CN109557661B - 驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置，该驱动光学转镜转动的方法包括：获取光学转镜的特性参数，依据光学转镜的特性参数，确定与光学转镜相匹配的整形器；依据光学转镜的目标转角确定驱动电压，通过与整形器相适配的数组因子加权驱动电压，得到目标驱动电压；依据目标驱动电压，驱动光学转镜转动。本发明采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击。

Description

驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置

技术领域

本发明属于光学转镜驱动技术领域，更具体地，涉及一种驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置。

背景技术

目前，在光学系统中，一般采用直接加电压的方式驱动MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，简写MEMS)光学转镜，MEMS光学转镜接收到驱动电压的瞬间，经常会有剧烈的振铃和比较长的响应时间。当MEMS光学转镜在这种方式下工作时，容易产生机械损伤，甚至会出现卡住和发热的情况，对MEMS光学转镜的可靠性和寿命等性能会产生不利影响。

如图1所示，在脉冲电压(曲线11)施加到MEMS光学转镜后，光学转镜会出现震荡(曲线12为光学转镜的震荡曲线)，MEMS光学转镜会出现振铃。而且震荡的幅度过大时，会出现转角过冲的情况，容易产生机械损伤，同时，MEMS光学转镜内部有关转向结构部件会有触碰和/或贴合内部电极的情况发生，造成电流过大，容易烧坏转镜。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种驱动光学转镜转动的方法以及用于驱动光学转镜转动的装置，其目的在于采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击，由此解决直接加电压驱动光学转镜时，光学转镜振铃运动的问题，以及光学转镜容易被损坏，可靠性较低的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，本发明提供了一种驱动光学转镜转动的方法，所述驱动光学转镜转动的方法包括：

获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器；

依据所述光学转镜的目标转角确定驱动电压，通过与所述整形器相适配的数组因子加权所述驱动电压，得到目标驱动电压；

依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动。

优选地，所述获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器包括：

依据所述光学转镜的转角范围，对所述光学转镜进行测试，确定所述光学转镜在指定脉冲电压下的震荡频率；和/或，根据所述光学转镜的测试数据，获取所述光学转镜的在指定脉冲电压下的震荡频率；

依据所述光学转镜的震荡频率范围，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。

优选地，所述获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器包括：

对所述光学转镜进行测试，获取所述光学转镜在指定脉冲电压下的震荡周期以及非周期震荡出现的频率，确定所述光学转镜的震荡特性；

依据所述光学转镜的震荡特性，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。

优选地，所述整形器对应的整形频率区间与所述光学转镜震荡的频率区间相同，或者，所述整形器对应的截止频率为所述光学转镜震荡频率的1/N倍，其中，N为正整数，N的具体值由所述光学转镜的特性以及所述整形器的类型而定。

优选地，所述驱动光学转镜转动的方法还包括：

获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线，对所述电压曲线进行处理，得到与所述整形器适配的数组因子。

优选地，所述获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线，对所述电压曲线进行处理，得到与所述整形器适配的数组因子包括：

获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线；

按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，得到离散电压曲线；

按照预设的时间长度，调节所述离散电压曲线中的相邻离散电压值之间的时间间隔，得到数组因子，其中，所述预设的时间长度依据所述光学转镜的特性参数而定。

优选地，所述按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，得到离散电压曲线包括：

按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样；

对经过采样后的所述电压曲线进行量化以及均衡处理，得到离散电压曲线。

优选地，所述依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动包括：

对所述目标驱动电压进行数模转换，输出模拟目标驱动电压，以驱动所述光学转镜转动。

优选地，所述依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动包括：

在所述目标驱动电压输出路径上，串联预设阻值的限流电阻，对所述目标驱动电压进行限流处理；

通过限流处理后的所述目标驱动电压，驱动光学转镜转动。

按照本发明的第二方面，本发明还提供了一种用于驱动光学转镜转动的装置，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行第一方面所述的驱动光学转镜转动的方法。

