CN109573038B - 一种消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消防无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有控制箱，所述控制箱的四角处皆设置有旋翼臂，所述旋翼臂顶部远离控制箱的一端安装有飞行电机，所述飞行电机的输出端转动连接有旋翼，所述机体底部的两侧皆设置有支撑架，所述支撑架的底端设置有支撑板，所述机体内部的底端安装有正反电机，所述正反电机的输出端转动连接有延伸至机体下方的转轴，所述转轴的末端连接有炮台，所述炮台的内部设置有炮筒。本发明通过在机体的内部安装正反电机，且正反电机的输出端通过转轴与机体下方的炮台转动连接，在进行灭火时，可通过正反电机带动炮台进行转动，从而调整炮筒的方向，运用较为较为灵活。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防无人机。
背景技术
随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效的解决这一问题，一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火，因此，一种消防无人机在此领域就显得尤为重要。
现有的消防无人机在进行灭火时，其炮管不能够转动，只能通过操控无人机转向来控制炮筒的方向，运用不够灵活，且现有的消防无人机对炮管的减震效果并不理想，炮筒在发射消防弹时，会具有一定的后坐力，而无人机机身较轻，后座力太大会导致无人机失去平衡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有控制箱，所述控制箱的四角处皆设置有旋翼臂，所述旋翼臂顶部远离控制箱的一端安装有飞行电机，所述飞行电机的输出端转动连接有旋翼，所述机体底部的两侧皆设置有支撑架，所述支撑架的底端设置有支撑板，所述机体内部的底端安装有正反电机，所述正反电机的输出端转动连接有延伸至机体下方的转轴，所述转轴的末端连接有炮台，所述炮台的内部设置有炮筒，且炮筒的数目为两组，两组所述炮筒的一侧均固定有第一挤压板，所述第一挤压板与炮台之间设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，两组所述炮筒之间连接有第二挤压板，所述第二挤压板与炮台之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧设置有第二弹簧。
优选地，所述支撑板底部的两端均设置有垫块，且垫块的材质为软质橡胶。
优选地，所述第二弹簧的弹性大于第一弹簧的弹性。
优选地，所述机体的材质为钛合金。
优选地，四组所述旋翼臂呈“十”字形分布，且四组所述旋翼臂的长度相等。
优选地，两组所述炮筒的结构相同，且两组所述炮筒关于炮台的纵向中轴线对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在机体的内部安装正反电机，且正反电机的输出端通过转轴与机体下方的炮台转动连接，在进行灭火时，可通过正反电机带动炮台进行转动，从而调整炮筒的方向，运用较为较为灵活，通过在炮筒一侧且位于炮台的内部设置第一挤压板，第一挤压板与炮台之间设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，通过在两组炮筒之间位于炮台的内部设置第二挤压板，第二挤压板与炮台之间设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，炮筒在发射消防弹时，炮筒受到后坐力向后运动，对第一弹簧与第二弹簧进行挤压，第一伸缩杆与第二伸缩杆同时收缩，可对炮筒受到的后坐力进行缓冲，达到减震的效果，两者相配合，可使炮筒的减震效果更为理想。
附图说明
图1为本发明一实施例中消防无人机的结构示意图；
图2为本发明一实施例中消防无人机的侧面结构示意图；
图3为本发明一实施例中炮管的结构示意图。
