CN109572593A - 可伸缩式车门把手的控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车门把手控制技术领域，具体提供了一种可伸缩式车门把手的控制方法、装置、系统及车辆，旨在解决如何提高可伸缩门把手操控便捷性的技术问题。为此目的，本发明提供的可伸缩式车门把手的控制方法能够根据用户当前录入的手势操作信息(如滑动式手势信息)来识别相应的门把手控制指令(门把手伸展指令或门把手收缩指令)，进而根据该门把手控制指令控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。基于上述步骤，用户操作简单的手势信息即可实现可伸缩式车门把手的伸展和收缩，极大地提高了可伸缩门把手的操控便捷性。同时，本发明提供的装置、系统和车辆能够执行并实现上述控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及汽车门把手控制技术领域，具体涉及一种可伸缩式车门把手的控制方法、装置、系统及车辆。
背景技术
当前汽车门把手主要包括不可伸缩式车门把手和可伸缩式车门把手。具体地，不可伸缩式车门把手指的是固定安装在车门且不可移动的门把手。例如，突出在车门表面的门把手或凹陷在车门内的门把手。可伸缩式车门把手指的是能够伸出和收缩至车门表面的门把手。
不可伸缩式车门把手虽然为用户提供了一定的操作空间(该操作空间取决于门把手与车门表面之间的突出空间或凹陷空间)，但是由于门把手与车门不平齐，很容易产生涡流进而增加车辆风阻系数，而可伸缩式车门把手在常态时与车门保持平齐，不易产生涡流。当前，可伸缩式车门把手主要依赖特定的中控部件(如车钥匙)来控制其伸缩，便捷性较差。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何提高可伸缩门把手操控便捷性的技术问题。为此目的，本发明提供了一种可伸缩式车门把手的控制方法、装置系统及车辆。
在第一方面，本发明提供的一种可伸缩式车门把手的控制方法主要包括下列步骤：
根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
根据所述门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述手势操作信息是滑动式手势信息；“根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令”的步骤包括：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述滑动轨迹包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿所述图形滑动得到的第二滑动轨迹；
所述门把手控制指令包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述图形是直线段；
相应的，所述第一滑动方向是由所述直线段的一端滑动至所述直线段的另一端时对应的方向，所述第二滑动方向是由所述直线段的另一端滑动至所述直线段的一端时对应的方向。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断是否检测到所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述方法还包括：当检测到所述手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
在第二方面，本发明提供的一种可伸缩式车门把手的控制装置主要包括下列结构：
指令识别模块，配置为根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
门把手控制模块，配置为根据所述指令识别模块所识别的门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述手势操作信息是滑动式手势信息；所述指令识别模块进一步配置为执行下述操作：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述滑动轨迹包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿所述图形滑动得到的第二滑动轨迹；
所述门把手控制指令包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述图形是直线段；
相应的，所述第一滑动方向是由所述直线段的一端滑动至所述直线段的另一端时对应的方向，所述第二滑动方向是由所述直线段的另一端滑动至所述直线段的一端时对应的方向。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断是否检测到所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述指令识别模块还配置为当检测到所述手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
在第三方面，本发明提供的一种可伸缩式车门把手的控制系统主要包括下列结构：
所述控制系统包括信息检测装置和权利要求9-16中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置：
所述信息检测装置配置为检测用户的手势操作信息并且将所述手势操作信息发送至所述控制装置；
所述控制装置配置为根据所述手势操作信息控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案是：
所述控制系统还包括把手位置检测装置，所述把手位置检测装置配置为检测所述可伸缩式车门把手的位置信息；
相应的，所述控制装置进一步配置为根据所述位置信息判断所述可伸缩式车门是否处于伸展状态，
当所述可伸缩式车门处于伸展状态时，根据所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间控制所述可伸缩式车门收缩，或者根据所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号控制所述可伸缩式车门收缩，或者根据所述可伸缩式车门把手相应车辆的行驶速度控制所述可伸缩式车门收缩。
