CN108908360A - 一种安防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身和设于所述机身下端的行走装置，还包括：图像采集装置，设置于所述机身上端；处理器，与行走装置、图像采集装置连接；载人装置，设置于所述机身内靠其下端位置，与所述处理器连接并受所述处理器控制，脚踏板通过载人装置可由所述机身侧端伸出至所述机身外；弹射装置，设置于所述机身内，与所述处理器连接并受所述处理器控制，灭火弹通过弹射装置可由所述机身侧端弹射出所述机身外。本发明提供的一种安防机器人能够实现载人和灭火的功能。

Description

一种安防机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种安防机器人。

背景技术

当发生火情时，消防人员在不知道火势的情况下冒然冲入火场会对消防员的人身安全造成很大的威胁，这时候需要一个具备灭火功能的机器人替代消防人员去火场执行任务。

发明内容

本发明提供的一种安防机器人，用以提供一种既具备灭火功能又具备载人功能的机器人。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明安防机器人外形图；

图2为本发明安防机器人控制连接示意图；

图3为本发明安防机器人旋转平台结构图；

图4为本发明安防机器人推杆与小门连接结构图；

图5为本发明安防机器人载人装置整体结构示意图；

图6为本发明安防机器人弹射装置结构示意图一；

图7为本发明安防机器人弹射装置结构示意图二；

图8为图6内触发装置与扣环位置关系图；

图9为图7内触发装置与扣环位置关系图；

图10为本发明安防机器人中处理器与各元器件连接关系图一；

图11为本发明安防机器人净化装置在机身内位置关系图；

图12为本发明安防机器人净化器内部结构图；

图13为本发明安防机器人中处理器与各元器件连接关系图二；

图14为本发明安防机器人水箱在机身内位置关系图；

图15为本发明安防机器人水箱与水雾喷头连接关系图；

图16为本发明安防机器人中处理器与各元器件连接关系图三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示，本发明提供的一种安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身1和设于所述机身1下端的行走装置2，所述机身 1设为上细下粗的筒状结构，还包括：

处理器4，与行走装置2连接；

图像采集装置3，设置于所述机身1上端，与所述处理器4连接；

无线通讯模块10，设置于所述机身1内，与所述处理器4连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的需求指令；

载人装置5，设置于所述机身1内靠其下端位置，与所述处理器3连接并受所述处理器3控制，脚踏板5-17通过载人装置5可由所述机身1侧端伸出至所述机身1外；

弹射装置6，设置于所述机身1内，与所述处理器4连接并受所述处理器3控制，灭火弹6-6通过弹射装置6可由所述机身1侧端弹射出所述机身 1外。

上述一种安防机器人的工作原理如下：

本发明提供的一种安防机器人，可以实现载人和灭火的功能。

远程控制时，机身1内的无线通讯模块10接收操作人员通过外部设备 (例如电脑、手机等)发出的需求指令，需求指令经过处理器4处理并控制机器人本体进行工作，处理操作者发出的需求指令，通过向处理器4发出行走指令需求，处理器4向行走装置2发出行走信号，带动机器人本体行走，所述信号为现有技术，通过处理器4向图像采集装置3(例如摄像头等)发出采集指令需求，处理器4向图像采集装置3发出采集信号，图像采集装置3采集图像信息并反馈给外部设备，通过向处理器4发出载人指令需求，处理器4向载人装置5发出载人信号，脚踏板5-17从所述机身1 侧端伸出至所述机身1外，从而实现载人功能，所述机身1设为上细下粗的筒状结构，使其重心下移，当脚踏板5-17载人时，所载人员只要保持前肢按压在所述机身1上端的姿势，即可保证机身1在载人过程中不会发生倾覆，通过向处理器4向弹射指令需求，处理器4向弹射装置6发出弹射信号，灭火弹6-6从所述机身1侧端弹射出所述机身1外。

上述一种安防机器人根据使用者发出需求指令不同而实现不同功能，例如当上述安防机器人需要实现灭火功能时，操作者利用行走装置2驱使机器人本体进入火场，利用图像采集装置3寻找到火源，利用行走装置2 驱使机器人本体移动到火源附近，利用弹射装置6将灭火弹6-6弹射到火源上实现灭火。

在一个实施例中，所述机身1设为上细下粗的筒状结构，利于机器人本体的稳定性，在载人行走的过程中不易出现倾覆摔倒，所述机身1侧端远离所述载人装置5伸出端位置设有显示屏7，所述机身1上端设有罩壳9，通过所述罩壳9将图像采集装置3罩设在内，所述罩壳9为透明防火材质，所述图像采集装置3下端通过旋转平台3-1与所述机身1上端连接，所述显示屏7和旋转平台3-1与处理器4连接，图像采集装置3采集到的图像信息通过处理器4传送到显示屏7上。