按照本发明的第三方面，本发明又提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，用于完成第一方面所述的驱动光学转镜转动的方法。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明实施例提供一种驱动光学转镜转动的方法，该驱动光学转镜转动的方法依据光学转镜的特性，确定与光学转镜相匹配的整形器，通过与整形器相适配的数组因子对驱动电压进行整形，以得到缓和的加电曲线。采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击，避免转镜损伤、卡住或发热等不利情况的发生，减小光学转镜失效和损坏的概率，提高光学转镜的可靠性。同时，提高了光学转镜的响应速度，缩短了光学转镜转动到位的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的直接对光学转镜施加驱动电压而产生的震荡示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动光学转镜转动的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的整形器的电路结构示意图以及该整形器对应的波形曲线示意图；

图4是本发明实施例提供的对整形后的电压曲线进行采样、均衡以及时间调节处理后，得到的离散电压曲线示意图；

图5是本发明实施例提供的光学转镜转动时的测试结果对比图；

图6是本发明实施例提供的一种用于驱动光学转镜转动的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种用于驱动光学转镜转动的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

目前，采用直接加电压的方式驱动MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，简写MEMS)光学转镜时，MEMS光学转镜接收到驱动电压的瞬间，经常会有剧烈的振铃和比较长的响应时间。当MEMS光学转镜在这种方式下工作时，容易产生机械损伤，甚至会出现卡住和发热的情况，对MEMS光学转镜的可靠性和寿命等性能会产生不利影响。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种驱动光学转镜转动的方法，该驱动光学转镜转动的方法依据光学转镜的特性，确定与光学转镜相匹配的整形器，通过与整形器相适配的数组因子对驱动电压进行整形，以得到缓和的加电曲线。采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击，避免转镜损伤、卡住或发热等不利情况的发生，减小光学转镜失效和损坏的概率，提高光学转镜的可靠性。同时，提高了光学转镜的响应速度，缩短了光学转镜转动到位的时间。

下面结合图1～图5，说明本发明实施例驱动光学转镜转动的方法，该驱动光学转镜转动的方法具体步骤如下：

步骤20：获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器。

不同类型的光学转镜，所适用的整形器也存在差异。在实际设计过程中，需要依据不同光学转镜震荡的形态和特性，设计与之匹配的整形器。其中，整形器一方面用于对驱动电压进行滤波，另一方面用于平滑过渡处理驱动电压，使得驱动电压平滑缓慢上升至目标值。

其中，光学转镜的特性参数包括光学转镜的震荡频率、光学转镜的转角范围、震荡特性、尺寸大小和结构材质中的一项或者多项。光学转镜的震荡基本上是由于光学转镜在转动过程中，所产生的机械震荡。本发明实施例配置与光学转镜相匹配的整形器，以对驱动电压进行处理，得到与光学转镜震荡曲线相匹配的驱动电压，从而驱动光学转镜转动，可以有效消除光学转镜在转动过程中产生的震荡。

在实际应用场景中，在指定脉冲电压下，光学转镜的震荡是周期性的(有规律的震荡)；也存在一些光学转镜，在指定脉冲电压下，光学转镜的震荡是非周期性的，例如，周期震荡之间夹杂有间歇式毛刺。针对前述两种情况，存在对应的方案以确定整形器的整形频率区间，具体如下：

当光学转镜的震荡是周期性时，可以依据所述光学转镜的转角范围，对光学转镜进行测试，确定所述光学转镜在指定脉冲电压下的震荡频率。然后，再依据所述光学转镜的震荡频率，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。其中，指定脉冲电压依据光学转镜的转角范围而定，由于不同幅度和/或形状的脉冲电压，会引起光学转镜的震荡频率存在差异，可以整合不同脉冲电压下的震荡频率，得到震荡频率范围，从而确定整形器对应的整形频率区间。或者，也可以整合不同脉冲电压下的震荡频率，并获取震荡频率平均值，从而确定整形器对应的整形频率区间。

在其他实施例中，还可以结合已有的光学转镜的测试数据，获取所述光学转镜的在指定脉冲电压下的震荡频率；依据所述光学转镜的震荡频率范围，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。前述的两种方式可以依据实际情况进行选择，在此不做具体限定。