在第四方面，本发明提供的一种车辆上设置有可伸缩式车门把手并且该车辆包括上述技术方案所述的可伸缩式车门把手的控制系统。
在第五方面，本发明提供的一种存储装置存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载以执行上述技术方案所述的可伸缩式车门把手的控制。
在第六方面，本发明提供的一种控制装置包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，所述程序适于由所述处理器加载以执行上述技术方案所述的可伸缩式车门把手的控制方法。
方案1、一种可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于包括：
根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
根据所述门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
方案2、根据方案1所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，所述手势操作信息是滑动式手势信息；“根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令”的步骤包括：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
方案3、根据方案2所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，
所述滑动轨迹包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿所述图形滑动得到的第二滑动轨迹；
所述门把手控制指令包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
方案4、根据方案3所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，
所述图形是直线段；
相应的，所述第一滑动方向是由所述直线段的一端滑动至所述直线段的另一端时对应的方向，所述第二滑动方向是由所述直线段的另一端滑动至所述直线段的一端时对应的方向。
方案5、根据方案1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案6、根据方案1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案7、根据方案1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断是否检测到所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案8、根据方案1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
方案9、一种可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
指令识别模块，配置为根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
门把手控制模块，配置为根据所述指令识别模块所识别的门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
方案10、根据方案9所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述手势操作信息是滑动式手势信息；所述指令识别模块进一步配置为执行下述操作：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
方案11、根据方案10所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，
所述滑动轨迹包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿所述图形滑动得到的第二滑动轨迹；
所述门把手控制指令包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
方案12、根据方案11所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，
所述图形是直线段；
相应的，所述第一滑动方向是由所述直线段的一端滑动至所述直线段的另一端时对应的方向，所述第二滑动方向是由所述直线段的另一端滑动至所述直线段的一端时对应的方向。
方案13、根据方案9-12中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案14、根据方案9-12中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案15、根据方案9-12中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述门把手控制模块进一步配置为当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时判断是否检测到所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
方案16、根据方案9-12中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述指令识别模块还配置为当检测到所述手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
方案17、一种可伸缩式车门把手的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括信息检测装置和方案9-16中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制装置：
所述信息检测装置配置为检测用户的手势操作信息并且将所述手势操作信息发送至所述控制装置；
所述控制装置配置为根据所述手势操作信息控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