本实施例中，如图3所示，所述旋转平台3-1包括与所述机身1上端连接的第一弓形支架3-11，所述第一弓形支架3-11开口端朝上设置，所述第一弓形支架3-11下端与所述机身1上端连接，所述第一弓形支架3-11底端连接有步进电机3-18，所述步进电机3-18与处理器4连接，所述步进电机 3-18输出端贯穿所述第一弓形支架3-11底端并朝向所述第一弓形支架3-11 开口端位置设置，所述第一弓形支架3-11底端连接有第二弓形支架3-16，所述第二弓形支架3-16开口端朝下设置并于所述第一弓形支架3-11底端连接，所述第二弓形支架3-16开口端宽度小于所述第一弓形支架3-11开口端宽度，所述第二弓形支架3-16上端设有转盘3-10，所述转盘3-10上端连接有图像采集装置3，所述步进电机3-18输出端设有第一联轴器3-19，所述第一联轴器3-19一端与所述步进电机3-18输出端连接，所述第一联轴器 3-19另一端贯穿所述第二弓形支架3-16上端并连接于所述转盘3-10下端，所述转盘3-10下端靠近其边沿端连接有限位片3-15，所述限位片3-15设为 Z型结构，所述限位片3-15包括竖直部3-151、第一水平部3-152和第二水平部3-153，所述第一水平部3-152一端连接于所述竖直部3-152侧端靠近其上端，所述第二水平部3-153一端连接于所述竖直部3-152另一侧端靠近其下端，所述第一水平部3-152远离所述竖直部3-151的一端连接于所述转盘3-10下端靠近其边沿端位置，所述第一弓形支架3-11内侧端设有配合所述第二水平部3-153使用的挡片3-12。

上述工作原理为：步进电机3-18输出端通过第一联轴器3-19带动转盘3-10转动，所述转盘3-10在其下端中心端可设有一定位支柱，方便所述第一联轴器3-19与其连接，所述转盘3-10上端设有图像采集装置3，所述转盘3-10在转动过程中，连接于其下端靠其边沿端的限位片3-15与连接于所述第一弓形支架3-11内侧端的挡片3-12两者相配合起到限位转盘 3-10转动角度的作用，所述步进电机3-18由处理器4控制其正反转，所述步进电机3-18与处理器4之间通过导线连接，通过限位转盘3-10的转动角度从而防止导线在机身1内出现脱落。

在一个实施例中，如图4、图5所示，所述载人装置5包括第一底板 5-18，所述第一底板5-18设于所述机身1内靠其下端位置，所述第一底板 5-18上端靠近其一侧端垂直设有前立板5-21，所述第一底板5-18上端靠近其另一侧端垂直设有后立板5-15，所述前立板5-21远离后立板5-15端设有通过连接板5-22连接的支板5-24，所述支板5-24与所述后立板5-15平行设置，两个所述连接板5-22垂直设于所述支板5-24和所述后立板5-15之间，转动电机5-1设于所述支板5-24远离后立板5-15端，所述转动电机5-1 与处理器4连接，所述转动电机5-1输出端贯穿所述支板5-24，并通过第二联轴器5-25连接有丝杠5-4，第二联轴器5-25设于所述支板5-24和前立板5-21之间，所述丝杠5-4一端贯穿所述前立板5-21与第二联轴器5-25 一端连接，所述丝杠5-4另一端与后立板5-15连接，脚踏板5-17设于所述第一底板5-18上端，所述脚踏板5-17下端设有配合所述丝杠5-4使用的传动螺母5-3，所述第一底板5-18上端设有两个与所述丝杠5-4平行设置的第一滑轨5-20，所述脚踏板5-17下端设有与所述第一滑轨5-20配合使用的第一滑块5-19，所述后立板5-15远离前立板5-21端设有小门5-26，所述小门 5-26与后立板5-15平行设置且两者之间留有预设距离，所述小门5-26和后立板5-15之间通过第一连杆5-14连接，所述第一连杆5-14一端与所述后立板5-15固定连接，所述第一连杆5-14另一端与所述小门5-26铰接，所述后立板5-15远离前立板5-21端设有推杆5-5，所述推杆5-5包括相互铰接的第一推杆5-51和第二推杆5-52，所述第一推杆5-51呈钝角折弯结构，所述第一推杆5-51远离第二推杆5-52端铰接于后立板5-15上，所述第一推杆5-51与后立板5-15的铰接端设有扭簧5-9，所述第二推杆5-52远离第一推杆5-51端铰接于小门5-26上，所述小门5-26设于所述机身1侧端远离所述显示屏7的一端。

