CN109566425A - 畜牧业粪便收集装置及粪便收集车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种畜牧业粪便收集装置及粪便收集车，包括集粪板组件，集粪板组件上设置有抽吸口，集粪板组件的两侧各通过一第一转轴转动连接有一刮粪板，刮粪板上背离集粪板组件的一端通过第二转轴转动连接有侧墙抵接板；还包括第一液压缸，第一液压缸驱动刮粪板绕着第一转轴摆动，两刮粪板在转动行程上具有工作位置，在工作位置，工作位置，两刮粪板与集粪板组件整体呈V形布置，抽吸口位于V形的交汇区域。本发明提供的畜牧业粪便收集装置及粪便收集车，两个刮粪板与集粪板组件呈V形布置以实现刮粪，结构简洁；其整体可以布置到粪便收集车的前端，如此实现移动，在多种工作环境下进行粪便清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业设备，具体涉及一种畜牧业粪便收集装置及粪便收集车。
背景技术
畜牧业如牛羊养殖业乃至鸡鸭养殖业的养殖过程均会产生大量的粪便，这些粪便必须及时的予以收集处理，否则细菌大量滋生会导致牲畜生病乃至死亡，因此如何快速高效的处理这些粪便成为畜牧业的主要技术问题之一。
现有技术中有人工清扫以处理粪便的技术，显然的，人工收集处理费时费力，效率低且工作强度大，工作环境差；也有自动收集技术，如在养殖室的下方设置自动收集装置如传送带，养殖室的地板为粪便可以落下的金属网，又如在养殖室内布置电动的刮粪板，刮粪板接受驱动以从养殖室的一端运动到另一端实现粪便清扫。
现有技术的不足之处在于，人工清扫效率低，自动清扫的布置较为繁琐，且无法移动，仅能对指定区域的粪便进行清扫。
发明内容
本发明的目的是提供一种畜牧业粪便收集装置及粪便收集车，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种畜牧业粪便收集装置，包括集粪板组件，所述集粪板组件上设置有抽吸口，所述集粪板组件的两侧各通过一第一转轴转动连接有一刮粪板，所述刮粪板上背离所述集粪板组件的一端通过第二转轴转动连接有侧墙抵接板；
还包括第一液压缸，所述第一液压缸驱动所述刮粪板绕着所述第一转轴摆动，两所述刮粪板在转动行程上具有工作位置，在所述工作位置，所述工作位置，两所述刮粪板与所述集粪板组件整体呈V形布置，所述抽吸口位于V形的交汇区域。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述集粪板组件包括连接架以及可拆卸连接于所述连接架上的集粪主板，所述连接架用于连接粪便收集车。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述连接架包括基板、连接板以及至少两根连接杆，所述集粪主板可拆卸连接于所述基板上，各所述连接杆的两端分别转动连接所述基板和所述连接板上；
还包括第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述基板绕着所述连接杆的端部转动。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述连接杆有四根，四根连接杆分置于所述连接板的四角处。
上述的畜牧业粪便收集装置，还包括第一弹簧组件，所述第一弹簧组件的两端分别连接所述集粪板组件和所述刮粪板。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述第一弹簧组件包括第一弹簧、调节杆以及拉耳，所述第一弹簧的一端通过调节杆连接于所述拉耳上。
上述的畜牧业粪便收集装置，还包括第二弹簧组件，所述第二弹簧组件的两端分别连接所述刮粪板和所述侧墙抵接板。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述刮粪板的端部通过橡胶软板与所述集粪板组件相连。
上述的畜牧业粪便收集装置，所述侧墙抵接板上背离所述刮粪板的一端为外凸弧形。
一种粪便收集车，包括车体和设置于所述车体前端下部的畜牧业粪便收集装置，所述畜牧业粪便收集装置为上述的畜牧业粪便收集装置。
在上述技术方案中，本发明提供的畜牧业粪便收集装置，两个刮粪板与集粪板组件呈V形布置以实现刮粪，结构简洁；其整体可以布置到粪便收集车的前端，如此实现移动，在多种工作环境下进行粪便清理工作。
