CN109572709B - 自动驾驶的保护方法以及自动驾驶的交通工具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动驾驶的保护方法，所述方法包括：获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客；如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护；获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式；所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式。

Description

自动驾驶的保护方法以及自动驾驶的交通工具

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶的保护方法以及一种自动驾驶的交通工具。

背景技术

随着电子技术的快速发展，各式各样的交通工具越来越多地应用于生活和工作等诸多场景。例如，自动驾驶的交通工具逐渐成熟并出现在生活中，因此如何保障自动驾驶的交通工具在行驶过程中的安全成为亟需解决的问题。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种自动驾驶的保护方法，所述方法包括：获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客，如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护，获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式。

可选地，上述保护模式至少包括如下一种：控制所述自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制所述乘客固定位于所述内部空间的第一位置处。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果所述运行参数满足危险条件，启动所述附加保护模式。

可选地，上述附加保护模式至少包括如下一种：获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述乘客位于所述内部空间的位置，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知所述自动驾驶的交通工具载有乘客。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：基于第一运行参数，启动附加保护模式，所述第一运行参数用于表征所述自动驾驶的交通工具启动，所述附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态，基于所述第二运行参数满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加保护状态，为所述乘客提供附加保护，基于所述第二运行参数不满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加恢复状态，为所述乘客解除所述附加保护状态。

可选地，上述方法还包括：如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制所述自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得所述自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

本公开的另一个方面提供了一种自动驾驶的交通工具，包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，其中，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行：获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客，如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护，获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式。

可选地，上述保护模式至少包括如下一种：控制所述自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制所述乘客固定位于所述内部空间的第一位置处。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果所述运行参数满足危险条件，启动所述附加保护模式。

可选地，上述附加保护模式至少包括如下一种：获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述乘客位于所述内部空间的位置，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知所述自动驾驶的交通工具载有乘客。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：基于第一运行参数，启动附加保护模式，所述第一运行参数用于表征所述自动驾驶的交通工具启动，所述附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态，基于所述第二运行参数满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加保护状态，为所述乘客提供附加保护，基于所述第二运行参数不满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加恢复状态，为所述乘客解除所述附加保护状态。

可选地，上述处理器还用于：如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制所述自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得所述自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

本公开的一个方面提供了一种自动驾驶的保护装置，所述装置包括：获取模块、第一启动模块、第二启动模块。其中，获取模块获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客。第一启动模块，如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护。第二启动模块获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式。

可选地，上述保护模式至少包括如下一种：控制所述自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制所述乘客固定位于所述内部空间的第一位置处。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果所述运行参数满足危险条件，启动所述附加保护模式。

可选地，上述附加保护模式至少包括如下一种：获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述乘客位于所述内部空间的位置，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息，基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向，基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得所述乘客避开所述危险方向。或者，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知所述自动驾驶的交通工具载有乘客。

可选地，上述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：基于第一运行参数，启动附加保护模式，所述第一运行参数用于表征所述自动驾驶的交通工具启动，所述附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态，基于所述第二运行参数满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加保护状态，为所述乘客提供附加保护，基于所述第二运行参数不满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加恢复状态，为所述乘客解除所述附加保护状态。

可选地，上述装置还包括：控制模块如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制所述自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得所述自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护方法和自动驾驶的交通工具的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶的保护方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的交通工具的框图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护装置的框图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶的保护装置的框图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的用于实现自动驾驶的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

本公开的实施例提供了一种自动驾驶的保护方法，该方法包括：获得感应信息，感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客，如果感应信息表征自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为乘客提供基础保护，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，附加保护模式为在通用保护模式的基础上基于自动驾驶的交通工具的行驶情况针对乘客所附加的保护模式。

可见，在本公开实施例的技术方案中，通过确定自动驾驶的交通工具是否载有乘客，在载有乘客的情况下启动通用保护模式，并可以基于自动驾驶的交通工具的运行参数启动附加保护模式，实现在发生危险之前启动双重保护措施，为乘客提供可靠的保护。

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护方法和自动驾驶的交通工具的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该应用场景100例如可以包括自动驾驶的交通工具110。