当光学转镜的震荡是非周期性时，为了更准确地获取到光学转镜的特性参数，在实际设计过程中，可以对光学转镜施加不同的测试电压，测试得到光学转镜的特性参数。具体地，可以在指定脉冲电压下，对光学转镜进行测试，获取所述光学转镜的震荡周期以及非周期震荡出现的频率。非周期震荡是相对于周期震荡而定的，例如，间歇式的间隙毛刺。依据所述光学转镜震荡周期以及非周期震荡出现的频率，确定所述光学转镜的震荡特性。最后，依据所述光学转镜的震荡特性，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。

在实际制造过程中，由于材料、制作工艺等影响，同一规格的不同单体光学转镜的特性参数也会存在差异，为了提高整形器的适用性。在优选的实施例中，在指定脉冲电压下，依次对同一批次的各个光学转镜进行测试，获取每一个光学转镜的震荡周期以及非周期震荡出现的频率，然后整合测试结果，并进行平均处理，得到光学转镜的震荡周期以及非周期震荡出现的频率对应的平均值，作为该规格的光学转镜对应的震荡周期以及非周期震荡出现的频率。

其中，整形器对应的整形频率区间与光学转镜震荡的频率区间相同。在实际应用场景中，根据光学转镜的特性，整形器一般采用低通滤波对驱动电压进行处理。依据低通滤波器的幅频特性，衰减曲线不够陡，为了更好的衰减震荡，达到更好的滤波效果，整形器对应的截止频率为光学转镜震荡频率的1/N倍，其中，N为正整数，N的具体值由光学转镜的特性以及整形器的类型而定。

在实际设计过程中，关于整形器的设计方法存在至少三种可选的方案：(1)直接在软件平台上，依据光学转镜的特性参数，仿真设计与光学转镜相匹配的整形器；(2)结合实际光学转镜的特性参数，在硬件平台上搭建测试平台，以获取与光学转镜相匹配的整形器；(3)将方式(1)与方式(2)相结合，获取与光学转镜相匹配的整形器，先通过方式(1)仿真设计整形器，然后依据方式(2)搭建实体整形器，并经过测试验证得到与光学转镜相匹配的整形器。

其中，方式(1)操作简单，易于实现，且便于更换参数进行调试，不过整形器与光学转镜的实际匹配度较差；依据方式(2)得到的整形器与光学转镜的匹配度较好，不过需要反复更换元器件进行调试，操作复杂；方式(3)结合了方式(1)和方式(2)的优势，并改善各自的不足，不仅操作简单，而且整形器与光学转镜的匹配度较好。在实际过程中，一般采用方式(3)配置对应的整形器。

下面结合图3，举例说明整形器的电路结构，以及配置整形器对应参数的过程。在此，以整形器为RC滤波器为例解释说明。

RC滤波器的充电曲线的充电公式如下：

Uo(t)＝Ui(1-e∧(-t/RC))

其中，Uo(t)为输出电压，Ui为输入电压，R为电阻值，C为电容值。

在实际测试过程中，依据光学转镜的转角施加不同的测试电压，并获取对应测试电压下的震荡频率ω(a)。例如，光学转镜的最大转角为7°，对应施加的电压为70V，在测试的过程中，依次减小电压的值，并对应获取不同的震荡频率ω(a1)、ω(a2)、ω(a3).......ω(an)等。然后再选取最小的震荡频率ω(amin)作为光学转镜的震荡频率。经过大量的实验验证，发明人发现整形器的截止频率为光学转镜的震荡频率的几十分之一左右时，可以有效消除光学转镜的震荡，即，截止频率fz＝f0/β，f0＝ω(amin)/(2π)。其中，β依据测试结果而确定，例如，β可以为30、40或50等其他数值。根据RC滤波器的特性可知，RC滤波器的截止频率fz＝1/(2πRC)，根据光学转镜的震荡频率可以确定滤波器的截止频率，进而确定了时间常数τ＝RC。在实际应用场景中，为使放电达到99％以上，T＝5τ，选取0～T时间段对应的曲线为整形曲线，然后再对整形曲线进行处理得到数组因子。