上述工作原理为：转动电机5-1输出端转动，带动与其连接的丝杠5-4 转动，利用设于所述脚踏板5-17下端的传动螺母5-3与丝杠5-4的配合，带动脚踏板5-17产生水平位移，当脚踏板5-17伸出时，其靠近小门5-26 端顶住所述第一推杆5-51和第二推杆5-52的铰接端，小门5-26以其与第一连杆5-14的铰接端为中心翻转，所述第一推杆5-51和第二推杆5-52的铰接端在脚踏板5-17伸出的过程中从所述脚踏板5-17靠近小门5-26的侧端位置滑动到所述脚踏板5-17下端位置，所述脚踏板5-17下端设有与设于所述第一底板5-18上端的第一滑轨5-20相配合的第一滑块5-19，增加了所述脚踏板5-17在伸缩过程中的平稳性和脚踏过程中的牢固性，当脚踏板5-17回缩时，通过扭簧5-9的回位作用，带动推杆5-5的回位，所述第一推杆5-51和第二推杆5-52的铰接端在脚踏板5-17回缩的过程中从所述脚踏板5-17下端位置滑动到所述脚踏板5-17靠近小门5-26的侧端位置，所述小门5-26重新与后立板5-15保持平行，所述转动电机5-1由处理器4 控制其正反转。

在一个实施例中，如图6、图7所示，所述弹射装置6包括第二底板 6-1，所述第二底板6-1上端横向设有弹射杆6-2，所述弹射杆6-2一端连接有第一挡板6-3，所述弹射杆6-2另一端贯穿设有第二挡板6-4，所述第一挡板6-3远离弹射杆6-2端设有置物腔6-5，所述置物腔6-5设于所述机身1 侧端靠近显示屏7的一端，所述置物腔6-5内设有灭火弹6-6，所述第二挡板6-4与设于所述第二底板6-1上端的基座6-7连接，所述弹射杆6-2上套设有压簧6-8，所述压簧6-8一端与所述第一挡板6-3连接，所述压簧6-8 另一端与所述第二挡板6-4连接，所述弹射杆6-2下端与其平行设有第二滑轨6-9，所述第二滑轨6-9设于所述第二底板6-1上端，且所述第二滑轨6-9 上配合设有与其滑动连接的第二滑块6-10，所述第一挡板6-3通过限位板 6-11连接于所述第二滑块6-10上端，所述第二滑块6-10与所述弹射杆6-2 之间平行设有电动推杆6-12，所述电动推杆6-12与处理器4连接，所述电动推杆6-12远离其伸出端与基座6-7连接，所述电动推杆6-12伸出端设有移动螺母6-13，所述移动螺母6-13侧端在其远离所述电动推杆6-12伸出端位置设有扣环6-14，所述第二滑块6-10侧端在靠近其上端位置设有触发装置6-15，所述触发装置6-15与所述第二滑块6-10滑动方向平行设置，所述触发装置6-15包括固定座6-151，所述固定座6-151上端垂直贯穿设有第一转杆6-152和第二转杆6-153，所述第一转杆6-152和所述第二转杆6-153 下端分别设有回位弹簧6-154，所述回位弹簧6-154连接于所述固定座6-151 下端，所述第二转杆6-153侧端靠近其上端位置分别设有第一拨片6-155和第二拨片6-156，所述第一拨片6-155和所述第二拨片6-156之间夹角为锐角，所述第一拨片6-155用于与所述扣环6-14配合连接，所述第一转杆6-152 侧端靠近其上端位置分别设有第三拨片6-157和第四拨片6-158，所述第三拨片6-157和所述第四拨片6-158之间夹角为直角，所述第三拨片6-157一侧端与所述第二拨片6-156贴合连接，所述第三拨片6-157另一侧端贴合连接于限位板6-11，所述触发装置6-15还包括设于所述基座6-7侧端并配合所述第四拨片6-158使用的顶杆6-159。

本实施例中，所述触发装置6-15设有两个并对称分布于所述第二滑块 6-10与其滑动方向平行的侧端，所述顶杆6-159与基座6-7通过螺钉连接，所述顶杆6-159上横向设有多个均匀排布的螺孔。