其中，该自动驾驶的交通工具110例如可以是能够自动行驶的车辆、飞行器等等。为了便于理解，本公开实施例以自动驾驶的交通工具110为自动驾驶车辆为例。

在本公开实施例中，自动驾驶的交通工具110例如载有乘客111。其中，自动驾驶的交通工具110例如具有多种类型的传感器，用于实时感知周围环境。在自动驾驶的交通工具110感知到周围环境存在危险的情况下，能够及时采取保护措施来保护乘客111的安全。

例如，在车辆120突然出现可能造成危险的情况下，自动驾驶的交通工具110能够感知到车辆120突然出现，并在危险发生之前采取有效的保护措施，例如在危险发生之前弹出安全气囊112，以提前做出保护乘客111的措施，为乘客111提供可靠的保护。

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S230。

在操作S210，获得感应信息，感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客。

根据本公开实施例，自动驾驶的交通工具例如包括自动驾驶车辆、飞行器等交通工具。以自动驾驶车辆为例，该自动驾驶车辆例如具有丰富的传感器，用于感知车辆内部或者车辆周围的环境。例如，通过传感器获取感应信息，并基于所获取的感应信息确定车辆的内部是否载有乘客。

在操作S220，如果感应信息表征自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为乘客提供基础保护。

根据本公开实施例，为了保护自动驾驶交通工具中的乘客的安全，在感应信息表征自动驾驶的交通工具内部空间载有乘客的情况下，启动自动驾驶的交通工具的通用保护模式，该通用保护模式能够为位于车辆内部空间中的乘客提供基础保护，以降低行驶过程中乘客可能受到危害的程度。

在本公开实施例中保护模式至少包括如下一种：控制自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制乘客固定位于内部空间的第一位置处。

其中，以自动驾驶的交通工具为自动驾驶车辆为例，控制自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，例如可以是控制自动驾驶车辆的车体框架处于加固状态，以保证在自动驾驶车辆发生碰撞的情况下，降低自动驾驶车辆的损坏程度(由于车辆整体处于加固状态，不论碰撞到车辆的哪个部位都能减小车辆的损伤)，为车内的乘客提供保护。

或者，通过控制乘客固定位于车辆内部空间的第一位置处，例如通过加紧安全带，以将乘客固定于座椅上，避免在车辆突然加速、突然减速或者发生碰撞时乘客在车内发生移动或碰撞受到伤害。

在操作S230，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，附加保护模式为在通用保护模式的基础上基于自动驾驶的交通工具的行驶情况针对乘客所附加的保护模式。

根据本公开实施例，通过获取自动驾驶的交通工具的运行参数，并基于运行参数启动附加保护模式。其中，运行参数例如可以包括自动驾驶的交通工具的行驶速度、行驶方向等行驶过程中交通工具的相关参数。其中，附加保护模式例如可以是在通用保护模式基础上的加强模式，以便在运行参数表征交通工具处于较为危险的状态下启动该针对乘客的附加保护模式，以保证乘客的安全。

本公开实施例通过确定自动驾驶的交通工具是否载有乘客，在载有乘客的情况下启动通用保护模式，并可以基于自动驾驶交通工具的运行参数启动附加保护模式，实现在发生危险之前启动双重保护措施，为乘客提供可靠的保护。

在一种实施例中，自动驾驶的交通工具遇到突发情况或者危险情况时，根据自动驾驶的交通工具的运行参数启动附加保护模式的具体过程如下描述。

其中，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果运行参数满足危险条件，启动附加保护模式。

在本公开实施例中，运行参数满足危险条件例如可以是自动驾驶的交通工具在行驶过程中存在可能或者即将发生危险的隐患。例如自动驾驶的交通工具行驶速度过大，遇到突发情况而紧急转弯等情况下，启动附加保护模式。其中，运行参数满足危险条件时启动的附加保护模式至少包括如下一种：

在第一种情况下，获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变乘客位于内部空间的位置，以使得乘客避开危险方向。

根据本公开实施例，在自动驾驶的交通工具的运行参数满足危险条件的情况下，根据运行参数确定危险方向。例如在自动驾驶车辆突然右转弯的情况下，可能是行驶的左边方向突然出现其他危险物，此时，确定危险方向例如为自动驾驶车辆的左边方向。当乘客位于自动驾驶车辆内部中的左边位置时，自动调整乘客的位置，例如将乘客移动至车辆内部的右边位置，以保证在突然出现其他危险物不可避免地碰撞到自动驾驶车辆的左边时，能够减小对乘客造成的伤害。其中，自动改变乘客的位置，例如可以是通过控制乘客所在的座椅的移动来改变乘客的位置。

