CN109557507A - 一种用于超短基线定位系统的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于超短基线定位系统的固定装置，包含支架本体、顶固定架、底座、吊点孔板；支架本体是由三根倾斜设置的圆管组成的三脚架，中部设有一块水平的等边三角形平板，三角形平板的三个顶点分别与一根圆管固定；底座包含三块水平的圆形平板，每块分别设置在每根圆管的底部；顶固定架为圆柱形，其下半部的侧壁分别与三根圆管的顶部固定；吊点孔板包含若干第一吊点孔板和第二吊点孔板；每根圆管的中部分别固定有一块第一吊点孔板，顶固定架的侧壁中部沿圆周均匀地设有若干第二吊点孔板。该支架为不锈钢支架，表面涂有防锈漆涂层。本发明提供的用于超短基线定位系统的固定装置，可以有效地解决USBL在水下的固定安装问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定装置，具体地，涉及一种用于超短基线定位系统的固定装置。
背景技术
USBL(ultra short baseline locating system，超短基线定位系统)是一种水下定位技术，目前被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV(Remote Operational Vehicle，遥控无人潜水器或叫水下机器人)、潜水员，以及水下其他载体等的水下精确位置。
在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是目前最有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
在USBL校准时，必须将应答器安装在水下支架上，利用船只的移动来确定发射换能器的安装偏差。由于海底地形复杂，无法保证应答器竖直安装。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于超短基线定位系统在水下固定的装置，可以有效地解决USBL在水下的固定安装问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的固定装置包含支架本体、顶固定架、底座、吊点孔板；所述的支架本体是由三根倾斜设置的圆管组成的三脚架，三脚架的中部设有一块水平的等边三角形平板，三角形平板的三个顶点分别与一根圆管固定；所述的底座包含三块水平的圆形平板，每块分别设置在每根圆管的底部；所述的顶固定架为圆柱形，其下半部的侧壁分别与三根圆管的顶部固定；所述的吊点孔板包含若干第一吊点孔板和第二吊点孔板；每根圆管的中部分别固定有一块第一吊点孔板，顶固定架的侧壁中部沿圆周均匀地设有若干第二吊点孔板。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的圆管，其相邻的两根之间的夹角为120°。圆管的底部分别固定在底座的一个圆形平板的中心处。底座可使支架在水下稳定站立。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的顶固定架，其顶部和底部的中心分别设有凸出顶面和底面的相同的圆环，圆环的外侧面与顶固定架的外侧边缘之间还设有一个与圆环等高的半圆环形凸出部，顶固定架的顶部和底部的两个半圆环形凸出部的位置相对。即，两个半圆环形凸出部的位置合在一起可以构成一个完整的圆环形。顶固定架为USBL固定装置，用于固定USBL。顶固定架中间由圆环向内部设有一个从上到下贯通的圆柱形孔洞，使顶固定架成圆筒形。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的半圆环形凸出部的两侧末端均为竖直面，其中间位置分别设有一个螺栓孔。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的第一吊点孔板设有三块，分别为等边直角三角形板，其中心各设有一个圆孔；每块第一吊点孔板的斜边沿一根圆管的长度方向延伸并与所在圆管固定，第一吊点孔板垂直于所在圆管外表面连接处的切面，第一吊点孔板所在平面的方向与圆管横截面的直径方向相同。第一吊点孔板上的吊点可在重心下移的时候进行吊放。在起重吊装作业中吊物与被吊物之间连接的部位称为吊点。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的第一吊点孔板的三个角均为圆角，支架本体中间的三角形平板和圆管固定的顶点与第一吊点孔板的斜边中点高度相同，并分别位于圆管的内侧和外侧。