CN109557873A - 一种激光清洗机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种激光清洗机控制系统，所述激光清洗机控制系统包括：人机交互装置、PLC控制器和激光器，所述PLC控制器连接有吸尘器、冷水机、空调机、温湿度传感器和激光振镜，所述人机交互装置与PLC控制器连接，向PLC控制器发送操作指令，所述激光器与PLC控制器连接，温湿度传感器采集到环境温湿度信息发送至PLC控制器，激光器将激光器本体温度发送至PLC控制器，PLC控制器计算出露点温度并调节冷水机和空调机使激光器和环境温度温度高于露点温度，PLC控制器控制激光器、吸尘器和激光振镜启动工作。本发明解决了现有激光清洗机操作复杂，不能自动控制的问题。

Description

一种激光清洗机控制系统
技术领域
本发明实施例涉及激光清洗设备领域，具体涉及一种激光清洗机控制系统。
背景技术
现阶段工业清洗多采用机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法。传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染。
激光清洗是新一代的清洗方式，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解；激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；激光清洗效率高，节省时间；但是现在市面上的激光清洗设备使用较复杂，客户不能很快的熟练使用。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种激光清洗机控制系统，以解决现有激光清洗机操作复杂，不能自动控制的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种激光清洗机控制系统，所述激光清洗机控制系统包括：人机交互装置、PLC控制器和激光器，所述PLC控制器连接有吸尘器、冷水机、空调机、温湿度传感器和激光振镜，所述人机交互装置与PLC控制器连接，向PLC控制器发送操作指令，所述激光器与PLC控制器连接，温湿度传感器采集到环境温湿度信息发送至PLC控制器，激光器将激光器本体温度发送至PLC控制器，PLC控制器计算出露点温度并调节冷水机和空调机使激光器和环境温度温度高于露点温度，PLC控制器控制激光器、吸尘器和激光振镜启动工作。
优选地，所述人机交互装置与PLC控制器连接，通过人机交互装置能够调节激光器的功率参数和频率，控制吸尘器、激光振镜、冷水机和空调机的启动与停止。
优选地，所述激光器通过RS-232C串口通讯模块与PLC控制器进行modbus通讯，激光器上设置有测温元件，激光器本体能够测量自身温度，测量结果发送至PLC控制器，激光器将工作状态、故障信息、激光功率和频率发送至PLC控制器。
优选地，所述温湿度传感器安装在激光器本体上，温湿度传感器测得激光器本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息，温湿度传感器通过RS-232C串口通讯模块与PLC控制器进行modbus通讯，激光器本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息发送至PLC控制器。
优选地，所述冷水机安装在激光器本体内部，冷水机通过RS-485串口通讯模块与PLC控制器进行modbus通讯，冷水机向PLC控制器反馈温度和工作状态，PLC控制器控制冷水的温度设定和冷水机的开关机。
优选地，所述空调机与激光器本体相邻设置，空调机通过RS-485串口通讯模块与PLC控制器进行modbus通讯，空调机向PLC控制器发送工作状态、温度值、湿度值和报警值信息。
优选地，所述吸尘器通过I/O端口模块与PLC控制器进行通讯，PLC控制器控制吸尘器的工作状态。
优选地，所述激光振镜与激光振镜板卡连接，激光振镜板卡通过D/A转换模块与PLC控制器进行通讯，D/A转换模块输出-5～+5V的电压给激光振镜板卡，PLC控制器通过控制D/A转换模块输出电压的频率和波形对激光振镜进行控制。
优选地，所述PLC控制器通过I/O端口模块连接有急停按钮，急停按钮控制PLC控制器瞬间失电，系统停止工作。
优选地，述PLC控制器根据激光器本体温度和激光器本体周围环境温度计算出露点温度，PLC控制器计算出的露点温度与温湿度传感器测得的露点温度进行比对，误差较大则进行再次测量，直至得到最佳露点温度值，露点温度信息发送至冷水机和空调机，设定冷水机温度和空调机温度高于露点温度，激光器、激光振镜和吸尘器进行工作，关闭系统时，首先控制激光器停止工作，激光振镜和吸尘器在激光器停止后进行停止工作，冷水机和空调接最后停止工作。
根据本发明的实施方式，所述激光清洗机控制系统具有如下优点：