在第二种情况下，获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得乘客避开危险方向。

根据本公开实施例，在自动驾驶的交通工具的运行参数满足危险条件的情况下，根据运行参数确定危险方向。例如自动驾驶车辆突然减速，可能是行驶的前方突然出现其他危险物，此时，确定的危险方向例如为自动驾驶车辆的前方。在此种情况下，可以改变自动驾驶车辆的行驶方向，例如从直行行驶改变为左转弯或右转弯，以避开可能存在的危险，保证车内乘客的安全。

在第三种情况下，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知自动驾驶的交通工具载有乘客。

根据本公开实施例，在自动驾驶的交通工具的运行参数满足危险条件的情况下，例如自动驾驶车辆存在与另一自动驾驶车辆发生碰撞的危险，此时自动驾驶车辆可以通过发送消息给另一自动驾驶车辆，通知另一自动驾驶车辆车内载有乘客，以便另一自动驾驶车辆作出有利于乘客的行驶反应。例如，当自动驾驶车辆载有乘客，另一自动驾驶车辆未载有乘客时，另一自动驾驶车辆接收到载有乘客的车辆的通知消息时，另一自动驾驶车辆可以远离载有乘客的自动驾驶车辆，为载有乘客的自动驾驶车辆创造安全的行驶环境，以尽可能保护乘客的安全。

在自动驾驶的交通工具的运行参数满足危险条件的情况下，附加的保护模式例如还可以是自动打开自动驾驶的交通工具中的安全气囊，实现在危险发生之前弹出安全气囊，以保护自动驾驶的交通工具内部的乘客安全。

在本公开实施例中，运行参数满足危险条件例如还包括自动驾驶车辆即将与其他车辆相撞，并来不及躲避的情况。在该情况下，通过自动修正并控制自动驾驶车辆的行驶方向，使得自动驾驶车辆的坚硬部位迎向撞来的其他车辆，而不是车辆的薄弱部位与其他车辆相撞，由此降低车内乘客受到的危害。另外，自动驾驶车辆能够通过检测车内乘客的位置，并基于乘客位置判断车身的哪个碰撞点对乘客的危害最小，以确定与其他车辆相撞的碰撞点。

在另一种实施例中，在自动驾驶的交通工具正常行驶的情况下(未遇到突发情况或者危险情况)。获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括以下步骤。

第一，基于第一运行参数，启动附加保护模式，第一运行参数用于表征自动驾驶的交通工具启动，其中，附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态。

根据本公开实施例，第一运行参数例如可以是自动驾驶的交通工具刚启动。自动驾驶交通工具刚启动表示即将开始行驶，此时启动附加保护模式，为即将行驶做出保护措施。

其中，附加保护模式例如包括两种状态，一种状态是附加保护状态，处于该附加保护状态表示自动驾驶的交通工具正在实施保护措施。另一种状态是附加恢复状态，在附加恢复状态下，表示自动驾驶的交通工具此时并不急需实施附加保护措施。

第二，基于第二运行参数满足保护条件，控制附加保护模式处于附加保护状态，为乘客提供附加保护。

根据本公开实施例，第二运行参数例如可以是自动驾驶的交通工具正在行驶时所对应的运行参数。该第二运行参数满足保护条件，例如可以包括自动驾驶车辆正常转弯的情况。例如，在车辆正常转弯时，车内乘客可能由于转弯惯性而身体倾斜，使得乘客体验不佳。即，在第二运行参数下乘客体验不佳可以作为满足保护条件的一种情况，在该情况下车辆进入附加保护状态，为乘客提供附加保护，例如加紧松紧带避免乘客由于车辆转弯而身体倾斜，提高乘客的乘坐体验。