方案18、根据方案17所述的可伸缩式车门把手的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括把手位置检测装置，所述把手位置检测装置配置为检测所述可伸缩式车门把手的位置信息；
相应的，所述控制装置进一步配置为根据所述位置信息判断所述可伸缩式车门是否处于伸展状态，
当所述可伸缩式车门处于伸展状态时，根据所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间控制所述可伸缩式车门收缩，或者根据所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号控制所述可伸缩式车门收缩，或者根据所述可伸缩式车门把手相应车辆的行驶速度控制所述可伸缩式车门收缩。
方案19、一种车辆，所述车辆上设置有可伸缩式车门把手，其特征在于，所述车辆包括方案17或18所述的可伸缩式车门把手的控制系统。
方案20、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载以执行方案1-8中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制。
方案21、一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行方案1-8中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法。
与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：
1、本发明提供的可伸缩式车门把手的控制方法能够根据用户当前录入的手势操作信息(如滑动式手势信息)来识别相应的门把手控制指令(门把手伸展指令或门把手收缩指令)，进而根据该门把手控制指令控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。基于上述步骤，用户操作简单的手势信息即可实现可伸缩式车门把手的伸展和收缩，极大地提高了可伸缩门把手的操控便捷性。
2、本发明提供的可伸缩式车门把手的控制方法还能够根据滑动轨迹(如第一滑动轨迹和第二滑动轨迹)与门把手控制指令(门把手伸展指令和门把手收缩指令)的一一对应关系以及用户当前录入的滑动式手势信息对应的滑动轨迹来匹配相应的门把手控制指令。例如，第一滑动轨迹与门把手伸展指令对应，第二滑动轨迹与门把手收缩指令对应。当用户当前录入的滑动式手势信息对应的滑动轨迹是第一滑动轨迹时匹配得到门把手伸展指令，当用户当前录入的滑动式手势信息对应的滑动轨迹是第二滑动轨迹时匹配得到门把手收缩指令。
3、本发明中的滑动轨迹取决于预设的滑动方向(如第一滑动方向和第二滑动方向)和预设图形。具体地，按照第一滑动方向沿图形滑动可以得到第一滑动轨迹，按照第二滑动方向沿图形滑动可以得到第二滑动轨迹。优选的，本发明中的第一滑动轨迹是由直线段的一端滑动至直线段的另一端滑动得到的轨迹，第二滑动轨迹是由直线段的另一端滑动至直线段的一端滑动得到的轨迹。
4、本发明提供的可伸缩式车门把手的控制方法还能够根据车门状态(如车门是否被锁定)和车辆状态(如车辆的行驶速度是否达到预设速度)来控制可伸缩式车门把手的自动收缩，进一步提高了可伸缩式车门把手的操控便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种可伸缩式车门把手的控制方法的主要步骤示意图；
图2是本发明实施例中一种可伸缩式车门把手的俯视图；
图3是本发明实施例中第一滑动轨迹示意图；
图4是本发明实施例中图2所示的可伸缩式车门把手的伸展状态示意图；
图5是本发明实施例中第二滑动轨迹示意图；
图6是本发明实施例中图2所示的可伸缩式车门把手的收缩状态示意图；
图7是本发明实施例中一种可伸缩式车门把手的控制装置的主要结构示意图；
图8是本发明实施例中一种可伸缩式车门把手的控制系统的主要结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
当前可伸缩式车门把手的控制方法主要利用某个中控部件(如车钥匙)来控制可伸缩式车门把手伸展与收缩，而中控部件往往只能控制车辆上的所有可伸缩式车门把手同时伸展与收缩，无法单独控制某个可伸缩式车门把手单独进行伸展和收缩。同时，当中控部件发生故障时将无法控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。基于此，为了提高了可伸缩式车门把手的操作便捷性，本发明提供了一种利用手势操作信息即可实现可伸缩式车门把手伸展与收缩的控制方法，极大地提高了可伸缩门把手的操控便捷性。
下面结合附图对本发明提供的一种可伸缩式车门把手的控制方法进行说明。
参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中可伸缩式车门把手控制方法的主要步骤。如图1所示，本实施例中可以按照下列步骤控制可伸缩式车门把手：
步骤S101：根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令。
在本实施例的一个优选实施方案中，手势操作信息可以是滑动式手势信息。具体地，本实施例中可以按照下列步骤并根据滑动式手势信息识别该滑动式手势信息对应的门把手控制指令：
步骤S1011：获取滑动式手势信息对应的滑动轨迹。
在本实施例中，滑动轨迹可以包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿图形滑动得到的第二滑动轨迹。门把手控制指令可以包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
参阅附图2，图2示例性示出了本实施例中一种可伸缩式车门把手。如图2所示，本实施例中形成滑动轨迹的图形是直线段(该直线段包括端点A和端点B)。此时，第一滑动方向可以是由直线段的一端(如A端)滑动至直线段的另一端(如B端)时对应的方向，第二滑动方向可以是由直线段的另一端(如B端)滑动至直线段的一端(如A端)时对应的方向。优选的，在本实施例中第一滑动轨迹与门把手伸展指令对应，第二滑动轨迹与门把手收缩指令对应。也就是说，当滑动式手势信息的滑动轨迹是第一滑动轨迹时识别到的门把手控制指令是门把手伸展指令，当滑动式手势信息的滑动轨迹是第二滑动轨迹时识别到的门把手控制指令是门把手收缩指令。