本发明实施例公开了一种激光清洗机控制系统，通过PLC控制器与激光器、温湿度传感器、冷水机、空调机、激光振镜和吸尘器连接，PLC控制器控制冷水机和空调机使激光器温度和周围环境温度高于露点温度，保证激光器不会出现结露，再自动控制吸尘器、激光振镜和激光器进行工作，实现系统的自动控制和调节，使激光清洗机操作更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的实施例提供的一种激光清洗机控制系统的工作流程图；
图2为本发明的实施例提供的一种激光清洗机控制系统的连接示意图；
图中：1-人机交互装置、2-PLC控制器、3-激光器、4-温湿度传感器、5-冷水机、6-空调机、7-激光振镜、8-吸尘器、9-急停按钮、10-激光振镜板卡、11-RS-232C串口通讯模块、12-RS-485串口通讯模块、13-D/A转换模块、14-I/O端口模块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例
参考图1，本实施例公开了一种激光清洗机控制系统，所述激光清洗机控制系统包括：人机交互装置1、PLC控制器2和激光器3，所述PLC控制器2连接有吸尘器8、冷水机5、空调机6、温湿度传感器4和激光振镜7，所述人机交互装置1与PLC控制器2连接，向PLC控制器2发送操作指令，通过人机交互装置1能够调节激光器3的功率参数和频率，控制吸尘器8、激光振镜7、冷水机5和空调机6的启动与停止。
所述激光器3通过RS-232C串口通讯模块11与PLC控制器2进行modbus通讯，激光器3上设置有测温元件，激光器3本体能够测量自身温度，测量结果发送至PLC控制器2，激光器3将工作状态、故障信息、激光功率和频率发送至PLC控制器2，所述温湿度传感器4安装在激光器3本体上，温湿度传感器4测得激光器3本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息，温湿度传感器4通过RS-232C串口通讯模块11与PLC控制器2进行modbus通讯，激光器3本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息发送至PLC控制器2。
RS-323C标准：是美国电子工业协会(EIA)和国际电报电话咨询委员会(CCITT)为串行通信设备制定的一种标准。该标准规定:RS-232C采用负逻辑规定逻辑电平，-3V--15V为逻辑"1"电平，+3V-+15V为"0"电平。
所述PLC控制器2根据激光器3本体温度和激光器3本体周围环境温度计算出露点温度结露就是指物体表面温度低于附近空气露点温度时表面出现冷凝水的现象，根据环境温度和PLC控制器2计算出的露点温度与温湿度传感器4测得的露点温度进行比对，当差值超过2℃时进行再次测量，直至差值小于2℃取PLC控制器2计算出的露点温度与温湿度传感器4测得的露点温度的平均值为最佳露点温度值，露点温度信息发送至冷水机5和空调机6，设定冷水机5温度和空调机6温度高于露点温度，温湿度传感器4和激光器3不断对环境温度和激光器3本体温度进行测量反馈给PLC控制器2，直至环境温度和激光器3本体温度略高于露点温度。
所述冷水机5安装在激光器3本体内部，冷水机5通过RS-485串口通讯模块12与PLC进行modbus通讯，冷水机5向PLC控制器2反馈温度和工作状态，PLC控制器2控制冷水的温度设定和冷水机5的开关机，所述空调机6与激光器3本体相邻设置，空调机6通过RS-485串口通讯模块12与PLC控制器2进行modbus通讯，空调机6向PLC控制器2发送工作状态、温度值、湿度值和报警值信息。
RS-485标准：美国电子工业协会(EIA)制定并发布RS-485标准，并经通讯工业协会(TIA)修订后命名为TIA/EIA-485-A，称之为RS-485标准。RS-485标准弥补了RS-232通讯距离短、速率低的缺点。RS-485采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示“0”，-6V～-2V表示“1”。
Modbus通讯协议：是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通过modbus通讯协议不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
PLC控制器2根据露点温度设定冷水机5的温度，调节激光器3温度，空调机6将温度反馈给PLC控制器2，根据露点温度来调节空调机6的设定温度，使环境温度高于露点温度。
所述吸尘器8通过I/O端口模块14与PLC控制器2进行通讯，PLC控制器2控制吸尘器8的工作状态，所述激光振镜7与激光振镜板卡10连接，激光振镜板卡10通过D/A转换模块13与PLC控制器2进行通讯，D/A转换模块13输出-5～+5V的电压给激光振镜板卡10，PLC控制器2通过控制D/A转换模块13输出电压的频率和波形对激光振镜7进行控制。
所述吸尘器8和激光器3在环境温度和激光器3本体温度高于露点温度的情况下进行启动，在使用设备过程中，首先保证激光器3温度和环境温度高于露点温度，激光器3、吸尘器8和激光振镜7才进行启动，停止工作时，首先控制激光器3停止工作，然后关闭吸尘器8和激光振镜7，最后关闭冷水机5和空调机6。所述PLC控制器2通过I/O端口模块14连接有急停按钮9，急停按钮9控制PLC控制器2瞬间失电，系统停止工作。