上述工作原理为：所述电动推杆6-12由处理器4控制其伸缩，电动推杆6-12伸出端设有移动螺母6-13，所述移动螺母6-13侧端远离所述电动推杆6-12伸出端设有扣环6-14，所述扣环6-14通过触发装置6-15与第二滑块6-10连接，所述第二滑块6-10上端通过限位板6-11与第一挡板6-3 连接，所述第一挡板6-3设于弹射杆6-2前端，所述弹射杆6-2后端设有第二挡板6-4，所述弹射杆6-2上套设有压簧6-8，所述压簧6-8一端与第一挡板6-3连接，所述压簧6-8另一端与第二挡板6-4连接，通过将第二挡板6-4固定在基座6-7上，电动推杆6-12伸出端回缩时，其通过触发装置6-15带动第二滑块6-10移动，第二滑块6-10通过限位板6-11带动第一挡板6-3移动，由于第二挡板6-4固定在基座6-7上，从而使套设于弹射杆6-2上并连接于第一挡板6-3和第二挡板6-4之间的压簧6-8受力收缩，当触发装置6-15未接触到顶杆6-159时，如图6、图8所示的触发装置6-15为例，设于第二转杆6-153侧端的第一拨片6-155受到扣环6-14 回缩的力发生顺时针转动，其带动第二拨片6-156一起顺时针转动，所述第二拨片6-156与第三拨片6-157配合连接，使第二拨片6-156顺时针转动的同时拨动第三拨片6-157以第一转杆6-152为中心发生逆时针转动，由于限位板6-11的限位作用，使所述第一转杆6-152无法进行逆时针转动，从而保证了与其配合的第二转杆6-153无法进行顺时针转动，当触发装置 6-15接触到顶杆6-159时，如图7、图9所示的触发装置6-15为例，设于第一转杆6-152侧端的第四拨片6-158受到顶杆6-159推力，使得所述第一转杆6-152发生顺时针转动，并带动设于所述第一转杆6-152侧端的第三拨片6-157以第一转杆6-152为中心发生顺时针转动，所述第三拨片 6-157与第二拨片6-156配合连接，使得所述第三拨片6-157顺时针转动的同时带动所述第二拨片6-156以第二转杆6-153为中心逆时针转动，同时设于所述第二转杆6-153侧端的第一拨片6-155以第二转杆6-153为中心逆时针转动，造成第一拨片6-155脱离扣环6-14，使电动推杆6-12伸出端与第二滑块6-10脱离，压簧6-8带动设于置物腔6-5内的灭火弹6-6射出，同时第二滑块6-10以及与其连接的触发装置6-15也重新回到图6位置，第一转杆6-152和第二转杆6-153因为回位弹簧6-154的作用重新配合连接，当需要再次发射灭火弹6-6时，所述电动推杆6-12伸出端伸出，设于所述电动推杆6-12前端的扣环6-14顶住第一拨片6-155，使所述第一拨片 6-155带动与其连接的第二转杆6-153逆时针转动，第一拨片6-155重新卡住扣环6-14，所述顶杆6-159与基座6-7之间可拆卸连接，所述顶杆6-159 上横向设有多个均匀排布的螺孔，通过调节螺钉和螺孔的位置从而调节所述顶杆6-159伸出端的长度，从而控制所述压簧6-8被压缩长度来实现所述灭火弹6-6弹射距离的控制。

在一个实施例中，所述行走装置2,包括有至少3个轮子，且每个所述轮子对应连接有驱动电机2-1，所述驱动电机2-1与处理器4连接，处理器 4向驱动电机2-1发出工作信号，驱动电机2-1驱使轮子转动，从而带动机身1行走。

在一个实施例中，如图10所示，所述一种安防机器人还包括电源装置 8，所述电源装置8与所述行走装置2、图像采集装置3、处理器4、载人装置5、弹射装置6、显示屏7之间电连接，所述机身1在其与小门5-26同侧端位置设有无线充电模块8-1，所述无线充电模块8-1与电源装置8连接，无线充电技术现已成熟，再此就不赘述。

在一个实施例中，如图11至图13所示，所述机身1内设置有净化装置12，所述净化装置12包括设于机身1内的净化器12-1，所述净化器12-1 的进口端朝下设置，所述净化器12-1的进口端连接有进风管路12-2，所述进风管路12-2进气端设于所述机身1侧端靠其下端位置，所述进风管路12-2 出气端与所述净化器12-1进口端连接，所述净化器12-1出口端连接有抽风机12-3，所述机身1侧端在靠近抽风机12-3位置贯穿设有排气孔，所述净化器12-1包括壳体12-11，所述壳体12-11通过第一隔板12-12固定于所述机身1内，所述壳体12-11中间位置设置有挡板12-13，所述挡板12-13竖直设于所述壳体12-11内，所述挡板12-13上端连接于所述净化器12-1出口端位置，所述挡板12-13下端连接于所述净化器12-1进口端位置，所述挡板12-13将壳体12-11分隔成两个单独的腔体，每个所述腔体内均设有多个净化层12-14，多个所述净化层12-14之间均错位设有导流板12-15，所述导流板12-15横向设于壳体12-11内，且其将所述腔体间隔成S型的折流通道，所述净化层12-14包括自上而下依次设置的陶瓷柱状过滤芯12-141、第一可吸收一氧化碳的吸附棉12-142、第二可吸收一氧化碳的吸附棉 12-143和活性炭层12-144，所述陶瓷柱状过滤芯12-141、第一可吸收一氧化碳的吸附棉12-142、第二可吸收一氧化碳的吸附棉12-143和活性炭层 12-144之间通过导流板12-15横向隔开，罩壳9内设有烟雾传感器12-4，所述罩壳9上设有通孔，所述烟雾传感器12-4和抽风机12-3分别与处理器 4连接。