在其他实施例中，整形器也可以为LC滤波器，或者整形器同时包含RC滤波器和LC滤波器，整形器还可以包括其他外围电路，具体依据实际情况而定，在此不做具体限定。

步骤21：依据所述光学转镜的目标转角确定驱动电压，通过与所述整形器相适配的数组因子加权所述驱动电压，得到目标驱动电压。

在实际应用场景中，可以将整形器对应设置在光学转镜对应的驱动电路中。不过，此种方式不仅会增加成本(物料成本以及制造成本)，同时，在需要调整该整形器对应的参数时，需要对应替换元器件，从研发端到制造端均需要执行替换元器件操作，需要极大的人力、物力，造成资源的极大浪费。再者，当光学转镜出现问题时，非常不便于维修。

为解决上述问题，本发明实施例采用软件控制的方式，存储整形器对应的数组因子，然后通过模块化程序，依据数组因子对驱动电压进行处理，进而得到整形后的电压曲线。该种方式，数组因子配置完成之后，无需在电路上设计对应的整形器，电路实现起来简单方便。再者，电压的控制完全由模块化程序实现，无需占用软件的实时资源，有效的节省了由软件实时控制对中控资源占用过多的问题，有效提高了控制效率。另外，数组因子的参数可调整，能适应不同特性的光学转镜，有更好的适配性，从而能适用于多种类型的光学转镜。

其中，数组因子V(m)是由离散脉冲电压构成的数组，该数组因子V(m)间接反映了对应整形器的整形特性。

在其中一个实施例中，整形器是通过上述方式(1)设计得到的，即在软件平台上直接模拟得到整形器，并得到与该整形器相适配的数组因子V(m)。

在另一个实施例中，整形器是通过上述方式(2)设计得到的，需要对整形器进行测试得到整形后的电压曲线，并通过对电压曲线进行处理得到数组因子V(m)。具体而言，对经过所述整形器处理后的电压曲线进行采样S(p)、均衡M(a)处理以及时间长度N(b)调节等数据处理，得到整形之后的曲线对应的数组因子V(m)。

具体而言，结合实际应用场景，获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线，然后，按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，得到离散电压曲线。其中，预设的采样间隔依据实际情况而定，采样间隔越小，采样越密集。采样的密集程度影响曲线的平滑度，越密集越能接近理想情况，但是密集的采样点会增加数组因子V(m)中的离散数值，影响程控加电的时间。

在优选的实施例中，按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，并对经过采样后的所述电压曲线进行量化以及均衡处理，得到离散电压曲线(如图4所示)。另外，采用时间长度N(b)调节所述离散电压曲线中的相邻离散电压值之间的时间间隔。具体而言，按照预设的时间长度，调节所述离散电压曲线中的相邻离散电压值之间的时间间隔，得到数组因子V(m)，其中，所述预设的时间长度依据所述光学转镜的特性参数而定。在本实施例中，通过均衡M(a)处理，调节每个离散电压值对应幅度值(在坐标系中，从Y轴上进行波形整形)，通过时间长度N(b)处理，调节相邻离散电压值之间的时间间隔(在坐标系中，从X轴上进行波形整形)，从而得到与光学转镜相匹配的数组因子V(m)。其中，时间长度N(b)主要用于调节放电时长，对于电压曲线放电的长度，跨度越长，曲线越缓和，光学转镜的运行越和缓，但是会导致响应时间过长。电压曲线放电的长度，跨度越短，会导致转镜运动微小连续抖动，不平稳。因此，通过时间长度N(b)调教合适的放电时长，从而使得光学转镜平稳并较快的转动。

在实际应用场景中，对光学转镜的加电的幅度会映射到均衡M(a)的参数上面，最终调整S(p)、M(a)以及N(b)得到一个与光学转镜相匹配的数组因子V(m)，然后将数组因子V(m)固化后存储在控制器中，每次加电时可以访问控制器，以得到相应的数组因子V(m)。

在本实施例中，依据所述光学转镜的目标转角(光学转镜所需转动的角度)确定驱动电压，然后，将所述驱动电压与所述数组因子进行加权处理(例如，相乘处理)，得到目标驱动电压。其中，初始驱动驱动电压可以是事先测定好的，能让光学转镜转到目标角度，从而完成光路切换、光强衰减或者光路反射等功能。

