CN109557891A - Eps环境测试装置及老化测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EPS环境测试装置及老化测试方法，包括PC终端、信号板卡和EPS控制器；所述信号板卡与对应EPS控制器之间通过CAN线路通讯，用于发送、采集、查询EPS控制器信息；所述PC终端通过CAN总线与信号板卡通讯，用于发布命令、接收数据、进行数据判断分析处理。本发明EPS环境测试装置能及时、快速、有效的剔除有缺陷的产品，及时的发现和记录产品老化中的各种异常，以及尽量减少工作人员在老化间的停留时间。

Description

EPS环境测试装置及老化测试方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件测试装置，具体指一种用于EPS环境测试的装置。

背景技术

EPS是汽车的转向控制系统(学名为电子助力转向)。EPS作为汽车上使用的产品，其性能稳定性及使用寿命要求都非常高，而在长时间工作后，EPS控制器上的元器件的特性都将随使用时间而发生变化。针对EPS存在的老化状况，现有技术中暂还未有针对EPS进行批量、标准化检测的老化测试系统，工作效率低，不能够有效快速的剔除缺陷产品，而且工作人员在强光高温的老化间长时间工作对身体带来的伤害等问题也亟待解决。

发明内容

针对背景技术中的不足之处，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可自由设置测试功能、并且可远程控制的EPS环境测试装置，该环境测试装置具有异常报警、测量数据实时存储功能。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

EPS环境测试装置，包括PC终端、信号板卡和EPS控制器；所述信号板卡与对应EPS控制器之间通过CAN线路通讯，用于发送、采集、查询EPS控制器信息；所述PC终端通过CAN总线与信号板卡通讯，用于发布命令、接收数据、进行数据判断分析处理。

作为本发明进一步方案，所述信号板卡上设置有CAN双掷开关，信号板卡具有切换CAN通讯的功能，在某一个时刻只能与PC终端或者与EPS控制器进行通讯。这是为了避免如果控制器带有终端电阻，那么多个控制器就有多个电阻，并联起来其阻值将会变小，抗干扰能力变差，总线无法快速进入隐性状态，信号质量变差，CAN总线的通讯将会受到影响。

作为本发明进一步方案，所述EPS控制器的故障信号线与对应信号板卡连接，用于实时查询对应EPS工作状态；所述EPS控制器的电源线和三相电机线上均安装有经过信号板卡的霍尔传感器，信号板卡通过采集霍尔传感器的数值化计算得到电源电流源和电机电流。

作为本发明进一步方案，所述信号板卡每个板卡都有自己的身份证ID，该身份证ID存储于每个板卡的EEPROM里面。

作为本发明更进一步方案，所述PC终端上位机界面主要由控制器信息窗口、控制器故障状态、故障报错窗口组成，控制器信息窗口和故障灯状态为实时显示，当某个控制器有故障时，能够查询该控制器的故障代码，并将其显示在界面上的故障报错窗口。

作为本发明进一步方案，所述EPS环境测试装置包括台架和控制盒，所述台架上设置有若干层放置台，所述控制盒放置于各放置台上；所述控制盒内安装信号板卡。

作为本发明更进一步方案，所述台架底部设置有方便移动的滑轮。

作为本发明更进一步方案，所述台架两侧设置有方便推拉的把手。

一种依靠EPS环境测试装置进行老化测试方法，包括以下步骤：

步骤一、信号板卡初始状态与PC终端的上位机进行通讯，PC终端的上位机软件发送指令给所有的板卡，板卡提供控制器正常工作所需的信号；之后PC终端的上位机开始依次发送CAN报文给板卡，CAN报文中含有板卡身份证ID的数据字节，只有对应CAN报文中身份证ID数据字节的板卡才会做出响应。

步骤二、PC终端的上位机依次查询控制器采集的信息，对应身份证ID的板卡切换CAN通道与控制器通讯，转发查询控制器信息的报文给控制器，控制器收到查询报文后，回复信息给板卡，板卡再切换CAN通道与PC终端的上位机通讯，PC终端的上位机收到报文后，解析报文数据，然后将其显示在界面上。

步骤三、EPS控制器的故障信号线连接到板卡，板卡实时查询该GPIO口的电平状态，获得EPS的工作状态；控制器的电源线和三相电机线均有经过板卡的霍尔传感器，板卡采集霍尔传感器的数值后进行计算便可知道电源电流和电机电流的大小。

步骤四、PC终端的上位机依次查询板卡的采集信息，对应身份证ID的板卡将采集到的EPS工作状态、电源电流、电机电流的数据通过CAN报文发送给上位机，上位机判断控制器的故障灯状态来判断控制器是否正常工作，并将控制器采集的信息显示在上位机界面上。

步骤五、PC上位机将板卡发送过来的CAN报文中的电源电流、电机电流等数据实时记录到EXCEL文档。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明EPS环境测试装置能及时、快速、有效的剔除有缺陷的产品，及时的发现和记录产品老化中的各种异常，以及尽量减少工作人员在老化间的停留时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明环境测试装置电气连接原理图。

