CN109568855A - 一种新型发射灭火球消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型发射灭火球消防机器人,包括支架，所述支架顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体内部为空腔结构，所述第一壳体内壁一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板顶部设置有滚轮，所述第一固定板顶部放置有灭火球，所述第一壳体顶部开设有第一通孔，且所述第一通孔正下方为所述灭火球，所述第一壳体一侧设置有测距仪，此发明通过测距仪、显示屏、第一滑动杆、第二滑动杆、连杆、螺块、螺杆、防滑垫、第三滑动杆等零部件组成结构，此结构可以使灭火球到达合适的位置，且此发明通过推板、第一固定板、滚轮、灭火球等零部件组成结构，此结构可以快速将灭火球送出去。
Description
技术领域
本发明涉及灭火设备技术领域，尤其涉及一种新型发射灭火球消防机器人。
背景技术
灭火球，火灾发生时将球滚入火中或将灭火球悬挂在容易发生火灾的场所，灭火球遇明火后自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果。
现在的灭火设置，无法实现远程准确灭火操作，都需要消防队员奋勇扑火，这样工作有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在灭火设置，无法实现远程准确灭火操作，都需要消防队员奋勇扑火，这样工作有一定的危险性的缺点，而提出的一种新型发射灭火球消防机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型发射灭火球消防机器人，包括支架，所述支架顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体内部为空腔结构，所述第一壳体内壁一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板顶部设置有滚轮，所述第一固定板顶部放置有灭火球，所述第一壳体顶部开设有第一通孔，且所述第一通孔正下方为所述灭火球，所述第一壳体一侧设置有测距仪，所述第一壳体的一侧开设有方形通孔，所述方形通孔内部设置有显示屏，且所述测距仪通过电线连接有显示屏。
优选的，所述第一壳体内壁一侧焊接有导杆，所述导杆外侧套设有第二滑动杆，所述第二滑动杆的另一端通过螺钉固定连接有推板，所述推板的一侧正对着所述灭火球，所述第一壳体内壁一侧焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述第二滑动杆相焊接，且所述弹簧缠绕在所述导杆外侧。
优选的，所述第一壳体顶部开设有长方形通孔，所述长方形通孔内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽内通过滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆相焊接，所述第一壳体顶部胶接有尺寸条。
优选的，所述第二滑动杆底部通过旋转轴连接有连杆，且所述连杆的另一端通过旋转轴连接有滑动块。
优选的，所述第一壳体内壁一侧开设有第二通孔，且第二通孔一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有第三通孔，所述第三通孔内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽内通过滑动连接有所述滑动块，所述滑动块一侧焊接有第三滑动杆，且所述第三滑动杆的另一端延伸至所述第一壳体外侧。
优选的，所述第二通孔内壁两侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有螺块，所述螺块横截面为长方形，且螺块内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的另一端焊接有防滑垫，且所述防滑垫的一侧正对着所述第一固定块。
本发明的有益效果是：
1、此发明通过测距仪、显示屏、第一滑动杆、第二滑动杆、连杆、螺块、螺杆、防滑垫、第三滑动杆等零部件组成结构，此结构可以使灭火球到达合适的位置。
2、此发明通过推板、第一固定板、滚轮、灭火球等零部件组成结构，此结构可以快速将灭火球送出去。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型发射灭火球消防机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型发射灭火球消防机器人的俯视结构示意图。
图中：1支架、2车轮、3第一壳体、4测距仪、5显示屏、6第一固定板、7滚轮、8灭火球、9推板、10第一滑动杆、11第二滑动杆、12弹簧、13导杆、14第一固定块、15第三滑动杆、16滑动块、17螺杆、18螺块、19防滑垫、20连杆、21尺寸条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种新型发射灭火球消防机器人，包括支架1，支架1顶部焊接有第一壳体3，第一壳体3内部为空腔结构，第一壳体3内壁一侧焊接有第一固定板6，第一固定板6顶部设置有滚轮7，第一固定板6顶部放置有灭火球8，第一壳体3顶部开设有第一通孔，且第一通孔正下方为灭火球8，第一壳体3一侧设置有测距仪4，第一壳体3的一侧开设有方形通孔，方形通孔内部设置有显示屏5，且测距仪4通过电线连接有显示屏5，第一壳体3内壁一侧焊接有导杆13，导杆13外侧套设有第二滑动杆11，第二滑动杆11的另一端通过螺钉固定连接有推板9，推板9的一侧正对着灭火球8，第一壳体3内壁一侧焊接有弹簧12，弹簧12的另一端与第二滑动杆11相焊接，且弹簧12缠绕在导杆13外侧，第一壳体3顶部开设有长方形通孔，长方形通孔内壁两侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第一滑动杆10，第一滑动杆10与第二滑动杆11相焊接，第一壳体3顶部胶接有尺寸条21，第二滑动杆11底部通过旋转轴连接有连杆20，且连杆20的另一端通过旋转轴连接有滑动块16，第一壳体3内壁一侧开设有第二通孔，且第二通孔一侧焊接有第一固定块4，第一固定块4的一侧开设有第三通孔，第三通孔内壁两侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动块16，滑动块16一侧焊接有第三滑动杆15，且第三滑动杆15的另一端延伸至第一壳体3外侧，第二通孔内壁两侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有螺块18，螺块18横截面为长方形，且螺块18内部通过螺纹连接有螺杆17，螺杆17的另一端焊接有防滑垫19，且防滑垫19的一侧正对着第一固定块4，第一固定板6顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有滚轮7，第二凹槽的数量为八个，支架1底部开设有第三凹槽，第三凹槽内壁一侧焊接有第二配合杆，第二配合杆外侧套设有车轮2，车轮2的数量为四个。
