CN109571205B - 一种动力机构及角磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种动力机构及角磨机。包括：壳体，壳体包括握持部和安装部，握持部具有容纳空间，容纳空间设置有电容和微动开关，握持部上还设置有触发微动开关的操作组件，操作组件包括操作件，操作件上延伸有驱动件，操作件往复摆动带动驱动件触发所述微动开关；安装部内安装有无刷电机和控制器，微动开关通过控制控制器进而驱动无刷电机。通过选择微动开关结合无刷电机的结构，相对于有刷电机，可有效减小部件的体积，方便抓握，通过将微动开关和电容置于握持部可实现对空间的合理利用，且置于握持部，方便手握持的过程中带动操作件触发微动开关，方便操作。解决了现有技术中的电动工具的动力机构体积大、不方便抓握的问题。

Description

一种动力机构及角磨机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种动力机构及角磨机。

背景技术

角磨机又称研磨机或盘磨机，是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割和研磨金属与石材等。在角磨机领域中其机头、机壳和控制板壳体的设计都是比较紧凑，这是由于在使用角磨机的过程中，操作者的手是握在机壳上的，如果机壳过大，操作者很难单手握住角磨机，也就很难作业，如果机壳小，其机壳内电机也需变小，电机变小就无法达到额定功率，也就无法使用。

申请号为CN200920146096.7的申请公开了一种电动工具，具体是一种角磨机，并具体公开了：包括绝缘外壳、电源线、电路板、电机、开关以及与开关配合使用的拉杆和推钮；电路板、电机和开关安装在绝缘外壳内；推钮连接在绝缘外壳上；电路板上设有桥式整流电路、保险丝及电解电容；保险丝电连接在电源线与桥式整流电路之间；电解电容电连接在桥式整流电路的正负两个输出端之间。上述申请中的角磨机虽结构紧凑，但并不能有效地缩小体积、方便使用者抓握。

发明内容

为了解决现有技术中的电动工具的动力机构体积大、不方便抓握的问题，本发明提出一种动力机构及角磨机，解决了上述技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种动力机构，包括：壳体，所述壳体包括握持部和安装部，所述握持部具有容纳空间，所述容纳空间设置有电容和微动开关，所述握持部上还设置有触发微动开关的操作组件，所述操作组件包括操作件，所述操作件上延伸有驱动件，所述操作件往复摆动带动所述驱动件触发所述微动开关；所述安装部内安装有无刷电机和控制器，所述微动开关通过控制控制器进而驱动无刷电机。

通过选择微动开关结合无刷电机的结构，相对于有刷电机，可有效减小部件的体积，方便抓握，通过将微动开关和电容置于握持部可实现对空间的合理利用，且置于握持部，方便手握持的过程中带动操作件触发微动开关，方便操作。

进一步地，所述操作组件还包括锁止件和弹性复位件，所述锁止件通过弹性件可伸缩地设置在支撑件上，所述锁止件呈外径变化的杆状体，所述操作件铰接设置在所述握持部上，所述操作件的自由端上开有沿其摆动方向延伸的限位孔，所述限位孔包括径向连通的第一限位孔和第二限位孔，所述锁止件锁止于第一限位孔中形成对操作件的第一限位，所述锁止件锁止于第二限位孔中形成对操作件的第二限位，所述弹性复位件为所述操作件提供远离锁止件运动的作用力。

通过设置锁止件分别锁止在操作件上的第一限位孔和第二限位孔内，实现对操作件在两个位置处的持续锁止，通过设定其中一个位置为工作位置，另一个位置为非工作位置，则操作件在工作位置时可被锁止，保持工作状态，如此无需人工长时间操作，适合长时间使用；操作件在非工作位置时被锁止，防止失误操作。

进一步地，所述锁止件的外表面设置有凸台，所述第一限位孔和所述第二限位孔呈可限位所述凸台的阶梯孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔通过连接段径向连通，所述连接段与所述锁止件的杆体外表面间隙配合，所述连接段的宽度小于所述凸台的外径。