图2为本发明环境测试装置外部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

EPS环境测试装置，包括PC终端、信号板卡和EPS控制器。其中信号板卡具有切换CAN通讯的功能，在某一个时刻只能与PC终端或者与控制器进行通讯，这是为了避免如果控制器带有终端电阻120欧，那么40个控制器就有40个120欧的电阻，并联起来将会影响CAN总线上的通讯。且每个信号板卡都有自己的身份证ID，该身份证ID存储于每个板卡的EEPROM里面，系统启动时就从EEPROM读取作为板卡自身的身份证ID。

具体工作过程：

如图2所示，EPS环境测试装置包括台架和控制盒，台架上设置有若干层放置台1，台架底部设置有方便移动的带刹车滑轮3；台架两侧设置有方便推拉的把手2；控制盒放置于各放置台上。

在环境试装置的台架上放置40个EPS老化控制盒连接好测试装置的电源网络和CAN总线网络。

如图1所示，板卡初始状态与PC终端的上位机进行通讯，PC终端的上位机软件发送指令给所有的板卡，板卡提供控制器正常工作所需的信号。之后PC终端的上位机开始依次发送CAN报文给板卡，CAN报文中含有板卡身份证ID的数据字节，只有对应CAN报文中身份证ID数据字节的板卡才会做出响应。

1、PC终端的上位机依次查询控制器采集的信息，对应身份证ID的板卡切换CAN通道与控制器通讯，转发查询控制器信息的报文给控制器，控制器收到查询报文后，回复信息给板卡，板卡再切换CAN通道与PC终端的上位机通讯，PC终端的上位机收到报文后，解析报文数据，然后将其显示在界面上。

2、控制器的故障信号线连接到板卡，板卡实时查询该GPIO口的电平状态，获得EPS的工作状态；控制器的电源线和三相电机线均有经过板卡的霍尔传感器，板卡采集霍尔传感器的数值后进行计算便可知道电源电流和电机电流的大小。

3、PC终端的上位机依次查询板卡的采集信息，对应身份证ID的板卡将采集到的EPS工作状态、电源电流、电机电流的数据通过CAN报文发送给上位机进行显示。

4、PC上位机将板卡发送过来的CAN报文中的电源电流、电机电流等数据实时记录到EXCEL文档。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.EPS环境测试装置，其特征在于：包括PC终端、信号板卡和EPS控制器；所述信号板卡与对应EPS控制器之间通过CAN线路通讯，用于发送、采集、查询EPS控制器信息；所述PC终端通过CAN总线与信号板卡通讯，用于发布命令、接收数据、进行数据判断分析处理。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述信号板卡上设置有CAN双掷开关，信号板卡具有切换CAN通讯的功能，在某一个时刻只能与PC终端或者与EPS控制器进行通讯。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述EPS控制器的故障信号线与对应信号板卡连接，用于实时查询对应EPS工作状态；所述EPS控制器的电源线和三相电机线上均安装有经过信号板卡的霍尔传感器，信号板卡通过采集霍尔传感器的数值转化计算得到电源电流源和电机电流。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述信号板卡每个板卡都有自己的身份证ID，该身份证ID存储于每个板卡的EEPROM里面。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述PC终端上位机界面主要由控制器信息窗口、控制器故障状态、故障报错窗口组成，控制器信息窗口和故障灯状态为实时显示，当某个控制器有故障时，能够查询该控制器的故障代码，并将其显示在界面上的故障报错窗口。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述EPS环境测试装置包括台架和控制盒，所述台架上设置有若干层放置台，所述控制盒放置于各放置台上；所述控制盒内安装信号板卡。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述台架底部设置有方便移动的滑轮。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述台架两侧设置有方便推拉的把手。

9.一种依靠EPS环境测试装置进行老化测试方法，包括以下步骤：

步骤一、信号板卡初始状态与PC终端的上位机进行通讯，PC终端的上位机软件发送指令给所有的板卡，板卡提供控制器正常工作所需的信号；之后PC终端的上位机开始依次发送CAN报文给板卡，CAN报文中含有板卡身份证ID的数据字节，只有对应CAN报文中身份证ID数据字节的板卡才会做出响应；

步骤二、PC终端的上位机依次查询控制器采集的信息，对应身份证ID的板卡切换CAN通道与控制器通讯，转发查询控制器信息的报文给控制器，控制器收到查询报文后，回复信息给板卡，板卡再切换CAN通道与PC终端的上位机通讯，PC终端的上位机收到报文后，解析报文数据，然后将其显示在界面上；

步骤三、EPS控制器的故障信号线连接到板卡，板卡实时查询该GPIO口的电平状态，获得EPS的工作状态；控制器的电源线和三相电机线均有经过板卡的霍尔传感器，板卡采集霍尔传感器的数值后进行计算便可知道电源电流和电机电流的大小；

步骤四、PC终端的上位机依次查询板卡的采集信息，对应身份证ID的板卡将采集到的EPS工作状态、电源电流、电机电流的数据通过CAN报文发送给上位机，上位机判断控制器的故障灯状态来判断控制器是否正常工作，并将控制器采集的信息显示在上位机界面上；

步骤五、PC上位机将板卡发送过来的CAN报文中的电源电流、电机电流等数据实时记录到EXCEL文档。