上述工作原理为：所述一种安防机器人可作为家用设备放置于家里，当家里出现火灾时，将安防机器人推行至火源处，控制弹射装置6弹射出灭火弹6-6熄灭火源，当火灾产生的浓烟较大时，烟雾传感器12-4检测到家里烟雾浓度超出其上限值，并反馈信号给处理器4，处理器4向抽风机3 发出工作指令，抽风机3工作，并将含有一氧化碳等有毒气体经过所述进风管路12-2进气端传导进净化器12-1内，经由净化器12-1多重过滤吸附其内有害物质后从排气孔排出，从而迅速净化室内空气。

在一个实施例中，如图14至图16所示，所述机身1外表面设有水雾喷头11-1，多个水雾喷头11-1均匀的分布于所述机身1侧端位置，所述机身1内设有水箱11-2，所述水箱11-2设于所述机身1内靠其下端位置，所述水箱11-2通过第二隔板11-5固定于所述所述机身1内，所述水箱11-2 在其侧端设有出水口，并通过所述出水口连接有出水泵11-3，所述出水泵 11-3进水端覆盖所述出水口并通过软管连接于所述水箱11-2底端，所述出水泵11-3出水端连接有出水软管11-4，所述出水软管11-4进水端与所述出水泵11-3出水端连接，所述出水软管11-4出水端设有多个支管11-41，多个所述支管11-41分别与水雾喷头11-1连接，所述罩壳9内设有温度传感器11-5，所述温度传感器11-5和出水泵11-3分别与处理器4连接。

上述工作原理为：当机器人本体通过载人装置5载人离开火场时，设于罩壳9内的温度传感器11-5检测到机身1四周温度过高，向处理器4发出温度过高信号，处理器4接收信号后向出水泵11-3发出工作指令，出水泵11-3抽出水箱11-2内的水并通过设于机身1外表面的多个水雾喷头11-1 喷出水雾，从而在所载人员周身形成一层“水雾层”，降低所载人员体表和周遭环境温度的同时，可以利用“水雾层”部分隔绝热量和烟尘，更好的保护逃生者逃离出火场。

作为可选的实施例，本申请对该实施例中的水箱11-2结构进行第一次改进，具体为：所述水箱11-2上端设有加水口，并通过所述加水口连接有加水泵11-6，所述加水泵11-6出水端覆盖所述加水口，所述加水泵11-6进水端连接有伸缩软管11-61，所述伸缩软管11-61一端与所述加水泵11-6进水端连接，所述伸缩软管11-61另一端通过加水孔11-62连接于所述机身1 侧端，所述加水孔11-62设有与其配合使用的盖子，所述水箱11-2在其内侧端靠其下端位置设有最低液位传感器11-7，所述水箱11-2在其内侧端靠其上端位置设有最高液位传感器11-8，当水箱11-2内水位低于最低液位传感器11-7时，最低液位传感器11-7反馈信号给处理器4，处理器4通过无线通讯模块10向外部设备发出加水提示，打开盖子，开启加水泵11-6，通过伸缩软管11-61对所述水箱11-2进行加水，当水位高于最高液位传感器 11-8时，最高液位传感器11-8反馈信号给处理器4，处理器4通过无线通讯模块10向外部设备发出停止加水提示，关闭加水泵11-6，旋紧盖子。

作为可选的实施例，本申请对该实施例中的水箱11-2结构进行第二次改进，具体为：所述水箱11-2内设有换热管11-9，所述换热管11-9呈螺旋状分布于所述水箱11-2内靠其下端位置，所述换热管11-9包括第一进气口 11-91和第一出气口11-92，所述第一进气口11-91与所述进风管路(12-2 出气端连接，所述第一出气口11-92与所述净化器12-1进口端连接，当所述净化装置12工作时，带有余热的高浓度烟气经过进风管路12-2进气端传导进净化器12-1内，为了避免带有余热的高浓度烟气在净化过程中造成机身1内温度过高，从而损坏机身1内的电器元件，通过将带有余热的高浓度烟气导入到换热管11-9内，从而与水箱11-2内的水进行换热，降低高浓度烟气温度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身(1)和设于所述机身(1)下端的行走装置(2)，其特征在于，所述机身(1)设为上细下粗的筒状结构，还包括：