通过设置锁止件上的凸台配合阶梯孔，可将锁止件分别限位在第一限位孔和第二限位孔内；通过合理设置第一限位孔的连接段的宽度，可使凸台无法通过连接段，如此当锁止件要在第一限位孔和第二限位孔中切换时，需驱动锁止件，使锁止件的外径较小的外表面与连接段重合，此时再摆动操作件，方可实现锁止件的不同限位的切换。即锁止件要切换不同限位，需操作锁止件和操作件，两者都操作的情况下，才可实现第一限位和第二限位的切换，提高了操作的安全性，避免失误操作带来的损失。

进一步地，所述锁止件的外表面设置有凸台和第一凸起，所述第一凸起间隔位于凸台的上方，所述第一限位孔呈可轴向限位凸台的阶梯孔，所述第二限位孔内设置有可轴向限位第一凸起的第二凸起，所述第一限位孔和所述第二限位孔通过连接段径向连通，所述连接段与所述锁止件的杆体间隙配合，所述连接段的宽度小于所述凸台和所述第一凸起的外径，所述第二凸起靠近所述连接段设置。

通过设置锁止件上的凸台配合阶梯孔，可将锁止件锁止在第一限位孔中，实现对操作件的第一限位；通过设置第二限位孔中的第二凸起轴向限位锁止件上的第一凸起，再配合弹性复位件的作用力，使锁止件上的第一凸起抵在第二限位孔孔壁上，可将锁止件锁止在第二限位孔中，实现对操作件的第二限位；通过合理设置连接段的宽度，可使凸台和第一凸起无法通过连接段，如此，当锁止件要从第一限位切换至第二限位时，需按压锁止件，使锁止件的外径较小的杆体外表面位于第一限位孔内，然后再摆动操作件，使锁止件经过连接段运动至第二限位孔内，再继续按压锁止件，使锁止件上的第一凸起穿过第二凸起，位于第二凸起的内侧，操作件在弹性复位件的作用下略微偏转，第一凸起抵靠在第二限位孔的内壁上，第二凸起限位第一凸起，实现第一限位至第二限位的切换；当锁止件要从第二限位切换至第一限位中时，略微摆动操作件，使第一凸起和第二凸起错开，锁止件从第二凸起中弹出，由于第二限位孔的内径小于凸台的直径，凸台抵靠在操作件的内表面上，实现对锁止件的轴向限位，操作件在弹性复位件的作用下继续摆动，使锁止件运动至第一限位孔内，锁止件在弹性件的作用下向外弹出一段距离锁止于第一限位孔中，实现第二限位至第一限位的切换。即锁止件要从第一限位切换至第二限位时，需操作锁止件和操作件，两者都操作的情况下，才可实现切换，而从第二限位切换至第一限位时，仅需操作操作件即可，充分考虑了操作的安全性和便利性，避免失误操作带来的损失。

进一步地，所述壳体包括活动连接的前壳体和后壳体，所述后壳体分体设置且通过连接柱连接，所述前壳体和所述后壳体的相对位置通过限位件限定。

通过设置前壳体和后壳体活动连接并通过限位件限定相对位置，可方便调整前壳体和后壳体的相对位置，在实际使用时，方便调整工作端的位置，调整到位后通过限位件限定。

进一步地，所述前壳体与后壳体通过环形凹槽凸起结构活动连接，所述限位件铰接设置在后壳体上，所述限位件的限位端设置有限位凸起，所述前壳体上设置有与之配合的限位槽。

设置前壳体和后壳体转动连接可调整前壳体和后壳体的相对旋转角度，再通过限位凸起和限位槽来限位，结构简单。

进一步地，所述限位件的中部与后壳体铰接，所述限位件上的限位凸起在复位件的作用下卡入限位槽中。

通过上述设计，通过按压限位件的远离前壳体的一端，即可使限位件的限位端的限位凸起脱离限位槽，限位凸起抵靠在环形凸起上，前壳体和后壳体可相对转动，当运动至下一限位槽时，限位凸起在复位件的作用下卡入限位槽中，实现自动限位。