由于上述的畜牧业粪便收集装置具有上述的技术效果，安装有该畜牧业粪便收集装置的粪便收集车自然具有对应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的畜牧业粪便收集装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、集粪板组件；1.1、连接架；1.11、基板；1.12、连接板；1.13、连接杆；1.2、集粪主板；2、抽吸口；3、第一转轴；4、刮粪板；5、刮板梁；6、第二转轴；7、侧墙抵接板；8、第一液压缸；9、第二液压缸；10、第一弹簧组件；11、第二弹簧组件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1所示，本发明实施例提供的一种畜牧业粪便收集装置，包括集粪板组件1，所述集粪板组件1上设置有抽吸口2，所述集粪板组件1的两侧各通过一第一转轴3转动连接有一刮粪板4，所述刮粪板4上背离所述集粪板组件1的一端通过第二转轴6转动连接有侧墙抵接板7；还包括第一液压缸8，所述第一液压缸8驱动所述刮粪板4绕着所述第一转轴3摆动，两所述刮粪板4在转动行程上具有工作位置，在所述工作位置，所述工作位置，两所述刮粪板4与所述集粪板组件1整体呈V形布置，所述抽吸口2位于V形的交汇区域。
具体的，集粪板组件1为畜牧业粪便收集的主体结构，其用于将清理的粪便予以汇集，其上设置有一个粪便汇集腔，三角形、圆形或者其它外形的粪便汇集腔，如通过多片板材围出一个粪便汇集腔，抽吸口2布置于粪便汇集腔的内壁上，用于连接抽吸管道以将汇集的粪便抽走。集粪板组件1的两侧各设置有一个刮粪板4，两个刮粪板4通过第一转轴3转动连接于集粪板组件1上，每个刮粪板4均配置一个第一液压缸8以驱动其转动，第一液压缸8的一端固定于一基准上，如集粪板主体或者其它的固定基准上，另一端固定连接刮粪板4，如此第一液压缸8的往复伸缩即带动刮粪板4绕着第一转轴3转动，也即往复摆动，其在摆动行程上具有工作位置，两刮粪板4与所述集粪板组件1整体呈V形布置，即集粪板主体位于V形的交汇处，两个刮粪板4构成V形的两翼，这里V形仅是大概形状，交汇处可能为圆滑的过渡，即类似于U形结构，在工作位置，V形的开口朝向粪便，畜牧业粪便收集装置整体前移将粪便源源不断的汇集到粪便汇集腔中，再由抽吸口2予以抽走。
本实施例中，刮粪板4上背离集粪板组件1的一端通过第二转轴6转动连接有侧墙抵接板7，侧墙抵接板7用于工作时抵接可能存在的侧墙，使得刮粪板4无需直接接触墙体，其可以具有较为耐磨的外侧壁，设置第二转轴6的作用在于，通过转动使得其可以适应不同走向的墙壁，以较为紧密的贴合在墙壁上。
本实施例提供的畜牧业粪便收集装置，其用于配合相应的行走机构进行工作，如各类车辆，其通过集粪板组件1连接于车辆的前端，工作时，行走机构移动到收集区域，第一液压缸8伸开，将刮粪板4撑开到适合的角度，如两个侧墙抵接板7分别抵接到两个侧墙上，随后行走机构向前运动，通过刮粪板4将粪便驱动并汇集到粪便汇集腔中，再通过抽吸口2将粪便汇集腔中的粪便予以抽走。
本发明实施例提供的畜牧业粪便收集装置，两个刮粪板4与集粪板组件1呈V形布置以实现刮粪，结构简洁；其整体可以布置到粪便收集车的前端，如此实现移动，在多种工作环境下进行粪便清理工作。
本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述集粪板组件1包括连接架1.1以及可拆卸连接于所述连接架1.1上的集粪主板1.2，集粪主板1.2用于汇集粪便，连接架1.1用于连接行走机构，集粪主板1.2以插接、螺接或者卡接等可拆卸的方式连接到连接架1.1上，如此设置的作用在于，便于集粪板组件1的从行走机构拆卸和安装。
更进一步的，所述连接架1.1包括基板1.11、连接板1.12以及至少两根连接杆1.13，所述集粪主板1.2可拆卸连接于所述基板1.11上，集粪主板1.2贴合于基板1.11上，各所述连接杆1.13的两端分别转动连接所述基板1.11和所述连接板1.12上；如此基板1.11以及安装于基板1.11上的各组件整体可以相对连接板1.12转动，还包括第二液压缸9，第二液压缸9用于驱动所述基板1.11绕着所述连接杆1.13的端部转动，如此设置的作用在于，通过集粪板组件1和刮粪板4的整体转动，一方面可以调节集粪板组件1和刮粪板4与地面贴合的紧密度，使得其对粪便的收集效果更好，另一方面，当行走机构不清便而移动时，可以通过转动将集粪板组件1和刮粪板4转动到离开地面，便于移动。
可选的，连接杆1.13有四根，四根连接杆1.13分置于所述连接板1.12的四角四个连接杆1.13分置四角均匀受力且受力更大。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，还包括第一弹簧组件10，所述第一弹簧组件10的两端分别连接所述集粪板组件1和所述刮粪板4，第一弹簧组件10可以包括并列设置的多个弹簧，如两个，三个，第一弹簧组件10的设置有两个作用，其一为保证刮粪板4在第一液压缸8无作用情况下的收起，增加第一液压缸8的使用寿命；其二，提供较为强大的辅助限制力，防止粪便过多挤压刮粪板4使其张开，降低粪便移动过程中冲击刮粪板4给第一液压缸8带来的拉伸压力。