处理器(4)，与行走装置(2)连接；

图像采集装置(3)，设置于所述机身(1)上端，与所述处理器(4)连接；

无线通讯模块(10)，设置于所述机身(1)内，与所述处理器(4)连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的需求指令；

载人装置(5)，设置于所述机身(1)内靠其下端位置，与所述处理器(3)连接并受所述处理器(3)控制，脚踏板(5-17)通过载人装置(5)可由所述机身(1)侧端伸出至所述机身(1)外；

弹射装置(6)，设置于所述机身(1)内，与所述处理器(4)连接并受所述处理器(3)控制，灭火弹(6-6)通过弹射装置(6)可由所述机身(1)侧端弹射出所述机身(1)外。

2.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，

所述机身(1)侧端远离所述脚踏板(5-17)伸出端位置设有显示屏(7)，所述机身(1)上端设有罩壳(9)，通过所述罩壳(9)将图像采集装置(3)罩设在内，所述图像采集装置(3)下端通过旋转平台(3-1)与所述机身(1)上端连接，所述显示屏(7)和旋转平台(3-1)与处理器(4)连接。

3.如权利要求2所述的一种安防机器人，其特征在于，所述旋转平台(3-1)包括与所述机身(1)上端连接的第一弓形支架(3-11)，所述第一弓形支架(3-11)开口端朝上设置，所述第一弓形支架(3-11)下端与所述机身(1)上端连接，所述第一弓形支架(3-11)底端连接有步进电机(3-18)，所述步进电机(3-18)与处理器(4)连接，所述步进电机(3-18)输出端贯穿所述第一弓形支架(3-11)底端并朝向所述第一弓形支架(3-11)开口端位置设置，所述第一弓形支架(3-11)底端连接有第二弓形支架(3-16)，所述第二弓形支架(3-16)开口端朝下设置并于所述第一弓形支架(3-11)底端连接，所述第二弓形支架(3-16)开口端宽度小于所述第一弓形支架(3-11)开口端宽度，所述第二弓形支架(3-16)上端设有转盘(3-10)，所述转盘(3-10)上端连接有图像采集装置(3)，所述步进电机(3-18)输出端设有第一联轴器(3-19)，所述第一联轴器(3-19)一端与所述步进电机(3-18)输出端连接，所述第一联轴器(3-19)另一端贯穿所述第二弓形支架(3-16)上端并连接于所述转盘(3-10)下端，所述转盘(3-10)下端靠近其边沿端连接有限位片(3-15)，所述限位片(3-15)设为Z型结构，所述限位片(3-15)包括竖直部(3-151)、第一水平部(3-152)和第二水平部(3-153)，所述第一水平部(3-152)一端连接于所述竖直部(3-152)侧端靠近其上端，所述第二水平部(3-153)一端连接于所述竖直部(3-152)另一侧端靠近其下端，所述第一水平部(3-152)远离所述竖直部(3-151)的一端连接于所述转盘(3-10)下端靠近其边沿端位置，所述第一弓形支架(3-11)内侧端设有配合所述第二水平部(3-153)使用的挡片(3-12)。

