CN109567897A - 骨科三维精准定位穿刺系统 - Google Patents

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    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
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    • A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives

Abstract

本发明的名称是：骨科三维精准定位穿刺系统；属于医疗器械领域；要解决目前骨科微创手术没有精准定位穿刺的专用器械，骨骼定位穿刺占用手术时间长，定位穿刺误差大，影响手术质量的问题；采用的技术方案要点是：通过三维移动，将器械球心与骨骼预穿刺点重合，骨科钻头沿球半径穿刺；主要用途是大幅度缩短骨骼定位穿刺占用手术时间，缩小骨骼定位穿刺误差，提高骨科手术质量。

Description

骨科三维精准定位穿刺系统
技术领域：
本发明涉及一种在CT影像引导下骨科三维精准定位穿刺系统，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前骨科微创手术已经普及，但是没有骨科精准定位穿刺的专用器械，存在骨科定位穿刺占用手术时间长，定位穿刺误差大，影响手术质量的问题。
发明内容：
1)解决的技术问题：
本发明要解决的技术问题是，目前骨科微创手术没有精准定位穿刺的专用器械，骨科定位穿刺占用手术时间长，定位穿刺误差大，影响手术质量的问题。
2)技术方案：
本发明由三维滑轨1、三维滑块2、旋转轴3、圆弧滑轨4、圆弧滑块5、直线滑槽6、直线滑块7、限位挡块8、微型电钻9、骨科钻头10、器械球心11组成。三维滑块2利用三维滑轨1可进行三维移动，旋转轴3固定在三维滑块2上，圆弧滑轨4连接在旋转轴3上并可以旋转，圆弧滑块5可在圆弧滑轨4上进行圆弧滑动并设有直线滑槽6，直线滑块7可在直线滑槽6内进行直线滑动，微型电钻9固定在直线滑块7上，限位挡块8可将骨科钻头10的尖端挡停在器械球心11处。
利用圆弧滑块5在圆弧滑轨4上滑动和圆弧滑轨4在旋转轴3上旋转，形成以器械球心11为球心的球体轨迹，器械球心11可被三维滑块2带动进行同步三维移动，骨科钻头10始终沿球体半径进行穿刺其尖端被自动挡停在器械球心11处。
采用本发明可在CT影像引导下，对骨骼任意点进行三维任意角度精准定位穿刺。
3)有益效果：
采用本发明，在骨科微创手术中可以大幅度缩短定位穿刺占用手术时间，缩小定位穿刺误差，提高手术质量。
附图说明：
附图为本发明的一种结构示意图，附图中1是三维滑轨；2是三维滑块；3是旋转轴；4是圆弧滑轨；5是圆弧滑块；6是直线滑槽；7是直线滑块；8是限位挡块；9是微型电钻；10是骨科钻头；11是器械球心。
具体实施方式：
患者首先进行CT定位扫描获得CT定位图像，根据CT定位图像测量获得骨骼预穿刺点的三维空间位置数据并确定最佳穿刺角度。将三维滑轨1的坐标系与CT床的坐标系融合，根据测量所得预穿刺点的三维数据，利用三维滑块2的三维移动，带动器械球心11与预穿刺点重合。根据CT图像确定的最佳穿刺角度，旋转圆弧滑轨4和滑动圆弧滑块5并固定。医生用手推动直线滑块7即可带动骨科钻头10进行骨骼穿刺，直至被限位挡块8挡停，则骨科钻头10的尖端恰好到达器械球心11(预穿刺点)，顺利完成骨骼三维精准定位穿刺。

Claims (2)

1.骨科三维精准定位穿刺系统，其特征在于，它由三维滑轨(1)，三维滑块(2)，旋转轴(3)，圆弧滑轨(4)，圆弧滑块(5)，直线滑槽(6)，直线滑块(7)，限位挡块(8)，微型电钻(9)，骨科钻头(10)，器械球心(11)组成；三维滑块(2)利用三维滑轨(1)可进行三维移动，旋转轴(3)固定在三维滑块(2)上，圆弧滑轨(4)连接在旋转轴(3)上并可以旋转，圆弧滑块(5)可在圆弧滑轨(4)上进行圆弧滑动并设有直线滑槽(6)，直线滑块(7)可在直线滑槽(6)内进行直线滑动，微型电钻(9)固定在直线滑块(7)上，限位挡块(8)可将骨科钻头(10)的尖端挡停在器械球心(11)处。
2.根据权利要求1所述的骨科三维精准定位穿刺系统，其特征在于，利用圆弧滑块(5)在圆弧滑轨(4)上滑动和圆弧滑轨(4)在旋转轴(3)上旋转，形成以器械球心(11)为球心的球体轨迹，器械球心(11)可被三维滑块(2)带动进行同步三维移动，骨科钻头(10)始终沿球体半径进行穿刺其尖端被自动挡停在器械球心(11)处。
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Application publication date: 20190405

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