进一步地，所述复位件为扭簧，所述扭簧设置在连接柱上。通过设置复位件为扭簧，且扭簧设置在壳体原有结构连接柱上，无需增设安装结构，大大缩小了复位件的安装空间。

进一步地，所述限位槽为3个且沿前壳体周向分布，其中两组相邻的两个限位槽之间夹角为90度。通过设置限位槽的数量和夹角，可实现前壳体和后壳体之间左右相对旋转90度。

进一步地，所述后壳体的内部还设置有供电缆通过的缺口，所述扭簧的自由端穿过缺口。通过设置缺口供电缆通过，可实现电缆的有效归置，不会出现混乱，扭簧的自由端穿过缺口可将电缆限位在缺口内，电缆不会从缺口内脱出。

进一步地，所述壳体上还设置有防尘罩，所述防尘罩上的防尘孔冲压制成。防尘罩采用冲压的加工方法制成，则可实现随意裁剪，适应于带圆角的防尘罩的要求，避免了现有的编织式的防尘罩经裁剪易松散的问题。

一种角磨机，包括上述的动力机构。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的动力机构和角磨机，通过选择微动开关结合无刷电机的结构，相对于有刷电机，可有效减小部件的体积，方便抓握，通过将微动开关和电容置于握持部可实现对空间的合理利用，且置于握持部，方便手握持的过程中带动操作件触发微动开关，方便操作；

2.本发明的动力机构和角磨机，通过设置锁止件分别锁止在操作件上的第一限位孔和第二限位孔内，实现对操作件在两个位置处的持续锁止，通过设定其中一个位置为工作位置，另一个位置为非工作位置，则操作件在工作位置时可被锁止，保持工作状态，如此无需人工长时间操作，适合长时间使用；操作件在非工作位置时可被锁止，防止失误操作；

3.本发明的动力机构和角磨机，通过对锁止件以及两个限位孔的结构进行合理设置，使锁止件可分别锁止在两个限位孔内，且如需实现两个限位孔的切换，则需要先后操作锁止件和操作件才可完成两个限位孔的切换，保证了操作的安全性；另一实施例中，从第一限位切换至第二限位时，需先后操作锁止件和操作件；而从第二限位切换至第二限位时，仅需操作操作件即可，保证了操作的安全性和便利性；此外，通过设置弹性复位件为操作件提供远离锁止件运动的作用力，操作件在弹性复位件和限位孔的作用下进一步加强径向定位，操作件在两个限位状态下不易发生晃动；

4.本发明的动力机构和角磨机，通过在操作件上设置驱动件来触发微动开关，当操作件位于第一限位时，驱动件保持未触发微动开关状态；当操作件位于第二限位时，驱动件保持触发微动开关状态，可实现开关的两种状态的锁止，当需要持续触发微动开关时，第二限位孔锁止操作件可无需持续操作，适合长时间使用；当无需触发微动开关时，第一限位孔锁止操作件可防止误推操作件造成失误操作，安全性高；

5.本发明的动力机构和角磨机，通过设置前壳体和后壳体转动连接，再通过限位凸起和限位槽来限位，通过按压限位件的远离前壳体的一端，即可使限位件的限位端的限位凸起脱离限位槽，限位凸起抵靠在环形凸起上，前壳体和后壳体可相对转动，当运动至下一限位槽时，限位凸起在复位件的作用下卡入限位槽中，实现自动限位；此外，设置复位件为扭簧，且扭簧设置在壳体原有结构连接柱上，无需增设安装结构，大大缩小了复位件的安装空间，除此之外，扭簧的自由端还可将电缆限位在缺口内，防止电缆脱出，内部结构混乱；

6.本发明的动力机构和角磨机，防尘罩采用冲压的加工方法制成，则可实现随意裁剪，适应于带圆角的防尘罩的要求，避免了现有的编织式的防尘罩经裁剪易松散的问题。

附图说明

图1为本发明的动力机构的外部结构示意图；

图2为本发明的动力机构的局部内部结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为动力机构的另一视角的内部结构示意图；

图5为壳体的结构示意图；

图6为实施例一中操作组件的结构示意图；

图7为实施例一中锁止件的结构示意图；

图8为实施例一中操作件的结构示意图；

图9为图8的A-A截面图；

图10为操作组件配合微动开关的结构示意图；

图11为实施例二中锁止件的结构示意图；

图12为实施例二中操作件的结构示意图；

图13为图12的B-B截面图；

图14为交流无刷电控与无刷电机运行原理图；

图15A-15F为无刷电机运行时电流的六种状态原理图；

图中：1-壳体；11-前壳体；111-限位槽；12-后壳体；121-限位件；122-复位件；123-挡块；15-防尘罩；3-控制器；4-电容；5-微动开关；51-弹片；6-操作组件；61-操作件；611-弹性复位件；612-限位孔；6121-第一限位孔；6122-第二限位孔；61221-第二凸起；6123-连接端；62-锁止件；621-弹性件；622-凸台；623-第一凸起；63-驱动件。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