4.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述载人装置(5)包括第一底板(5-18)，所述第一底板(5-18)设于所述机身(1)内靠其下端位置，所述第一底板(5-18)上端靠近其一侧端垂直设有前立板(5-21)，所述第一底板(5-18)上端靠近其另一侧端垂直设有后立板(5-15)，所述前立板(5-21)远离后立板(5-15)端设有通过连接板(5-22)连接的支板(5-24)，所述支板(5-24)与所述后立板(5-15)平行设置，两个所述连接板(5-22)垂直设于所述支板(5-24)和所述后立板(5-15)之间，转动电机(5-1)设于所述支板(5-24)远离后立板(5-15)端，所述转动电机(5-1)与处理器(4)连接，所述转动电机(5-1)输出端贯穿所述支板(5-24)，并通过第二联轴器(5-25)连接有丝杠(5-4)，第二联轴器(5-25)设于所述支板(5-24)和前立板(5-21)之间，所述丝杠(5-4)一端贯穿所述前立板(5-21)与第二联轴器(5-25)一端连接，所述丝杠(5-4)另一端与后立板(5-15)连接，脚踏板(5-17)设于所述第一底板(5-18)上端，所述脚踏板(5-17)下端设有配合所述丝杠(5-4)使用的传动螺母(5-3)，所述第一底板(5-18)上端设有两个与所述丝杠(5-4)平行设置的第一滑轨(5-20)，所述脚踏板(5-17)下端设有与所述第一滑轨(5-20)配合使用的第一滑块(5-19)，所述后立板(5-15)远离前立板(5-21)端设有小门(5-26)，所述小门(5-26)与后立板(5-15)平行设置且两者之间留有预设距离，所述小门(5-26)和后立板(5-15)之间通过第一连杆(5-14)连接，所述第一连杆(5-14)一端与所述后立板(5-15)固定连接，所述第一连杆(5-14)另一端与所述小门(5-26)铰接，所述后立板(5-15)远离前立板(5-21)端设有推杆(5-5)，所述推杆(5-5)包括相互铰接的第一推杆(5-51)和第二推杆(5-52)，所述第一推杆(5-51)呈钝角折弯结构，所述第一推杆(5-51)远离第二推杆(5-52)端铰接于后立板(5-15)上，所述第一推杆(5-51)与后立板(5-15)的铰接端设有扭簧(5-9)，所述第二推杆(5-52)远离第一推杆(5-51)端铰接于小门(5-26)上，所述小门(5-26)设于所述机身(1)侧端远离所述显示屏(7)的一端。

5.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述弹射装置(6)包括第二底板(6-1)，所述第二底板(6-1)上端横向设有弹射杆(6-2)，所述弹射杆(6-2)一端连接有第一挡板(6-3)，所述弹射杆(6-2)另一端贯穿设有第二挡板(6-4)，所述第一挡板(6-3)远离弹射杆(6-2)端设有置物腔(6-5)，所述置物腔(6-5)设于所述机身(1)侧端靠近显示屏(7)的一端，所述置物腔(6-5)内设有灭火弹(6-6)，所述第二挡板(6-4)与设于所述第二底板(6-1)上端的基座(6-7)连接，所述弹射杆(6-2)上套设有压簧(6-8)，所述压簧(6-8)一端与所述第一挡板(6-3)连接，所述压簧(6-8)另一端与所述第二挡板(6-4)连接，所述弹射杆(6-2)下端与其平行设有第二滑轨(6-9)，所述第二滑轨(6-9)设于所述第二底板(6-1)上端，且所述第二滑轨(6-9)上配合设有与其滑动连接的第二滑块(6-10)，所述第一挡板(6-3)通过限位板(6-11)连接于所述第二滑块(6-10)上端，所述第二滑块(6-10)与所述弹射杆(6-2)之间平行设有电动推杆(6-12)，所述电动推杆(6-12)与处理器(4)连接，所述电动推杆(6-12)远离其伸出端与基座(6-7)连接，所述电动推杆(6-12)伸出端设有移动螺母(6-13)，所述移动螺母(6-13)侧端在其远离所述电动推杆(6-12)伸出端位置设有扣环(6-14)，所述第二滑块(6-10)侧端在靠近其上端位置设有触发装置(6-15)，所述触发装置(6-15)与所述第二滑块(6-10)滑动方向平行设置，所述触发装置(6-15)包括固定座(6-151)，所述固定座(6-151)上端垂直贯穿设有第一转杆(6-152)和第二转杆(6-153)，所述第一转杆(6-152)和所述第二转杆(6-153)下端分别设有回位弹簧(6-154)，所述回位弹簧(6-154)连接于所述固定座(6-151)下端，所述第二转杆(6-153)侧端靠近其上端位置分别设有第一拨片(6-155)和第二拨片(6-156)，所述第一拨片(6-155)和所述第二拨片(6-156)之间夹角为锐角，所述第一拨片(6-155)用于与所述扣环(6-14)配合连接，所述第一转杆(6-152)侧端靠近其上端位置分别设有第三拨片(6-157)和第四拨片(6-158)，所述第三拨片(6-157)和所述第四拨片(6-158)之间夹角为直角，所述第三拨片(6-157)一侧端与所述第二拨片(6-156)贴合连接，所述第三拨片(6-157)另一侧端贴合连接于限位板(6-11)，所述触发装置(6-15)还包括设于所述基座(6-7)侧端并配合所述第四拨片(6-158)使用的顶杆(6-159)。

6.如权利要求5所述的一种安防机器人，其特征在于，所述触发装置(6-15)设有两个并对称分布于所述第二滑块(6-10)与其滑动方向平行的侧端，所述顶杆(6-159)与基座(6-7)通过螺钉连接，所述顶杆(6-159)上横向设有多个均匀排布的螺孔。