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的第二吊点孔板设有四块，第二吊点孔板的顶边水平设置，两侧的侧边均为竖直设置，顶边与外侧边之间通过一条斜边连接，斜边与顶边和外侧边之间的夹角相等，内侧边与顶固定架的侧壁固定；第二吊点孔板竖直设置，并垂直于所在顶固定架侧壁连接处的切面，第二吊点孔板所在平面的方向与顶固定架横截面的直径方向相同，相邻的第二吊点孔板之间的夹角为90°。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的第二吊点孔板，其内侧边与顶边之间的板体上设有一个圆角方孔；第二吊点孔板的底部设有两个向上的缺口。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的缺口分别为靠外侧边的第一缺口和靠内侧边的第二缺口，第一缺口和第二缺口的两侧边均为竖直设置，第一缺口的顶部为向上的弧形，第二缺口的顶部为水平的直线；第一缺口的顶部位于方孔的外侧以及斜边的下方，第二缺口的顶部位于方孔的下方；两个缺口之间的间隔底部边缘为向下的弧形，其高度低于第二吊点孔板两侧的底边，两侧的底边的高度相同，且分别与内侧边和外侧边连接；两侧的底边与缺口侧边的连接处为弧形，底边与第二吊点孔板外侧边的连接处也为弧形；与内侧边连接的底边和顶固定架侧壁的连接处的高度高于或等于圆管顶部与顶固定架侧壁的连接处，圆管顶部与顶固定架侧壁的连接处和第二吊点孔板的位置交错设置。第二吊点孔板上的吊点可于支架重心在中间时使用。
上述的用于超短基线定位系统的固定装置，其中，所述的固定装置为不锈钢支架，固定装置表面还涂有防锈漆涂层；固定装置的各部件之间通过焊接固定连接。结构之间通过焊接的方式进行加工，先将支架本体与顶固定架焊接连接，再将吊点孔板与支架本体和顶固定架之间焊接连接，最后将底座焊接。
本发明提供的用于超短基线定位系统的固定装置具有以下优点：
本发明结构设计简单稳定，外形美观大方，利用不锈钢做支架，再将防锈漆喷涂在支架上，保证了支架的稳定及防腐，不会出现由于海浪的冲击翻倒或海水腐蚀引起的腐蚀损坏，可以有效地解决USBL在水下的固定安装问题。
附图说明
图1为本发明的用于超短基线定位系统的固定装置的信标安装框架结构示意图。
图2为本发明的用于超短基线定位系统的固定装置的信标安装框架俯视图。
图3为本发明的用于超短基线定位系统的固定装置的信标安装框架的一个侧面视图。
其中：1、支架本体；2、顶固定架；3、底座；4、圆管；5、三角形平板；6、第一吊点孔板；7、第二吊点孔板；8、圆环；9、半圆环形凸出部；10、螺栓孔；11、圆孔；12、方孔；13、第一缺口；14、第二缺口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。
如图1～3所示，本发明提供的用于超短基线定位系统的固定装置，包含支架本体1、顶固定架2、底座3、吊点孔板；支架本体1是由三根倾斜设置的圆管4组成的三脚架，三脚架的中部设有一块水平的等边三角形平板5，三角形平板5的三个顶点分别与一根圆管4固定；底座3包含三块水平的圆形平板，每块分别设置在每根圆管4的底部；顶固定架2为圆柱形，其下半部的侧壁分别与三根圆管4的顶部固定；吊点孔板包含若干第一吊点孔板6和第二吊点孔板7；每根圆管4的中部分别固定有一块第一吊点孔板6，顶固定架2的侧壁中部沿圆周均匀地设有若干第二吊点孔板7。
圆管4相邻的两根之间的夹角为120°。
顶固定架2的顶部和底部的中心分别设有凸出顶面和底面的相同的圆环8，圆环8的外侧面与顶固定架2的外侧边缘之间还设有一个与圆环8等高的半圆环形凸出部9，顶固定架2的顶部和底部的两个半圆环形凸出部9的位置相对。
半圆环形凸出部9的两侧末端均为竖直面，其中间位置分别设有一个螺栓孔10。
第一吊点孔板6设有三块，分别为等边直角三角形板，其中心各设有一个圆孔11；每块第一吊点孔板6的斜边沿一根圆管4的长度方向延伸并与所在圆管4固定，第一吊点孔板6垂直于所在圆管4外表面连接处的切面。
第一吊点孔板6的三个角均为圆角，支架本体1中间的三角形平板5和圆管4固定的顶点与第一吊点孔板6的斜边中点高度相同，并分别位于圆管4的内侧和外侧。
第二吊点孔板7设有四块，第二吊点孔板7的顶边水平设置，两侧的侧边均为竖直设置，顶边与外侧边之间通过一条斜边连接，斜边与顶边和外侧边之间的夹角相等，内侧边与顶固定架2的侧壁固定；第二吊点孔板7竖直设置，并垂直于所在顶固定架2侧壁连接处的切面，相邻的第二吊点孔板7之间的夹角为90°。
