CN109573513A - 平板灯装配线用循环线体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平板灯装配线用循环线体，包括若干依次连接成传输线体的线体模组，所述传输线体的两端皆设有载具升降机构，所述线体模组连接用于装配平板灯的装配设备，所述线体模组包括上下设置的第一传输层和第二传输层，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反，所述载具升降机构包括升降驱动机构和升降台，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带，装配载具通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层。本发明通过传输线体和设于传输线体两端的升降机构完成闭环式的循环传送线，装配载具于线体内循环传送，工人只需要在其两端完成上料和卸工作，提高生产效率，节省成本。

Description

平板灯装配线用循环线体
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯自动装配线。
背景技术
LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；
由于LED平板灯行业标准未建立实施，目前LED平板灯行业还没有真正的全过程自动化生产线；现有LED平板灯的组装工作是通过流水线人工组装完成，每道工序由若干个组装工人负责组装，完成一道工序后，由输送带传至下一道工序进行组装，直至完成；因此需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，长期生产容易疲惫，生产效率低下，因此，如何能快速、高效、高质量地生产、组装LED平板灯成为当前平板灯生产需要解决的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种平板灯装配线用循环线体，通过传输线体和设于传输线体两端的升降机构完成闭环式的循环传送线，装配载具于线体内循环传送，工人只需要在其两端完成上料和卸工作，提高生产效率，节省成本。
为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
一种平板灯装配线用循环线体，包括若干依次连接成传输线体的线体模组，所述传输线体的两端皆设有载具升降机构，所述线体模组连接用于装配平板灯的装配设备；
所述线体模组包括上下设置的第一传输层和第二传输层，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反，所述载具升降机构包括升降驱动机构和升降台，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台具有高位和低位，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带，装配载具通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层。
进一步地说，所述驱动机构包括安装架和固定连接于所述安装架的驱动气缸，所述升降台通过滑轨安装于所述安装架的侧壁且能上下滑动，所述驱动气缸的活塞杆设有动滑轮，所述动滑轮上绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接于所述安装架，另一端固定连接于所述升降台。
进一步地说，所述升降台包括升降架和连接于所述升降架的所述传送带，所述升降架通过所述滑轨安装于所述安装架的侧壁。
进一步地说，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆的所述传送带皆设有驱动电机，通过所述驱动电机分别独立驱动所述传送带工作。
进一步地说，所述线体模组的第一传输层设有止动气缸。
进一步地说，所述线体模组的第二传输层设有多个用于检测所述装配载具位置的光电传感器，相邻两个所述光电传感器之间的距离小于所述装配载具长度，所述长度为所述装配载具传动方向的长度。
进一步地说，所述装配载具包括载板，所述载板的板面设有的角定位块和夹紧块，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框的角相匹配的凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持。
进一步地说，所述载板为轻质载板，所述轻质载板包括电木制成的载板。
进一步地说，所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件，所述定位件具有定位槽，所述装配载具流转至第一传输层的连接有所述装配设备的，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽。
进一步地说，所述定位件为金属制成的定位件，所述防撞块为金属制成的防撞块。
本发明的有益效果：
一、本发明的循环线体，通过传输线体和设于传输线体两端的升降机构完成闭环式的循环传送线，装配载具于线体内循环传送，工人只需要在其两端完成上料和卸工作，提高生产效率，节省成本；
二、载具升降机构通过牵引绳和动滑轮完成升降台的驱动，能够避免直接通过气缸等驱动原件直接驱动时，较长的行程造成机构体积庞大的问题，并且滑轮的结构简单有效，比之齿轮齿条等机构来讲，能够节省成本；
传输线体通过若干线体模组组成，每个线体模组的第一传输层和第二传输层皆设有独立运行的驱动机构，使其能够独立传动工作，增加线体的可控性，且维修方便，第二传输层设有光电传感器，两个光电传感器之间的距离小于装配载具的宽度，不会出现传输时卡住却没检测到的情况；