实施例一

如图1-10所示，本实施例提供了一种动力机构，包括壳体1，壳体1包括握持部和安装部，握持部方便操作者握持，握持部和安装部均具有容纳空间，方便安装电气元件。握持部的容纳空间内设置有电容4和微动开关5，握持部上还设置有触发微动开关5的操作组件6，操作组件6位于微动开关5的下方或侧方；安装部的容纳空间内设置有无刷电机和控制器3。外部电源通过电容4连接控制器3，控制器3控制无刷电机工作，微动开关5在操作组件6的触发下发出控制信号给控制器3，控制器3根据微动开关5的控制信息控制无刷电机的启闭。

本实施例中，无刷电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括定子铁芯、线骨架、槽绝缘、端子、铜芯漆包线和引出线，定子铁芯的材质为无取向软磁材料B35A300，铜芯漆包线为绕制线圈。电机转子组件包括转轴、转子铁芯、平衡块、烧结钕铁硼永磁体(NdFeB)、磁钢套、前轴承、后轴承、风叶和轴承挡圈，转子铁芯的材质为无取向软磁材料B35A300。

如图14所示，无刷控制器的控制电路包括四部分：电路供电部分；信号输入与预处理部分；智能信号处理、控制部分和驱动控制信号预处理部分。电路供电部分中，控制器有三组电源，第一组是提供总电源AC 220V，经过压敏电阻到桥堆整流产生一个DC 310V电压，这组电压主要是提供给IGBT功率器件供电。第二组提供电源DC 17V的电压。这组电压主要提供给IGBT的开通电压。由于场效应管的驱动要求比较特殊，必须有10V以上20V以下的电压才能良好导通，所以必须有合适的电压供给，同时该组电压也为后面5V稳压块提供预稳压。这组电压由DC 310V降压芯片将电压降到17V左右。第三组电源是5V，由RS1117提供。由于RS1117提供的最大电流是1000mA.输出电压为DC 5V给逻辑电路、MCU等电源供电，因为MCU的电源电压不能过高，因此，该电压的范围应被严格限制在4.90～5.10V之间。

信号输入与预处理部分电路包括电源电压输入、电流比较、放大输入、及各种其他功能开关信号输入等。其中，电源电压输入由于MCU只接受0～5V的信号，所以电源电压必须经过分压输入MCU。工作电流放大电路，它将采样电阻采样过来的电流信号经过放大送入单片机，这样放大后的电压和电流的实际变化基本一致，以便MCU采样值更接近于实际值。

驱动控制信号预处理部分包括：(1)MCLR复位/烧写高压输入复用口；(2)电流检测信号经放大后的信号输入口。将此信号进行/D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在O～1.5V左右；(3)电源电压检，测输入口，将此信号进行。A/D转换后判断电池电压是否过低，如果低，则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常状态下，电压应在3V以上；(4)单片机电源地；(5)PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制；(6)单片机电源正上限是+5.1V；(7)外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时。该口有低电平脉冲输入，从而产生中断，关闭电机的输出；(8)同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启；(9)功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相信号控制功率IGBT。开关的导通和关闭，使电机正常运转。