举例而言，首先确定将光学转镜转动到目标转角下的驱动电压Vo，然后将驱动电压Vo转换为目标驱动电压Vo(m)，即，Vo(m)＝Vo*V(m)。

步骤22：依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动。

在本实施例中，由于数组因子V(m)为离散值，则经过数组因子V(m)处理的目标驱动电压Vo(m)为数字电压，则需要对所述目标驱动电压Vo(m)进行数模转换，输出模拟目标驱动电压，以驱动所述光学转镜转动。此外，为了保证经过模数转换后的目标驱动电压，能够驱动光学转镜运动至对应的角度下，在可选的实施例中，还通过运算放大器对目标驱动电压进行放大处理，以驱动所述光学转镜转动。

具体而言，控制器控制数模转换器DAC(Digital to analog converter，简写DAC)，将目标驱动电压Vo(m)转换为模拟目标驱动电压(多个短暂的电平模拟为一条由Vo(m)幅度合成的阶梯式加电曲线)。在可选的实施例中，通过运算放大器OPA(Operationalamplifier，简写OPA)对模拟目标驱动电压进行放大，然后，再驱动所述光学转镜转动。

在本实施例中，每次使用数组因子V(m)来对驱动电压Vo进行整形，从而使用平滑缓和的电压曲线对光学转镜进行加电驱动，实现安全的程控加电，让光学转镜平滑的转动，以平缓光学转镜在转到所需角度中的剧烈震荡，从而保护光学转镜免受冲击，也改善了转动到位的响应速度。

在实际使用过程中，正常情况下，光学转镜的内阻达到几M欧姆，正常加压都小于100v，电流很小(微安级别)，不会产生发热，光学转镜工作在安全范围之内。但是，存在一些情况导致流入光学转镜的电流过大，超过光学转镜正常的工作电流范围，从而将光学转镜烧坏。例如，当光学转镜的转角比较大，施加的驱动电压也会相应的比较高，光学转镜内部有关转向结构部件就会有触碰和贴合内部电极的可能，在这种情况下，光学转镜的内阻会减小，极有可能会产生比较大的电流，从而将光学转镜烧坏。

为了避免前述问题的发生，在优选的实施例中，在所述目标驱动电压输出路径上，串联预设阻值的限流电阻，对所述目标驱动电压进行限流处理。此时，限流电阻起到限流的作用，将流入光学转镜的电流限制在安全范围内，避免光学转镜烧毁和损坏的情况发生。

具体而言，可以在驱动电压输出端和光学转镜输入引脚端，串联限流电阻，通过该限流电阻可以有效的限制流入光学转镜的电流。在实际应用场景中，可以基于光学转镜的工作电流范围，设计限流电阻的阻值。

在本实施例中，通过数组因子V(m)对驱动电压进行处理后，驱动电压更平缓，可以有效消除由于直接施加电压产生的震荡。具体的测试结果对比图如图5所示，其中，图5左侧的曲线图为直接对光学转镜施加电压的测试结果，图5右侧曲线图是通过本实施例的驱动方法驱动光学转镜的测试结果，可以直观的看出，通过本实施例的驱动方法驱动光学转镜转动时，可以有效消除由于直接施加电压产生的震荡。

区别于现有技术，本发明实施例提供一种驱动光学转镜转动的方法，该驱动光学转镜转动的方法依据光学转镜的特性，确定与光学转镜相匹配的整形器，通过与整形器相适配的数组因子对驱动电压进行整形，以得到缓和的加电曲线。采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击，避免转镜损伤、卡住或发热等不利情况的发生，减小光学转镜失效和损坏的概率，提高光学转镜的可靠性，降低产品的失效率。同时，提高了光学转镜的响应速度，缩短了光学转镜转动到位的时间。

实施例2：

下面请参阅图6，结合实际实际情况，具体说明本发明实施例驱动光学转镜转动的方法在实际场景下的应用。

在实际应用场景中，用于驱动光学转镜转动的装置包括控制器60、数模转换器61、运算放大器62以及光学转镜63。其中，控制器60的输出端与数模转换器61的输入端连接，数模转换器61的输出端与运算放大器62的输入端连接，运算放大器62的其中一个输出端串联限流电阻R1之后与光学转镜63的正电极连接，运算放大器62的另一个输出端与光学转镜63的负电极连接。