第三，基于第二运行参数不满足保护条件，控制附加保护模式处于附加恢复状态，为乘客解除附加保护状态。

根据本公开实施例，第二运行参数不满足保护条件，例如可以包括自动驾驶车辆正常行驶并且乘客处于舒适状态的情况。在该种情况下，可以不需要为乘客提供附加的保护(即不需要车辆处于附加保护状态)，此时可以进入附加恢复状态，即可以解除附加保护状态，以避免附加的保护给过多地束缚乘客的自由，影响乘客的乘坐体验。

本公开实施例中，在自动驾驶的交通工具正常行驶的情况下，基于第一运行参数启动附加保护模式以及基于第二运行参数控制是否进入附加保护状态的方式，同样可以适用于自动驾驶的交通工具的运行参数满足危险条件的情况。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶的保护方法的流程图。

如图3所示，该方法包括操作S210～S230、以及S310。其中，操作S210～S230如上从参考图2中的操作相同或类似，在此不再赘述。

在操作S310，如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

根据本公开实施例，在自动驾驶的交通工具未载有乘客的情况下，通过控制自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，从而在该自动驾驶的交通工具与其他自动驾驶的交通工具产生碰撞时，减小其他自动驾驶的交通工具的损坏，以保证减小其他自动驾驶的交通工具内的乘客的受到的伤害。

图4示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的交通工具的框图。

如图4所示，本公开实施例的自动驾驶的交通工具400包括处理器410以及存储器420，存储器420用于存储可执行指令，其中，当指令被处理器410执行时，使得处理器410执行：获得感应信息，感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客，如果感应信息表征自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为乘客提供基础保护，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，附加保护模式为在通用保护模式的基础上基于自动驾驶的交通工具的行驶情况针对乘客所附加的保护模式。

根据本公开的实施例，保护模式至少包括如下一种：控制自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制乘客固定位于内部空间的第一位置处。

根据本公开的实施例，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果运行参数满足危险条件，启动附加保护模式。

根据本公开的实施例，附加保护模式至少包括如下一种：获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变乘客位于内部空间的位置，以使得乘客避开危险方向。或者，获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得乘客避开危险方向。或者，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知自动驾驶的交通工具载有乘客。

根据本公开的实施例，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：基于第一运行参数，启动附加保护模式，第一运行参数用于表征自动驾驶的交通工具启动，附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态，基于第二运行参数满足保护条件，控制附加保护模式处于附加保护状态，为乘客提供附加保护，基于第二运行参数不满足保护条件，控制附加保护模式处于附加恢复状态，为乘客解除附加保护状态。

根据本公开的实施例，还包括：如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

图5示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的保护装置的框图。

如图5所示，自动驾驶的保护装置500包括获取模块510、第一启动模块520以及第一启动模块530。

获取模块410可以用于获得感应信息，感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客。根据本公开实施例，获取模块410例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

第一启动模块520可以用于如果感应信息表征自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为乘客提供基础保护。根据本公开实施例，第一启动模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第二启动模块530可以用于获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，附加保护模式为在通用保护模式的基础上基于自动驾驶的交通工具的行驶情况针对乘客所附加的保护模式。根据本公开实施例，第二启动模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶的保护装置的框图。

如图6所示，自动驾驶的保护装置600包括获取模块510、第一启动模块520、第一启动模块530以及控制模块610。其中，获取模块510、第一启动模块520以及第一启动模块530如上参考图5描述的模块相同或类似，在此不再赘述。

控制模块610可以用于如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制自动驾驶的交通工具处于缓冲模式；以使得自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。根据本公开实施例，控制模块610例如可以执行上文参考图3描述的操作S310，在此不再赘述。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，获取模块510、第一启动模块520、第一启动模块530以及控制模块610中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，获取模块510、第一启动模块520、第一启动模块530以及控制模块610中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获取模块510、第一启动模块520、第一启动模块530以及控制模块610中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图7示意性示出了根据本公开实施例的用于实现自动驾驶的计算机系统的方框图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，实现控制的计算机系统700包括处理器701、计算机可读存储介质702。该系统700可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器701例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器70J可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质702，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质702可以包括计算机程序703，该计算机程序703可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器701执行时使得处理器701执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序703可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序703中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括703A、模块703B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器701执行时，使得处理器701可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本发明的实施例，获取模块510、第一启动模块520、第一启动模块530以及控制模块610中的至少一个可以实现为参考图7描述的计算机程序模块，其在被处理器701执行时，可以实现上面描述的相应操作。