驱动控制信号预处理电路中，驱动控制信号由两种信号合成：PWM信号和相位逻辑开关信号。功率开关部分：功率开关部分是由三组半桥开关组成的三相开关，用以改变电机线圈的通电顺序和通电方向，一般把与电源正相接的功率管称为上桥，与电源地相接的功率管称为下桥，上桥的相位逻辑开关信号由A+、B+、C+提供，这三个控制信号必须与PWM信号合成后控制对应的上桥。下桥的相位逻辑开关信号由A-、B-、C-提供，基本上直接被用来控制下桥的开关。由于三相驱动电路完全相同，这里以A相为例。当A相的逻辑开关信号“A+”为高电平时，A相上桥被“PWM”信号驱动，在整机电流较小的情况下，PV信号为高电平，不管或非门U3C其他两个输入脚电平如何，其输出总是低电平。所以此时或非门U2B仅受“A-”信号控制，“A-”信号是下桥的逻辑开关，它仅在下桥需要导通时置高电平，平时为低电平。当整机电流比较大，丽PWM占空比小于100％时，由于A相上桥在PWM间隙关断导致电机线圈中出现较大感应电流，感应电流通过另一相的下桥和A相下桥的二极管泄放，为降低该二极管的功耗，此时应将A相下桥MOSFET管打开以减小压降，这时单片机将“PV”信号端拉低。在PV信号和反向后的“A+”信号共同作用下，“PWM-”信号通过U3C传递到U2B，而此时由于“A-”为低，所以U2B受“PWM-”信号控制，在PWM信号关断的间隙使下桥MOSFET管导通。当“A+”信号为低电平时，“PWM-”信号并不影响下桥，保证了下桥的正确逻辑而不会误导通。

如图15所示，电控的六个为三组IGBT功率管给到电机三相A-B，B-C，C-A相线轮流交替的DC310V电压和相对应的电流，由电机线圈和定子铁芯(无取向软磁材料B35A300)产生电磁场，推动烧结钕铁硼永磁体(NdFeB)的转子旋转，产生机械力，在通过出轴端的齿轮带动角磨机的输出轴旋转，输出轴上安装有磨片或者切割片也同时旋转。当磨片或者切割片受到阻力时，电控的六个为三组IGBT功率管给到电机三相A-B，B-C，C-A相线轮流交替的DC310V电压和相对应的电流就增大，就产生力矩输出。

优选地，无刷电机的型号可选但不限于HPBL7235-01；控制器3的型号可选但不限于HP-DB2215-V3；微动开关5的型号可选但不限于G303-130P64A14；电容4可为CBB电容，3.3uF，400V。

如图5所示，壳体1包括前壳体11和后壳体12，前壳体11呈中空的筒状，后壳体12分体设置，前壳体11和后壳体12之间活动连接。具体地，前壳体11与后壳体12通过环形凹槽凸起结构可转动连接，前壳体11与后壳体12连接的一端的外表面设置有环形凹槽凸起结构，后壳体12与前壳体11连接的一端的内表面设置有与之嵌合的环形凹槽凸起结构，分体的两个后壳体12通过内部的连接柱连接，实现前壳体11和后壳体12的活动连接，前壳体11和后壳体12之间可相对转动。

壳体1上还设置有限位件121来限定前壳体11和后壳体12之间的相对位置。限位件121铰接设置在后壳体12上，限位件121靠近前壳体11的一端为限位端，限位件121的限位端上设置有限位凸起，前壳体11上设置有与限位凸起配合的限位槽111，限位件121通过其上的限位凸起卡入限位槽111中实现限定前壳体11和后壳体12之间的相对位置。优选地，限位件121的中部与后壳体12铰接，通过按压限位件121的另一端可使限位端脱离限位槽111，进而可调节前壳体11和后壳体12之间的角度。进一步优选地，限位槽111可为多个，限位槽111之间的夹角可根据实际调整需要进行设置。本实施例中限位槽111设置为3个，包括中部限位槽111以及位于其左右两侧的两个限位槽111，中部限位槽111与其左右两侧的限位槽111之间的夹角均为90度。

为了方便操作，在限位件121对准限位槽111的情况下，限位件121可在复位件122的作用下自动插入限位槽111中。复位件122可为弹簧或其它弹性元件，本实施例中，复位件122为扭簧，扭簧安装在壳体1内的连接柱上，扭簧作用于限位件121的一端为工作端，扭簧的工作端为限位件121提供复位作用力，扭簧的另一端为自由端，扭簧的自由端可起到按压壳体1内电缆的作用。具体地，安装部和握持部内的电气元件之间通过电缆连接，壳体1的内表面延伸有两个挡块123，两个挡块123之间形成供安装部和握持部的电气元件的电缆通过的缺口，扭簧的自由端穿过缺口抵靠在较远的挡块123上，如此电缆经缺口和扭簧自由端围成的相对封闭的空间连接两个容纳空间的电气元件，电缆的位置相对固定，不会造成壳体1内电缆杂乱。