第二吊点孔板7内侧边与顶边之间的板体上设有一个圆角方孔12；第二吊点孔板7的底部设有两个向上的缺口。
缺口分别为靠外侧边的第一缺口13和靠内侧边的第二缺口14，第一缺口13和第二缺口14的两侧边均为竖直设置，第一缺口13的顶部为向上的弧形，第二缺口14的顶部为水平的直线；第一缺口13的顶部位于方孔12的外侧以及斜边的下方，第二缺口14的顶部位于方孔12的下方；两个缺口之间的间隔底部边缘为向下的弧形，其高度低于第二吊点孔板7两侧的底边。
固定装置为不锈钢支架，固定装置表面还涂有防锈漆涂层。
下面结合实施例对本发明提供的用于超短基线定位系统的固定装置做更进一步描述。
实施例1
一种用于超短基线定位系统的固定装置，包含支架本体1、顶固定架2、底座3、吊点孔板。固定装置为不锈钢支架，固定装置表面还涂有防锈漆涂层；固定装置的各部件之间通过焊接固定连接。
支架本体1是由三根倾斜设置的圆管4组成的三脚架，三脚架的中部设有一块水平的等边三角形平板5，三角形平板5的三个顶点分别与一根圆管4固定。圆管4相邻的两根之间的夹角为120°。
底座3包含三块水平的圆形平板，每块分别设置在每根圆管4的底部。
顶固定架2为圆柱形，其下半部的侧壁分别与三根圆管4的顶部固定。圆管4的底部分别固定在底座3的一个圆形平板的中心处。底座3可使支架在水下稳定站立。
顶固定架2为USBL固定装置，用于固定USBL。顶固定架2的顶部和底部的中心分别设有凸出顶面和底面的相同的圆环8，圆环8的外侧面与顶固定架2的外侧边缘之间还设有一个与圆环8等高的半圆环形凸出部9，顶固定架2的顶部和底部的两个半圆环形凸出部9的位置相对。即，两个半圆环形凸出部9的位置合在一起可以构成一个完整的圆环形。半圆环形凸出部9的两侧末端均为竖直面，其中间位置分别设有一个螺栓孔10。顶固定架2中间由圆环8向内部设有一个从上到下贯通的圆柱形孔洞，使顶固定架2成圆筒形。
吊点孔板包含若干第一吊点孔板6和第二吊点孔板7；每根圆管4的中部分别固定有一块第一吊点孔板6，顶固定架2的侧壁中部沿圆周均匀地设有若干第二吊点孔板7。
第一吊点孔板6设有三块，分别为等边直角三角形板，其中心各设有一个圆孔11；每块第一吊点孔板6的斜边沿一根圆管4的长度方向延伸并与所在圆管4固定，第一吊点孔板6垂直于所在圆管4外表面连接处的切面，第一吊点孔板6所在平面的方向与圆管4横截面的直径方向相同。第一吊点孔板6上的吊点可在重心下移的时候进行吊放。在起重吊装作业中吊物与被吊物之间连接的部位称为吊点。第一吊点孔板6的三个角均为圆角，支架本体1中间的三角形平板5和圆管4固定的顶点与第一吊点孔板6的斜边中点高度相同，并分别位于圆管4的内侧和外侧。
第二吊点孔板7设有四块，第二吊点孔板7的顶边水平设置，两侧的侧边均为竖直设置，顶边与外侧边之间通过一条斜边连接，斜边与顶边和外侧边之间的夹角相等，内侧边与顶固定架2的侧壁固定；第二吊点孔板7竖直设置，并垂直于所在顶固定架2侧壁连接处的切面，第二吊点孔板7所在平面的方向与顶固定架2横截面的直径方向相同，相邻的第二吊点孔板7之间的夹角为90°。
第二吊点孔板7内侧边与顶边之间的板体上设有一个圆角方孔12；第二吊点孔板7的底部设有两个向上的缺口。缺口分别为靠外侧边的第一缺口13和靠内侧边的第二缺口14，第一缺口13和第二缺口14的两侧边均为竖直设置，第一缺口13的顶部为向上的弧形，第二缺口14的顶部为水平的直线；第一缺口13的顶部位于方孔12的外侧以及斜边的下方，第二缺口14的顶部位于方孔12的下方；两个缺口之间的间隔底部边缘为向下的弧形，其高度低于第二吊点孔板7两侧的底边，两侧的底边的高度相同，且分别与内侧边和外侧边连接；两侧的底边与缺口侧边的连接处为弧形，底边与第二吊点孔板7外侧边的连接处也为弧形；与内侧边连接的底边和顶固定架2侧壁的连接处的高度高于或等于圆管4顶部与顶固定架2侧壁的连接处，圆管4顶部与顶固定架2侧壁的连接处和第二吊点孔板7的位置交错设置。第二吊点孔板7上的吊点可于支架重心在中间时使用。
本发明提供的用于超短基线定位系统的固定装置，结构之间通过焊接的方式进行加工，先将支架本体与顶固定架焊接连接，再将吊点孔板与支架本体和顶固定架之间焊接连接，最后将底座焊接。结构设计简单稳定，外形美观大方，利用不锈钢做支架，再将防锈漆喷涂在支架上，保证了支架的稳定及防腐，不会出现由于海浪的冲击翻倒或海水腐蚀引起的腐蚀损坏，可以有效地解决USBL在水下的固定安装问题。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的固定装置包含支架本体、顶固定架、底座、吊点孔板；