图中：1、机体；2、控制箱；3、旋翼臂；4、飞行电机；5、旋翼；6、支撑架；7、支撑板；8、垫块；9、正反电机；10、转轴；11、炮台；12、炮筒；13、第一挤压板；14、第一伸缩杆；15、第一弹簧；16、第二挤压板；17、第二伸缩杆；18、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种消防无人机，包括机体1，机体1的顶部设置有控制箱2，控制箱2的四角处皆设置有旋翼臂3，旋翼臂3顶部远离控制箱2的一端安装有飞行电机4(型号为1889)，飞行电机4的输出端转动连接有旋翼5，机体1底部的两侧皆设置有支撑架6，支撑架6的底端设置有支撑板7，机体1内部的底端安装有正反电机9(型号为90YYJT)，正反电机9的输出端转动连接有延伸至机体1下方的转轴10，转轴10的末端连接有炮台11，炮台11的内部设置有炮筒12，且炮筒12的数目为两组，两组炮筒12的一侧均固定有第一挤压板13，第一挤压板13与炮台11之间设置有第一伸缩杆14，且第一伸缩杆14的外侧设置有第一弹簧15，两组炮筒12之间连接有第二挤压板16，第二挤压板16与炮台11之间设置有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的外侧设置有第二弹簧18。
本发明通过在机体1的内部安装正反电机9，且正反电机9的输出端通过转轴10与机体1下方的炮台11转动连接，在进行灭火时，可通过正反电机9带动炮台11进行转动，从而调整炮筒12的方向，运用较为较为灵活，通过设置第一伸缩杆14与第二伸缩杆17，且第一伸缩杆14的外侧设置有第一弹簧15，第二伸缩杆17的外侧设置有第二弹簧18，当炮筒12受到后坐力向后运动时，对第一弹簧15与第二弹簧18进行挤压，第一伸缩杆14与第二伸缩杆17收缩，可对炮筒12受到的后坐力进行缓冲，从而达到减震的效果。
请参阅图1和图2，支撑板7底部的两端均设置有垫块8，且垫块8的材质为软质橡胶，本发明通过在支撑板7的底部设置垫块8，当无人机灭火完成后，操控遥控器使其下落，垫块8首先与地面接触，可缓冲机体1所受到的冲击力，通过将垫块8得到材质设置为软质橡胶，缓冲效果更好。
请参阅图3，第二弹簧18的弹性大于第一弹簧15的弹性，本发明的第二弹簧18的弹性大于第一弹簧15的弹性，当炮筒12受到后坐力向后运动时，第二弹簧18与第一弹簧15收缩，对炮筒12进行减震，第二弹簧18起主要作用，配合第一弹簧15的使用，可使减震效果更为理想。
请参阅图1，机体1的材质为钛合金，本发明通过将机体1的材质设置为钛合金，可使机体1的硬度较好、耐高温，且重量较轻。
请参阅图1和图2，四组旋翼臂3呈“十”字形分布，且四组旋翼臂3的长度相等，本发明通过设置四组长度相等的旋翼臂3，可连接四组旋翼5，从而可通过四组旋翼5带动机体1进行飞行。
请参阅图1和图3，两组炮筒12的结构相同，且两组炮筒12关于炮台11的纵向中轴线对称设置，本发明通过对称设置两组炮筒12，可在两组炮筒12的内部装入消防弹，当无人机到达指定位置后，消防弹有炮筒12发射出去，从而实现灭火。
工作原理：当遇到火灾时，打开电源，飞行电机4带动旋翼5进行转动，在旋翼5的作用下，通过遥控器操控无人机达到指定位置，然后根据现场实际需求对无人机进行操控，正反电机9通过转轴10带动炮台11进行转动，从而调整炮筒12的方向，对准火源，发射消防弹，炮筒12在发射消防弹时，炮筒12会受到一定的后坐力，炮筒12受到后坐力向后运动，第一挤压板13对第一弹簧15进行挤压，第一伸缩杆14收缩，与此同时，第二挤压板16对第二弹簧18进行挤压，第二伸缩杆17收缩，从而对炮筒12受到的后坐力进行缓冲，消防弹发射完成后，第一弹簧15与第二弹簧18进行复位，使第一伸缩杆14与第二伸缩杆17伸长，从而对炮筒12进行复位，处理完成后，通过遥控器操控无人机下落，使垫块8首先与地面接触，具有第一的缓冲作用，关闭电源即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种消防无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的顶部设置有控制箱，所述控制箱的四角处皆设置有旋翼臂，所述旋翼臂顶部远离控制箱的一端安装有飞行电机，所述飞行电机的输出端转动连接有旋翼，所述机体底部的两侧皆设置有支撑架，所述支撑架的底端设置有支撑板，所述支撑板底部的两端均设置有垫块，且垫块的材质为软质橡胶；所述机体内部的底端安装有正反电机，所述正反电机的输出端转动连接有延伸至机体下方的转轴，所述转轴的末端连接有炮台，所述炮台的内部设置有炮筒，且炮筒的数目为两组，两组所述炮筒的一侧均固定有第一挤压板，所述第一挤压板与炮台之间设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，两组所述炮筒之间连接有第二挤压板，所述第二挤压板与炮台之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹性大于第一弹簧的弹性，所述机体的材质为钛合金，四组所述旋翼臂呈“十”字形分布，且四组所述旋翼臂的长度相等，两组所述炮筒的结构相同，且两组所述炮筒关于炮台的纵向中轴线对称设置。
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