为了防止外部的灰尘进入到壳体1内部，壳体1上还设置有防尘罩15，防尘罩15上分布有多个防尘孔，防尘孔采用冲压制成，防尘罩15采用金属材质。通过采用冲压的加工方法，加工出的防尘罩15可随意裁剪，适合各种不同的安装窗口，相较于编织类的防尘罩，本实施例中的防尘罩结构稳固，经裁剪后边角不会散乱。

微动开关2通过操作组件6触发。操作组件6包括操作件61和锁止件62，操作件61铰接设置在壳体1上，操作件61与壳体1铰接的一端为铰接端，操作件61的另一端为自由端，操作件61的自由端靠近锁止件62设置，操作件61的摆动平面垂直于锁止件62的轴线。优选地，操作件61的自由端至少部分伸出壳体1，方便使用者操作。操作件61的自由端上开有沿其摆动方向延伸的限位孔612，锁止件62伸入限位孔612中锁止操作件61。具体地，限位孔612沿自由端的摆动方向延伸，限位孔612包括第一限位孔6121和第二限位孔6122，第一限位孔6121相较于第二限位孔6122靠近锁止件62，第一限位孔6121和第二限位孔6122通过连接段6123径向连通。锁止件62锁止于第一限位孔6121中形成对操作件61的第一限位，锁止件62锁止于第二限位孔6122中形成对操作件61的第二限位。

本实施例中，通过合理设置锁止件62的结构以及限位孔612的结构来实现第一限位和第二限位。锁止件62通过弹性件621可伸缩地设置在壳体1上，锁止件62呈外径变化的杆状体，通过外径变化卡在操作件61的限位孔612中实现对操作件61的锁止。具体地，锁止件62的杆体的外表面上设置有凸台622和第一凸起623，其中，凸台622靠近壳体1设置，第一凸起623间隔位于凸台622的上方。对应地，第一限位孔6121呈与凸台622和其上的杆体外表面配合的阶梯孔，通过阶梯孔的孔径变化压紧凸台622；连接段6123与锁止件62的杆体间隙配合，连接段6123的宽度小于凸台622和第一凸起623的外径，则操作件61锁止在第一限位时，无法直接推动操作件61偏转，必须要向下按压锁止件62，使锁止件62的杆体对应连接段6123，方可推动操作件61偏转；第二限位孔6122通过压紧第一凸起623实现对操作件61的第二限位。具体地，第二限位孔6122的内壁设置有第二凸起61221，锁止件62运动至第二限位孔6122中后，按压锁止件62使第一凸起623穿过第二凸起61221，然后操作件61在弹性复位件611的作用下略微偏转，使第一凸起623抵靠在第二限位孔6122的内壁上，第二凸起61221位于第一凸起623的上方压紧锁止件62，由于连接段6123的宽度小于第一凸起623的外径，如此可将操作件61锁止在第二限位。优选地，第二限位孔6122的内径大于第一凸起623的外径且小于凸台622的外径，如此，第二限位孔6122可通过压紧622来轴向限位锁止件62，使锁止件62的杆体位于限位孔612内。

进一步地，为了防止锁止件62从第二凸起61221中脱离，且为操作件61提供复位作用力，操作组件6还包括弹性复位件611，弹性复位件611为操作件61提供远离锁止件62方向的作用力。本实施例中，弹性复位件611为弹簧，弹性复位件611与锁止件62位于操作件61的同一侧，弹性复位件611的一端固定连接，另一端与操作件61连接。作为本实施例的弹性复位件611的替代方案，弹性复位件611可为扭簧等其它结构，只要能防止锁止件62从第二凸起61221中脱离，且为操作件61提供复位作用力即可。

优选地，操作件61呈L形。锁止件62的外端伸出壳体1且设置成按钮样式，方便按压；为了限位锁止件62的运动轨迹，壳体1内延伸有导向结构，锁止件62沿导向结构仅做轴向运动，不易发生晃动。具体地，导向结构为从壳体1内表面上轴向延伸出来的中空筒状结构，锁止件62至少一端位于导向结构内，锁止件62沿着导向结构的延伸方向运动。优选地，弹性件621可选但并不限于弹簧。