要说明的是，本发明虽然仅公开了直线段这一种图形，但是在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以将直线段替换为圆形或正方形或三角形等其他图像。相应的，当图形是圆形、正方形和三角形等由线段构成的封闭图形时，第一滑动方向可以顺时针滑动的方向，第二滑动方向可以是逆时针滑动方向。这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
在本实施例中的另一个优选实施方案，图1所示的可伸缩式车门把手控制方法还可以在检测到手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒，以便提醒用户已经完成手势操作信息的录入。
步骤S1012：基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
步骤S102：根据门把手控制指令控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。具体地，当门把手控制指令是门把手伸展指令时即控制可伸缩式车门把手伸展，当门把手控制指令是门把手收缩指令时即控制可伸缩式车门把手收缩。
参阅附图3和附图4，图3示例性示出了本实施例中一种第一滑动轨迹，图4示例性示出了可伸缩式车门把手的伸展状态。其中，本实施例中设定图3所示的第一滑动轨迹所对应的门把手控制指令是门把手伸展指令。如图3和4所示，当从可伸缩式车门把手上自左向右滑动后可伸缩式车门把手由车门表面伸展出车门，此时用户可以操作可伸缩车门把手打开车门。
继续参阅附图5和附图6，图5示例性示出了本实施例中一种第二滑动轨迹，图6示例性示出了可伸缩式车门把手的收缩状态。其中，本实施例中设定图5所示的第二滑动轨迹所对应的门把手控制指令是门把手收缩指令。如图5和6所示，当从可伸缩式车门把手上自右向左滑动后可伸缩式车门把手收缩回车门表面。
要说明的是，本发明虽然仅公开了手势操作区域位于可伸缩式车门把手上这一种具体实施方式，但是在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以将手势操作区域设置于车体的其他位置，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
进一步地，在本实施例中图1所示的可伸缩车门把手的控制方法还可以包括下列步骤：
当可伸缩式车门把手处于伸展状态时，判断可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。可选的，预设时长是10s或20s。
再进一步地，在本实施例中图1所示的可伸缩车门把手的控制方法还可以包括下列步骤：
当可伸缩式车门把手处于伸展状态时，判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。可选的，预设时长是20km/h。
更进一步地，在本实施例中图1所示的可伸缩车门把手的控制方法还可以包括下列步骤：
当可伸缩式车门把手处于伸展状态时，判断是否检测到可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。其中，锁定信号可以是由车内中控锁生成的锁定信号，也可以是相相应车门的门锁生成的锁定信号。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
基于上述可伸缩式车门把手控制方法的实施例，本发明还提供了一种存储装置，该存储装置中存储有多条程序并且这些程序能够由处理器加载以执行上述方法实施例所述的可伸缩式车门把手控制方法。
进一步地，基于上述可伸缩式车门把手控制方法的实施例，本发明还提供了一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储设备。具体地，本实施例中的存储设备适于存储多条程序并且这些程序能够由处理器加载以执行上述方法实施例所述的可伸缩式车门把手控制方法。
再进一步地，基于与方法实施例相同的技术构思，本发明还提供一种可伸缩式车门把手的控制装置。下面结合附图对该可伸缩式车门把手的控制装置进行具体说明。
参阅附图7，图7示例性示出了本实施例中可伸缩式车门把手控制装置的主要结构。如图7所示，本实施例中可伸缩式车门把手的控制装置主要包括指令识别模块11和门把手控制模块12。具体地，指令识别模块11可以配置为根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令。门把手控制模块12可以配置为根据指令识别模块11所识别的门把手控制指令控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。
进一步地，本实施例中手势操作信息可以是滑动式手势信息，此时指令识别模块进一步配置为执行下述操作：
首先，获取滑动式手势信息对应的滑动轨迹。然后，基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
具体地，滑动轨迹可以包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿上述图形滑动得到的第二滑动轨迹。门把手控制指令可以包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。在本实施例的一个优选实施方案中，图形是直线段，第一滑动方向是由直线段的一端滑动至直线段的另一端时对应的方向，第二滑动方向是由直线段的另一端滑动至直线段的一端时对应的方向。
进一步地，本实施例中门把手控制模块进一步配置为当可伸缩式车门把手处于伸展状态时即判断可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本实施例中门把手控制模块进一步配置为当可伸缩式车门把手处于伸展状态时即判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本实施例中门把手控制模块进一步配置为当可伸缩式车门把手处于伸展状态时即判断是否检测到可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制可伸缩式车门把手收缩。