本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现：

一种自动驾驶的保护方法，该方法包括：获得感应信息，感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客，如果感应信息表征自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为乘客提供基础保护，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式，附加保护模式为在通用保护模式的基础上基于自动驾驶的交通工具的行驶情况针对乘客所附加的保护模式。

根据本公开实施例，保护模式至少包括如下一种：控制自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态，或者控制乘客固定位于内部空间的第一位置处。

根据本公开实施例，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：如果运行参数满足危险条件，启动附加保护模式。

根据本公开实施例，附加保护模式至少包括如下一种：获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变乘客位于内部空间的位置，以使得乘客避开危险方向。或者，获得乘客位于内部空间中的位置信息，基于满足危险条件的运行参数确定危险方向，基于位置信息以及危险方向改变自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得乘客避开危险方向。或者，发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知自动驾驶的交通工具载有乘客。

根据本公开实施例，获得自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：基于第一运行参数，启动附加保护模式，第一运行参数用于表征自动驾驶的交通工具启动，附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态，基于第二运行参数满足保护条件，控制附加保护模式处于附加保护状态，为乘客提供附加保护，基于第二运行参数不满足保护条件，控制附加保护模式处于附加恢复状态，为乘客解除附加保护状态。

根据本公开实施例，该方法还包括：如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制自动驾驶的交通工具处于缓冲模式，以使得自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种自动驾驶的保护方法，所述方法包括：

获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客；

如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护；

获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式；所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式；

如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制所述自动驾驶的交通工具处于缓冲模式；以使得所述自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通用保护模式至少包括如下一种：

控制所述自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态；或者

控制所述乘客固定位于所述内部空间的第一位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：

如果所述运行参数满足危险条件，启动所述附加保护模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述附加保护模式至少包括如下一种：

获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息；

基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向；

基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述乘客位于所述内部空间的位置，以使得所述乘客避开所述危险方向；

或者，

获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息；

基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向；

基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得所述乘客避开所述危险方向；

或者，

发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知所述自动驾驶的交通工具载有乘客。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：

基于第一运行参数，启动附加保护模式，所述第一运行参数用于表征所述自动驾驶的交通工具启动；所述附加保护模式包括附加保护状态和附加恢复状态；

基于第二运行参数满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加保护状态，为所述乘客提供附加保护；

基于所述第二运行参数不满足保护条件，控制所述附加保护模式处于附加恢复状态，为所述乘客解除所述附加保护状态。

6.一种自动驾驶的交通工具，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可执行指令，其中，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行：

获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客；

如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式，其中，所述通用保护模式用于在自动驾驶的交通工具行驶的过程中为所述乘客提供基础保护；

获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式；所述附加保护模式为在所述通用保护模式的基础上基于所述自动驾驶的交通工具的行驶情况针对所述乘客所附加的保护模式；

如果自动驾驶的交通工具的内部空间内未载有乘客，控制所述自动驾驶的交通工具处于缓冲模式；以使得所述自动驾驶的交通工具作为与其碰撞的另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具的碰撞缓冲装置，从而保护另一个载有乘客的自动驾驶的交通工具所载的乘客。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶的交通工具，其中，所述通用保护模式至少包括如下一种：

控制所述自动驾驶的交通工具的构架处于加固状态；或者

控制所述乘客固定位于所述内部空间的第一位置处。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶的交通工具，其中，所述获得所述自动驾驶的交通工具的运行参数，启动附加保护模式包括：

如果所述运行参数满足危险条件，启动所述附加保护模式。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶的交通工具，其中，所述附加保护模式至少包括如下一种：

获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息；

基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向；

基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述乘客位于所述内部空间的位置，以使得所述乘客避开所述危险方向；

或者，

获得所述乘客位于所述内部空间中的位置信息；

基于满足所述危险条件的运行参数确定危险方向；

基于所述位置信息以及所述危险方向改变所述自动驾驶的交通工具的行驶方向，以使得所述乘客避开所述危险方向；

或者，

发送通知消息给另一个自动驾驶的交通工具，以使得另一个自动驾驶的交通工具获知所述自动驾驶的交通工具载有乘客。

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