所述的支架本体是由三根倾斜设置的圆管组成的三脚架，三脚架的中部设有一块水平的等边三角形平板，三角形平板的三个顶点分别与一根圆管固定；
所述的底座包含三块水平的圆形平板，每块分别设置在每根圆管的底部；
所述的顶固定架为圆柱形，其下半部的侧壁分别与三根圆管的顶部固定；
所述的吊点孔板包含若干第一吊点孔板和第二吊点孔板；每根圆管的中部分别固定有一块第一吊点孔板，顶固定架的侧壁中部沿圆周均匀地设有若干第二吊点孔板。
2.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的圆管，其相邻的两根之间的夹角为120°。
3.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的顶固定架，其顶部和底部的中心分别设有凸出顶面和底面的相同的圆环，圆环的外侧面与顶固定架的外侧边缘之间还设有一个与圆环等高的半圆环形凸出部，顶固定架的顶部和底部的两个半圆环形凸出部的位置相对。
4.如权利要求3所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的半圆环形凸出部的两侧末端均为竖直面，其中间位置分别设有一个螺栓孔。
5.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的第一吊点孔板设有三块，分别为等边直角三角形板，其中心各设有一个圆孔；每块第一吊点孔板的斜边沿一根圆管的长度方向延伸并与所在圆管固定，第一吊点孔板垂直于所在圆管外表面的切面。
6.如权利要求5所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的第一吊点孔板的三个角均为圆角，支架本体中间的三角形平板和圆管固定的顶点与第一吊点孔板的斜边中点高度相同，并分别位于圆管的内侧和外侧。
7.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的第二吊点孔板设有四块，第二吊点孔板的顶边水平设置，两侧的侧边均为竖直设置，顶边与外侧边之间通过一条斜边连接，斜边与顶边和外侧边之间的夹角相等，内侧边与顶固定架的侧壁固定；第二吊点孔板垂直于所在顶固定架侧壁的切面，相邻的第二吊点孔板之间的夹角为90°。
8.如权利要求7所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的第二吊点孔板，其内侧边与顶边之间的板体上设有一个圆角方孔；第二吊点孔板的底部设有两个向上的缺口。
9.如权利要求8所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的缺口分别为靠外侧边的第一缺口和靠内侧边的第二缺口，第一缺口和第二缺口的两侧边均为竖直设置，第一缺口的顶部为向上的弧形，第二缺口的顶部为水平的直线；两个缺口之间的间隔底部边缘为向下的弧形，其高度低于第二吊点孔板两侧的底边。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的用于超短基线定位系统的固定装置，其特征在于，所述的固定装置为不锈钢支架，固定装置表面还涂有防锈漆涂层。
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Cited By (2)
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| CN113156367A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-07-23 | 自然资源部第二海洋研究所 | 便携式超短基线自动化收放作业装置 |
| CN117587866A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-23 | 浙江正泰新能源开发有限公司 | 一种水上光伏电站及其桩基沉降检测系统 |
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2018
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