本实施例中，操作人员连接电源，启动测距仪4、显示屏5，利用测距仪4的红外测距功能，测算出装置到达火点的距离；
因为尺寸条21上所显示的数字表示，装置到火点的距离，在第一壳体3一侧，即螺块18旁也通过螺钉连接有尺寸条21，根据测距仪4测量的距离，将螺块18滑动至第一壳体3的适当位置，然后操作人员转动螺杆17，螺杆17沿着螺块18中心轴所在直线方向运动，螺杆17带动防滑垫19运动，当防滑垫19一侧碰触到第一固定块14时，再次旋转螺杆17，使螺杆17带动防滑垫紧紧压在第一固定块14一侧；
进一步的，操作人员拉动第一滑动杆10，第一滑动杆10带动第二滑动杆11沿着导杆13中心轴所在直线方向运动，第一滑动杆10带动弹簧12处于压缩状态，第二滑动杆11带动连杆20运动，连杆20带动滑动块16运动，滑动块16带动第三滑动杆15运动，当第三滑动杆15碰触到螺块18时，停止劳动第一滑动杆10。
最后，从第一壳体3顶部第一通孔处放置灭火球8，然后松开第一滑动杆10，由于弹簧12的作用，弹簧12带动第二滑动杆11沿着导杆13方向运动，第二滑动杆11带动推板9运动，推板9将灭火球8推出第一壳体3，且将灭火球推入火点内，达到远程灭火的效果。
特别说明的是，说明书中，测距仪4的型号为：GLM 150。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型发射灭火球消防机器人，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部焊接有第一壳体(3)，所述第一壳体(3)内部为空腔结构，所述第一壳体(3)内壁一侧焊接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)顶部设置有滚轮(7)，所述第一固定板(6)顶部放置有灭火球(8)，所述第一壳体(3)顶部开设有第一通孔，且所述第一通孔正下方为所述灭火球(8)，所述第一壳体(3)一侧设置有测距仪(4)，所述第一壳体(3)的一侧开设有方形通孔，所述方形通孔内部设置有显示屏(5)，且所述测距仪(4)通过电线连接有显示屏(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于，所述第一壳体(3)内壁一侧焊接有导杆(13)，所述导杆(13)外侧套设有第二滑动杆(11)，所述第二滑动杆(11)的另一端通过螺钉固定连接有推板(9)，所述推板(9)的一侧正对着所述灭火球(8)，所述第一壳体(3)内壁一侧焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端与所述第二滑动杆(11)相焊接，且所述弹簧(12)缠绕在所述导杆(13)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于，所述第一壳体(3)顶部开设有长方形通孔，所述长方形通孔内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽内通过滑动连接有第一滑动杆(10)，所述第一滑动杆(10)与所述第二滑动杆(11)相焊接，所述第一壳体(3)顶部胶接有尺寸条(21)。
4.根据权利要求2所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于，所述第二滑动杆(11)底部通过旋转轴连接有连杆(20)，且所述连杆(20)的另一端通过旋转轴连接有滑动块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于，所述第一壳体(3)内壁一侧开设有第二通孔，且第二通孔一侧焊接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的一侧开设有第三通孔，所述第三通孔内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽内通过滑动连接有所述滑动块(16)，所述滑动块(16)一侧焊接有第三滑动杆(15)，且所述第三滑动杆(15)的另一端延伸至所述第一壳体(3)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于,所述第二通孔内壁两侧开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有螺块(18)，所述螺块(18)横截面为长方形，且螺块(18)内部通过螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的另一端焊接有防滑垫(19)，且所述防滑垫(19)的一侧正对着所述第一固定块(4)。
7.根据权利要求1所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于,所述第一固定板(6)顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁焊接有第一配合杆，所述第一配合杆外侧套设有滚轮(7)，所述第二凹槽的数量为八个。
8.根据权利要求1所述的一种新型发射灭火球消防机器人，其特征在于,所述支架(1)底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁一侧焊接有第二配合杆，所述第二配合杆外侧套设有车轮(2)，所述车轮(2)的数量为四个。
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