7.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述行走装置(2)包括有至少3个轮子，且每个所述轮子对应连接有驱动电机(2-1)，所述驱动电机(2-1)与处理器(4)连接。

8.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，还包括电源装置(8)，所述电源装置(8)与所述行走装置(2)、图像采集装置(3)、处理器(4)、载人装置(5)、弹射装置(6)、显示屏(7)之间电连接，所述机身(1)在其与小门(5-26)同侧端位置设有无线充电模块(8-1)，所述无线充电模块(8-1)与电源装置(8)连接。

9.如权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述机身(1)内设置有净化装置(12)，所述净化装置(12)包括设于机身(1)内的净化器(12-1)，所述净化器(12-1)的进口端朝下设置，所述净化器(12-1)的进口端连接有进风管路(12-2)，所述进风管路(12-2)进气端设于所述机身(1)侧端靠其下端位置，所述进风管路(12-2)出气端与所述净化器(12-1)进口端连接，所述净化器(12-1)出口端连接有抽风机(12-3)，所述机身(1)侧端在靠近抽风机(12-3)位置贯穿设有排气孔，所述净化器(12-1)包括壳体(12-11)，所述壳体(12-11)通过第一隔板(12-12)固定于所述机身(1)内，所述壳体(12-11)中间位置设置有挡板(12-13)，所述挡板(12-13)竖直设于所述壳体(12-11)内，所述挡板(12-13)上端连接于所述净化器(12-1)出口端位置，所述挡板(12-13)下端连接于所述净化器(12-1)进口端位置，所述挡板(12-13)将壳体(12-11)分隔成两个单独的腔体，每个所述腔体内均设有多个净化层(12-14)，多个所述净化层(12-14)之间均错位设有导流板(12-15)，所述导流板(12-15)横向设于壳体(12-11)内，且其将所述腔体间隔成S型的折流通道，所述净化层(12-14)包括自上而下依次设置的陶瓷柱状过滤芯(12-141)、第一可吸收一氧化碳的吸附棉(12-142)、第二可吸收一氧化碳的吸附棉(12-143)和活性炭层(12-144)，所述陶瓷柱状过滤芯(12-141)、第一可吸收一氧化碳的吸附棉(12-142)、第二可吸收一氧化碳的吸附棉(12-143)和活性炭层(12-144)之间通过导流板(12-15)横向隔开，罩壳(9)内设有烟雾传感器(12-4)，所述罩壳(9)上设有通孔，所述烟雾传感器(12-4)和抽风机(12-3)分别与处理器(4)连接。

10.如权利要求9所述的一种安防机器人，其特征在于，所述机身(1)外表面设有水雾喷头(11-1)，多个水雾喷头(11-1)均匀的分布于所述机身(1)侧端位置，所述机身(1)内设有水箱(11-2)，所述水箱(11-2)设于所述机身(1)内靠其下端位置，所述水箱(11-2)通过第二隔板(11-5)固定于所述所述机身(1)内，所述水箱(11-2)在其侧端设有出水口，并通过所述出水口连接有出水泵(11-3)，所述出水泵(11-3)进水端覆盖所述出水口并通过软管连接于所述水箱(11-2)底端，所述出水泵(11-3)出水端连接有出水软管(11-4)，所述出水软管(11-4)进水端与所述出水泵(11-3)出水端连接，所述出水软管(11-4)出水端设有多个支管(11-41)，多个所述支管(11-41)分别与水雾喷头(11-1)连接，所述水箱(11-2)上端设有加水口，并通过所述加水口连接有加水泵(11-6)，所述加水泵(11-6)出水端覆盖所述加水口，所述加水泵(11-6)进水端连接有伸缩软管(11-61)，所述伸缩软管(11-61)一端与所述加水泵(11-6)进水端连接，所述伸缩软管(11-61)另一端通过加水孔(11-62)连接于所述机身(1)侧端，所述加水孔(11-62)设有与其配合使用的盖子，所述水箱(11-2)在其内侧端靠其下端位置设有最低液位传感器(11-7)，所述水箱(11-2)在其内侧端靠其上端位置设有最高液位传感器(11-8)，所述水箱(11-2)内设有换热管(11-9)，所述换热管(11-9)呈螺旋状分布于所述水箱(11-2)内靠其下端位置，所述换热管(11-9)包括第一进气口(11-91)和第一出气口(11-92)，所述第一进气口(11-91)与所述进风管路(12-2)出气端连接，所述第一出气口(11-92)与所述净化器(12-1)进口端连接，所述罩壳(9)内设有温度传感器(11-5)，所述温度传感器(11-5)、出水泵(11-3)、加水泵(11-6)、最低液位传感器(11-7)和最高液位传感器(11-8)分别与处理器(4)连接。