进一步地，操作件61上还延伸有驱动件63，微动开关5包括弹片51，操作件61的摆动带动驱动件63触发微动开关5。具体地，操作件61远离锁止件62运动时，驱动件63远离微动开关5，操作件61位于第一限位时，驱动件63无法推动弹片51触发微动开关5，微动开关5保持未触发状态；操作件61朝向锁止件62运动时，驱动件63靠近并推动弹片51触发微动开关5，操作件61位于第二限位时，驱动件63保持触发微动开关5的状态。

基于上述结构，本实施例的动力机构的工作原理为：以锁止件62位于第一限位孔6121内，操作件61处于第一限位，微动开关5未触发为初始状态。如需启动动力机构，使用者需先按压锁止件62，使锁止件62的杆体处于第一限位孔6121内，然后在外力作用下推动操作件61，使锁止件62穿过连接段6123来到第二限位孔6122内，继续向下按压锁止件62，使锁止件62上的第一凸起623穿过第二限位孔6122中的第二凸起61221，松开操作件61，操作件61在弹性复位件611的作用下朝向远离锁止件62的方向偏转较小角度，锁止件62上的第一凸起623抵靠在第二限位孔6121的内壁上，第二凸起61221可轴向压紧第一凸起623，由于第一凸起623的外径大于连接段61223的宽度，结合弹簧复位件611的作用力，锁止件62径向限位操作件61。在此过程中操作件61带动驱动件63朝向微动开关5运动直至推动弹片51触发微动开关5，锁止件62锁止于第二限位孔6122内时，驱动件63保持持续触发微动开关5的状态；

如需断开动力机构，则稍推动操作件61，使锁止件62的第一凸起623在弹性件621的作用下从第二凸起61221中脱离，锁止件62上的凸台622抵靠在操作件61上，锁止件62的杆体位于第二限位孔6122内，操作件61在弹性复位件611的作用下朝向远离锁止件62的方向偏转，直至锁止件62位于第一限位孔6121内，锁止件62在弹性件621的作用下弹出卡在第一限位孔6121中，锁止操作件61处于第一限位。在此过程中操作件61带动驱动件63朝向远离微动开关5的方向运动直至脱离弹片51，锁止件62锁止于第一限位孔6121内时，驱动件63保持未触发微动开关5的状态。

本实施例还提供了一种角磨机，包括上述的动力结构，壳体1的前壳体11的下端连接有砂轮片，通过无刷电机带动砂轮片工作。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别点仅在于，锁止件62的外表面设置有凸台622，不用设置第一凸起623，第一限位孔6121和第二限位孔6122均为与锁止件62的凸台622及其上的杆体配合的阶梯孔，第一限位孔6121和第二限位孔6122通过连接段6123径向连通，连接段6123与锁止件62的杆体的外表面间隙配合，连接段6123的宽度小于凸台622的外径。

基于上述结构，本实施例的可锁止的操作结构的工作原理为：以锁止件62位于第一限位孔6121内，操作件61处于第一限位，微动开关5未触发为初始状态。如需启动动力机构，使用者需先按压锁止件62，使锁止件62的杆体处于第一限位孔6121内，然后在外力的作用下推动操作件61，使锁止件62穿过连接段6123来到第二限位孔6122内，松开锁止件62，锁止件62在弹性件621的作用下弹出，卡在第二限位孔6122内，锁止操作件61处于第二限位；在此过程中操作件61带动驱动件63朝向微动开关5运动直至推动弹片51触发微动开关5，锁止件62锁止于第二限位孔6122内时，驱动件63保持持续触发微动开关5的状态；

如需断开动力机构，则按压锁止件62，使锁止件62的杆体处于第二限位孔6122内，然后操作件61在弹性复位件611的作用下朝向远离锁止件62的方向摆动，直至锁止件62位于第一限位孔6121内，松开锁止件62，锁止件62在弹性件621的作用下弹出卡在第一限位孔6121中，锁止操作件61处于第一限位。在此过程中操作件61带动驱动件63朝向远离微动开关5的方向运动直至脱离弹片51，锁止件62锁止于第一限位孔6121内时，驱动件63保持未触发微动开关5的状态。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (11)