再进一步的，所述第一弹簧组件10包括第一弹簧、调节杆以及拉耳，所述第一弹簧的一端通过调节杆连接于所述拉耳上，调节杆穿过拉耳上的通孔，其一端设置有螺母，通过转动螺母即可调节第一弹簧的伸缩幅度，从而调节弹性力。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，还包括第二弹簧组件11，所述第二弹簧组件11的两端分别连接所述刮粪板4和所述侧墙抵接板7，第二弹簧组件11使得侧墙抵接板7具有一定的活动范围，降低其抵接墙面潜在的刚性碰撞风险。
显然的，第二弹簧组件11也可以包括第二弹簧、调节杆以及拉耳，从而调节第二弹簧组件11的弹性力。
本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述刮粪板4的端部通过橡胶软板与所述集粪板组件1相连，橡胶软板的变形能力较好，使得刮粪板4在摆动过程中的密封性较好，不会使粪便漏出。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，所述侧墙抵接板7上背离所述刮粪板4的一端为外凸弧形，依次贴合于不同外形的墙面。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，刮粪板4的顶部设置一个刮板梁5，第一液压缸8、第一弹簧组件10等连接到刮板梁5上，通过刮板梁5提升刮粪板4的强度。优选的，刮板梁5的内侧边朝刮粪板4的内侧也即V形的内侧凸出，即刮板梁5和刮粪板4的径向截图形成类似于T字形或者形结构，其作用在于，当粪便过多时，刮板梁5从顶部限位粪便，防止粪便从刮粪板4的顶部流出。
本发明实施例还提供一种粪便收集车，包括车体和设置于所述车体前端下部的畜牧业粪便收集装置，所述畜牧业粪便收集装置为上述的畜牧业粪便收集装置。由于上述的畜牧业粪便收集装置具有上述的技术效果，安装有该畜牧业粪便收集装置的粪便收集车自然具有对应的技术效果。
较为优选的，粪便收集车上设置粪便储罐，由抽吸口2抽出的粪便由粪便储罐予以储存，如此便于粪便收集车予以输送。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种畜牧业粪便收集装置，包括集粪板组件，其特征在于，所述集粪板组件上设置有抽吸口，所述集粪板组件的两侧各通过一第一转轴转动连接有一刮粪板，所述刮粪板上背离所述集粪板组件的一端通过第二转轴转动连接有侧墙抵接板；
还包括第一液压缸，所述第一液压缸驱动所述刮粪板绕着所述第一转轴摆动，两所述刮粪板在转动行程上具有工作位置，在所述工作位置，所述工作位置，两所述刮粪板与所述集粪板组件整体呈V形布置，所述抽吸口位于V形的交汇区域。
2.根据权利要求1所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述集粪板组件包括连接架以及可拆卸连接于所述连接架上的集粪主板，所述连接架用于连接粪便收集车。
3.根据权利要求2所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述连接架包括基板、连接板以及至少两根连接杆，所述集粪主板可拆卸连接于所述基板上，各所述连接杆的两端分别转动连接所述基板和所述连接板上；
还包括第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述基板绕着所述连接杆的端部转动。
4.根据权利要求2所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述连接杆有四根，四根连接杆分置于所述连接板的四角处。
5.根据权利要求1所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，还包括第一弹簧组件，所述第一弹簧组件的两端分别连接所述集粪板组件和所述刮粪板。
6.根据权利要求5所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述第一弹簧组件包括第一弹簧、调节杆以及拉耳，所述第一弹簧的一端通过调节杆连接于所述拉耳上。
7.根据权利要求1所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，还包括第二弹簧组件，所述第二弹簧组件的两端分别连接所述刮粪板和所述侧墙抵接板。
8.根据权利要求1所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述刮粪板的端部通过橡胶软板与所述集粪板组件相连。
9.根据权利要求1所述的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述侧墙抵接板上背离所述刮粪板的一端为外凸弧形。
10.一种粪便收集车，包括车体和设置于所述车体前端下部的畜牧业粪便收集装置，其特征在于，所述畜牧业粪便收集装置为权利要求1-9任一项所述的畜牧业粪便收集装置。
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