进一步地，本实施例中指令识别模块还配置为当检测到手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
上述可伸缩式车门把手控制装置实施例可以用于执行上述可伸缩式车门把手控制方法实施例，其技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的可伸缩式车门把手控制的具体工作过程及有关说明，可以参考前述可伸缩式车门把手控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
基于上述可伸缩式车门把手控制装置的实施例，本发明还提供了一种可伸缩式车门把手控制系统。下面结合附图对该可伸缩式车门把手控制装置进行说明。
参阅附图8，图8示例性示出了本实施例中可伸缩式车门把手控制系统的主要结构。如图8所示，本实施例中的可伸缩式车门把手控制装置主要包括信息检测装置21、把手位置检测装置22和可伸缩式车门把手的控制装置23。其中，可伸缩式车门把手的控制装置23是前述装置实施例所述的可伸缩式车门把手控制装置。具体地，本实施例中信息检测装置21可以配置为检测用户的手势操作信息并且将手势操作信息发送至控制装置23，把手位置检测装置22可以配置为检测可伸缩式车门把手的位置信息，控制装置23可以配置为根据手势操作信息控制可伸缩式车门把手伸展或收缩。进一步地，控制装置23可以配置为执行下列操作：
根据把手位置检测装置22所检测到的位置信息判断可伸缩式车门是否处于伸展状态，当可伸缩式车门处于伸展状态时，根据可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间控制可伸缩式车门收缩，或者根据可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号控制可伸缩式车门收缩，或者根据可伸缩式车门把手相应车辆的行驶速度控制可伸缩式车门收缩。
基于上述可伸缩式车门把手控制系统的实施例，本发明还提供了一种车辆，该车辆上设置有可伸缩式车门把手并且该车辆包括上述系统实施例所述的可伸缩式车门把手控制系统。
本领域技术人员可以理解，上述可伸缩式车门把手的控制装置和/或控制系统还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图7和图8中示出。
应该理解，图7和图8中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置和/或系统中的模块/装置进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置和/或系统中。可以把实施例中的模块/装置组合成一个模块/装置，以及此外可以把它们分成多个子模块/子装置。除了这样的特征和/或过程中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的模块或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”和“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于包括：
根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
根据所述门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
2.根据权利要求1所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，所述手势操作信息是滑动式手势信息；“根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令”的步骤包括：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
3.根据权利要求2所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，
所述滑动轨迹包括按照预设的第一滑动方向沿预设图形滑动得到的第一滑动轨迹以及按照预设的第二滑动方向沿所述图形滑动得到的第二滑动轨迹；
所述门把手控制指令包括门把手伸展指令和门把手收缩指令。
4.根据权利要求3所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，
所述图形是直线段；
相应的，所述第一滑动方向是由所述直线段的一端滑动至所述直线段的另一端时对应的方向，所述第二滑动方向是由所述直线段的另一端滑动至所述直线段的一端时对应的方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断所述可伸缩式车门把手处于伸展状态的持续时间是否达到预设时长：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断当前车辆的行驶速度是否达到预设速度：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，当所述可伸缩式车门把手处于伸展状态时，所述方法还包括：
判断是否检测到所述可伸缩式车门把手相应车门的锁定信号：若是，则控制所述可伸缩式车门把手收缩。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的可伸缩式车门把手的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述手势操作信息后进行声音和/或灯光和/或图像和/或文字提醒。
9.一种可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
指令识别模块，配置为根据当前检测到的手势操作信息识别相应的门把手控制指令；
门把手控制模块，配置为根据所述指令识别模块所识别的门把手控制指令控制所述可伸缩式车门把手伸展或收缩。
10.根据权利要求9所述的可伸缩式车门把手的控制装置，其特征在于，所述手势操作信息是滑动式手势信息；所述指令识别模块进一步配置为执行下述操作：
获取所述滑动式手势信息对应的滑动轨迹；
基于预设的滑动轨迹与门把手控制指令的一一对应关系并且根据当前滑动式手势信息对应的滑动轨迹，匹配相应的门把手控制指令。
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