔（1a）的侧壁上，所述第二凸块（81）贯入所述泵体（1）内连接于所述第三连接板（82）的一端，所述第三连接板（82）的另一端背离所述第二凸块（81）的一侧连接于所述第四转动柱（84）的一端，所述第三连接板（82）上靠近所述第二凸块（81）的一端与所述第四转动柱（84）相同的一侧与所述泵体（1）的内壁之间固定连接有所述第二弹簧（83），所述第四转动柱（84）的另一端伸缩连接于所述泵体（1）内，且所述第四转动柱（84）背离所述第三连接板（82）的一端固定套接有所述第三齿轮（85），所述第一齿轮（43）和所述第三齿轮（85）之间啮合连接，所述第二齿轮（74）和所述第三齿轮（85）之间啮合连接；用于控制所述转动球（41）回转的所述第二控制机构（9）设于所述泵体（1）内，所述第二控制机构（9）包括第四凸块（91）及第五凸块（92），所述第四凸块（91）伸缩连接于所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）的底部，所述泵体（1）内位于所述第四凸块（91）的顶部的所述滑腔（1a）的侧壁上伸缩连接有所述第五凸块（92）。

2.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述转动球（41）呈球形结构，且所述转动球（41）上设置的所述第一通油孔（41a）和所述第二通油孔（41b）的开口处呈漏斗形结构，其所述第一通油孔（41a）和所述第二通油孔（41b）的外径和所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述驱动机构（2）包括连接固定柱（21）、电机固定座（22）及伺服电机（23），所述电机固定座（22）通过所述连接固定柱（21）连接固定在所述泵体（1）上，且所述第一转动柱（31）背离所述第一连接板（32）的一端依次贯穿所述泵体（1）、所述连接固定柱（21）及所述电机固定座（22）固定连接于所述伺服电机（23）的转轴上，所述伺服电机（23）安装于所述电机固定座（22）内。

4.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述第一凸块（71）和所述第四凸块（91）贯穿所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）内的部分呈四分之一圆柱形结构，且所述第一凸块（71）和所述第四凸块（91）相互靠近的一面为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述第二凸块（81）和所述第五凸块（92）贯穿所述泵体（1）内的所述滑腔（1a）内的部分呈半球形结构，所述活塞（35）和所述滑腔（1a）均呈半径相等的圆柱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述转动机构（7）还包括第二连接板（75）及第三凸块（76），所述第二连接板（75）的一端连接于所述第一凸块（71），所述第二连接板（75）的另一端连接于所述第三凸块（76），且所述第三凸块（76）滑动连接于所述第二凸块（81）内。

7.根据权利要求6所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述第三凸块（76）呈靠近所述第一凸块（71）的一端呈长方体形、背离所述第一凸块（71）的一端呈四分之一圆柱体的多边形结构。

8.根据权利要求1所述的一种活塞式石油输送泵，其特征在于：所述第二齿轮（74）的半径大于所述第三齿轮（85）的半径，所述第三齿轮（85）的半径大于所述第一齿轮（43）的半径。

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