本发明实现能够系统的自动控制和调节，使激光清洗机操作更加方便，便于进行大范围推广。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述激光清洗机控制系统包括：人机交互装置(1)、PLC控制器(2)和激光器(3)，所述PLC控制器(2)连接有吸尘器(8)、冷水机(5)、空调机(6)、温湿度传感器(4)和激光振镜(7)，所述人机交互装置(1)与PLC控制器(2)连接，向PLC控制器(2)发送操作指令，所述激光器(3)与PLC控制器(2)连接，温湿度传感器(4)采集到环境温湿度信息发送至PLC控制器(2)，激光器(3)将激光器(3)本体温度发送至PLC控制器(2)，PLC控制器(2)计算出露点温度并调节冷水机(5)和空调机(6)使激光器(3)和环境温度温度高于露点温度，PLC控制器(2)控制激光器(3)、吸尘器(8)和激光振镜(7)启动工作。
2.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述人机交互装置(1)与PLC控制器(2)连接，通过人机交互装置(1)能够调节激光器(3)的功率参数和频率，控制吸尘器(8)、激光振镜(7)、冷水机(5)和空调机(6)的启动与停止。
3.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述激光器(3)通过RS-232C串口通讯模块(11)与PLC控制器(2)进行modbus通讯，激光器(3)上设置有测温元件，激光器(3)本体能够测量自身温度，测量结果发送至PLC控制器(2)，激光器(3)将工作状态、故障信息、激光功率和频率发送至PLC控制器(2)。
4.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述温湿度传感器(4)安装在激光器(3)本体上，温湿度传感器(4)测得激光器(3)本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息，温湿度传感器(4)通过RS-232C串口通讯模块(11)与PLC控制器(2)进行modbus通讯，激光器(3)本体周围环境的温度、湿度和露点温度信息发送至PLC控制器(2)。
5.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述冷水机(5)安装在激光器(3)本体内部，冷水机(5)通过RS-485串口通讯模块(12)与PLC控制器(2)进行modbus通讯，冷水机(5)向PLC控制器(2)反馈温度和工作状态，PLC控制器(2)控制冷水的温度设定和冷水机(5)的开关机。
6.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述空调机(6)与激光器(3)本体相邻设置，空调机(6)通过RS-485串口通讯模块(12)与PLC控制器(2)进行modbus通讯，空调机(6)向PLC控制器(2)发送工作状态、温度值、湿度值和报警值信息。
7.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述吸尘器(8)通过I/O端口模块(14)与PLC控制器(2)进行通讯，PLC控制器(2)控制吸尘器(8)的工作状态。
8.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述激光振镜(7)与激光振镜板卡(10)连接，激光振镜板卡(10)通过D/A转换模块(13)与PLC控制器(2)进行通讯，D/A转换模块(13)输出-5～+5V的电压给激光振镜板卡(10)，PLC控制器(2)通过控制D/A转换模块(13)输出电压的频率和波形对激光振镜(7)进行控制。
9.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器(2)通过I/O端口模块(14)连接有急停按钮(9)，急停按钮(9)控制PLC控制器(2)瞬间失电，系统停止工作。
10.如权利要求1所述的一种激光清洗机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器(2)根据激光器(3)本体温度和激光器(3)本体周围环境温度计算出露点温度，PLC控制器(2)计算出的露点温度与温湿度传感器(4)测得的露点温度进行比对，误差较大则进行再次测量，直至得到最佳露点温度值，露点温度信息发送至冷水机(5)和空调机(6)，设定冷水机(5)温度和空调机(6)温度高于露点温度，激光器(3)、激光振镜(7)和吸尘器(8)进行工作，关闭系统时，首先控制激光器(3)停止工作，激光振镜(7)和吸尘器(8)在激光器(3)停止后进行停止工作，冷水机(5)和空调接最后停止工作。
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