其中，控制器60中存储有上述实施例1中配置的数组因子V(m)，依据所述光学转镜的目标转角确定驱动电压，然后，将所述驱动电压与所述数组因子进行加权处理，得到目标驱动电压。然后，控制器60将该目标驱动电压传输给数模转换器61，数模转换器61将数字形式的目标驱动电压转换为模拟形式的目标驱动电压。数模转换器61将模拟形式的目标驱动电压发送给运算放大器62，运算放大器62对目标驱动电压进行放大后，传输给光学转镜63，从而驱动光学转镜63转动到预设的角度。

实施例3：

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的另一种用于驱动光学转镜转动的装置的结构示意图。本实施例用于驱动光学转镜转动的装置包括一个或多个处理器71以及存储器72。其中，图7中以一个处理器71为例。

处理器71和存储器72可以通过总线或者其它方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如实施例1中的驱动光学转镜转动的方法以及对应的程序指令。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行驱动光学转镜转动的方法对应的各种功能应用以及数据处理，即实现实施例1的驱动光学转镜转动的方法的功能。

其中，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

关于驱动光学转镜转动的方法请参照图1～图5及相关的文字描述在此，不再赘述。

值得说明的是，上述装置和系统内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，简写为ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简写为RAM)、磁盘或光盘等。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述驱动光学转镜转动的方法包括：

获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器；

依据所述光学转镜的目标转角确定驱动电压，通过与所述整形器相适配的数组因子加权所述驱动电压，得到目标驱动电压；

依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动；

所述驱动光学转镜转动的方法还包括：

获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线，对所述电压曲线进行处理，得到与所述整形器适配的数组因子。

2.根据权利要求1所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器包括：

依据所述光学转镜的转角范围，对所述光学转镜进行测试，确定所述光学转镜在指定脉冲电压下的震荡频率；和/或，根据所述光学转镜的测试数据，获取所述光学转镜的在指定脉冲电压下的震荡频率；

依据所述光学转镜的震荡频率范围，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。

3.根据权利要求1所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述获取光学转镜的特性参数，依据所述光学转镜的特性参数，确定与所述光学转镜相匹配的整形器包括：

对所述光学转镜进行测试，获取所述光学转镜在指定脉冲电压下的震荡周期以及非周期震荡出现的频率，确定所述光学转镜的震荡特性；

依据所述光学转镜的震荡特性，确定整形器对应的整形频率区间，从而得到与所述光学转镜相匹配的整形器。

4.根据权利要求2或3所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述整形器对应的整形频率区间与所述光学转镜震荡的频率区间相同，或者，所述整形器对应的截止频率为所述光学转镜震荡频率的1/N倍，其中，N为正整数，N的具体值由所述光学转镜的特性以及所述整形器的类型而定。

5.根据权利要求1所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线，对所述电压曲线进行处理，得到与所述整形器适配的数组因子包括：

获取预设脉冲电压经过所述整形器处理后的电压曲线；

按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，得到离散电压曲线；

按照预设的时间长度，调节所述离散电压曲线中的相邻离散电压值之间的时间间隔，得到数组因子，其中，所述预设的时间长度依据所述光学转镜的特性参数而定。

6.根据权利要求5所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样，得到离散电压曲线包括：

按照预设的采样间隔对所述电压曲线进行采样；

对经过采样后的所述电压曲线进行量化以及均衡处理，得到离散电压曲线。

7.根据权利要求1所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动包括：

对所述目标驱动电压进行数模转换，输出模拟目标驱动电压，以驱动所述光学转镜转动。

8.根据权利要求1所述的驱动光学转镜转动的方法，其特征在于，所述依据所述目标驱动电压，驱动所述光学转镜转动包括：

在所述目标驱动电压输出路径上，串联预设阻值的限流电阻，对所述目标驱动电压进行限流处理；

通过限流处理后的所述目标驱动电压，驱动光学转镜转动。

9.一种用于驱动光学转镜转动的装置，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如权利要求1～8任一项所述的驱动光学转镜转动的方法。

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