1.一种动力机构，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括握持部和安装部，所述握持部具有容纳空间，所述容纳空间设置有电容(4)和微动开关(5)，所述握持部上还设置有触发微动开关(5)的操作组件(6)，所述操作组件(6)包括操作件(61)，所述操作件(61)上延伸有驱动件(63)，所述操作件(61)往复摆动带动所述驱动件(63)触发所述微动开关(5)；所述安装部内安装有无刷电机和控制器(3)，所述微动开关(5)通过控制控制器(3)进而驱动无刷电机；所述操作组件(6)还包括锁止件(62)和弹性复位件(611)，所述锁止件(62)通过弹性件(621)可伸缩地设置在壳体(1)上，所述锁止件(62)呈外径变化的杆状体，所述操作件(61)铰接设置在所述握持部上，所述操作件(61)的自由端上开有沿其摆动方向延伸的限位孔(612)，所述限位孔(612)包括径向连通的第一限位孔(6121)和第二限位孔(6122)，所述锁止件(62)锁止于第一限位孔(6121)中形成对操作件(61)的第一限位，所述锁止件(62)锁止于第二限位孔(6122)中形成对操作件(61)的第二限位，所述弹性复位件(611)为所述操作件(61)提供远离锁止件(62)运动的作用力。

2.如权利要求1所述的一种动力机构，其特征在于，所述锁止件(62)的外表面设置有凸台(622)，所述第一限位孔(6121)和所述第二限位孔(6122)呈可限位所述凸台(622)的阶梯孔，所述第一限位孔(6121)和所述第二限位孔(6122)通过连接段(6123)径向连通，所述连接段(6123)与所述锁止件(62)的杆体外表面间隙配合，所述连接段(6123)的宽度小于所述凸台(622)的外径。

3.如权利要求1所述的一种动力机构，其特征在于，所述锁止件(62)的外表面设置有凸台(622)和第一凸起(623)，所述第一凸起(623)间隔位于凸台(622)的上方，所述第一限位孔(6121)呈可限位所述凸台(622)的阶梯孔，所述第二限位孔(6122)内设置有可轴向限位第一凸起(623)的第二凸起(61221)，所述第二限位孔(6122)的孔径大于所述第一凸起(623)的外径且小于所述凸台(622)的外径，所述第一限位孔(6121)和所述第二限位孔(6122)通过连接段(6123)径向连通，所述连接段(6123)与所述锁止件(62)的杆体外表面间隙配合，所述连接段(6123)的宽度小于所述凸台(622)和所述第一凸起(623)的外径，所述第二凸起(61221)靠近所述连接段(6123)设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种动力机构，其特征在于，所述壳体(1)包括活动连接的前壳体(11)和后壳体(12)，所述后壳体(12)分体设置且通过连接柱连接，所述前壳体(11)和所述后壳体(12)的相对位置通过限位件(121)限定。

5.如权利要求4所述的一种动力机构，其特征在于，所述前壳体(11)与后壳体(12)通过环形凹槽凸起结构活动连接，所述限位件(121)铰接设置在后壳体(12)上，所述限位件(121)的限位端设置有限位凸起，所述前壳体(11)上设置有与之配合的限位槽(111)。

6.如权利要求5所述的一种动力机构，其特征在于，所述限位件(121)的中部与后壳体(12)铰接，所述限位件(121)上的限位凸起在复位件(122)的作用下卡入限位槽(111)中。

7.如权利要求6所述的一种动力机构，其特征在于，所述复位件(122)为扭簧，所述扭簧设置在连接柱上。

8.如权利要求5-7任一项所述的一种动力机构，其特征在于，所述限位槽(111)为3个且沿前壳体(11)周向分布，其中两组相邻的两个限位槽(111)之间夹角为90度。

9.如权利要求7所述的一种动力机构，其特征在于，所述后壳体(12)的内部还设置有供电缆通过的缺口，所述扭簧的自由端穿过缺口。

10.如权利要求1-3、5-7、9任一项所述的一种动力机构，其特征在于，所述壳体(1)上还设置有防尘罩(15)，所述防尘罩(15)上的防尘孔冲压制成。

11.一种角磨机，其特征在于，包括权利要求1、3-10任一项所述的动力机构。