三、装配载具通过载板和角定位块定位产品，角定位块位于产品的一角且与其配合，以较精简的结构就能够限制产品的全部自由度，再通过夹紧块夹紧，装配载具为密度交底的电木制成，有效的降低载具的重量，提高传输效率，而且装配载具的侧边设有金属制成的定位件和防撞块，在装配载具到达每个工位被止动气缸停止和通过定位销精确定位时，金属制成的定位件和防撞块能够提高装配载具的寿命，避免了电木制的载板不耐磨的情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的循环线体的整体结构示意图；
图2是本发明的线体模组的结构示意图；
图3是本发明的载具升降机构的结构示意图(升降台位于高位)；
图4是本发明的载具升降机构的结构示意图(升降台位于低位)；
图5是升降机构的驱动机构的结构示意图；
图6是升降机构的升降台的结构示意图；
图7是本发明的装配载具的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
传输线体100、线体模组1001、第一传输层10011、止动气缸100111、第二传输层10012、光电传感器100121；
载具升降机构1002、升降驱动机构10021、安装架100211、驱动气缸100212、动滑轮100213、牵引绳100214、升降台10022、高位100221、低位100222、升降架100223；
传送带1003、驱动电机10031；
装配载具1004、载板10041、角定位块10042、夹紧块10043、夹块本体100431、夹块支架100432、拨动把手100433、弹簧100434、定位件10044、定位槽100441、防撞块10045；
灯框1005和装配设备1008。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种平板灯装配线用循环线体，如图1到图4所示：包括若干依次连接成传输线体100的线体模组1001，所述传输线体的两端皆设有载具升降机构1002，所述线体模组连接用于装配平板灯的装配设备1008；
所述装配设备包括各种用于装配平板灯的装配设备，如导光板叠装设备、扩散板叠装设备和自动锁螺丝设备。
所述线体模组包括上下设置的第一传输层10011和第二传输层10012，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反，所述载具升降机构包括升降驱动机构10021和升降台10022，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台如图3和图4所示：具有高位100221和低位100222，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带1003，装配载具1004通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层；
所述装配载具于所述第一传输层流转并通过所述装配设备完成装配，然后通过传输线体一端的载具升降机构流转至第二传输层并流转回去，完成一个循环，重新装载物料并装配。
所述第一传输层、第二传输层和升降台皆的所述传送带皆设有驱动电机10031，通过所述驱动电机分别独立驱动所述传送带工作。
所述线体模组的第一传输层设有止动气缸100111。
所述线体模组的第二传输层设有多个用于检测所述装配载具位置的光电传感器100121，相邻两个所述光电传感器之间的距离小于所述装配载具长度，所述长度为所述装配载具传动方向的长度。
如图5和图6所示：所述驱动机构包括安装架100211和固定连接于所述安装架的驱动气缸100212，所述升降台通过滑轨安装于所述安装架的侧壁且能上下滑动，所述驱动气缸的活塞杆设有动滑轮100213，所述动滑轮上绕有牵引绳100214，所述牵引绳的一端固定连接于所述安装架，另一端固定连接于所述升降台；
所述驱动气缸驱动所述动滑轮，所述动滑轮带动所述牵引绳，由于所述牵引绳的一端固定于所述安装架，另一端连接于所述升降台，由此能够驱动所述升降台升降；
所述升降台包括升降架100223和连接于所述升降架的所述传送带，所述升降架通过所述滑轨安装于所述安装架的侧壁。
如图7所示：所述装配载具1004包括载板10041，所述载板的板面设有的角定位块10042和夹紧块10043，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框1005(待装配工件)的角相匹配的凹槽，本实施例中所述灯框为矩形，所述凹槽为直角形凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持；
本实施例中，实现所述夹紧块夹紧的机构为：包括夹块本体100431、固定连接于所述载板的夹块支架100432和固定连接于所述夹块本体的拨动把手100433，所述夹块本体与所述夹块支架之间设有弹簧100434，所述夹块本体与所述夹块支架滑动连接，所述弹簧抵顶于所述夹块本体和所述夹块支架，使所述夹块本体朝所述灯框的方向运动，从而完成夹紧所述灯框的动作。
所述载板为轻质载板，所述轻质载板包括电木制成的载板。
所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块10045，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件10044，所述定位件具有定位槽100441，所述装配载具流转至第一传输层的连接有所述装配设备的，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销(图未示出)，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽，用以固定所述装配载具，所述定位销可通过气缸等动力原件驱动工作。
所述定位件为金属制成的定位件，所述防撞块为金属制成的防撞块；
本实施例中，作为优选方案，所述定位件为铝制定位件，所述防撞块为铝制防撞块。
本发明的工作过程和工作原理如下：
装配载具载有待装配的平板灯框在传输线体的起始端开始传输，通过第一传输层的止动气缸将其停止，然后可以通过与线体模组的连接的装配设备装配或者人工操作，持续传输完成装配之后将平板灯取下后，通过传输线体两端的载具升降机构将装配载具传至第二传输层，第二传输层将装配载具回流至传输线体的起始端，再通过载具升降机构提升至第一传输层，再重复装配工作；
更详细的说，载具升降机构通过牵引绳和动滑轮完成升降台的驱动，能够避免直接通过气缸等驱动原件直接驱动时，较长的行程造成机构体积庞大的问题，并且滑轮的结构简单有效，比之齿轮齿条等机构来讲，能够节省成本；
传输线体通过若干线体模组组成，每个线体模组的第一传输层和第二传输层皆设有独立运行的驱动机构，使其能够独立传动工作，增加线体的可控性，且维修方便，第二传输层设有光电传感器，两个光电传感器之间的距离小于装配载具的宽度，不会出现传输时卡住却没检测到的情况；
装配载具通过载板和角定位块定位产品，角定位块位于产品的一角且与其配合，以较精简的结构就能够限制产品的全部自由度，再通过夹紧块夹紧，装配载具为密度交底的电木制成，有效的降低载具的重量，提高传输效率，而且装配载具的侧边设有金属制成的定位件和防撞块，在装配载具到达每个工位被止动气缸停止和通过定位销精确定位时，金属制成的定位件和防撞块能够提高装配载具的寿命，避免了电木制的载板不耐磨的情况。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板灯装配线用循环线体，其特征在于：包括若干依次连接成传输线体(100)的线体模组(1001)，所述传输线体的两端皆设有载具升降机构(1002)，所述线体模组连接用于装配平板灯的装配设备；
所述线体模组包括上下设置的第一传输层(10011)和第二传输层(10012)，所述第一传输层和所述第二传输层的传动方向相反，所述载具升降机构包括升降驱动机构(10021)和升降台(10022)，所述驱动机构连接并驱动所述升降台升降，且所述升降台具有高位(100221)和低位(100222)，所述高位与所述第一传输层水平对齐，所述低位与所述第二传输层水平对齐，所述第一传输层、第二传输层和升降台皆设有传送带(1003)，装配载具(1004)通过所述传送带循环流转于所述第一传输层和第二传输层。
2.根据权利要求1所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(100211)和固定连接于所述安装架的驱动气缸(100212)，所述升降台通过滑轨安装于所述安装架的侧壁且能上下滑动，所述驱动气缸的活塞杆设有动滑轮(100213)，所述动滑轮上绕有牵引绳(100214)，所述牵引绳的一端固定连接于所述安装架，另一端固定连接于所述升降台。
3.根据权利要求2所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述升降台包括升降架(100223)和连接于所述升降架的所述传送带，所述升降架通过所述滑轨安装于所述安装架的侧壁。
4.根据权利要求1所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述第一传输层、第二传输层和升降台皆的所述传送带皆设有驱动电机(10031)，通过所述驱动电机分别独立驱动所述传送带工作。
5.根据权利要求1所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述线体模组的第一传输层设有止动气缸(100111)。
6.根据权利要求1所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述线体模组的第二传输层设有多个用于检测所述装配载具位置的光电传感器(100121)，相邻两个所述光电传感器之间的距离小于所述装配载具长度，所述长度为所述装配载具传动方向的长度。
7.根据权利要求1所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述装配载具(1004)包括载板(10041)，所述载板的板面设有的角定位块(10042)和夹紧块(10043)，所述角定位块和所述夹紧块皆具有与平板灯的灯框(1005)的角相匹配的凹槽，所述灯框的一个角抵顶于所述角定位块的凹槽，所述夹紧块与所述角定位块按所述灯框的对角设置，且所述夹紧块能够朝所述角定位块的方向滑动并保持。
8.根据权利要求7所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述载板为轻质载板，所述轻质载板包括电木制成的载板。
9.根据权利要求7所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述载板沿其流转方向的相对两个侧壁皆设有防撞块(10045)，且另外两个侧壁的其中一个设有定位件(10044)，所述定位件具有定位槽(100441)，所述线体模组设有与所述定位槽相匹配的定位销，所述定位销能够插入或拔出所述定位槽。
10.根据权利要求9所述的平板灯装配线用循环线体，其特征在于：所述定位件为金属制成的定位件，所述防撞块为金属制成的防撞块。
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